天津地铁2号线车门系统结构特征与门控器预防性维修

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天津地铁2号线列车门控系统问题分析及改进

天津地铁2号线列车门控系统问题分析及改进【摘要】针对天津地铁2号线列车客室车门门控系统出现的问题进行了列举和分析，采取程序完善和电路改进等措施，有效解决了门控系统的问题。

【关键词】列车车门；门控器；故障分析；改进措施列车正线运营过程中，由于客室车门开关动作频繁，车门系统故障率相对较高，一直是城市轨道交通行业重点关注的对象。

而且车门一旦出现故障，必须进行隔离或降级处理，难免造成列车晚点等影响，因此改进提升车门系统安全可靠性，对减少列车正线影响和提高列车整体服务质量起着至关重要的作用。

天津地铁2号线列车客室车门采用电动塞拉门，自开通运营以来陆续出现软、硬件故障，本文主要就门控系统不稳定及整车门控设计缺陷方面进行分析，并提出有效的改进措施。

1.车门控制原理说明根据列车驾驶模式，客室车门的开关有3种情况：自动开/自动关，自动开/手动开，手动开/手动关，在不同的模式下，开关门所需要的信号指令由ATC发出或司机触按相应的按钮完成，然后通过硬线传送给门控器（EDCU），TCMS 通过网络对整个系统进行监控。

图1所示为系统图。

图1 系统图图2 改造前列车门控原理图对单门来说，开关门动作由门控器控制，电机通过传动机构驱动旋转架、齿带轮，并由齿带通过辊式滑车的连接板与门扇相连，完成车门的锁闭/解锁与开、关。

2.整车门控系统的改进2.1 故障现象在非正常逻辑操作测试中发现，当选择RM模式时，在非激活端驾驶室进行集控开关门操作，客室车门能够正常的开关，而TCMS的监控屏上未显示任何故障。

（定义：激活端驾驶室为A端，非激活端驾驶室为B端）。

2.2 故障分析及改进根据客室车门开关的条件，能够开关需要建立使能信号、开门信号和关门信号，且三种信号的列车线供电正常。

正常情况下，三种信号列车线由激活端驾驶室供电，如图2所示。

通过进一步试验：（1）在RM模式下，A端驾驶室的门选开关处于0位时，B端开关门操作无效。

（2）在RM模式下，A端驾驶室的门选开关处于非0位（左开门、右开门）时，B端打门选开关能进行开关左右门操作。

浅谈轨道交通车辆车门故障与整改措施

浅谈轨道交通车辆车门故障与整改措施摘要：车门作为地铁车辆的重要组成部分，也是频繁使用的关键部件之一，如何降低车门故障，保障车辆运营安全，是我们较为关注的问题之一。

本文主要对车门系统出现的几点故障进行分析，并提出整改措施。

关键词：地铁车辆；客室车门；故障；整改前言地铁客室车门是乘客上落车的出入口，也是车辆使用较多的部分。

车门系统有电动装置及各个组成部件，在长期频繁的使用下，偶尔会出现故障。

而电动装置应当有具有自诊断功能和故障记录功能，为车门系统的维护提供可靠依据。

一、地铁车辆车门故障分析（一）门控器重启单个车门不能正常打开而且没有故障记录，通过运行记录及视频等数据进行查看，单门在车到站停稳后没有正常打开，在开门过程中，此门在网络上显示黑色，5秒后恢复绿色并没有故障报出，此类可以排除车门传送异常故障。

回到检修库后，进行多次开关门实验，此门动作正常。

检查网络故障一览，未报任何故障，对下载门控器数据进行分析，发现只有在门控器送电初始化和按压自复位按钮时才会有记录，能够判定此门控器进行了重启。

更换门控器，进行50次开关门实验，开关门正常。

（二）门控器通信芯片故障门控器显示“通讯故障”并不停闪烁，但车门开关状态正常。

通过监控视频记录查看，未见任何故障记录，门控器故障记录里有隔离和隔离恢复记录。

回库检查，该故障门控器复位、通断门控器电源多次仍不能够恢复，将该故障门控器安装在其他车门时，门控器依然显示“通讯故障”，并不停地闪烁。

门控器故障记录里有隔离和隔离恢复记录，并且车门能够正常开关，说明主程序正常工作。

推断该故障是由于门控器通讯芯片不能工作引起。

更换门控器，进行50次开关门试验，功能正常。

（三）车门控制断路器跳闸司机室电器柜内车门控制断路器跳闸，司机复位后再跳闸。

记录数据“列车门关好状态为0，为低电平，说明门关好继电器失电”。

通过司机室监控视频可以看出，司机按压侧墙板关门按钮。

列车回库后通过侧墙板开关门按钮对车门进行开关门实验，故障重现。

地铁列车车门系统故障分析及处理

地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车作为城市交通的重要组成部分，承担着大量乘客的运输任务。

