液压成形装备
机械工业冲压工程术语标准
机械工业冲压工程术语标准冲压1 冲压工艺1.1 冲压sheet metal forming靠压力机和模具对板材、带材、管材及型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件成形加工方法。
1.2 冲压件 stamping采用冲压方法制成的工件或毛坯。
1.3 金属压力加工 mechanical working of metals利用金属的塑性，使其改变形状、尺寸和改善性能，以获得型材、棒材、板材、线材、锻件、冲压件的加工方法。
1.4 板料成形 sheet forming用板料、薄壁管、薄型材等作为原材料进行塑性加工的冲压方法。
1.5 冲压工艺路线 process chart of press按产品或零部件的冲压工艺编制的说明产品、零部件的工序、工序名称、工序内容、工艺参数、采用的设备和工艺装备等的工艺文件。
1.6 冲裁 blanking利用冲模将板料以封闭的轮廓与坯料分离的冲压方法。
1.7 落料 blanking利用冲裁取得一定外形制件或坯料的加工方法。
1.8 冲孔punching将坯料内的材料以封闭曲线和坯料分离开来，得到带孔制件的冲压方法。
1.9 切断 cut-off将坯料或工件切成两段或数段的冲压方法。
1.10 切口 notch将材料沿不封闭的曲线部分地分离开，其分离部分和材料发生形状变化的冲压方法。
1.11 切边 side scrap将拉深或成型后的半成品边缘部分多余材料切掉的冲压方法。
1.12 精密冲裁 fine blanking用压边圈使板料冲裁区处于静压作用下，抑制剪裂纹的发生，实现塑性变形分离的冲裁方法。
1.13 负间隙冲裁 negative clearance blanking在凸模直径大于凹模直径的模具内进行的冲裁方法。
1.14 对向凹模冲裁 opposed die blanking利用一个平端面凹模和一个带凸台的凹模使材料实现分离与整修的冲裁方法。
1.15 整修 shaving整修模沿冲裁件的外缘或内孔刮去一层薄薄的切屑，以提高冲裁件的加工精度和剪断面光洁度的加工方法。
智能辊压成形装备(系统)及其应用案例分析
智能辊压成形装备(系统)及其应用案例分析任银旺;贺靖晟;刘江;熊自柳;肖骏峰;吴康;孙勇【期刊名称】《南京航空航天大学学报》【年(卷),期】2024(56)1【摘要】辊压成形是一种通过顺序排布的成形模具渐近横向弯曲金属带材和板材的塑性加工工艺。
由于其低成本、高效率、柔性化的特点,已成为中国新能源、航空航天、轨道交通等多个领域实现轻量化、节能、减排和安全性提升的重要技术之一。
但是,该工艺的工序复杂性和离散性、材料厚向性能的不均匀性、设备信息化和柔性化自动化的低水平等问题,导致了它类似于“黑匣子”,使得产品质量难以预测,调试生产高度依赖人工经验,可成形截面受限,成品率不稳定。
为此,本文提出了一种数据驱动的智能辊压成形装备(系统),并介绍了该装备(系统)的技术架构和特点。
通过搭建基于人工智能的数据架构,该系统将传统辊压成形中的离散数据进行采集、筛选、集成、储存和分析。
同时融合数字孪生、人工智能、轮廓检测技术和多智能体协同控制等来构建可以替代人工经验的自纠偏的生产模式。
针对新能源汽车行业,本文给出了利用该系统解决的一个辊压成形的动力电池包结构件的回弹控制案例,并对该系统的发展给出了建议和展望。
【总页数】10页(P55-64)【作者】任银旺;贺靖晟;刘江;熊自柳;肖骏峰;吴康;孙勇【作者单位】电子科技大学(深圳)高等研究院;深思有形(深圳)科技有限公司【正文语种】中文【中图分类】TP2【相关文献】1.无屑成形工艺在数控机床上的应用--德国FETTE公司螺纹辊压系统2.一种三维辊弯成形装备的电机控制方案分析3.合锻智能“液压成形成套装备耦合设计与智能服务系统关键技术”成果鉴定会4.微细辊对平板辊压成形工艺建模与尺度效应分析5.金属波纹管旋压-辊压联合成形过程变形行为分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
金属塑性成形装备概述及分类
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第3章
3.2 金属塑性成形装备的分类
金属塑性成形装备及自动化
我国塑性成形设备分八类，每类分十组，每组又分若干型
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3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
液压机与其它材料成形装备相比具有以下特点：
• （1）执行元件（缸及柱塞或活塞）结构简单，结构上易于实现很大的工作压力、较大的 工作空间和较长的工作行程，因此适应性强，便于压制大型或较长较高的制件。
• （2）在行程的任何位置均可产生压力机额定的最大压力。可以在下转换点长时间保压。
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3.1 概 述
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• 金属塑性成形是基于材料塑性的加工工艺，它是利用材料的塑性，在设备（装置）上通过 模具（工具）改变毛坯的形状与尺寸，并改善性能，从而获得所要求的工件。这种方法能 获得强度高、性能好的工件。
• 金属塑性成形技术已改变传统的提供毛坯，正向着尽量减少切削加工甚至直接生产产品零 件的方向发展。采用冷挤、冷镦、精密模锻、特种轧制、精密冲裁、旋压加工、多工位模 锻、多工位冲压、级进模高速冲压、粉末锻造、超塑加工及激光加工等先进塑性成形工艺， 可加工出精度高、表面粗糙度低的成品零件。
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3.3 液压成形装备
（3） 汽车纵梁冲压液压机
• 上横梁为三个独立的部件，每个部件上 各装一个主工作缸，活动横梁和底座(下 横梁)各为一个整体铸件，活动横梁长达 9.5m，由六个立柱将上横梁和底座连成 一体。从侧面看，该液压机可视为三个 受力的封闭框架，但从正面看，则不是 一个整体框架结构，因此不能承受偏载。 底座下部装有顶出缸，上横梁上装有回 程缸。
我国首台400kJ数控全液压对击模锻锤研制成功
