智能小车本科毕业论文(设计)答辩记录
2024版年度智能小车答辩
2024/2/3
20
实地场景下性能测试结果展示
2024/2/3
实地测试场景选择
01
选择典型道路和交通场景进行实地测试，以验证智能小车在实
际环境中的性能表现。
测试结果展示方式
02
通过图表、视频等多种形式展示测试结果，直观反映智能小车
在各项性能指标上的表现。
结果分析与讨论
03
对测试结果进行深入分析和讨论，找出智能小车性能的优势和
探索智能小车应用场景 在仓储物流、智能家居、无人驾驶等 领域进行了初步的探索和应用。
24
创新点提炼和阐述
创新性地采用深度学习算法提升感知能力
通过训练神经网络模型，实现了对复杂环境的准确感知和目标识别。
2024/2/3
提出基于强化学习的决策与控制方法
将强化学习算法应用于智能小车的决策与控制中，提高了小车的自主 导航和避障能力。
2024/2/3
通过数据滤波、融合等算法， 对传感器数据进行预处理，提 高数据准确性和可靠性。
将处理后的传感器数据应用于 智能小车的控制决策中，实现 智能化功能。
15
无线通信模块集成与应用场景
集成Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线通 信模块，实现智能小车与外部环境的 数据交互。
结合物联网技术，将智能小车接入云 平台，实现更加广泛的应用场景。
2024/2/3
物联网技术应用
物联网技术的普及为智能 小车提供了更多可能性， 如车联网、智能交通等。
人工智能技术发展
人工智能技术如深度学习、 机器学习等在智能小车中 的应用，为智能小车的智 能化提供了有力支持。
4
实际应用价值及前景
交通出行领域
智能小车可以应用于出租车、网 约车、无人配送车等交通出行领
智能小车答辩(2024)
智能小车答辩引言概述：智能小车是一种结合了机器学习、和自动驾驶技术的创新产品。
它能够通过自主感知和决策，实现自主导航和避障，属于自动驾驶领域的重要应用。
本文将从多个角度对智能小车进行深入探讨，包括技术原理、应用场景、市场前景、发展挑战和未来发展方向。
正文内容：1.技术原理1.1感知技术：智能小车通过搭载传感器和摄像头等设备，能够感知周围环境的物体、声音和数据。
1.2决策技术：基于感知数据，智能小车利用机器学习和算法进行决策，包括路径规划、障碍物避免等。
1.3控制技术：智能小车通过控制系统实现运动控制和转向控制，根据决策结果实时调整行驶轨迹。
2.应用场景2.1物流行业：智能小车可以自动进行仓库搬运任务，提高物流效率和减少人力成本。
2.2室内导航：智能小车可以帮助人们在大型商场、机场等场所中进行导航，提供方便的服务。
2.3公共安全：智能小车可以用于巡逻、监控和救援任务，提高公共安全水平，庇护人们生命财产安全。
3.市场前景3.1市场规模：智能小车市场正处于发展的黄金时期，全球市场规模正在快速扩大。
3.2市场需求：随着人们对智能化产品的需求不断增加，智能小车在物流、导航和安全领域的需求也将迅速增长。
3.3市场竞争：智能小车市场竞争激烈，国内外众多企业和科研机构都在积极研发相关技术和产品。
4.发展挑战4.1技术挑战：智能小车面临着自主导航、环境感知、风险评估等关键技术的突破难题。
4.2法律法规：智能小车的上路需要符合各国道路交通法规，目前智能小车相关法律法规尚不健全。
4.3安全隐患：智能小车的自动驾驶技术仍然存在安全隐患，包括系统故障、黑客攻击等。
5.未来发展方向5.1多模态交通：智能小车将与其他交通工具融合，实现多模态交通系统，提供更便捷的出行方式。
5.2人机协同：智能小车将与人类密切合作，实现人机协同，发挥其应用潜力。
5.3智能交通系统：智能小车将成为智能交通系统的重要组成部分，与智能信号灯、智能路边设备等相互连接。
智能小车开题答辩
学术会议
参加相关领域的学术会议，获取最新的研究动 态和论文集。
专家咨询
向相关领域的专家咨询，了解研究方向和最新进展。
06
致谢
指导老师
感谢指导老师在智能小车项目中的悉 心指导，从选题、方案设计到实施过 程中给予的宝贵意见和建议，使项目 得以顺利进行。
03
通过改进硬件设计和算法，提高智能小车的稳定性和效率。
风险评估
技术实现难度
智能小车的自主导航和实时图像传输技术涉及多个领域，实现难 度较大。
传感器精度问题
传感器精度对智能小车的导航和避障效果有较大影响，需要选择 高精度、低成本的传感器。
无线通信稳定性