车门系统作为保障乘客安全的重要部件，是地铁列车正常运行的重要保障。

在地铁列车的运行过程中，车门系统也会出现各种故障，影响列车的正常运行。

对地铁列车车门系统的故障进行分析及处理具有重要意义。

一、地铁列车车门系统故障的种类及原因1. 车门无法关闭或打开车门无法关闭或打开是地铁列车车门系统常见的故障之一。

导致车门无法关闭或打开的原因可能是车门机械部件损坏，电气控制系统故障或者外部干扰等。

车门机械部件损坏可能是由于长时间的使用或者恶劣的环境条件导致，而电气控制系统故障可能是由于电路短路、接触不良等原因引起的。

2. 车门关闭速度过慢或过快车门关闭速度过慢或过快可能是由于车门的液压系统故障、控制系统参数设置错误等原因引起的。

液压系统故障可能是由于液压油泄露、液压阀故障等引起的，而控制系统参数设置错误可能是由于误操作或者系统故障导致的。

3. 车门异常报警车门异常报警是指车门控制系统检测到车门异常情况时发出的警报。

车门异常报警可能是由于传感器故障、控制系统故障、车门损坏等原因引起的。

当地铁列车车门无法关闭或打开时，应该立即停止列车运行，并及时进行处理。

应该通过手动操作车门，尝试关闭或打开车门，以观察车门的机械部件是否正常。

如机械部件损坏，需要进行维修或更换；如机械部件正常，可以排除机械故障。

应该检查车门的电气控制系统，以观察是否存在电路短路、接触不良等问题。

如存在电气控制系统故障，需要进行故障排查和修复。

当地铁列车车门关闭速度过慢或过快时，应该及时调整液压系统参数，以保证车门的正常运行。

应该检查液压系统的油液是否正常，是否存在泄露等问题。

应该通过调整液压系统的参数，以调节车门的关闭速度，使其符合要求。

当地铁列车车门出现异常报警时，应该及时停止列车运行，并对车门进行检查。

应该检查车门的传感器是否损坏、控制系统是否故障等。

如发现故障，需要及时进行排查和修复。

地铁车门系统故障的诊断与维修

地铁车门系统故障的诊断与维修摘要：本研究围绕地铁车门系统展开，主要探讨地铁车门系统的故障诊断方法，概括引发故障的原因再以此优化维修方案，为乘客的人身安全提供保障。

希望能让地铁车门系统保持高效运行状态，推动相关研究工作的开展。

关键词：地铁车门系统故障诊断维修技术方案1城市地铁列车车门系统的组成1.1警示灯和蜂鸣器为保证轨道交通的大门系统工作的可靠性，在每次开启或关闭时，都会使用报警灯和蜂鸣器来向旅客发出警告，告诉他们，轨道交通的大门即将被关闭或打开[1]。

作为轨道交通车辆车门系统中的一个关键部件，它可以用它的状况来反应出轨道交通的车厢状况，并用它来警示旅客，通常，车厢系统的报警灯光都设置在轨道交通的车厢之上，在车厢的内外，每当车厢在开启或关闭时，报警灯光就会闪动，而在车厢被切断或者遇到障碍六次启动时，则会常亮，同时，车厢的蜂鸣器也会连续发出三秒的蜂鸣，从而起到提示旅客车厢即将开启或封闭的作用。

1.2障碍物探测作为地铁大门系统的一个关键部分，障碍物检测与电梯门有许多相同之点，它的分类主要包括：打开时对障碍的检测和关闭时对障碍物的检测。

在轨道交通中，对于在轨道交通中，在轨道交通的闭锁过程中，如何检测出轨道交通中的障碍，是一项十分重要的工作。

1.3地铁列车车门系统的其他组成近年来，轨道交通技术得到了快速的发展，轨道交通车厢门的各种技术得到了快速的发展，对轨道交通车厢门的使用和使用起到了很好的作用。

例如，在轨道交通中，利用障碍检测技术，可以防止轨道交通门被卡在乘客身上；在列车运行过程中，采用了报警灯光、蜂鸣器等设备，能够对列车门的开启、闭合、开启等情况进行预警，防止列车在毫无防备的情况下，突然启动列车门，给旅客带来安全隐患。

此外，地铁列车车门系统的构成结构有很多，如驱动电机、齿形皮带、稳定滚轮、端子排、导轨、左右扇门等，每一种结构的安全性和可靠性都会对其的正常工作造成很大的影响，所以，为了保证地铁列车车门系统的安全工作，就需要对每一种结构的可靠性进行保证。

城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理

件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构（一）驱动机构
2.驱动电机驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态关保持关关开
01
2、零速度保护车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门释放列车线”有效。

地铁列车车门系统故障分析及处理

地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车是城市的重要交通工具，保障乘客的安全和便利是地铁运营的首要任务。

地铁列车的车门系统是保障乘客安全的重要组成部分，一旦出现故障将对列车运营带来严重影响。

本文将对地铁列车车门系统故障的分析及处理进行探讨，以期为地铁运营提供一些有益的参考。

一、地铁列车车门系统的结构及原理地铁列车车门系统通常由车门控制器、车门传动装置、车门传动电机和车门位置传感器等组成。

车门控制器负责控制车门的开关动作，车门传动装置通过传动电机带动车门的开闭，车门位置传感器用来检测车门位置是否准确。

车门系统的工作原理是：当列车到站停靠后，车门控制器接收到开门指令后，控制传动电机带动车门打开，同时监测车门位置传感器的信号，确保车门打开到位后才可允许乘客上下车；当列车准备启动离站时，车门控制器接收到关门指令后，控制传动电机带动车门关闭，同样监测车门位置传感器的信号，确保车门关闭到位后列车方可离站。

