模块四 传动机构的装配

• 2、同步带轮
• 同步带轮有双边挡圈带轮、单边挡圈带 轮、无挡圈带轮三类。
• 随着带轮中心距的增加，带滑脱带轮的 可能性也增加。如果两轮间的中心距大 于最小带轮直径的8倍，两个带轮应有侧 边挡圈。
• 3、同步带的装配
• 同步带应能比较容易地装至带轮上。当 带轮有一侧向挡圈时，带在套装至带轮 时不能绕经挡圈，这样会导致抗拉体破 坏，虽然这种破坏很难从带表面看出来 ，但载荷作用下将使带破坏。由于带与 轮子之间没有滑动，齿形带对振动载荷 很敏感。
项目一 齿轮传动机构的装配
• 项目目标 • 1．掌握齿轮的校准方法； • 2．能够正确测量、调整齿轮齿侧间隙。
任务一 齿轮的校准
• 齿轮传动、链传动、带传动等传动装置 的轮子在使用前都要进行校准。轮子的 校准对于机构的良好运行极为重要，校 准良好的轮子可以保证传动装置良好运 行和较长的使用寿命。如果齿轮之间出 现倾斜或轴向偏移量过大，轮齿会迅速 磨损，损耗加大，同时轴承和联轴器也 将磨损加剧。
• 4）用千分尺测量铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为侧 隙。
（2）百分表检验法
项目二 同步带传动机构的装配
• 项目目标 • 1．了解同步带的结构、参数及其应用范围； • 2．掌握同步带张紧量的侧量与调整技术。 • 3．掌握正确调整同步带张紧量。
任务一 同步带的装配
• 1、同步带的结构
• 同步带相当于在绳芯结构平带基体的内表面沿带宽方 向制成一定形状（梯形、弧形等）的等距齿，与带轮 轮缘上相应齿啮合进行运动和动力的传递。其抗拉体 由金属丝绳、合成纤维线或玻璃纤维绳绕制而成，传 递拉力并保持带齿的节距恒定；带体多由橡胶制成， 也有用聚氨脂浇注而成的，后者只能用于载荷小或有 耐油要求的传动；为了提高橡胶同步带齿的耐磨性， 通常在齿面上覆盖尼龙或织布层。同步带带齿有梯形 齿和弧齿两类，弧齿有圆弧齿、平顶圆弧齿、凹顶抛 物线齿三种，梯形齿同步带有单面同步带和双面同步 带两种类型。
• 齿轮的啮合质量包括适当的齿侧间隙、一定的 接触面积以及正确的接触位置。在实际装配操 作中，常常重点检查齿轮啮合的齿侧间隙。
• 齿侧间隙是相互啮合的两齿轮间沿着法线方向 的轮齿齿侧之间的间隙。如果没有齿侧间隙， 齿轮传动过程中由于轮齿制造误差、传动系统 的弹性变形以及热变形等因素，会出现啮合轮 齿卡死情况。同时也为了在啮合轮齿之间存留 润滑剂等，而在啮合齿对的齿厚与齿间留有适 当的间隙。侧隙过小，齿轮传动不灵活，热胀 时易卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易产生振 动和冲击。
模块四 传动机构的装配
• 知识目标 • 1．掌握齿轮校准的原理及其技术； • 2．掌握齿侧间隙的测定方法； • 3．了解同步带的结构、参数及其应用范围； • 4．掌握同步带张紧量的测量与调整技术。 • 能力目标 • 1．能够正确校准齿轮； • 2．能够正确测量、调整齿轮齿侧间隙； • 3．掌握正确调整同步带张紧量。
• 1、齿侧间隙的确定
• 通常根据齿轮的模数、中心矩、尺寸精度和齿轮的应用范 围选择齿侧间隙，齿侧间隙不需计算，通常查表确定。根 据实际应用情况的不同，齿侧间隙分为不同等级。
• 1）间隙等级1 用于高精度要求的场合。可以将其中一个齿 轮固定，用测量仪器测量齿轮的齿侧间隙。
• 2）间隙等级2 用于一般精度以上的要求，适用于转向变化 和没有振动的场合。
• 磨损会使同步带强度降低，易于断裂。 如有破裂、黑灰或磨损痕迹时，该同步 带需要更换。
任务二 同步带的张紧
• 将传动带进行适当张紧，使传动带具有一 定预紧力是带传动正常工作的前提。同步 带上的齿与带轮齿相啮合传递运动，带不 会打滑，所需的预紧力要比V型带小。但如 果同步带的预紧力过小，带会被轮齿向外 压出发生变形，不能与带轮齿良好接触， 从而传递功率降低。
• 3）间隙等级3 为通用间隙等级，常用于普通的机械工程设 备。
• 4）间隙等级4 可用于齿轮和外壳温度有很大差异的场合。
• 5）间隙等级5 用于开式齿轮传动中。在这种场合中，污染 物容易进入齿轮轮齿之间而引起轮齿磨损。
• 2、齿侧间隙的检查、调整
• 调节齿轮使齿侧间隙在两个极限值之间，并接近最小 的齿侧间隙值。调节齿轮后，还须定期检查。可用百 分表、塞尺或铅丝测量齿侧间隙。
测量值。
（2）测量直尺与轮子端面的间隙
以小齿轮为基准面，用直尺分别在齿轮的中心线上方（最
好接近齿轮上端）和下方（最
好
接近齿轮下端）测量直尺与齿轮断面之间的间隙值。如果
在大轮的上方和下方之间测量出差值，可以在轴承组件下
填入垫片，校正两轮垂直方向的相对位置误差，最大偏差
量不应超过0.10mm。
任务二 调整齿侧间隙
• 如果变形太大，同步带将发生跳齿现象，导致带和 带轮损坏。预紧力太大也不好，会缩短同步带、带
轮、轴和轴承等的寿命。
• 在同步带传动中，预紧力是通过在带与带轮的切边中点处 加一垂直于带边的测量载荷F，使其产生规定的挠度D来控 制的，如图2-26所示。其正确张紧时的规定挠度D与距离S 成正比，可通过式子D=S/64得出。
• （1）压铅丝检验法
• 在齿轮的四个不同位置测量齿侧间隙，每次测量后将 轮子旋转90°。通过这种方法，可以确定齿轮的摆动 或偏心误差。
• 1）取两根直径相同的铅丝，其直径不宜超过最小间隙 的4倍；
• 2）在齿宽两端的齿面上，平行放置两条铅丝；
• 3）转动齿轮，将铅丝压扁。铅丝必须在一个方向上转 动后压扁，齿轮不能来回转动。
1、齿轮的水平校准
轴向滑动齿轮轴或齿轮，使相互啮合的齿轮端面处于同一
平面，使用直尺或刀口直尺检查齿轮的水平位置。
2、齿轮的来自百度文库直校准
（1）测量齿轮端面跳动误差
使用百分表找出齿轮端面跳动的最大点和最小点，使相互
啮合两齿轮的端面跳动最大点和最小点都位于两轮中心线
上，则轮子的端面跳动误差不会影响轮子垂直方向校准的