我国首台400kJ数控全液压对击模锻锤研制成功
佚名
【期刊名称】《锻压装备与制造技术》
【年(卷),期】2012(47)6
【摘要】近日，我国首台400kJ数控全液压对击模锻锤在江苏百协精锻机床有限公司研制成功，结束了国内大型精密模锻成形设备完全依靠进口的历史。
【总页数】1页(P8-8)
【关键词】模锻锤;全液压;数控;成形设备;精密模锻;机床;精锻
【正文语种】中文
【中图分类】TG315.3
【相关文献】
1.国内首台全自动多线切片机研制成功/我国高精度激光机床问世/国内首台鼠牙盘齿数控成形磨床 [J],
2.海安百协程控全液压模锻锤通过省级鉴定;不断创新结硕果合锻四项新产品通过鉴定;上海冲剪机床厂研制成功机械电子伺服数控板料折弯机 [J],
3.我国核反应堆专用机器人研发取得技术进展/中科院重庆研究院小型拉曼光谱仪样机研制成功/国内首台大型无模铸造成形机研制成功 [J],
4.中国首台多功能数控CPE顶管辊模孔型加工机床研制成功 [J], 臧昭农
5.我国首台新型数控全液压对击锤通过技术评审 [J],
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液压压力机操作流程
液压压力机操作流程一、引言液压压力机是一种常见的工业设备，用于对工件进行压力加工和成形。
正确的操作流程对于确保生产效率和产品质量至关重要。
本文将介绍液压压力机的操作流程，包括准备工作、操作步骤和安全注意事项。
二、准备工作1. 确保液压压力机处于正常工作状态。
检查液压系统、电气系统和机械结构是否完好，如有故障或异常，应及时修复或更换。
2. 清洁工作区域。
确保操作区域周围没有杂物或其他障碍物，以确保工作环境整洁、安全。
3. 检查工件和模具。
确认工件和模具的尺寸、形状是否符合要求，确保工作过程中不会出现问题。
三、操作步骤1. 打开电源开关。
确保电源连接稳定，并确认电气系统正常运行，没有漏电或短路等问题。
2. 调整液压系统参数。
根据工件和模具的要求，设置液压系统的压力和流量参数。
注意调整过程中遵循安全操作规程，以避免过高的压力或流量造成意外事故。
3. 安装工件和模具。
根据工艺要求，将工件和模具正确安装到液压压力机的工作平台上。
确保工件和模具在安装过程中没有偏差或不稳定的情况。
4. 调整机械结构。
根据工件和模具的要求，适当调整液压压力机的机械结构。
例如，调整滑块行程、工作台高度等。
5. 启动液压压力机。
按下启动按钮，启动液压压力机，并通过操作面板上的按钮或控制阀控制压力机的运行。
6. 进行压力加工。
根据工艺要求，在保证安全的前提下，触发液压压力机进行压力加工。
严格遵守操作规程，确保工件在正确的位置进行加工。
7. 监控工件加工过程。
在工件加工的过程中，及时观察工件的变形或状况，确保加工过程是正常的，并根据需要适时调整操作。
8. 完成加工任务后，关闭液压压力机。
根据操作规程，逐步降低压力、停止运动，并关闭电源开关。
四、安全注意事项1. 操作前必须穿戴个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、防护手套等，确保操作人员的安全。
2. 在操作过程中，严禁将手或其他身体部位伸入压力机工作区域，以免造成伤害。
3. 注意机械部件的运动状态，避免手或其他物体被卡住或夹伤。
国外航空钣金专用制造技术与装备发展
国外航空钣金专用制造技术与装备发展飞机钣金制造技术是航空制造工程的重要组成部分，是使飞机能同时获得高结构效率和优良性能的基础制造技术之一，也是飞机制造工程的支柱工艺之一。
飞机钣金制造技术水平是一个国家飞机制造技术水平和能力的主要标志。
钣金零件构成飞机机体的框架和气动外形，零件尺寸不一、形状复杂、选材各异、品种繁多，有严格的重量控制和一定的使用寿命要求。
航空制造业对成形后零件的机械性能有确定的指标要求，与其他行业的钣金零件相比技术要求高，制造难度大。
航空钣金零件的制造除采用通用的方法外，还有本行业独特的工艺技术，随之产生了相应的钣金专用制造装备。
本文给出了蒙皮拉形、柔性多点切边、镜像铣削型材拉弯、橡皮成形、喷丸成形、蠕变时效成形、充液成形、热冲压成形、超塑成形/ 扩散连接等航空钣金专用制造技术与装备的国外最新进展。
各种钣金制造技术与装备1 拉伸成形技术与装备拉形工艺主要用于成形飞机外表双曲蒙皮零件。
拉形工艺主要分为两种：包覆拉形和拉包成形。
前者主要用于成形简单曲率蒙皮零件，具体工艺过程如下：将毛料包覆在模具上，然后进行补拉。
后者主要用于成形型材和复杂形状蒙皮。
这种情况下，毛料首先预拉，然后恒力包覆，等零件完全包覆模具后，施加补拉。
国外数控蒙皮拉形机基本可以分为4 类：横拉机、纵拉机、纵横合一综合拉形机以及转臂式拉形机。
典型的如法国ACB 公司生产的FET 型横拉机，其最大成形力可达到2500t，它有4 个独立水平油缸和4 个独立垂直油缸，控制一对夹钳进行板材拉伸。
法国ACB 公司FEL 纵拉机的最大成形力达到2×1000t，其夹钳包括多个夹钳块，每个夹钳块可以相对转动，以使夹钳顺应零件端面外形，设备如图1 所示。
美国Cyril-Bath 公司VTL 型纵横合一综合拉形机除既可进行横向拉伸成形，又可进行纵向拉伸成形外，还可以通过更换夹钳实现型材的拉弯成形。
L&F 公司生产的转臂式拉形机如图2 所示。
专升本《材料成型装备及自动化》_试卷_答案
专升本《材料成型装备及自动化》一、（共44题,共150分）1. 材料通常是指可以用来制造有用的构件、器件或其他物品的( )。
（2分）A.物质B.材料C.构件D.器件.标准答案：A2. 金属塑性成形的设备有( )。
（2分）A.压力机B.弧焊机C.挤压铸造机D.车床.标准答案：A3. 气流紧实型砂的特点是，铸型沿高度方向的紧实度( )。
（2分）A.上高下低B.上低下高C.相同D.无规律.标准答案：B4. 按所用铸型不同，铸造成形又可分为：( )铸造、金属型铸造等。
（2分）A.砂型B.木型C.模锻D.拉拔.标准答案：A5. 压力铸造通常采用( )型模具。
（2分）A.砂型B.金属型C.陶瓷型D.壳型.标准答案：B6. 基本的焊接方法包括：熔焊、压焊和钎焊，常见的( )属于熔焊。
（2分）A.摩擦焊B.扩散焊C.炉钎焊D.电弧焊.标准答案：D7. 为了实现板料的自动冲压生产，必需要采用( )装置。