1.传动电机故障：传动电机是车门系统的动力来源，一旦传动电机损坏或失灵，将导致车门无法正常开闭。

2.车门控制器故障：车门控制器作为车门系统的中枢控制部件，一旦出现故障将导致车门的开闭动作失效。

3.车门传动装置故障：车门传动装置的温度、润滑等因素都会影响其正常工作，一旦传动装置出现故障将影响车门的正常开闭。

4.车门位置传感器故障：车门位置传感器的准确性对于车门的正常开闭起到至关重要的作用，一旦出现故障将影响车门的开闭动作。

5.外部干扰：地铁列车在运行过程中可能会受到一些外部干扰，如异物堵塞、人为损坏等，都会导致车门系统故障。

1. 制定应急预案地铁运营公司应制定专门的应急预案，针对车门系统常见的故障，制定相应的处理措施，包括故障排查流程、处理步骤、责任分工等，以便在出现故障时能够迅速有效地处理。

2. 提高设备维护质量加强车门系统的定期检查和维护工作，确保传动电机、控制器、传动装置、位置传感器等设备的正常运行。

对于雨雪天气和高温天气要加强设备的防护措施，避免受到天气因素的影响。

天津地铁2号线列车客室门安全回路分析改造

天津地铁2号线列车客室门安全回路分析改造摘要：文章对地铁列车客室门安全回路的组成进行了介绍，并重点分析了天津地铁2号线列车车门系统安全回路改造及遇到的问题。

关键词：地铁；车门；安全回路；分析；改造1.引言地铁列车站间距短，开关门动作频繁，不论是电气部件或是机械部件都易故障，同比列车的各个系统，车门故障为正线运营的第一大故障，如何延长车门部件的故障维修周期，降低故障后的影响程度，是车辆设计和运营共同追求的目标。

本文就天津地铁2号线客室门安全回路改造及遇到的问题进行简单介绍。

2.车门安全回路简介天津地铁2号线列车为B1型车辆，采用6节编组型式，每节车客室每侧设4扇电动塞拉门。

整列车车门安全回路由48套门的单门安全回路串联组成，只有当所有的车门锁闭，且信号传输正常时，门全关闭继电器DCR得电，列车牵引回路才能建立。

车门安全回路原理如图1所示：图1 整车车门安全回路原理图单门安全回路如图2所示：S1 锁闭开关；S2 紧急解锁行程开关；S3 隔离锁行程开关图2 单门安全回路（原理图）（1）单门安全回路：单门安全回路如上图2所示，主要由锁闭开关和紧急解锁开关的常闭触点串联并与隔离行程开关的一个常开触点并联组成。

正常情况下，当车门关闭，锁闭开关S1复位，紧急解锁未被触发时，DC110V由端子排号7位置经305A、S1开关、M704线、S2开关、305B线、端子排号8位置输出。

（2）整车车门安全回路：列车车门控制短路器EDCN2闭合的前提下，头车主控钥匙打至ON位后，尾车的RCR得电，其常闭触点断开、常开闭合。

回路里DC110V由尾车的EDCN2、63线、RCR常开触点、385线，经过串联的48个单门安全回路后，通过头车的385线、RCR常闭触点、384线使得DCR继电器得电，从而使得整列车门安全回路建立。

回路建立后司机台“门锁紧指示灯”亮，TCMS显示屏运行界面“全列车门关闭” 显示为关闭（图3所示）。

3.改造原因目前2号线列车对于车门安全环路组网的器件没有监控，当出现TCMS的HMI运行界面车门状态栏显示门状态正常且已关好，门锁紧指示灯不亮等故障时，正线运营时司机将无法判定车门安全环路故障位置，按现行的《电客车出库/下线标准》，司机只能启用车门旁路，清客下线，这将对线网的正常运行造成影响，同时给出行的乘客也造成极大的不便。

地铁列车车门系统故障分析及处理

地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车作为城市交通工具的重要组成部分，是人们日常出行的重要方式。

