智能电力系统与智能电网201011

归结：一个能把用户与分布式发电厂聪明地整合在一起的， 归结：一个能把用户与分布式发电厂聪明地整合在一起的，提供 经济和安全电力的电网称为Smart Grid 经济和安全电力的电网称为 用智能（ ），同意语的 用智能（intelligent）去定义智能（Smart），同意语的 ）去定义智能（ ）， 重复，违反了定义的基本原则，说明没搞懂。 重复，违反了定义的基本原则，说明没搞懂。
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2.3 智能电力系统和智能电网定义
一个具有多指标自趋优运行能力的电力系 统称之为智能电力系统 智能电力系统。 统称之为智能电力系统。
110kV及以下电压等级的智能电力系统称之为 及以下电压等级的智能电力系统称之为 智能电网。 智能电网。
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三、 来自百度文库指标优化问题的解析数学一般表达式
综合指标：电压质量、频率质量、电压安全稳定性、 综合指标：电压质量、频率质量、电压安全稳定性、频率 功角）安全稳定性、网损最小化、 （功角）安全稳定性、网损最小化、…
智能电力系统与智能电网
（Smarter Power Systems and Smart Grid）
清华大学电机系
卢强
2010年11月 2010年11月
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国外如何理解“智能电网” 一 、国外如何理解“智能电网” （Smart grid，Mr.Obama） ， ）
美国电科院（EPRI） 美国电科院（EPRI）的“定义” 定义”
可靠 用户 互动 高效
智能电 力系统
归结: 归结 有愿望，没有解决思路! 有愿望，没有解决思路
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信息 通畅
自愈
国外如何理解“智能电网” 一、 国外如何理解“智能电网” （Smart grid，Mr. Obama） ， ）
欧洲技术论坛的定义
A Smart Grid is an electricity network that can intelligently integrate the actions of all users connected to it – generators, consumers and those that do both –in order to efficiently deliver sustainable ,economic and secure electricity supplies
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九、若干重要问题探讨与建言
• 9.1 用户管理 • 第一，以分时电价为杠杆引导合理用电，移峰填谷 作用巨大（试点分小时电价） • 第二，通过配网智能调度（D-SEMS）及用户智能 调度（User-SEMS），移峰填谷
建议：成立智能电网办公室下设“智能用户服务部”，与大宾 馆、大中企业、智能小区、可再生能源与用户组合的微电网、 农灌大中型泵站，电动车充放电管理站签约 节约归您， 节约归您，接受调度 彻底消除煤电机组调峰现象
跨D-5000、OPEN-3000及CC-2000平台 、 及 平台 采用IEC61970及IEC61850标准的 标准的Smarter EMS结构 采用 及 标准的 结构
例：
Oi
Ci ⇒ Oi = {Oi1 , Oi 2 ,L , Oim }
Oi
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六、对结构图的简单剖析
• 6.1 动态数据共享平台 （dynamic data sharing platform, DDSP） • DRTU (Dynamic Remote Terminal Units ) • 由2秒 0.2秒，带时标（满足实时控制要求） • PMU（Phasor Measurement Units） PMU Phasor Units • 0.02秒级——直传可视化服务单元 “swing curves”
“ A power system made up of numerous automated reliable manner.
transmission and
A power system that handles emergency conditions with ‘self-healing’ actions and is responsive to energy-market and utility business– enterprise needs. A Power system that serves millions of customers and has an intelligent communications infrastructure enabling the timely, secure and adaptable information flow needed to provide reliable and economic power to the evolving digital economy . from EPRI : http:// intelligrid.info
用控制手段使 E 则 X全 ≡ X s 0 趋优化矣
目的：消除事件集合 目的：消除事件集合E 理念： 理念：由事件 E 激发控制 由控制 C 消除事件 Time base and Event driven
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4.2 智能电网标准优化指标体系的制定
• 极大化
1）动态和静态安全稳定裕度 2）网耗的降低率 3) f , V 品质的改善度 4）投入资金的节约度
十、上海市调SEMS主站概览 上海市调SEMS主站概览 SEMS
10.1 系统概览图
实现方式： GE EMS （XA/21）系统 + 清华大学SEMS系统
AGC指令
R AV TU数 C遥 据 上 调命 传 令下 发
下发 上传 状态 指令
清华SEMS和GE EMS 已经实现了“无缝连接” 具备了建设 一体化SEMS条件 遗憾的是：无动态数据平台和 动态SCADA单元
•直调的水、火电厂(AVC，AGC协同作业) • 220KV、110KV、35KV及10kV变电站变压器分头STATCOM、 SVC、分相补偿电容器等无功补偿设备 • 微电网管理 • 电动车合理充放电。 • 大中型用户（包括智能小区、大宾馆协约管控机制） • 最好再增加一定容量的燃气轮机群作为响应备用（电源充足时 作动态无功备用） • 切勿走入依赖“高能”蓄电池误区，拒绝日本商家“忽悠”
• 清华初步将三大类指标细化为3类200多条标准优化指 标体系，定稿后上报国家发改委能源局。
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4.3 实现多指标优化运行技术途径
4.3-1 任意标准指标不满足 → E i (事件i) 4.3-2 自动调度机 （控制指令） Ei → Ci Ci → Oi （一组操作指令） 4.3-3 自动调度机 4.3-4 Oi 去操作受控对象
