1、ZY-1开发板加智能小车安装指导书(必看) (3)
智能车整装
智能小车整机装配
步骤二：组装电机
用2个长螺丝将电 机和固定板固定
电机带接线端 子的那边朝外
智能小车整机装配
2个电机组装完成
智能小车整机装配
步骤三：装上轮子
直接插上即可
智能小车整机装配
步骤四：装上电池盒
用热熔胶固定 电池盒4个角
智能小车整机装配
步骤五：装上底轮
智能小车整机装配
步骤五：装上底轮
智能小车整机装配
智能车装配
智能小车整机装配
一、智能车底座组装
底板 轮子 电池盒
车底轮
螺丝，螺母 （4包）
电机和固定板
智能小车整机装配
1、智能车底座组装材料清单
车底板 1块
车轮
电机
2个
2个
电机固定板
电池盒 车底轮 螺丝
1包
1个 1个 4包
智能小车整机装配
步骤一：预处理底板和电机固定板
方法：把表面的纸撕掉，建议撕掉
智能小车整机装配 二、智能车电路安装
步骤一：安装寻迹板
智能小车整机装配
循迹板安装完成
循迹板朝下安装
智能小车整机装配 步骤二：安装控制板和电机驱动板
控制板安装位置 （用热熔胶固定）
驱动板安装位置 （用热熔胶固定）
智能小车整机装配
步骤三：接线
汽车智能控制系统安装指导说明书
一键启动主机/无钥匙进入/关窗器的找线方法1、常电电源线：正12V，在任何情况下都是12V，用万用表黑笔接地，红笔测，是12V的是常电线。
2、接地线：负-，在任何情况下都是负极，简称车身搭铁线。
3、ACC：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ACC时是12V的是AC C线。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
4、ON1线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V的是ON1线。
（此线在点火过程中也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
5、ON2线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V，点火时是0V的是ON2线。
（此线在点火过程中0V，点火启动后也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
6、点火启动线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0V，点火时是12V，点火成功后是0V。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
7、发电机输出信号线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0-3V，点火成功后是12V。
关闭钥匙熄火后，这条线没任何反应为0V。
8、刹车线：在不插钥匙的情况下，用万用表黑笔接地，红笔测，踩刹车时有12V，松开刹车0V。
有些车要插钥匙才有信号，此种车请改接一年刹车开关的输入线到常电12V线。
9、中控锁触发方式及连线的判断：9.1负触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接地（搭铁）。
触笔一端触试中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的负触发控制线。
9.2正触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接电源，触笔一端触中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的正触发控制线。
9.3 正、负触发方式的判断：若用上面两种方法去判断中控锁都正作，这是正负触发方式。
9.4 单线串联负触发方式的判断：用电笔测只有一条线下锁，再找没有开锁线，而且剪断这根线会开锁。
51智能小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51小车安装指导说明书V1.0版本说明：2014-8-13V1.0POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。
材料清单：小车底板1片POWSOS-51主板1片驱动电机固定支架4片超声波小板1片超声波模块1片红外小板1片电池盒1个驱动电机（带变速箱）2只舵机（带舵机臂，螺丝）1包万向轮1只M2x25螺丝（带螺母）2颗M3x25螺丝（带螺母）4颗M3x5螺丝16颗M3x11铜柱8颗M3x30铜柱2颗轮胎2只杜邦线（母对母）26pin驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对104瓷片电容2颗安装步骤：1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。
安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。
如图：2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。
引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。
焊接方式如图：为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）然后按照正负极性，焊接电机引线：安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。