而地铁列车的车门系统故障是影响列车正常运行和乘客乘坐安全的重要问题。

对地铁列车车门系统故障进行合理分析和及时处理是至关重要的。

1. 门开关故障：包括门无法打开、无法关闭、关不严等问题。

3. 门安全系统故障：包括门内安全装置无法启动、无法监测到障碍物等问题。

4. 门紧急解封系统故障：包括紧急开门按钮失灵、紧急解封装置无法使用等问题。

二、地铁列车车门系统故障的原因1. 设备老化：随着使用时间的增加，地铁列车的车门系统设备会出现老化和磨损现象，从而导致故障。

2. 外部环境因素：例如恶劣的天气、湿度大、温度变化等因素可能导致车门系统故障。

3. 人为操作不当：操作员操作不当，或者乘客在乘坐时过度使用车门按钮等都可能导致车门系统故障。

4. 制造缺陷：车门系统本身的制造缺陷也是导致故障的原因之一。

1. 尽早发现故障：定期对地铁列车的车门系统进行检查和维护，及时发现和处理故障，防患于未然。

2. 定期维护保养：对车门系统的润滑、清洁、紧固螺栓等进行定期保养，延长设备的寿命，降低故障发生率。

3. 做好环境防护：对地铁列车周围的环境进行防护，避免外部因素对车门系统的影响。

4. 加强操作培训：提高操作员对车门系统的操作技能，减少人为操作不当导致的故障。

5. 完善紧急措施：在车门系统发生故障时，能够及时启用紧急开关，保障乘客的安全。

对地铁列车车门系统故障的分析和处理需要综合考虑多种因素，并采取针对性的应对措施，以保障地铁列车的正常运行和乘客的乘坐安全。

需要相关部门加强对车门系统的维护和管理，提高列车运行的安全性和可靠性。

天津地铁2号线车门系统结构特征与门控器预防性维修

天津地铁2号线车门系统结构特征与门控器预防性维修摘要：近年来，地铁车门系统故障的诊断与维修问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。

本文结合天津地铁运营14年来的经验，通过各条线路的对比。

分析了天津地铁2号线车门系统的常见故障，并结合相关实际经验，分别从车门机械调整、门控器检修等多个方面，阐述了天津地2号线对于解决车门问题的一些探索。

关键词：地铁车辆、车门系统、常见故障1、引言轨道交通是很多人出行必不可少的交通方式，为人们提供了便利，缓解交通拥堵，为城市的发展做出了重大贡献。

车门系统作为城市轨道车辆的重要部分在车辆的运营中扮演着非常关键的角色。

地铁车门具有数量多、开关门频率高的特点。

因此，车门系统的稳定一直受到广泛的重视。

2、天津地铁2号线车门系统机械部件概述2、1城市轨道车辆的车门种类较多，按照开启方式区分主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种形式；按照驱动方式区分又有电气风动门和电控驱动门两种类型；按照传动方式区分也可分为齿带传动和丝杆传动两种形式。

天津地铁2号线客室侧门采用双扇电动塞拉门齿带传动的形式。

2、2天津地铁2号线由门板、驱动机构、旋转立柱三大部分组成。

车门的电控电动装置采用微处理器控制的电动机驱动装置。

双扇电动塞拉门的中央电气驱动通过一个直流电机来实现。

2.3驱动装置目前天津地铁2号线采用齿带传动方式。

齿带传动是采用左右两扇门板分别通过齿带夹板与齿带两侧连接，两端有齿带固定结构齿带轮架，使齿带能够形成一个闭环。

电机在齿带结构的中间位置，通过自身的转动，使齿带带动齿带轮做旋转运动，而齿带的传动带动滑车继而带动门板做相反方向的运动，达到了开关车门的功能。

从加工工艺方面开看，丝杆传动为了精确地完成开关门动作，丝杆与螺母副之间的配合要非常精确，这样就带来了加工难度，导致车门系统制造成本的上升。

从机构运行方面来看，齿带传动具有传动准确、平稳、传动噪声低、承载能力高、寿命长等特点，并且其容易制造、定位精度要求不高，结构紧凑，具有耐油、耐潮、不需润滑等优点，能够适应较为恶劣的运行环境。

地铁列车车门调节的关键部件及故障分析

地铁列车车门调节的关键部件及故障分析摘要:今天的地铁是整个城市必不可少的出行工具，方便了出行，减少了汽车污染，保护了人们的生活条件。

但是现在地铁的安全已经不可避免，随着地铁技术的发展和完善，地铁的安全风险也随之增加，地铁门是地铁的重要和安全组成部分。

关键词:地铁车门;故障问题;安全保障地铁的安全对人们的安全很重要，地铁的出现方便了出行，这间接地减少了交通，交通堵塞，汽车的废气排放。

确保人们达到目的的最快、最实际的方法是在国内建设地铁的最终目标。

由于地铁是一个由成千上万个部件组成的大型机械，在运行中不断出现故障，因此需要作出有效的预防措施应对这些故障。

一、地铁列车车门的主要设计和相关构造分析地铁门其实是地铁不可或缺的一部分，而且设计地铁门的要求十分严格。

车门应有足够的空间满足大客流的进出要求，并设置明显的警示标志，为方便乘客进出，地铁门开启或关闭时应使用警示灯或声音提醒乘客。

警示灯应正确安装车门系统的车门上方的检修罩板上。

警示蜂鸣器应安装在车内。

当车门打开或关闭时，闪烁和鸣响提醒乘客。

各站台的安保人员也应负责地铁的监督和支持。

车门分为四个门：司机室、客室、紧急疏散和司机室通道门。

由于城市不同，地铁车门的实际驾驶理念将有所不同。

常用的车门有三种：电动式塞拉；外挂式、内藏镶入式车门。

电动式塞拉车门由电动机、传动装置、紧急开关、控制器等组成。

电动机通过传动装置控制门打开和关闭，门扇与悬挂之间的连接总是在侧壁外侧，内藏门是普通门，在操作过程中，门体的远动几乎在中间层，传动系统位于车厢内部，与塞拉门相比，它具有结构简单、重量轻的特点，在系统信号和安全方面，列车到达后自动开闭，或者，在司机和站台工作人员的监督下，司机可以手动控制所有车门的开启和关闭。

