PLC四节传送带

湖南工程学院课程设计

课程名称测控技术与系统

课题名称四节传送带的模拟

专业班级测控技术0981班

姓名YW

学号

指导教师谭梅、沈细群

2013年1月7日

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟

专业班级测控技术0981

姓名

学号

指导教师谭梅、沈细群

审批黄峰

任务书下达日期2013年01月7日

课程设计完成日期2013年01月18日

课题四节传送带的模拟

任务描述与控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。

目录

第 1 章概述 (1)

1.1PLC的概述 (1)

1.2 PLC的主要功能 (1)

1.3PLC的主要特点 (2)

第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)

2.1 PLC的基本结构 (3)

2.2 PLC的工作原理 (4)

第3章系统方案设计 (5)

3.1 系统总体设计 (5)

3.2 硬件系统设计 (6)

3.22 选择PLC型号 (7)

3.23 基本单元 (7)

3.24 编程器 (8)

3.25 输/入输出接线 (8)

第4 章系统程序设计 (9)

4.1 系统顺序功能图 (9)

4.2 发生故障时的流程图 (10)

4.3 梯形图设计 (11)

第5 章程序调试结果与分析 (12)

第6章结束语 (13)

参考文献 (14)

附录 (15)

评分表 (16)

第1章概述

1.1 PLC的概述

程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,。从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电

脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为, 即可

程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑极为普遍, 加上常与可程式控制器配合

使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别

1.2 PLC的主要功能

1、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

2、数据采集与输出。

3、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成

对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。

4、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、

滤波等。

5、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许

操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

6、通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232

或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。

1.3 PLC的主要特点

1、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合

式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。

2、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。

3、编程方便。控制具有极大灵活性。PLC作为通用工业控制计算机，是面

向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4、功能强大。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化

产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰

环境。

6、安装、维修简单。与DCS相比，价格低。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

7、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。