安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51主板：用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)，连接好后整理下线：5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：6.安装超声波小板舵机小臂。
4自学成才智能小车安装步骤文档
4自学成才智能小车安装步骤文档
一、安装前的准备
1.准备必要的软硬件
自学成才智能小车安装前需要准备一个安装软件包，其中包括安装程序和相关驱动程序，以及两块智能小车板和一个智能小车底盘。
同时，用户还需要准备一台电脑，以方便进行安装。
2.断开网络
在安装智能小车之前，需要先断开网络，避免因网络不稳定而导致安装中断。
3.安装前检查
安装前还需要检查智能小车板以及底盘，是否有断路、损坏等情况，确保安装时无任何问题。
二、智能小车安装
1.安装驱动程序
首先，用户需要打开安装软件包，选择驱动程序，点击安装，完成驱动程序安装。
2.安装智能小车程序
接着，用户需要选择智能小车程序，点击安装，完成智能小车程序的安装。
3.连接智能小车底盘
再接着，用户需要将智能小车板和智能小车底盘进行连接，然后将智能小车板放置到智能小车底盘上，并固定。
4.配置安装
最后，运行安装程序，进行配置安装，安装完成后即可运行自学成才智能小车程序。
三、安装完成
经过上述步骤，自学成才智能小车的安装便完成了。
安装完成后，用户需要通过软件进行设置，对智能小车进行编程，以让智能小车可以实现智能化移动。
51单片机学习板与智能小车两用套件使用说明
51单片机学习板与智能小车两用套件使用说明目录第一章 套件介绍第二章 组装第三章 基本操作第四章 实验导引§1 点亮发光二极管§2 蜂鸣器演奏乐曲§3 红外遥控§4 蔽障§5 防跌落§6 寻迹§7 光控§8 无线遥控§9 数码管与矩阵键盘§10 查看红外遥控器按键编码§11 18B20测温§12 24C08读写§13 超声波附录常见故障排除第一章 套件介绍基于寓教于乐的教学方式，本套件给出一个与众不同的51学习板设计方案，以提高学生的学习兴趣、降低入门难度、增强实践能力。
这个套件是51单片机课程试验和智能小车开发两用的，经过精心设计以利于推广普及，既有较完善的基本功能，又给用户留有扩展和改造的充分余地。
套件是积木式的，分为三大部分。
(1)10cm×5cm主板：STC89C52（也可用AT89S52）芯片有锁紧插座，便于芯片的拆装。
11.0592M晶震有插座，便于选用不同频率的晶振。
两个LG9110直流电机驱动芯片也是可插拔的，不安装这两个芯片时主板就是一个实用的最小系统板。
本主板采用6－12伏宽电压电源，可以使用4－8节普通电池供电，摆脱对电脑USB接口的依赖。
有两排20针的杜邦线插座，给出P0、P1、P2、P3的32个I/O端口，还有两个VCC（＋5伏）和两个GND端口。
除了P0口必须有上拉电阻外，为了外围器件的稳定性，P1、P2、P3口也安装了上拉电阻。
一个10针的防反插ISP 下载插座是供AT89S52下载程序用的，位于芯片插座前面，是一个标准的接口。
(2)23cm×10cm底板：如上图所示的是底板的背面，两个金属齿轮直流减速电机和两个3节的5号电池盒（9伏）已经安装在底板的背面上。
在底板前端装有一个大圆头螺钉起着万向轮的作用，在底板尾部也留有安装另一个圆头螺钉的钻孔（通常不需要）。
1-cBot小车组装教程(湖南智宇科技)
对照安装说明书一起看。
1、散件状态
2、安装两个发动机和两个轮子。
四个细长的螺丝，四个螺母。
电机上面有左右，已经标好了。
图安装完电机和轮子3、安装寻迹传感器和万向轮，要两个大的螺丝，白色的：
图安装完成寻迹传感器和万向轮
4、把车子翻转过来：
找到4个黄色的长的铜螺柱。
图接好四个铜柱5、安装超声波传感器：要两个白色螺丝。
6、安装电池盒：
有根RJ25线，现在可以分别接到寻迹传感器和超声波传感器上去，接进去时会有“哒”的一声响。
如下图：
接好一端，穿过方孔。
图电机的两个线穿过圆孔接过来。
按上图。
记得安装电池！！！！
8、安装主板，要4个螺丝：
安装前对主板通电测试：
电源开关和电池接口。
安装主板前，把电池的插接口接到主板上，打开拨动开关，测试主板上的灯是否亮了；
如果没有亮，转动下电池。
亮了之后，关闭电源开关，小心拔下电池盒接口（拔不下就算了）。
9、安装蓝牙模块：
装在“下载接口”旁边，5个孔的，往数字“1”的方向安装。
10、接线：
电机接口，左电机，右电机：
电池供电线接法：
寻迹模块接线，黑线，接端口2：
超声波模块，黑线，接端口3：
安装保护板：
羊角螺丝接法：。
简易循迹小车装配图文资料讲解
简易循迹小车装配图文资料讲解简易循迹小车装配图文教程一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。
1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。
2．安装IC，注意IC的缺口方向。
3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。
4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应插到电路板有阴影的方向。
二．机械部分的安装1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上，并移动到约到中心的位置。
2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝（PW A2.3*6）。