障碍物检测是地铁门的一个重要功能，以保护乘客的人身安全。

二、地铁列车车门常见故障的原因在现代大城市里地铁是重要的交通工具，为人们提供了尽可能多的便利和快捷。

但是，在地铁运营过程中，必然会出现尺寸误差，可能会影响地铁运营和人们的出行，车门故障也是最常见的故障。

地铁车门系统故障的诊断与维修策略

地铁车门系统故障的诊断与维修策略摘要：目前在地铁运行中容易出现多种多样的故障，其中地铁车门系统故障会对整个地铁运行带来较大的危害。

为了更好的保护乘客的人身安全，就必须改善车门的故障诊断和维修方法。

本文主要以地铁车门系统故障的功能单元为例，提出在提高地铁车门运行中相应的故障诊断和维修对策，以供参考。

关键词：地铁车门系统故障；诊断维修；技术方案1地铁车门系统功能单元分析1.1车门系统结构某地铁车门主要以电控电动塞拉门为核心控制系统，在实际运行中包括以下组成部分。

第一，运行机构。

运行机构中主要涉及导轨、轴承座、电机装置等内容，负责车门实际运行工作，执行控制中心下发的控制指令，从而实现地铁车门的开、关状态。

第二，稳定器。

稳定器一般安装在地铁车门的上部与下部位置，作用是开塞运动过程中可以在车门后面形成支撑点，使元件可以设置在车门支架上。

同时，稳定器摆臂上均设置对应的滚轮，滚轮遵循规定运动轨迹运行，依靠滚轮的运动实现地铁车门的开关和闭合。

第三，门密封框。

密封问题是地铁车门综合质量的核心问题，在进行电控塞拉门的过程中，要着重考虑电动塞拉门自身的防噪音性，通过加强地铁车门自身密封性，可以降低地铁运行过程中所形成的噪音问题，进而保证地铁车门的运行效率。

第四，活动窗。

这一设计是为了乘客可以观察到到站情况，以便于上下车。

第五，机械解锁装置。

主要用于突发性停电情况或是其他突发性情况，乘客可以进行人工解锁，及时逃离地铁。

1.2系统功能1.2.1开关门地铁车门系统包含ATC控制模式与手动控制模式。

在ATC模式运行中，实时监控列车运行信息，自动选择发送指令进行相应侧门的开启；在手动模式运行中，地铁车门通过司机控制开关按钮操作车门开关状态，以紧急处理地铁车门出现的问题。

1.2.2障碍物检测在车门检测到乘客和其他障碍物被夹中，车门夹紧力暂时消失，持续关门动作，在检测次数达到规定限次后，车门自动打开，向司机室进行报警，从而保证乘客人身安全。

城市轨道交通车辆运行中车门故障的防范

城市轨道交通车辆运行中车门故障的防范摘要：在城市轨道交通车辆的车门设计中，其质量是确保列车辆正常行驶的关键，而在车门的详细设计中，则要求有关的安装与调试工作人员清晰地了解整体内容本文通过对城市轨道交通车辆运行中的车门故障进行分析，并提出相应的防范措施，希望为有关部门提供一些有益的借鉴。

关键词：城市轨道交通；车门；故障防范引言：由于城市轨道交通运行的密度大、旅客较为密集，特别是车门的频繁开关，导致各个部件很容易造成损伤。

部分零件质量差，加上磨损、老化等因素，并且维修不当，造成其工作能力降低，故障率高，就会对乘客的安全造成影响。

因此，要采取有效的预防措施，使事故对车辆的造成的危害降至最小。

一、城市轨道交通车门系统的故障分析当前城市轨道交通车辆车门的故障中，主要包括关门阻力大、关合不严、闭合装置失效等。

1.车门关闭时有较大的阻力在日常运行中，车门关闭具有较大的阻力是最常见的故障形式，其产生的原因多种多样。

首先，在车门中部支承变形后，会产生一定阻力，从而导致中间支承与螺杆的摩擦力也增大；同时还会增加噪音。

在这个问题上，尽管润滑油能有效地减少门的关闭阻力，但在长时间的运行中，当气温下降时，增加了机油的粘度和车门的关闭的阻力，而且当机油中的油含量太低时，也会出现同样的现象。

一些旧的城市交通轨道项目为了解决这一问题，会采用提高电动机关闭电流的方法，来提高关闭功率。

这种方法不仅无法彻底消除这个问题，还会产生很多无法预料的危险，例如：加大关闭力会导致乘客夹伤，单侧开关机功率消耗过高，甚至超出了设计的安全标准，因此不宜单纯提高电动机的电压。