无线通信的稳定性对实时图像传输至关重要，需要保证通信的稳 定性和可靠性。
应对策略
加强技术研发
投入更多资源进行技术研发，攻克技术难题，提高智 能小车的自主导航和实时图像传输的稳定性。
优化传感器选择
在满足性能要求的前提下，选择高性价比的传感器， 降低成本。
强化无线通信
采用先进的无线通信技术，提高通信的稳定性和可靠 性，确保实时图像传输的质量。
05
参考文献
参考文献
学术数据库
随着科技的发展，智能小车在军事、 民用、科研等领域的应用越来越广泛， 如无人驾驶汽车、智能物流、智能巡 检等。
项目意义
本项目的意义在于研究和探索智能小车的关键技术，提高智能小车的自主导航和智 能化水平，满足社会对智能化技术的需求。
本项目的成果可以为智能小车技术的发展提供有力支持，推动智能小车在各个领域 的应用和发展。
智能小车开题答辩
• 智能小车项目介绍 • 智能小车技术方案 • 智能小车项目计划 • 预期成果与风险评估 • 参考文献 • 致谢
智能语音小车软件毕业设计答辩稿
2.1 系统硬件结构
Ld3320语 音识别模 块 单 驱 动 模 块 电 机
片 时钟模块 机 舵
复位按键
机
语音模块整体原理图
系统控制核心MC9S12XS128单片机最小系统
2.2 核心板I/O分配
引脚名称 PWM3 PWM5 PWM7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 对接器件引脚名称及功能 舵机DJ1/舵机控制 电机dj1/电机正转 电机dj2/电机反转 Sr1语音处理单片机的I/O前进接收 Sr2语音处理单片机的I/O后退接收 Sr3语音处理单片机的I/O左转接收 Sr4语音处理单片机的I/O右转接收 Sr5语音处理单片机的I/O停止接收
1、总体设计
本课题是使用的LD3320模块作为语音的识别和输出模 块，使用MC9S12XS128微处理器作为处理芯片，对来自 语音模块的命令信息进行判别扫描，根据其内容给出车模 电机的驱动命令和舵机的方向控制，使小车按照语音命令 实现前进、后退、左转向、右转向、停止等预期的动作。
2.硬件设计
智能车的硬件设计采用模块化的设计方法，分为控制 芯片MC9S12XS128B电路，电源的管理单元，语音识别单 元，舵机控制单元和直流驱动电机控制单元，各单元设计 如下： 1.电源管理单元主要为稳压电路的设计及合理利用， 通过稳压管将7.2伏电压稳到5伏给系统各部件供电。 2.语音识别单元作为系统的重要组成部分，采用 LD3320作为语音识别元件。 3.舵机控制单元通过PWM的控制来控制舵机，给出小 车的行进方向。 4.直流驱动电机控制单元采用L298N电机驱动H-桥作 为电机的驱动元件。
5. 软卡尔的16位 MC9S12XS128单片机，开发平台的使用与安装是很大问题？ 解决方案：查阅大量资料，找前辈请教学会了如何安装 开发平CodeWarrior for Microcontrollers v10.1，并学会了如 何破解单片机及下载程序。 问题2：程序完成以后下载进入主控单片机内，程序不运 行？ 解决方案：通过网上的类似程序进行解读，分解，然后 再把需要的写在自己的程序中，解决了问题。
智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟
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智能循迹小车答辩
系统设计
电机驱动模块
方案 1 ：采用 SM6135W 电机遥控驱动模块。 SM6135W 是专为遥控车设计的大规模集成电路。能实现前进、后退、向 右、向左、加速五个功能，但是其采用的是编码输入控制，而 不是电平控制，这样在程序中实现比较麻烦，而且该电机模块 价格比较高。 方案 2：采用电机驱动芯片 L298N。L298N为单块集成电 路，高电压，高电流，四通道驱动，可直接的对电机进行控制 ，无须隔离电路。通过单片机的 I/O输入改变芯片控制端的电 平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便，亦能 满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照上表，用程序 输入对应的码值，能够实现对应的动作。
循迹智能车硬件设计
LM393比较器集成电路
