(整理)典型传动机构的装配.

典型传动机构的装配

一、齿轮传动机构的装配

齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一，可用来传递运动和动力，改变速度的大小或方向，还可把传动变为移动。

齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛，其原因是具有以下特点：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度变化范围大，传动效率高，使用寿命长以及结构紧凑，体积小等，但也有一定缺点，如噪音大，传动不如带传动平稳，齿轮装配和制造要求高等。

齿轮传动装置是由齿轮副、轴、轴承和箱体等主要零件组成，齿轮传动质量的好坏，与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。

1.齿轮传动的精度要求

1)传递运动的精确性，由齿轮啮合原理可知，在一对理论的渐开线齿轮传动过程

中，两齿轮之间的传动比是确定的，这时传递运动是准确的。但由于不可避免

地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差，使两轮的传动比发生变化。从

而影响了传递运动的准确性，具体情况是，在从动轮转动360°的过程中，两

轮之间的传动比成一个周期性的变化，其转角往往不同于理论转角，即发生了

转角误差，而导致传动运动的不准确，这种转角误差会影响产品的使用性能，

必须加以限制。

2)传动的平稳性，齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象，影响齿轮传动

的平稳性，关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。因

此，根据机器不同的使用情况，提出相应的齿轮传动平稳性要求，产生齿轮传

动不平稳的原因，主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。

在从动齿轮转一转的过程中，引起传递不准确的传动比变化只有一个周期，而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期，两者是不同的，实际上在齿轮传

动过程中，上述两种传动比的变化同时存在。

3)载荷分布的均匀性，两齿轮相互啮合的齿面，在传动过程中接触情况如何，将

影响到被传递的载荷是否能均匀的分布在齿面上，这关系到齿轮的承载能力，

也影响到齿面的磨损情况和使用寿命。

4)传动侧隙的合理性，传动侧隙是指齿轮传递过程中，一对齿轮在非工作齿面间

所形成的齿侧间隙。不同用途的齿轮，对传动侧隙的要求不同，因此，应合理

的确定其数值，一般传递动力和传递速度的齿轮副，其侧隙应稍大，其作用是

提供正常的润滑所必须的储油间隙，以及补偿传动时产生的弹性变形和热变

形，对于需要经常正转或者反转的传动齿轮副，其传动侧隙应小些，以免在变

换转向时产生空程和冲击。

当齿轮传动的用途和工作条件不同时，对上述四个方面的要求也不同，现概述如下：在高速大功率机械传动中用的齿轮（如汽轮机减速器中的齿轮），对传动平稳性和载荷分布均匀性的要求特别高，至于影响传递运动准确性的传动比变化，虽然每转只有一个周期，但当转速高时，也会影响传动的平稳性，因此，对传递运动的准确性的要求也要高。

对于承受重载，低速传动齿轮（如轧钢机，矿山机械和起重机械中的齿轮），由于模数大，齿面宽且受力大，因此对载荷分布的均匀性要求也较高，另外为了补偿受力后齿轮发生的弹性变形，也要求有较大的传动侧间隙，至于传动平稳性和传递运动的准确性两个方面，因为转速低且不要严格的转角精度，所以要求不高。

对于分度机构和读数装置及精密仪表中需要精确传递动力小，模数小，齿的宽度也小，因此对在和分布均匀性的要求不高，如需正、反向传动，还应尽量较少传动侧隙。

一、渐开线圆柱齿轮精度标准

1、精度等级标准对齿轮副规定12个精度等级，按精度的高低依次分为1、

2、

3、

4、5、……12级，其中1、2级是为远景规划的，目前加工工艺很难达到1、2

级精度水平，7级精度为基本级，所谓基本级就是在实际使用（或设计）中普

遍应用的精度等级。在一般条件下，应用普通滚、插、剃三种加工工艺所获得

的齿轮精度等级。按齿轮公差控制的各项误差对传动的主要影响，将齿轮的各

项公差分成三个组，即第一公差组精度等级，包括齿轮切向，径向综合误差等，决定于对传动准确性的影响。第二公差组的精度等级，包括切向、径向综合误

差等，决定于对传动的平稳性（如振动，噪音等）的影响。第三公差组的精度

级，包括齿轮齿面误差，轴向齿轮偏差等，决定于对载荷分布均匀性的影响。

精度等级的选择，应考虑传动的用途、运转条件以及其他技术要求。具体的说，如机床分度链，仪表读数系统，计算系统及减速机构的齿轮，应选第一公差组的较高精度等级。一般机械则选较低的精度等级。如圆周速度越大，振动的频率越高，应选第二公差组较高的精度等级。反之，可选较低的精度等级。如载荷较大，可选第三公差组较高的精度等级，反之，可选较低的精度等级。

2、齿轮副侧隙的选择，对齿轮副侧隙的要求，应根据齿轮的工作条件和使用要求，

规定圆周最大极限侧隙jemin（或法向最小极限侧隙jnmin）。对于高速高温重

载下工作的齿轮，应选取较大的齿侧间隙。对于一般的齿轮传动，选取中等大

小的齿侧间隙，以减小回程误差。

为了保证所需的齿侧间隙，必须控制中心距极限偏差和齿厚极限偏差。标准规定中心距极限偏差采用完全对称偏差，依靠齿厚的极限偏差来得到不同的齿侧间隙。

规定的14钟齿厚极限偏差，代号分别是C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、O、P、R、S，从D起，其偏差值依次递增，每种代号表示的齿厚偏差值以周节极限偏差f pt的倍数表示。

齿厚上、下偏差分别用两种偏差代号表示，上偏差为E ss，下偏差为E si（齿厚偏差为ΔE s，公差为T s）。如E ss=-4f pt，E si=-16f pt，则齿厚公差T s=E ss-E si=-4f pt-（-16f pt）=12f pt。若选用的齿厚极限偏差超出标准规定时，允许自行确定。

3、检查组的选用当齿轮的三个公差精度等级和齿轮副侧隙选定后，就要根据齿

轮传动的用途和工作条件选用相应的检验组，做为鉴定和验收的依据，在选择

检验组时，主要考虑以下几点：

（1）齿轮精度等级高低对于精密齿轮，应选用最能确切反应齿轮质量的综合指标，对于低精度齿轮，可选择单向指标组成的检验组。

（2）测量的目的可分为终结测量和工艺测量两种。终结测量的目的是评定齿轮的质量是否符合图纸要求，测量的项目包括第1、2、3公差组和齿轮副侧隙四个

方面。为了充分保证使用质量，应优先选用综合性指标所组成的检验组。如因