2.限位开关失效为了保证城市轨道交通车辆门关闭后的运行可靠，通常设置一个限位开关来探测门的位置。

较为完善的车门控制装置，会对开关的反馈情况和车门的实际位置进行比较，确定门的关闭状况是否正确，防止造成车辆行驶而车门未关闭的状况。

所以，当限位开关出现故障时，其反馈状况就会和控制器所探测到的状态相矛盾，通常来说，这种现象被认为是错误的，并且会阻碍了车门的正常工作。

地铁列车车门故障分析及改进建议

地铁列车车门故障分析及改进建议摘要：地铁列车中含有多个部分，每个部分都和地铁运行相关，比如车门系统的影响就特别大，当其出现异常情况时，列车就无法保证稳定安全的运行状态，其可靠性也大打折扣。

如果能在发生异常情况后精准地诊断出故障点，不仅可令地铁的运行效率得到保障，还能给乘客带来更安全的出行体验。

故本文将先介绍地铁车门的结构与作用，再围绕车门解锁、车门开关、锁闭结构和指示灯等4个维度探讨车门系统经常出现的故障，最后根据故障制定优化方案。

关键词：地铁列车；车门系统；故障分析；故障处理引言在城镇化进度持续推进的当下，城市轨道交通的发展速度越来越快，地铁的正常运营更是给人们带来了便捷的出行体验，还能让道路交通压力得到缓解。

但由于车门系统的结构复杂，需要频繁打开、关闭，很容易发生故障，这会对乘客的乘车体验及便利度造成极大影响。

为了让地铁维持稳定的运行状态，保障乘客的人身安全，必须深入分析列车的车门系统，再根据该系统较常出现的故障制定优化方案。

一、车门系统概述门是地铁车辆的重要部件，它直接关系到车辆运行的安全与稳定，目前已知的约30%以上的车辆发生在门上。

从传动方式上来看，列车车厢的门分为气压型和电动型两种。

在这两种方式中，气压式大门是通过带动气缸来进行动力的，而电动式大门系统则是通过电动机来进行动力的，而电动式发动机可以分为两种类型，分别为 DC发动机和 AC发动机。

按其所处的部位，可分为隐藏式、外挂式和插拔式三种。

隐藏门的构成部分包括导轨、门叶、传动部分、锁闭环节、解锁环节以及电子控制系统等；其构成部分包括导轨，门叶，传动部件，刹车部件，解锁部件和门旁通部件等；外部门扇由门叶、直流电机、悬挂系统、传动部分以及门控系统等构成。

二、车门故障与原因轨道交通线路中，由于各个车站之间的距离和运营的时间都很短暂，所以，轨道交通的大门的切换次数也很高，所以，在大门系统的中门控装置被破坏的几率也就很大，从而很容易导致轨道交通的大门系统出现问题。

地铁车门系统故障诊断与维修措施浅析

地铁车门系统故障诊断与维修措施浅析摘要：在城市当前现有的各类交通方式中，地铁交通占据了核心性与关键性的位置。

相比而言，地铁交通本身具备更加突显的便捷性以及安全性，对于平日通行消耗的时间能够予以显著缩短。

然而不应当忽视，地铁车门经过频繁性的开关操作后，其存在较大可能将会表现为多种多样的车门故障。

在情况严重时，车门故障还可能伤害到乘客的切身安全。

因此针对车门系统而言，有关部门应当着眼于全面明晰故障诊断涉及到的要素，在此前提下给出可行性较强的维修措施。

关键词：地铁车门系统；故障诊断；维修措施一、诊断车门系统故障的关键点从基本构成来看，地铁车门应当包含导向性的承载装置、驱动闭锁装置、基础性的车门部件、电氣控制装置以及其他部件。

乘客具体在涉及到下车或者上车时，地铁车门安全构成了最为核心的要素，通过运用全方位的集中控制模式来监控各个时间段的地铁车门运行。

除此以外，车门系统还涉及到内藏门，其本身具备故障切除、诊断车门故障、紧急解锁、探测障碍物以及其他性能。

进入新时期后，有关部门正在着眼于行车间隔的全面缩短。

然而与此同时，地铁内藏门与客室侧门也将会涉及到频繁性的开关门。

由于受到上述现状带来的影响，地铁中的很多内藏门都存在较大可能呈现突发性的故障。

在目前现状下，地铁车门表现出来的各种故障集中于刮蹭车门、底板以及闭锁装置出现裂痕、地铁防跳轮或者地铁承载轮脱落等不良现象。

地铁门由于频繁被刮蹭，因此门板将会逐渐偏离其原有的位置。

对于门架与门轴安装的防跳轮或者地铁承载轮来讲，应当能够运用相应的固定措施来妥善处理前端的承载轮挡圈。

然而在遇到特殊状况时，某些沟槽本身具备较浅的深度，此种现状在客观上加大了承载轮脱落的风险与隐患。

除此以外，地铁锁闭装置还将会频繁表现为裂纹现象。

对于锁闭装置而言，如果涉及到焊接操作那么有必要全面监控冷却焊缝的速度，在此前提下杜绝过大的裂缝与内应力出现。

但是实际上，某些锁闭系统本身具备相对较长的运行时间，或者欠缺必要的焊接强度，以至于出现了过多的疲劳裂纹。

地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析

地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析【摘要】本文针对地铁车辆车门的基本结构进行了详细的分析，并对其控制原理做了详细的阐述，从而提出了一些改进的意见和方案，仅供参考。