LM393是双路电压比较 器集成电路，由两个独立 的精密电压比较器构成 。 它的作用是比较两个输入 电压，根据两路输入电压 的高低改变输出电压的高 低。输出有两种状态：接 近开路或者下拉接近低电 平，LM393采用集电极开路 输出，所以必须加上拉电 阻才能输出高电平。
循迹智能车的设计框图
小车结构
系统设计
电机模块比较
方案 1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转 过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精 确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩 较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其 转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。 方案 2：直流电机：直流电机的控制方法比较简单，只需 给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电 压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节，可以采用 改变电压的方法，也可采用 PWM调速方法。 PWM调速就是使 加在直流电机两端的电压为方波形式，通过改变方波的占空比 实现对电机转速的调节。
智能小车毕业论文答辩
小车的总体设计地面黑线来自左电机单 片 机
电机 驱动
模块
右电机
传感器
地面黑线 传感器
四轮方案
舵机
单
片
电机
机
激光传感器
设计的重点与难点
硬件设计一 般包括电源电路 设计，传感器电 路设计，电机驱 动电路。
硬件设计的一般流程
1、确立设计需求 2、选择合理的方案 3、绘制原理图和PCB图 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证
目前智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别通过推理判断模仿人工驾驶进行操作
毕业设计报告
基于激光检测的智能小车 硬件设计
学生姓名： 指导老师：
目录
1、选题的目的及意义。 2、设计的基本思路。 3、硬件设计的一般流程。 4、设计的重点与难点问题。 5、设计的预期成果。 6、致谢
电源电路设计
（1）使用稳压芯片 LM2940 稳压，输出 5V 电压，分别对单片机和速 度检测部分供电。
（2）使用稳压芯片 LM2575或LM2596-5 ，输 出5V电压，对传感器进行 供电。
（3）使用稳压芯片 LM2941、LM7806和LM1117 稳压，输出 6V 电压，对 舵机供电。
设计的基本思路
本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹 小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小 车以飞思卡尔单片机为控制核心, 用单片机产生 PWM波，控制小车速度。利用激光传感器对路 面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单 片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时 控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿 着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
智能小车答辩简版2024
智能小车答辩简版（二）引言概述智能小车是一种集成了和自动控制技术的智能移动设备，它可以根据环境的变化做出相应的动作和决策，从而实现自主导航、避障、物品识别等功能。
本文将从多个方面详细介绍智能小车的实现原理和应用。
正文内容一、传感器系统1.传感器系统的作用和重要性2.智能小车常用的传感器类型和原理；3.传感器系统的设计和布局；4.传感器的数据采集和处理；5.传感器系统在智能小车中的应用。
二、导航与路径规划1.导航与路径规划的定义和基本原理；2.常用的导航与路径规划算法；3.导航系统的设计和实现细节；4.路径规划算法的优化和改进；5.导航与路径规划在智能小车中的应用。