（2分）A.曲柄压力机B.磨擦压力机C.自动送料D.人工给料.标准答案：C8. 高分子材料主要包括塑料、( )和合成纤维。
（2分）A.木料B.石料C.橡胶D.水泥.标准答案：C9. 粉末冶金工艺的基本工序，主要包括：( )、加工成形、性能测试等。
（2分）A.称量B.混合C.压制D.粉末准备.标准答案：D10. 对于振动较大的锻压设备，为了减少工作时对地基的影响，常需要采用( )。
（2分）A.消声器 B.隔振装置 C.隔离方式 D.封闭方式.标准答案：B11. 材料成形装备的作用。
（5分）标准答案：1）大大提高了生产率、降低了工人的劳动强度；2）提高了产品质量与精度，降低了原材料消耗；3）缩短了产品设计至实际投产时间；4）减少制品的库存；5）改善操作环境，实现安全和清洁生产。
12. 简述自动浇注机的基本功能及常用形式。
（5分）标准答案：自动浇注机的基本功能包括浇注时的定位与同步、浇注流量控制、浇注速度控制、金属液补充及保温、安全保护等。
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
管类零件冷挤压成型的工艺与装备设计
１ ． 模具座
２ ． 顶 出大块
３ ． 下模板导套
４ ． 导套
５ ． 下模板
６ ． 下模套 ７ ． 凹模套
１ ２ ． 导柱
８ ． 凹模 ９ ． 模芯
１ Ｏ ． 凸模
１ １ ． 上垫板
１ ３ ． 上模座
１ ４ ． 退料顶 杆
１ ５ ． 坯料
图 ２ 冷挤压模具
时消很耗大 ， 也容易出现不合格品。采用冷挤工艺 ， 选
２ ０ １ ３年第 ２期
液压与 气动
５ １
管 类 零 件 冷 挤 压 成 型 的工 艺 与 装 备 设计
刘佳 音 ，付 丽 ，刘泽 民，于子涵
Ｔ ｕ ｂ ｅ Ｐａ ｎｓ Ｃｏ ｌ ｄ Ｅｘ ｔ ｒ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄ Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
基金项 目： 国家 自然基 金项 目（ ５ ￣７ ５ ２ ０ ５ ） ； 天津 市科技 发展
计 划项 目（ １ １ Ｚ Ｃ Ｋ Ｆ Ｇ Ｘ ０ ３ ９ ０ ０ ） 资助 作者 简介 ： 刘佳音 （ １ ９ ８ ８ 一） ， 男， 天津人 ， 本科 ， 主要从事 机械 及 液压方面的专业学习及研究工作。
阶。图中所标尺寸均为最终尺寸 ， 成形后不再加工 ， 内 外 圆柱 面要求 有 较好 的粗 糙 度 ， 两 端 的 台阶 要 求 为尖
角， 内外 圆柱 面要 求无 锥度 ， 材 料为 ２ ０号 钢 。
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１ ５
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实现重型装备的中国创造——访清华大学重型液压机团队的创新之路
大学的设计 团队充 分 利用 了长 期积 累 架”的新 型机 架 结构 ， ０ ９ 月 机 上的成 功运 用是 清 华几代 师 生不 断 在２ ０ 年１ ０
的重 型 液压机 设计 制 造经 验 ， 重 型 １ 日中冶 集 团组 织 的专 家评审会 上 ， 在 ４ 创新 的结果 。 但是 这仅仅 是个 开始 。 ” 机 架 、重 型 动 梁 和 重 型 挤 压 简 、镦 被 认 为是 “ 种 具有创 造 性 、先 进 的 在取得了累累硕 果之后 ， 峰没有丝毫 一 林 。 粗筒 等 关键 承 载 结 构 和 挤 压 工模 具 结 构 形 式 ” 该 结 构 利 用预 应 力 钢丝 懈 怠 ，“ ６ 这种 重型装备 的巨大生 像３ ０ 的 设 计 上 ， 面 运 用 预 应 力 钢 丝 缠 缠 绕 在 机 架 外 缘 ，同 时产 生 垂直 和 产 能力 ， 全 需要一个 过程才能全面发挥 出 绕 技 术 和预 应 力剖 分 一 坎合 连 接 技 水平 预 紧 力， 衡 机 架 承 受的 多向载 来 。国外据说 用了１ 年 。 平 ０ ”
任 务。
技术方面的空白。
“ 丝 缠 绕 技 术在 多 向模 锻 液 钢
压 机 的结 构设 计上 充分展 现 了它 华 大学 点 ， 研 有专 家 称 之 为 ‘ 到 了该 用 的 地 用
“ 打上 中 国 的 标 志 ”
剖 分 一 坎合 预 应 力钢 丝 缠 绕 的核 心 方 ’ 。这 个 技 术 是 世 界 上 其 它 国 家 没
力 。为 了 提 高 我 国 工 程 技 术 水 平 和 创 工 业 上 、 工 上都 用 ， 种 钢 管 性 能 丝 把 它 绑 起 来 ， 样 材 料 的抗 疲 劳 化 这 这
新 能 力 ， 而提 高 国家 的综 合 实 力 ， 进
6. 汽车轻量化的九大关键工艺
汽车轻量化的九大关键工艺！文章来源：材加网一、激光拼焊（TWB）及不扥厚度轧制板（VRB）1.激光拼焊技术激光拼焊是将不同厚度、不同材质、不同强度、不同冲压性能和不同表面处理状况的板坯拼焊在一起，再进行冲压成形的一种制造技术。
德国大众最早于1985年将激光拼焊用于汽车。
北美于1993年也大量应用激光拼焊技术。
目前，几乎所有的著名汽车制造商都采用了激光拼焊技术。
采用拼焊板制造的结构件有身侧框架、车门内板、风挡玻璃框架／前风挡框、轮罩板、地板、中间支柱（Ｂ柱）等（见图1）。
最新统计表明，最新型的钢制车身结构中，50%采用了拼焊板制造。
图1 激光拼焊技术在车身上的应用实例激光拼焊技术在20世纪90年代末引入中国，一汽、上汽、长城、奇瑞、吉利等汽车公司在前纵梁、门内板和B柱加强板等都有应用。
宝钢已有23条激光拼焊生产线，年产2 200多万片板坯，占我国市场份额的70%以上，是世界第三、亚洲第一大激光拼焊板生产公司。
鞍钢也在与蒂森克虏伯合作，在长春等地建立激光焊接加工生产线。
2.不等厚度轧制板变厚板是轧钢机通过柔性轧制工艺生产的金属薄板，即在钢板轧制过程中，通过计算机实时控制和调整轧辊的间距，以获得沿轧制方向上按预先定制的厚度连续变化的板料。
图2显示了变厚板生产的工艺原理。
与TWB钢板相比，VRB 钢板仅可为同一种钢种，宽度也不能太宽，更适合制造梁类零部件。
图2 不等厚度轧制板生产原理德国Mubea公司有两条变厚板生产线，年产7万t。
板厚为0.7～3.5m m，原始板料的最高强度为800MP a级别。
目前，欧洲70余个车型使用变厚板或者变厚管产品。