【关键词】地铁；车门结构；控制原理；改进方案一、地铁车辆车门的基本结构一般地铁车辆车门的基本结构包括悬挂机构、左右门页、驱动装置、解锁装置、钥匙开关以及一套密封型材等，另外还包括电子车门控制单元、车门电气连接装置以及显示灯等电气装置。

地铁客室车门的系统框图如图1所示。

1~9依次为右门页、左门页、车门悬挂机构、右侧密封件、左侧密封件、紧急解锁手柄、门控单元EDCU、车门电机、丝杆以及螺母机构。

1、车门悬挂机构。

地铁车辆车门的悬挂机构一般为滑块型，且依靠的是滚珠轴承来进行运作。

悬挂机构由三个部件组成，一是“U”型钢轨，二是铝型材质构件，三是一对钢制滑块。

悬挂机构简图如图2所示。

2、驱动装置。

地铁车辆车门所安装的驱动装置主要有四个部件组成，一是驱动电机，二是丝杆及螺母机构，三是连接电机与丝杆的皮带，四是一对滑轮。

驱动电机一般为永磁直流式的驱动电机，它主要包括了一个齿联轴节以及一对安装座。

驱动电机的结构图如图3所示。

3、门页。

地铁车辆车门的门页是一个比较复杂的复合结构，主要是由铝型蜂窝和铝型框架的夹心结构组成。

铝板运用固热化的方式粘接到铝型框架上，这样能够使其表面更加的平整光滑，同时还能有效的增强其刚性。

另外每个门页的颜色要与地铁车辆的整体颜色相适应。

4、车门密封。

地铁车辆车门的密封性主要是为了能够给乘客们提供一个舒适的乘车环境，并防止发生窜风现象，因此地铁车辆对密封性的要求非常的严格。

一般车门的密封结构主要是一个环形的唇形胶条与铝型框架组成一个密封结构。

密封结构的简图如图4所示。

5、控制单元EDCU。

控制单元是整个地铁车辆车门结构中最为重要的电气部件，它的作用就是控制地铁车门，通常安装在客室的内侧，且安装时还应注意防水保护。

6、检测开关。

城轨车辆车门系统分析与维修研究

城轨车辆车门系统分析与维修研究城轨车辆车门系统在城市轨道交通中占据重要的地位，它是确保乘客安全和顺畅出行的关键部件之一。

随着城市化的进程，城轨交通系统的发展得到了越来越多的关注，因此对城轨车辆车门系统的研究和维修变得尤为重要。

本文旨在分析城轨车辆车门系统的结构和功能，并提出相应的维修研究，以确保城轨交通的稳定运行和乘客的安全出行。

详细描述城轨车辆车门系统的组成部分和功能。

城轨车辆的车门系统是车辆重要的组成部分之一，主要用于乘客上下车和车辆内外的通行。

车门系统通常由以下几个部分组成：车门：用于乘客上下车和车辆内外的通行。

车门通常采用自动或手动开闭方式，并配备开闭传感器、防夹手装置等安全设备。

门控系统：负责车门的控制和监控，包括开门、关门、故障检测等功能。

门控系统通常由中央控制器、车门控制器、传感器等组件构成。

电力供应系统：为车门系统提供电力，包括电池、电源管理模块等组件。

电力供应系统需要保证足够的电力供应，以确保车门正常运行。

安全设备：用于保障乘客和车辆的安全，包括防夹手装置、开闭传感器、紧急解锁装置等。

安全设备需要严格按照标准要求进行安装和维护，以确保安全性能达到要求。

车门系统的维修工作主要包括定期检查、故障排除和紧急维修等方面。

定期检查包括对车门及相关设备的巡检和维护，以确保其正常工作。

故障排除需要根据具体故障现象，进行相关检查和修复工作。

在紧急情况下，需要迅速响应并采取紧急维修措施，以确保乘客和车辆的安全。

综上所述，城轨车辆车门系统是车辆重要的组成部分，需要保证其正常运行和安全性能。

通过定期维护和及时故障排除，可以确保乘客的出行安全和车辆的正常运营。

城轨车辆的车门系统是保证乘客安全、顺利进出车厢的重要组成部分。

然而，在使用过程中，车门系统可能会出现各种故障，影响正常运营。

本文对城轨车辆车门系统常见故障进行详细分析，并提供相应的解决方案。

常见故障及解决方案：无法打开/关闭车门可能原因：电力供应故障、控制线路故障、电动机故障等。

天津地铁单个车门故障处理流程

天津地铁单个车门故障处理流程
一、故障确认
1.确认车门故障类型
（1）判断车门无法打开或关闭
1）检查车门控制面板
2）检查车门传感器
3）检查车门驱动系统
（2）判断车门异响或卡阻
1）观察车门运行过程中是否有异常声音
2）检查车门导轨和密封条
3）检查车门机械结构
二、处理方法
1.无法打开或关闭
（1）重启车门控制系统
（2）手动操作车门开关
（3）更换故障零部件
2.异响或卡阻
（1）润滑导轨和密封条
（2）调整车门机械结构（3）更换磨损零部件
三、测试与验证
1.测试车门功能
（1）手动操作车门开关（2）使用控制系统测试（3）检查车门运行状态
2.验证修复效果
（1）检查车门是否正常开闭（2）观察车门运行是否平稳（3）确认无异常声音
四、完工与记录
1.完成修复工作
（1）关闭维修通道
（2）清理工作现场
2.记录维修信息
（1）登记故障描述
（2）记录维修过程
（3）保存维修报告。