三、决策与控制系统1.决策与控制系统的作用和架构；2.常用的决策与控制算法；3.决策与控制系统的设计和实现细节；4.系统的反馈与优化；5.决策与控制系统在智能小车中的应用。
四、物体识别与交互1.智能小车中的物体识别任务与挑战；2.常用的物体识别算法和技术；3.物体识别系统的设计和实现；4.物体交互的实现方式和技术；5.物体识别与交互在智能小车中的应用。
五、安全与故障检测1.安全与故障检测的重要性和需求；2.常见的安全与故障检测方法；3.安全与故障检测系统的设计和实现；4.系统的容错和自动修复机制；5.安全与故障检测在智能小车中的应用。
总结智能小车是一项融合了和自动控制技术的创新应用，它能够通过传感器系统感知环境、通过导航与路径规划系统实现自主导航、通过决策与控制系统做出相应动作和决策、通过物体识别与交互系统实现智能交互、通过安全与故障检测系统保证安全运行。
随着和自动控制技术的不断发展，智能小车将在日常生活、工业生产、军事应用等领域发挥越来越重要的作用。
期待未来智能小车能够更加智能化、安全可靠，并为我们的生活带来更多的便利与创新。
智能小车答辩
2014.03——2014.04，结合智能小车硬件部分， 完善功能，达到设计要求。 2014.05——2015.05，第二代智能小车（基于 视觉反馈，进行语音控制，复杂地段长距离无 人驾驶） 2015.06，项目设计总结
项目的主要内容：
智能小车利用51系列单片机作为主控 芯片（高速、低功率、抗干扰性强）， 应用超声波和红外光电传感器进行障碍 物识别与测距定位。采用步进电机对车 的转向进行控制，实现自动规避功能。 采用双路交叉红外线探测进行全方 位定位，实现左微转、左转、右转、右 微转、后退控制、红绿灯识别等功能。
预期成果形式：
产品：基于单片机和自动规避系统的智能 小车一台。 论文：与“智能小车”相关的论文一到两 篇。
项目创新及实际意义：
1.将单片机技术、红外感应探测技术等应用 于智能小车，使系统具有实用性和扩展性。
2.自动遵循红绿灯交通规则。 遇到红灯小车自动熄火刹车，此时不受其 他任何指令控制直到绿灯亮。
系统软件的设计与分析 2.程序 测距避障程序,参数设置程序,显示程序 及相关中断程序
系统软件的设计与分析
3.使用语言（C语言，汇编语言） 4.系统测试与调试（测试仪器，测试方法，测试数 据及结果分析）
项目实施时间表：
2013.06——2013.07，熟悉硬件系统方 框图，明确控制要求，绘制电路连接图。 2013.08——2013.09，利用暑假期间在 校继续研究，力争在两个月之内完成硬 件方案的选择与实现。
项目介绍
项目组成员：
范为仁 负责人 计算机学院 计算机 科学与技术专业（2011级） 陈梦学 王知强 组员 计算机学院 计算机科学与技术专业（2011级） 胡 锋 陈光霁 组员 物理学院 通信工程 / 电子信息专业 （2011级）
基于单片机的智能循迹小车11答辩
基于单片机的循迹小车系统设计
指导老师：蔡晓燕 答辩人：朱金涛
日期：2016.5.7
2021/4/14
1
主要内容：
1
选题背景
2
智能循迹小车的方案设计
3
循迹小车的硬件设计
4
循迹小车的软件设计
5
系统的总体调试
2021/4/14
2
选题背景:
世界上诞生第一台循迹小车诞生于1959年，至今已有50多年的 历史，机器人技术也取得了飞速的发展和进步，现已发展成一门 包含：机械、电子、计算机、自动控制、信号处理，传感器等多 学科为一体的性尖端技术。循迹小车共历了三代技术创新变革：
我国的智能车辆研究开始于上世纪80年代末。当时国家的 863计划自动化领域在智能机器人主题上确定立项，进行 遥控驾驶的智能移动平台的研制；几乎同时国家部委也开 始在规划“八五”预研项目中的地面智能机器人技术进行 研究，并确定研制成功了我国第一辆样车ATB1(Autonmous Test Bed-1)。
3
循迹小车特点:
智能循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导
引装置，通过电脑程序来控制，沿设定的引导路径
1
行驶，也可把电磁轨道黏贴在地板上来确定其行进 路线，无需驾驶员操作，将货物自动从起始点运送
到目的地。
循迹小车的另一个特点是高度自动化，可以根据
2
仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变 行驶路径，而且改变运行路径的费用与传统的输
13
问题解答?