奔驰C级车中通道加强板、前地板纵梁、后保险杠、后地板横梁等11个零件使用了VRB钢板。
我国宝钢和东北大学均开展了VRB钢板的研发和生产工作，目前具备了小批量供货的能力。
借助于强大的材料开发能力，宝钢形成了VRB零件的设计、材料开发、成形过程模拟、模具设计和产品质量评估的能力，并已试制成功前纵梁、仪表板支架、顶盖横梁等零件，同时也轧制成功了1 500MPa级别的非镀层和铝硅镀层的热冲压成形钢板，成功试制了热冲压成形VRB中通道零件。
复习思考题 (飞行器制造工艺与装备)答案
1.简述飞行器产品的特点。
答：1、零件数量大、品种多2、外形复杂，精度要求高3、零件尺寸大，刚度小4、材料品种多、新材料应用比例大5、结构不断改进，产品变化范围大2.板料的下料方法有哪些？各有何优缺点？答：剪裁：速度快,可剪大尺寸板料,不用冷切液,属于无屑加工，但只能剪裁板料，一次只能剪裁一块;铣切：适用于数量较大，外形为曲线的展开料；冲裁：剪切面上有毛刺，带有明显锥度，表面粗糙度高，工件尺寸精度较差；锯切：精度不高，锯切后边缘都需要手工或机械加工进行打磨；熔切：容易切割出曲线形状及内凹轮廓，切割断面质量、精度随切割方法不同差距很大。
3.考虑图示冲压件的冲压工艺，画出模具草图P194.我们常说的复合材料是指哪些材料？答：纤维、夹层复合材料、细粒复合材料、混杂复合材料。
5.环氧树脂有何特点和用途？答：特点：形式多样、固化方便、粘附力强、收缩性低、良好的力学性能、高电性能、化学和尺寸稳定性高、耐霉菌。
用途：涂料、复合材料、粘接剂、6.玻璃纤维在玻璃中主要起什么作用？答：绝缘7.什么是钣金零件的冲压工艺？根据通用的分类方法，它是如何分类的？答：利用冲压设备和模具实现对金属材料的加工。
分类：材料的分离和成形8.冲裁时，按照模具完成工序的程度不同，可分为几种形式？各种类型的优点和缺点？答：单工序模：每一行程只能完成一个冲裁工序，使用可靠精度高，寿命长，安装方便，在大量成批生产中广泛应用；连续模：每一行程可以完成一个完整的多工序零件，生产率高，工件精度高，减少了模具和设备的数量适用于大批生产的小型冲压件；复合模：生产率高，结构复杂，成本高，适用于成产批量大。
精度要求高的零件。
9.钣金零件弯曲时，出现的主要问题是什么为什么采取什么措施解决？答：回弹。
弯曲过程是弹性和塑性变形兼有的变形过程，由于外层纤维受拉，内层纤维受压，卸载后产生角度和曲率的回弹。
解决措施：补偿法、加压法、加热校形法及拉弯法。
10.什么是胀形？胀形时，材料出现的容易问题是什么？拉伸时容易出现什么问题？如何解决？答：在外力作用下使板料的局部材料厚度减薄而表面积增大，或将直径较小的筒形或锥型毛坯，利用由内向外膨胀的方法，使之成为直径较大或曲母线的旋转体零件的加工方法称为胀形。
管梁液压成形凹陷问题的
c） 型管
何 成，等：管梁液压成形凹陷问题的研究
第2期
图7减薄率
形压力200MPa,内腔面积0.132mm2,所需最大合模 压力2640"。
3横梁凹陷问题验证
3.1凹陷问题说明
横梁在液压成形调试过程中出现端头部位凹陷
严重。端头凹陷位置为搭接面,造成与其它件搭接困
难,影响产品美观，凹陷位置是产品定位面,故此处
量
工序与成形工序的集
成卩叫
近年来，液压成形作为实现汽车轻量化的重要
途径之一 是在汽车制
用，与
传统的冲压-拼焊制 工艺 ，液压成形
N液压成形能在
度刚度的
量， 车
一体 ， 能
和
点量 高
性能。液压成形产品成本
低、柔性高、度高、量等
点尤其合汽
车和
的要，
用于汽
车工业和 工业。
，液压成形 的发展，也
使汽车
的 和制
形 梁，凹陷
在。合分析首先成形时在
端头位置件内部处于自状，处成形时
流动必然牵动端头，而端头处于自由状态，不受控
制，变形严重。其 成形时凹陷 形状
，
9 扭力梁横梁 陷
图10横梁预成形上模镶块
图11横梁预成形端部合格效果图
液压成形技术在横梁上的应用,基于有限元模
拟结果，横梁成形性良好，并对横梁
试
，经过模具设计与 造、液压压力的调，关键
液压成形主要是指依靠咼压液体作为传力介
质，代替刚性的凹模或凸模，使坯料在传力介质的压
力作用下贴合凸模或凹模成形的一种柔性加工工
艺。液压成形在管材、板材加工方面都能克服常规工
艺的不足，又具有制模简单、周期短、成本低而产品
卷板机
第1章绪论1.1概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。
作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。
它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。
卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。
根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。
该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。
卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。
凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。
其在汽车，军工等各个方面都有应用。
根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。
在国外一般以工作辊的配置方式来划分。
国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。
2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。
3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。
卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。
在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。
近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。
卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。
国内外采用冷卷方法较多。
冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。
管件液压成形技术应用进展
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（）充液 加压 Ｃ （）取 出工 件 ｄ
图 １ 管件液压成形过程
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高的方向发展。轻量化、 精确化和高效化将是新一代成
形加工技术 的重要发展方向。
在航空 、航天和汽车工业等领域 ，减轻 结构质量 以 节约运行 中的能量是人们长期追求 的 目标 ，也是现代 先 进制造技术 发展 的趋势之一 。结构轻量 化有两条 主要途
径：一是材料途径，采用铝合金、镁合金、钛合金和复 合材料等轻质材料；二是结构途径 ， 对于承受弯扭载荷
１ 管件液压成形技术的优点 ．
与传统的冲压焊接工艺相 比，管件 液压成形技 术具 有以下 优点 ：
（ ）减轻重量 ，节约材 料。汽车副车架 、散热器支 １
架等典型产品 ，内高压成形结构件 比冲压件减轻 ２ ％ ～ ０
图 ２ 直线零件的成形
４ ％。对于中空心轴类零件可 以减轻 ４ ％ ～ ０ ０ ０ ５ ％，有些 零件可 以减轻 ７ ％。 ５
（）减少零件和模具数量，降低模具费用。内高压 ２
件通常仅需要一 套模 具 ，而 冲压件大 多需要 多套 模具 。
例如 ，副 车架零件 由 ６个减少到 １ ，散 热器支架零 件 个
由 １ ７个减少到 １ 。 ０个
（ ）可减少后续 的机械加工 和组 装焊接 工作量 。以 ３ 散热器支架 为例，散热面积增加 ４ ％，焊点 由 １４个减 ３ ７
管件液压成形技术 的基本工艺过 程是先将 管坯放入
矩形截面件开式液压成形变形规律及起皱行为
精 密 成 形 工 程第16卷 第5期 182JOURNAL OF NETSHAPE FORMING ENGINEERING 2024年5月收稿日期：2024-02-29 Received ：2024-02-29基金项目：国家自然科学基金（52305402）；山西省基础研究计划项目（202103021223070）；海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院开放研发项目（2023HA-TYUTKFYF038）Fund ：National Natural Science Foundation of China (52305402); The Fundamental Research Program of Shanxi Province (202103021223070); Open Research Fund from the Hai'an & Taiyuan University of Technology Advanced Manufacturing and Intelligent Equipment Industrial Research Institute (2023HA-TYUTKFYF038)引文格式：冯浩, 韩聪, 江树勇. 矩形截面件开式液压成形变形规律及起皱行为[J]. 精密成形工程, 2024, 16(5): 182-192. FENG Hao, HAN Cong, JIANG Shuyong. Deformation and Wrinkling Behavior in Hydroforming of Square Overlapping Parts[J]. Journal of Netshape Forming Engineering, 2024, 16(5): 182-192. *通信作者（Corresponding author ） 矩形截面件开式液压成形变形规律及起皱行为冯浩1a,1b,2，韩聪2*，江树勇1c（1.太原理工大学 a.机械与运载工程学院 b.先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心 c.材料科学与工程学院，太原 030024；2.哈尔滨工业大学 材料科学与工程学院，哈尔滨 150001） 摘要：目的 开式筒壳液压成形采用具有搭接结构的开式筒壳作为坯料，具有提高成形能力、改善壁厚分布、降低成形压力等优势。
哈工大各院系部分科研方向简介201复件-山东工商联
哈尔滨工业大学（威海）各院系部分科研方向简介⏹材料科学与工程学院特种焊接与表面工程主要研究方向：1.水下焊接设备及工艺2.核电焊接装备与技术3.新材料及异种材料连接4.空间焊接技术先进热成形技术与装备主要研究方向：1.高强钢板（22MnB5）热冲压工艺以及热冲压模具设计关键技术研究2.热冲压过程的有限元软件模拟及研究预测冷却规律和组织转变规律3.热成形设备的设计与研发粉末冶金与特种材料成形主要研究方向：1.有色金属特种塑性成形2.新能源材料及系统3.粉末冶金塑性加工理论4.特种成形技术及装备5.难变形材料精密塑性成形新技术及装备先进再制造技术与装备主要研究方向：1.激光熔覆及激光表面改性2.电弧熔敷表面抗高温烧蚀材料3.等离子喷焊与感应加热熔覆表面耐磨材料内高压成形技术与装备主要研究方向：1.管材液压成形2.板材液压成形3.液压成形装备4.管材性能测试装备复合材料与结构主要研究方向：1.不连续增强金属基复合材料制备工艺问题研究2.碳纤维增强树脂基复合材料制备工艺研究3.复合材料界面及结构的多层次模拟与设计研究4.复合材料回收与应用技术研究特种陶瓷与碳材料主要开展新型特种陶瓷和碳材料的设计、合成，以及在航天防热、透波与隐身、电子封装热电管理、口腔修复、新能源和海水淡化等工程上的应用研究。
