多目全景相机全景拼接方法及系统与相关技术

本技术公开了一种多目全景相机全景拼接方法及系统。该方法包括如下步骤：对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；终端设备获取所述拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。本技术提供的一种多目全景相机全景拼接方法及系统通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。

技术要求

1.一种多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；

将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；

终端设备获取所述拼接参数，接收所述多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼

接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。

2.根据权利要求1所述的多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所方法还包括：

确定标定房间的长宽高及其比例；

在所述标定房间内对所述多目全景相机进行标定；

依据所述标定的结果生成所述多目全景相机在所述标定房内包含所有区域的拼接参数。

3.根据权利要求1或2所述的多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所述拼接参数保存在所述多目全景相机的内存中或者记忆卡中，所述媒体流为图片或者视频，所述媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。

4.根据权利要求1或2所述的多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所述终端设备为手机、平板或者电脑，且所述终端设备与所述多目全景相机通过有线或者无线通信连接。

5.一种多目全景相机全景拼接系统，其特征在于，包括：

参数模块，用于对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；

存储模块，用于将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；

拼接模块，用于获取所述拼接参数，接收所述多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。

6.根据权利要求5所述的多目全景相机全景拼接系统，其特征在于，所述参数生成模块包括：

房间确定模块，用于确定标定房间的长宽高及其比例；

相机标定模块，用于在所述标定房间内对所述多目全景相机进行标定；

参数生成模块，用于依据所述标定的结果生成所述多目全景相机在所述标定房内包含所有区域的拼接参数。

7.根据权利要求5或6所述的多目全景相机全景拼接系统，其特征在于，所述拼接参数保存在所述多目全景相机的内存中或者记忆卡中，所述媒体流为图片或者视频，所述媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。

技术说明书

一种多目全景相机全景拼接方法及系统

技术领域

本技术涉及全景相机领域，尤其涉及一种多目全景相机全景拼接方法及系统。

背景技术

全景拍摄是利用多目全景相机将 360 度场景拍摄到的一组鱼眼照片拼合成为一幅包含全部场景的图片或视频。现有的全景拼接技术，一种是先使用全景相机拍摄图片或视频，再导入PC端进行后期拼接，这样全景图片/视频的生成效率低下，且不能实时预览效果；另一种是多目全景相机拍摄图片或视频后自动拼接成全景图像或视频，但是拍摄画面复杂的场景时边缘重合处会产生明显的拼缝，产生断裂的画面。

有鉴于此，一种针对于多目全景相机拍摄的图像或视频既要实现实时预览效果且全景拼接无缝隙的方法亟待解决。

技术内容

本技术实施例提供了一种多目全景相机全景拼接方法及系统，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。

本技术实施例第一方面公开了一种多目全景相机全景拼接方法，包括：

对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；将拼接参数保存在多目全景相机中；终端设备获取拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。

优选的，方法还包括，确定标定房间的长宽高及其比例；在标定房间内对多目全景相机进行标定；依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数。

优选的，拼接参数保存在多目全景相机的内存中或者记忆卡中，媒体流为图片或者视频，媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。

优选的，终端设备为手机、平板或者电脑，且终端设备与多目全景相机通过有线或者无线通信连接。

本技术实施例中，提供了一种多目全景相机全景拼接方法，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。

本技术实施例第二方面公开了一种多目全景相机全景拼接系统，包括参数模块、存储模块以及拼接模块，其中，参数模块用于对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；存储模块用于将拼接参数保存在多目全景相机中；拼接模块用于获取拼接参数接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。优选的，参数生成模块包括房间确定模块、相机标定模块以及参数生成模块，其中，房间确定模块用于确定标定房间的长宽高及其比例；相机标定模块用于在标定房间内对多目全景相机进行标定；参数生成模块用于依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数。

优选的，拼接参数保存在多目全景相机的内存中或者记忆卡中，媒体流为图片或者视频，媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。

本技术实施例中，提供了一种多目全景相机全景拼接系统，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。

附图说明

为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本技术实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法一实施方式的流程示意图；