2021/4/14
11
软件设计流程图
循迹小车软件设计及调试:
本设计采用C语言来编译程序。软件开发平台采用
智能循迹小车答辩问题(2024)
引言概述：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，能够通过识别地面线路的特征自主导航。
在近年来得到广泛关注的智能交通领域中，智能循迹小车作为一种智能交通工具备受瞩目。
本文通过对智能循迹小车的答辩问题的详细阐述，对其原理、应用及未来发展进行全面分析。
正文内容：一、智能循迹小车的原理1.1传感器技术在智能循迹小车中的应用1.2如何实现循迹导航功能1.3智能循迹小车的导航算法及流程1.4智能循迹小车的基本工作原理1.5循迹小车中常用的传感器类型及其工作原理二、智能循迹小车的应用2.1智能循迹小车在工业自动化中的应用2.2智能循迹小车在仓储物流中的应用2.3智能循迹小车在城市交通中的应用2.4智能循迹小车在智能家居中的应用2.5智能循迹小车在医疗保健中的应用三、智能循迹小车的优势及挑战3.1智能循迹小车的优势分析3.1.1提高工作效率和准确性3.1.2减少人力成本和劳动强度3.1.3可以应对复杂环境和不确定性3.2智能循迹小车的挑战分析3.2.1对传感器精度要求较高3.2.2对环境适应能力的要求3.2.3需要解决的安全与隐私问题四、智能循迹小车的未来发展4.1智能循迹小车的技术演进趋势4.2智能循迹小车的市场前景与发展方向4.3智能循迹小车与其他智能交通系统的结合4.4智能循迹小车在领域的应用五、智能循迹小车的发展趋势与挑战5.1智能循迹小车的发展趋势分析5.1.1多模态传感器融合技术的应用5.1.2智能循迹小车与无线通信技术的结合5.1.3人机交互技术在智能循迹小车中的应用5.2智能循迹小车的发展挑战与解决方案5.2.1传感器故障和数据处理问题5.2.2安全性和隐私保护的挑战5.2.3法律法规和道德伦理问题总结：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，具有广阔的应用前景。
本文从智能循迹小车的原理、应用、优势与挑战以及发展趋势与挑战等方面进行了全面的阐述。
未来，智能循迹小车将继续发展，不断提高自身的性能，为各个领域带来更多的便利与效益。
智能小车--毕业设计论文答辩
— 3—
引言
• 课题背景
• 课题研究意义
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引言
课题背景及国内外研究现状
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无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在 国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大 学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电 视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多 重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化 的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实 的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与 国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化 学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平 并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方 向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的 在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化 的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握 多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。
圈数
小车行驶时间
第一圈 第二圈 第三圈 第四圈
38s 40s 38s 40s
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致谢
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致谢
本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在 毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文 是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实 的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对 待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个 学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭 老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚 的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予 我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。 