1. 新型陶瓷与碳材料设计、合成、表征、强韧化2. 有机硅硼高分子、复合材料、陶瓷化制品3. 玻璃与微晶玻璃的析晶控制与强韧化4. 准一维纳米陶瓷材料与半导体器件5. 纳米碳纤维及复合膜电极6. 天然石墨深加工技术：石墨烯、隐身材料、电极材料、复合材料材料模拟与计算主要研究方向：1.低模量高强度钛合金设计2.羟基磷灰石与钛作用机理的模拟3.Mg基储氢材料设计4.稀磁半导体材料设计电子封装材料与技术主要研究方向：1.电子封装与组装技术2.微纳系统封装制造3.传感器与微纳器件4.高性能电子封装材料5.微组装焊点的可靠性6.互连界面的组织演变7.无铅钎料合金基础研究⏹信息与电气工程技术学院控制科学与工程主要研究方向：1.超声信号检测及处理：三维B超，彩色超声成像设备2.工业控制机器人：机器人控制、小型自动化生产线的工业控制机器人3.仿真与试验系统：转台等军用仿真用非标设备及军/民用仿真控制系统测控技术及仪器主要研究方向：1.海洋光电检测技术：近程海面激光成像技术，大视场、高帧频激光三维水下成像技术，激光海洋探测研究及仪器开发2.无线传感器网络及网络化测试技术：复杂环境下无线传感器网络构建机理，无线传感器网络节点定位技术3.自动测试理论、技术及系统：测试与故障诊断，故障预测与健康管理、信号处理方法电气工程主要研究方向：1.新能源发电及控制技术：太阳能、风能等新能源发电及控制技术2.舰船综合电力推进：舰船电力推进、舰船综合电力系统仿真；舰船大功率变频器应用技术等3.智能变电站监控：智能变电站检测、保护、无功补偿。
材料成形装备及自动化
金属塑性成形发展趋势数控成形、精密少切削、柔性加工与计算机，数控，微电子结合。
1液压机原理以液体为介质来传递能量实现压力加工的设备特点获得大的工作力，长时间保压，长行程，滑块能在全行程的任意位置发挥出全部力，能够停留或返回；力、速度和行程可在一定范围内任意调节。
慢速，效率低基本参数公称力液压机的主参数，反映设备主要工作能力。
为液压机名义上能发出的最大工作压力，数值上等于液体最大压力×工作柱塞总工作面积开口高度H活动横梁停在上限位置时从工作台上表面到活动横梁下表面的距离。
开口高度是重要参数，影响液压机总高，立柱长度，安装厂房高度，模具高度最大行程S活动横梁能够移动的最大距离。
根据工件成形所需最大行程确定允许最大偏心距工件变形阻力接近公称力时所能允许的最大偏心值2板材冲压液压机用来进行板料的冲裁、弯曲及拉深成形等工序原理1机架的上横梁由四根立柱支承，通过立柱内的拉杆预紧固定，形成一个封闭的预应力框架，承受冲压变形压力。
拉深工作缸和压边工作缸均安装上横梁内，拉深柱塞与拉深滑块联接固定，压边柱塞与压边滑块联接固定2每根机架有两根可调导轨，分别作为拉深滑块和压边滑块的导向。
滑块需要导向机构保持直线度和垂直度3下横梁上面装有移动工作台，并可前后移动，以便更换模具，在下横梁下部中间装有顶出缸，通过顶杆顶出制件或成形内凹形制件。
在拉深滑块和压边滑块的下平面均开有T形槽以分别固定上模的凸模部分和压边部分，在工作台的上平面也开有T形槽，用于固定下模部分。
3锻造液压机自由锻造液压机，在液压机压力的作用下，通过上下砧块和一些简单的通用工具，使钢锭或坯料产生塑性变形，以获得所需形状和尺寸的锻件基本本体结构单臂式、四柱式、上传动、双柱下拉式3精冲压力机机械式，液压式原理1冲裁过程，受3个力。
齿圈压边力P齿，同时，反向顶杆产生的背压力P反与齿圈压板力作用方向相反，将材料夹紧。
主冲裁力P冲由传动系统产生。
变形区处于三向压应力状态2卸裁过程，受2个力。
波动加载管材液压成形系统关键问题的研究
部分经支路流入分配缸 的 Ａ腔 。在 内压力升高 ，管材 胀形收缩时，油液通过换 向阀 １ 右侧进 入分 配缸 的 Ａ １
一
腔 ，推动分配缸 ｌ ６的活塞进 给 向两水平侧 推缸 无杆 腔 内注入油液 ，从而推动两端冲头及时进给补料 。
２ ３ 超 高 压 的 实现 ．
作 为隔离 高压 和超 高 压 的元 件 ，隔 离开 左 、右 两侧 ，
管材胀形 时轴向会 出现收缩 ，此 时如果两侧 冲头不 能及时进 给补料 ，一 方面 会造 成管 端密 封不 严 引起 泄 漏 ，另一方面会使 管壁过 度减薄 ，严重 时管坯 破裂 ，降 低管材胀形成功率。因此在 管材胀形 的过程 中，两端 冲 头要及 时地进给 、补料 。本 系统在增压 回路上添加 了一
２１ ０ ｉ年 第 ６ 期
林 小 波 ，等 ： 波动 加 栽 管材 液 压 成 形 系统 关键 问题 的研 究
・９ ・ ｉ
２ １ 密 封 ．
液 ，推 动左侧 冲头进 给到 预设 的位置 ，之后启 动开始 按 钮 ，分 配 缸 只 向右 侧 的水 平 缸 无 杆 腔 内填 充 液 压 油 ，推 动右侧 冲头进 给 ，左 侧 冲头静止 。在右侧 冲头 接 触管坯 后推 动管坯 向左进 给 ，直 到管坯左 端接 触左 侧 冲头并 形成一定 压力 后停 止 。当乳化液填 充满 管材 后 ，两端 冲头再 同步 进给 ，密封好 管材 两端 。该 设计 既解决 了冲头对 管端 的密封 问题 ，又减少 了 冲头同步
不 同的型腔 ，以满足不 同的实验 要求 ，如图 １ 所示 。
１ ３ 充 液 增 压 系统 ．
至系统 压力符合设 定值 ，控制 部分 实现 了对 系统 的闭
在 系统 的研 发过程 中，涉 及 到很多影 响整 个系统
江苏如皋：省级产业园区集聚出成果 液压装备产业迅猛发展
复 合材 料 、 陶瓷粉 末材料 、五金 工具 材料 等成 形 装备市 场 ，占据 了明显的优势 。有 多项产品正在进 行深度技术研发 和产 业化准备 ，有 望在 十二五期间 ，成为产 业园的特色产 品和增
长亮点 。
二 、 占领 行 业技 术制 高点 ， 实现 技术 与产 品的 绿色 、节 能、环 保
三 、持续 进 行高新 技术 改造 传统产 业 的创 新工作
以南通锻压 、皋液为代表 的板料 冲压液压 机 ，是园 内企业通 过高新技术改造传 统产业的典型 。每年都 推出了一大批新产 品 ，改造 了一 大批的传统产 品。以双 动拉伸 、多点压边 、液压垫 柔性控制 、差速平 滑调 节、大吨位密纹浅拉伸 、多向径锻等 核心 技术为 代表 的技术成果 ，十二五期 间仍然是产业园的主 导技术和产 品。 四 、抓 住 能源产 业和 再生 资源 市场 的发展 机 会 以南通锻压 、润德 为代表 的石油钻 管杆液压 机 ，为新一轮 页岩气 开采和大进尺深海 油气 田的开采专用石油套 管、钻杆 的
２ ０ １ ３ ￣ ｇ ｇ ｇ １ ５ 期总第１ ３ ５ 期
Hale Waihona Puke Ｓ＿ Ｌｌ Ｃ０ Ｎ ＶＡ ＬＬＥＹ
江苏如皋 ：省级产 业园 区集聚 出成果 液压装备产业 迅猛发展
如皋市素有 “ 液压机之乡 ”之 称 ，经过多年 努力 ，液 压 机产业逐渐成 为全市特色产业 。如皋液压装备科 技产 业 园也于２ Ｏ ｌ １ 年被省科技厅评为 省级科技产业 园。随着 液压 装备产业龙 头企 业的发展及液压 装备科技产业 园的 比较优