地铁列车车门电气关键部件预防性检修

地铁列车车门电气关键部件预防性检修摘要：车门是地铁列车重要的组成部分，由于地铁站间距短，乘客上下频繁、量大，车门工作强度高导致其零部件频繁发生故障。

其中，车门电气关键部件的损坏极易造成地铁列车掉线、清客或救援，对乘客的出行造成很大的影响，因此，对地铁车门电气关键部件的分析诊断已逐渐成为研究热点。

下面本文就对此展开探讨。

关键词：地铁列车车门；电气关键部件；预防性检修；1 引言某地铁列车车门采用双扇电控电动微动塞拉门。

在车门打开时,整体挂在车体外部,车门关闭过程中,有向内收缩的塞拉动作,内收行程为塞拉门的1/5,即在外挂门的基础上增加了微小(约12mm)的塞拉行程[1]。

每个车门配置一个门控器(EDCU),控制车门的开、关门动作,障碍物检测、故障诊断、记录车门状态[2]。

门控器内部安装控制软件,整个车门的控制均由此完成。

根据列车指令、控制电机的运动,来实现车门的开启与关闭动作;门控器配置输入、输出端口,可根据内部控制逻辑接收和发出信号。

其接收与开关门有关的信号为:门释放信号、零速信号、开门信号和关门信号,这些信号的不同组合实现车门的不同动作状态。

车门动作过程中,门控器监视门扇的关闭与开启动作方向,通过对电机电流的监控、距离/时间检测实现障碍物探测功能。

通过门锁闭开关、门到位开关、隔离开关、紧急解锁开关及电机来检测车门的状态,将车门的状态通过MVB总线传输到列车管理系统,HMI上显示。

2 地铁列车车门电气关键部件故障描述在试运营初期,列车共发生16起车门打开后车门状态显示状态未知的故障,需重新开关门后门状态未知情况才会显示正常,严重影响司机驾驶操作。

跟车保障车辆人员上车测试车开关门正常,手动开关门顺畅无阻力。

测量车门尺寸正常,端子排检查线束无虚接,下载门控器数据无故障记录,无锁定故障原因。

结合以上情况,本文通过对车门显示状态原理及可能造成显示异常的原因进行系统及实验分析。

3 原因分析选取故障车0116车进行开关门试验。

地铁车辆车门系统检修分析

地铁车辆车门系统检修分析发表时间：2018-05-28T10:25:47.747Z 来源：《基层建设》2018年第8期作者：代志军[导读] 摘要：地铁是城市公共交通重要组成部分之一，地铁安全的重要性不言而喻。

天津市地下铁道运营有限公司天津 300222摘要：地铁是城市公共交通重要组成部分之一，地铁安全的重要性不言而喻。

近年来我国的北京、上海、南京等城市地铁先后发生很多事故。

很多事故都与车门系统故障有关，因此，分析地铁车辆车门系统以及解决其故障有利于改善地铁运营的安全现状，预防事故和降低事故。

关键词：地铁车辆；车门；故障分析；调节1 车门动作原理简述压缩空气经过门控电磁阀的控制，作用于驱动气缸活塞，再由活塞杆带动由钢丝绳、绳轮、防跳绳、滚轮和导轨组成的机械传动系统使两门叶同步反向移动，完成车门的开/关动作。

南京地铁 1 号线车辆所使用的客室车门，为外推式双开塞拉门（RLS-E2）。

每辆车上设置了 10 个双页门，每侧5个，呈对称布置。

所有车门均为微处理器电子控制，客室车门由被激活端司机通过按钮进行开、关控制。

因为它采用了电机驱动，先进的计算机控制，故要求车门调节必须精确到位。

由于列车运行的过程中处于动态，并且车门也要往复的开关，加之正常磨耗及人为因素，致使车门的各项几何尺寸产生变化，而这种变化往往会引起连锁反应，使车门产生各种故障，所以对车门尺寸进行定期地调整则显得尤为重要。

南京地铁在2011年的运营中，车门故障发生的比例占车辆全体故障的 20%左右（前期 15%～17%，后期占8%），通过故障分析，统计其故障的重点部件及其所占比率。

2 车门机械结构及故障维修内容2.1 驱动气缸驱动气缸是车门系统的主要部件，使执行开/关门动作的执行元件，由压缩空气推动其活塞运动，再通过机械传动系统将推力传递至门叶。

驱动气缸的性能好坏将直接影响到车门的开/关动作是否可靠。

驱动气缸为双重活塞、双作用式结构，其活塞可以等效简化为如下所述的模型：对称的带有台阶的非等直径的活塞，即：活塞两侧直径为20Inlll，中部为40Inln；其气缸的内径也是非等直径的，两端头的公称内径为20，，中间为40咖。