当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞 辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。 再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把 科学的方法和知识传授给了我。 最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学 和朋友们，衷心的谢谢大家！
智能红外遥控小车论文答辩问题
1．论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗
答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。
智能小车答辩
3.超声波测距程序设计
图 1：超声波时序图
4。主程序流程图
超声波测距是借助于超声脉冲 回波渡越时间法来实现的，由 于超声波在空气中的传播速度 为340m/s，根据计时器记录的 时间t，就可以计算出发射点 距障碍物的距离，即： S=VT/2，通过单片机来算出 距离。
图 1：超声波时序图
3.红外避障避崖模块
• 光电开关是集发射头和接收头于一体的 检测开关，其工作原理是根据发射头发 出的光束，被障碍物反射，其接收电路 据此做出判断反应，物体对红外光由同 步回路选通而检测物体的有无。
6.告警模块
• 采用单片机产生不同 的频率信号通过蜂鸣 器来完成声音提示功 能，其硬件电路比较 容易实现。
三、软件系统设计
1.避障程序设计 2.避崖程序设计 3.超声波测距程序设计 4.主程序流程图
1.避障程序设计
情况3和4可以合并处理
小 车
情况5和7 可以合并处理
2.避崖程序设计
• 避崖采用一个红外伸 长来检测前方是否悬 崖或是阶梯，若有则 红外光电管会输出低 电平，正常则是高电 平，若是低电平，小 车就先后退直到光电 信号位高电平，然后 左转90°。优先处理 阶梯情况。
4.LCD显示模块
• LCD液晶具有功耗低，显示内容丰富、清 晰，显示信息量大，显示速度较快，界面 友好等优点而得到广泛应用。
5.电机驱动模块
电机驱动芯片L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路， 接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电 机，具有操作方便、稳定性好等优点。采用普通的直 流电机，其具有优良的调速特性，调速平滑、方便， 调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载， 可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能满足各 种不容的特殊运行要求。
智能小车答辩简版
智能小车答辩智能小车答辩1. 引言智能小车是一种基于技术的小型，具备自主导航、障碍避免和智能交互等功能。
智能小车可以应用于各种场景，如物流、巡逻和家庭助理等。
本文将介绍智能小车的设计和实现。
2. 设计原理智能小车的设计基于两个核心原理：自主导航和智能交互。
自主导航是指小车能够通过感知周围环境，进行路径规划，并实现障碍物的避免。
智能交互是指小车能够与人进行语音或图像的交互，并根据人的指令执行相应的动作。
3. 硬件设计智能小车的硬件设计包括以下几个方面：3.1 控制单元智能小车的控制单元使用一块主控板，负责接收来自传感器的数据，进行数据处理，并控制小车的运动。
主控板采用高性能的处理器，并配备足够的存储空间，以满足智能小车的运算需求。
3.2 传感器智能小车配备了多种传感器，用于感知周围环境。
例如，激光雷达可以用于建立地图和进行障碍物检测，摄像头可以用于图像识别，红外传感器可以用于距离测量等。
这些传感器的数据将输入到控制单元，供智能算法进行处理。
3.3 电机和驱动器智能小车采用多个电机和驱动器来实现运动。
电机负责提供动力，驱动器负责控制电机的转速和转向。
智能小车的设计需要根据用户需求选择合适的电机和驱动器。
4. 软件设计智能小车的软件设计主要包括以下几个方面：4.1 自主导航算法智能小车的自主导航算法是实现小车自主运动和障碍物避免的关键。
该算法基于激光雷达的数据，对环境进行建模，并进行路径规划和运动控制。
常见的自主导航算法包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和A算法等。
4.2 智能交互算法智能小车的智能交互算法是实现小车与人的语音或图像交互的关键。
该算法可以将人的语音或图像输入转化为机器可理解的指令，并执行相应的动作。
常见的智能交互算法包括语音识别、图像识别和自然语言处理等。
4.3 应用开发接口智能小车需要提供应用开发接口，以方便开发者根据自己的需求进行二次开发。
基于语音识别的智能小车(答辩)
精度的语音识别。
基于隐马尔可夫模型的语音识别算法
02
利用统计模型对语音信号进行建模，通过动态规划算法实现语
音识别。
基于支持向量机的语音识别算法
03
利用机器学习技术，通过对大量样本的学习，实现高精度的语
音识别。
智能小车硬件选型与搭建
微控制器
传感器
选择一款具有强大计算能力和可扩展性的 微控制器，如Arduino、Raspberry Pi等。
支持通过语音指令控制智能小车的运 动和执行任务，实现人机交互，提高 用户体验。