势 ，并结合全省 锻压 装备产业集群 和地方特色产业基地 的 建设 ，该市液压 装备产业发展迅猛 ，省级产业 园区集 聚出
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3.3 液压成形装备
当前液压成形装备的发展水平和趋势 （1）提高速度和生产率
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• ① 通过改进液压系统的设计、采用快速缸或快速换向阀提高液压机的行程速度，特 别是空程和回程速度，以便缩短循环时间，提高行程次数。
• ② 提高液压机的自动化程度。采用上、下料装置，实现单机自动化；发展多工位液 压机，实现在一台液压机上进行多工序加工，不但可减少大量辅助时间，还可减少工 人、占地面积及简化生产组织等，从而可大大提高生产率。
第3章
金属塑性成形装备及自动化
板材冲压液压机
• 板材冲压液压机是用来进行板料的冲裁、弯曲及拉深成形等工序。由于液压机在压力、行程、 速度等参数的调节及过载保护等方面都比较简单易行，本体结构也不复杂，所以板料冲压液压 机得到较大的发展。
• 冲压液压机的种类较多： 1、按照压制板材厚度分为薄板冲压和厚板冲压液压机 2、按作用力方式分为单动和双动冲压液压机 3、按照液压机本体结构分为单臂式、三梁双柱式、三梁四柱式、框架式 4、按传动介质分为以水（乳化液）和油为介质的两大类 5、按用途又分为通用型液压机、橡皮囊液压机、汽车纵梁液压机、液压板料折弯机、液压剪
• （3）可以用简单的方法（各种阀）在一个工作循环中调压或限压，不易超载，模具容易 得到保护。
• （4）滑块的总行程可以在一定范围内任意改变，滑块行程的下转换点可以根据压力或行 程位置来控制和改变。
• （5）滑块速度可以在一定范围内进行调节，从而可以适应各种工艺对滑块速度的不同要 求。用泵直接传动时，滑块速度的调节可以与压力及行程无关。
（6） 电液比例技术的应用 • 由于普通开关控制系统不能在工作过程中进行连续控制和自动调节，所以已不能满足现
代液压机的发展要求。而电液伺服系统虽然在新型液压机的设计中也得到了一定的发展 和应用，但由于它对系统的清洁度要求十分严格，维修保养围难以及成本高等，故进一 步推广受到限制。由此，近年来开发出了电液比例控制技术，适应了液压机的发展要求。
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3.3 液压成形装备
液压伺服压力机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
（5） 液压系统的集成化 • 近十年来相继发展了板式集成、块式集成和插装阀集成等多种形式。液压系统集成化的
共同特点总结构紧凑，体积小可大大减少配管数量，缩短液压系统的设计和安装周期； 减少了系统的振动和漏油；元件维修和更换方便。
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3.3 液压成形装备
（2）双动拉深液压机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• 在结构上设计成内外两个滑块，实现双重动作，外滑 块用于压边，内滑块用于拉深，能方便地调整滑块的 压边力。
• 双动拉伸液压机有组合框架式结构和三梁四柱式结构。
• 机架7的上横梁由四根立柱支承，通过立柱内的拉杆 预紧固定，形成一个封闭的预应力框架，承受冲压变 形压力。拉深缸2和压边缸4均固定于横梁内，拉深柱 塞与拉深动粱6联接固定，压边柱塞与压边动梁5联接 固定。每根立柱有两根可调导轨，分别作为拉深动梁 和压边动梁的导向。下横梁上面装有移动工作台，并 可前后移动，以便更换摸具，工作台中部设有若干顶 杆孔，在下横梁下部中间装有顶出缸，通过顶杆顶出 制件或成形内凹形制件。在拉深动梁6和压边动梁5的 下平面均开有T型槽以分别固定上模的凸模部分和压 边部分，在工作台的上平面也开有T形槽，用于固定 下模部分。
1 —控制泵组 2—主电机 3—液压泵 4,10 电液换向阀 5,7,8 溢流阀 6—节流阀 9—远程调压阀 11— 电 磁 换 向 阀 12— 液 控 单 向 阀 13— 支 承 阀 14—充液阀 15—液动滑阀 16—单向阀 17— 压 力 继 电 器 18—顺序阀
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3.3 液压成形装备
液压成形机自动线
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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第3章
Hale Waihona Puke 3.3 液压成形装备金属塑性成形装备及自动化
（2）提高刚度和精度 • 现代化生产要求制件的尺寸和精度最大限度地接近成品零件；对大批量生产的制件，
则要求有较高的尺寸稳定性等。因此对液压机的刚度和精度提出了越来越高的要求。 从经济合理的角度出发，不同用途的液压机各有其不同的合理刚度和精度，所以采 取的措施也是多种形式的，但总的趋势是不断提高液压机的结构刚度和精度，以提 高制件的精度和模具的寿命。 （3） 高压化和大型化 • 随着航空工业和汽车工业的迅速发展，冲压件的轮廓尺寸和零件重量都有所增加， 随着冷挤压先进工艺的发展和推广，冷挤压零件的重量越来越大，随着精冲新工艺 的发展和完善，精冲零件也在不断大型化，从而导致所需液压机的公称力日趋增大。 随着生产不断发展，当前液压机正朝着大型化的方面发展。同时随着人造金钢石合 成工艺、等静压等工艺的发展，高压化也已是液压机发展的一个重要方向。 （4） 控制系统的数控化 • 由于数控技术是综合利用了计算机技术、自动控制和精密测量等方面的最新技术， 所以它可大大提高液压机的自动化程度，缩短加工时间和辅助时间，提高生产率， 能适应各种不同的生产规模，且具有较大的柔性。因此，目前采用可编程序控制器 （PLC）控制的液压机和采用计算机数控（CNC）的液压机得到了很大发展。随着生 产的发展及对生产自动化要求的提高，无疑CNC将是今后液压机控制系统的发展方向。
板机等。
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3.3 液压成形装备