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十、上海市调SEMS主站概览 上海市调SEMS主站概览 SEMS
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七、网、省、地三级调度皆需建立SEMS 地三级调度皆需建立
例： 南方电网总调
• 地区调度优化指标体系
用户年均断电率 电压质量不合格率 电压不平衡及谐波 电压失稳可能性（机率） 电压失稳可能性（机率） 网损 建设投资额
广东电力调通中心
极小化
NO.1供电 片区片调
… NO.n供电 … NO.10供电 片区片调 片区片调
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二、究竟什么是智能电力系统和智能电网
2.1 “智能”问题是一个“优化”问题 好——更好——最好 good——better the best 2.2 智能电力系统问题是一个多指标 多指标优化问题（A multi多指标 index optimization subject） – 三大类指标：安全、优质、经济 – 标准优化指标集合（SOIS） ： {安全稳定、品质优良、经济节能}
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指令下发
六、对结构图的简单剖析
• 6.5 发电厂与变电站的通信与受控器 • 直调燃煤电厂，装备一台采用国际通信规约的受控机 • 水电站宜采用国际标准建立数字化水电站 • 对220KV枢纽变宜构建以IEC61850通信规约的通信 机+受控机 • 对微小型风电、太阳能、生物能微电网采用IEC TC57 WG17开发受控机
• 9.2-2 “充”电站双功率接口(Two Power interfaces) • 一开始规划设计就考虑，不要建成后再改建 • 一接口充电（车主买电） • 另一接口放电（车主卖电） • 车内有智能仪表，电价向车主透明，车主自控； 或大型停车场、居民区停车场由U-SEMS集控
应超前考虑该专项技术
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x(t)
0
t
• 0.2秒级——与DRTU时间尺度一致 上与大网调， 上与大网调，下与省调共享
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六、对结构图的简单剖析
• 6.2 动态SCADA（Dynamic Supervisory Control And Data Acquisition ） • 由现在2秒一个 周期 → 0.2秒一个周期 • 一个飞跃式的进步
用户群、微 电网、 用户群、微 电网、
用户群、微 电网、
南方电网总调更需建立自己的SEMS！
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八、电力广域智能机器人（S-WAR） 电力广域智能机器人（ ）
• 如此一来： IT ⊕ 计算机科学 ⊕电力系统知识、经验 ⊕ 创新方法论 ⊕ 创新控制理论 ⊕ 基层受控器 智能广域机器人（ 智能广域机器人（Smart Wide Area Robot, SWAR）， ），在本质上，而不是体势上。 ）， • 政、产、学、研多结合，有望“十二五”建成真正意义上 的智能广域机器人（S-WAR）示范工程。 。
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4.4 紧急控制、防止灾变 紧急控制、
• 2003年，美国8.14教训不可不引以为训 • 类似美国8.14，若超高压或特高压线路突然中断 进入紧急控制状态
一切皆由在线的智能调度系统（ 一切皆由在线的智能调度系统（Smarter EMS，SEMS）自动完成！ ， ）自动完成！
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五、大网调中心层面智能调度自动化系统 （SEMS）结构图 ）
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六、对结构图的简单剖析
6.3 先进状态估计系统与平台（ASEU） • 上从大网调下至每个省级调，都有提高SE 计算 收敛 率，合格率的迫切需求。 • 在国网科技部和南网支持下，定于2011年研发成功
收敛率100% 收敛率 计算速度小于 次/1秒 秒 合格率远超过现有国内外所有状态估计方法 可指明坏数据的来源， 可指明坏数据的来源，便于测量系统维护
0 i=1 j=1
∞
n
m
巨型条件变分问题！ 巨型条件变分问题！
No Way！ ！
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如何解决？唯有 如何解决？唯有HCS!
四、清华学派的理论和方法论
• 无科学的理念和方法论，实施电力系统多指标趋 无科学的理念和方法论， 优就无从下手
X全 = Xs + Xs
XS
X全
XS
若令 Xs
E
则X全 = Xs + E
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九、若干重要问题探讨与建言
• 9.2 电动车蓄能充放电站 • 2020年全国3千万辆。 • 2kW / 辆，2个三峡！
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九、若干重要问题探讨与建言
• 9.2-1 “钞票回收车”（Cash-back car）
集控站
无线 公网
国际互联网
（车主可视图形及用电优化选择）
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九、若干重要问题探讨与建言
How?
min
J ( x, y ) = ∫ s.t
∞ n i
0
∑ q F ( x, y )dt
i
i
& x = f(x, y,u) 0 = ϕ (x, y) γ ≤Ω≤β
Lagrange’s method:
& J ( x, y, Λ ) = ∫ (∑ q i Fi ( x, y ) + ∑ λ j (-x j + f j (x, y,u)))dt
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综述美欧观点可见
• Smart grid 重点放在用户侧监控，重在配、供电网，将分 布式发电加以集成，向用户提供安全、经济电能 • 有目标----经济、安全，但无总体解决思路 • 似乎信息畅达，用户与分布式发电站互动，就是智能电网 • 无人敢于直接提出：实施电力系统智能调度这个核心问题 （Smarter EMS，SEMS），看成是遥远未来。
达到
• 状态估计结果可形成真状态数据共享平台
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六、对结构图的简单剖析
• 6.4 两级变换单元与控制策略测试平台
Data from ASEU 先进状态估计单元） （先进状态估计单元）D
Ei → Ci
Ci → Oi
控 制 效 果 不 理 想
Oi Operating orders
基于超实时仿真的控制 策略测试平台 Control Strategy Testing Platform 控制效果好