自主导航
采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术， 实现智能小车的自主导航和路径规划。
系统整体的创新点与特色
系统集成度高
将语音识别、传感器融合、路径规划等技术集成 于一个智能小车上，实现一体化设计。
ERA
语音识别技术简介
语音识别技术是一种将人类语音转化为文字 或命令的技术。它通过分析语音中的声音特 征，将其与预定义的声音模型进行匹配，从 而实现语音到文字的转换或命令的执行。
语音识别技术广泛应用于人机交互、 智能家居、智能客服等领域，为用户 提供更便捷、自然的人机交互体验。
智能小车的发展现状
选择合适的传感器，如超声波传感器、红 外传感器、陀螺仪等，以实现小车的导航 、避障、定位等功能。
执行器
语音识别模块
选择合适的电机和舵机，以实现小车的运 动控制和机械臂的操作。
选择一款具有良好性能和稳定性的语音识 别模块，如讯飞语记、Google语音识别等 。
语音识别与智能小车的集成方案
数据采集与预处理
基于语音识别的智能小车
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEWERAFra bibliotek(答辩)
小车结题答辩
尊敬的各位领导，老师；大家下午好！我是XXX，是项目基于STC89C51单片机的多功能智能小车的项目负责人，项目成员有XXX。
今天由我来向大家介绍本项目的情况。
下面我将从项目背景，项目内容，项目方案，项目成果四个方面进行介绍。
随着科技的突飞猛进，智能化越来越普及，汽车也逐渐向智能化方面发展，人们也越来越多的关注与智能汽车相关的情况，同时全国也不断开展一些关于智能小车的比赛，比如，飞思卡尔杯，全国大学生方程式汽车大赛，全国电子大赛等，同学们也投入更多的时间研究相关的课题。
本项目智能小车是一种以汽车电子和实际交通问题为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感器技术、人工智能、电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计，主要由单片机最小系统板、电机驱动、路径自动识别、障碍物检测、测速和液晶显示等模块组成。
小车预计实现自动流畅的循迹，躲避障碍物，显示行进速度和时间，多电源供电。
本项目采用STC89C51单片机作为控制板，用LM298N芯片搭建电机驱动电路，用四路红外对管实现流畅的循迹，用光电对管实现小车的避障，同时也用光电码盘测速，1602液晶随时记录小车的行驶路程和时间，在电源方面，我们采用了多电源供电的方式，即可利用太阳能电路板供电，也可用镍氢电池供电。
我主要就测速方面谈谈，用LM393芯片电路和20格的光电码盘组成测速模块，将光电码盘安装在一个电机的转轴上能随着电机一起转动，而光电传感器固定在转轴的旁边是码盘正好处于传感器凹槽处即光电传感器发射端和接收端之间，光电码盘随转轴转动切割光电传感器的光线，当发射管发射的光能够透过码盘缝隙传给接收端时，测速模块返回给MCU一个高电平，否则，返回另一低电平，计量单位时间内高电平次数，从而计算出小车的车速。
本项目最终按要求完成了小车实物的制作，小车能够完成预设的目标，还发表了两篇论文，题目是《基于单片机的多电源供电智能车硬件系统设计》和《多电源供电智能车循迹避障系统的软件实现》并分别投到了《工业控制计算机》和《山西电子技术》两个报刊上，其中《山西电子科技报刊》已经回复了录用通知。
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答：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
(4)智能小车在生活中的应用，可扩展功能
智能小车可以应用于无人驾驶汽车，还有危险地方探测。可扩展功能，可装上显示器，显示小车速度；可以装上遥控器，进行远程控制
(5)超声波工作原理
.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
(3）几种方法控制小车速度
答:一．增量式PID算法，容易发现位置式PID无法对电机这样一个对象进行很好的控制；二.bang-bang+PID算法，为了加快一中所述的控制算法的响应，对其加入bang-bang成分，使得在当前车速大于（小于）给定值的某一个比例时电机满转（停转）；三.模糊给定-增量PID控制算法，二维模糊推理的方法给出给定值，具有相当大的优越性
模糊给定增量pid控制算法二维模糊推理的方法给出给定值具有相当大的优越性4智能小车在生活中的应用可扩展功能智能小车可以应用于无人驾驶汽车还有危险地方探测
惠州学院本科毕业论文（设计）答辩记录
专业：电气信息工程班级：一班
答辩人姓名
学号
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车设计（运动控制）
答辩综合评价：实物完成情况良好，对实物作品有了较深的研究，整理较多的文献。对老师提出的问题，回答正确，论述清楚，陈述流利。论文内容完整，层次结构清晰，内容突出，数据可靠，文字流畅。
记录员：__________
答辩小组成员签名：_________、_________、_________、_________、________、_________、_________
答辩过程：（答辩提问及答辩人回答的简要情况）
(1)小车电容复位键什么用
答：强制复位键，就是强行重新启动的意思。如果小车死机的时候按下此键，能够在不断电的情况下，使其重新启动。在单片机系统中，系统上电启动的时候复位一次，当按键按下的过按键的断开和闭合在运行的系统中控制其复位。