（1）单动薄板冲压液压机
单动薄板冲压液压机的结构如图所示。
• 上梁2内装有主工作缸3，带动活动横梁4 上下运动，完成各种冲压工作。下横梁6 下部装有顶出缸7，可将冲压完的制件从 模具内顶出。顶出缸还可起液压垫作用， 供拉深时压边用。
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金属塑性成形装备及自动化
• ③ 缩短辅助操作时间，提高液压机的开动率。在现代液压机上都配备有快速换模系 统和快速夹紧系统；同时采用数控系统对液压机的工作参数进行重新调整，不到两分 钟就使液压机投入生产，从而使生产时间与停机时间的比率大大提高。对于小批量多 品种的生产，缩短辅助操作时间，尤为重要。
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3.3 液压成形装备
3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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第3章
3.3 液压成形装备
金属塑性成形装备及自动化
液压机的控制原理与特点
• 液压机主要是靠液体压力来完成工作的。下面以Y32—315型通用液压机为例来介绍,该机 的液压系统原理图如下，可完成空程快速下降、慢速下降、工作加压、保压、卸压回程、 浮动压边及顶出等动作。
第3章
金属塑性成形装备及自动化
液压模锻压力机
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8MN比例插装阀控制系统的 原理图
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第3章
3.3 液压成形装备
锻造液压机组的组成
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上砧快换装置 锻造操作机
主机
送料回转小车
砧库
升降回转台 横向移砧装置
移动工作台 操作台
主泵
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3.3 液压成形装备 计算机控制锻造液压机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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3.3 液压成形装备
• 还有的国产的汽车纵梁液压机把三台四 柱式液压机排列在一起，可进行单缸动 作、两缸联动和三缸联动。具有一机多 用和便于制造、运输的特点。
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第3章
金属塑性成形装备及自动化
3.3 液压成形装备
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金属塑性成形装备及自动化
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3.3 液压成形装备
液压成形机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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• （6）工作平稳，撞击、振动和噪声较小，对工人健康、厂房基础、周围环境及设备本身 都有很大好处。
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第3章
3.3 液压成形装备
金属塑性成形装备及自动化
锻造液压机 • 又称自由锻造液压机，用于完成自由锻造工艺，即在液压机压力的作用下，通过上下砧块和
一些简单的通用工具，使钢锭或坯料产生塑性变形，以获得所需形状和尺寸的锻件。
• 早期的锻造液压机多采用泵——蓄势器传动，在压机不工作时，泵把高压液体送往蓄势器贮 存，压机工作时泵和蓄势器同时向液压缸供液。由于辅助工作时间较长，辅助时间与工作时 间之比较大，通常锻造速度慢。
锻造液压机
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第3章
3.3 液压成形装备
金属塑性成形装备及自动化
• 自1950年代以来已发展至水泵——蓄势器传动和油泵直接传动两种并存的局面。油泵直接传 动比水泵——蓄势器传动有两大优点：①节能，油泵直接传动的总效率为85%左右；②水泵—— 蓄势器传动时，锻造液压机加压速度随锻件变形抗力的大小而变化，这样就增加了机组联动时 压机与操作机同步运转的困难，而油泵直接传动能使加压速度不受变形抗力的影响，较容易实 现机组的同步运转。 • 随着现代化工业的迅速发展，锻造液压机得到了较大发展和进步：① 锻造液压机、操作机、 移动砧库等组成机组，由计算机控制，一人操作，劳动生产率大幅度提高，从根本上改变了自 由锻的生产方式和车间面貌；② 在每分钟锻造次数高达80次以上时，能实现液压机与操作机的 自动联动；③锻件精度为±1mm。
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3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
液压机与其它材料成形装备相比具有以下特点：
• （1）执行元件（缸及柱塞或活塞）结构简单，结构上易于实现很大的工作压力、较大的 工作空间和较长的工作行程，因此适应性强，便于压制大型或较长较高的制件。
• （2）在行程的任何位置均可产生压力机额定的最大压力。可以在下转换点长时间保压。
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3.3 液压成形装备
（3） 汽车纵梁冲压液压机
• 上横梁为三个独立的部件，每个部件上 各装一个主工作缸，活动横梁和底座(下 横梁)各为一个整体铸件，活动横梁长达 9.5m，由六个立柱将上横梁和底座连成 一体。从侧面看，该液压机可视为三个 受力的封闭框架，但从正面看，则不是 一个整体框架结构，因此不能承受偏载。 底座下部装有顶出缸，上横梁上装有回 程缸。