3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。
4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。
5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。
6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。
7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。
8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。
（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。
）9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。
三．安装剩余电路部分。
1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。
2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。
连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。
电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。
套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。
智能小车的组装介绍说明 教学PPT课件
电池（盒）
云台摄像头
充电器
螺丝铜柱锁片
钳子螺丝刀
杜邦线
部件清单
名称 树莓派 3 B L298N驱动扩展板 云台摄像头 超声波模块 超声波支架 红外循迹传感器 红外避障传感器 智能小车底盘 减速电机
数量 1 1 1 1 1 2 2 1 4
名称 抗滑轮胎 数显电压表 18650电池盒 18650电池 18650电池充电器 专用电源转接线 安装螺丝套装包 母对母杜邦线 8GTF卡
云台舵机灵敏度
树莓派的基本操作
什么是树莓派？
由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑， 基于ARM,其系统基于Linux，也可以运行最新的Windows 10 LOT版本。
树莓派能干什么？
接上键盘鼠标显示器，就是一台完整的电脑，具有WIFI,蓝牙，采用TF卡作为硬盘，具有USB和有线网络接口和40针 GPIO接口，可以通过编程来控制接口操控各种设备。而且还有专用的摄像头及显示屏接口。
上方铜柱安装孔位
注意：杜邦线连接时应该颜 色对应，舵机线红色VCC,棕色 GND，橙色OUT。循迹传感器 扩展板中间位置为OUT，与传感 器接口不一致。
右前电机 右后电机 右避障传感器 摄像云台舵机 接口（1 2口） 左避障传感器
左前电机 左后电机
右循迹 左循迹
超声波传感器
多功能扩展板安装2
杜邦线从此 孔穿出
14
避障L
15
16
17
循迹R
18 19
循迹L
20
超声波T
超声波E
摄像云台的连接
摄像头连接位置，注意 排线的蓝色面对主板 USB接口方向
汽车智能控制系统安装指导说明书
一键启动主机/无钥匙进入/关窗器的找线方法1、常电电源线：正12V，在任何情况下都是12V，用万用表黑笔接地，红笔测，是12V的是常电线。
2、接地线：负-，在任何情况下都是负极，简称车身搭铁线。
3、ACC：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ACC时是12V的是ACC线。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
4、ON1线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V的是ON1线。
（此线在点火过程中也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
5、ON2线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V，点火时是0V的是ON2线。
（此线在点火过程中0V，点火启动后也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
6、点火启动线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0V，点火时是12V，点火成功后是0V。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
7、发电机输出信号线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0-3V，点火成功后是12V。
关闭钥匙熄火后，这条线没任何反应为0V。
8、刹车线：在不插钥匙的情况下，用万用表黑笔接地，红笔测，踩刹车时有12V，松开刹车0V。
有些车要插钥匙才有信号，此种车请改接一年刹车开关的输入线到常电12V线。
9、中控锁触发方式及连线的判断：9.1负触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接地（搭铁）。
触笔一端触试中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的负触发控制线。
9.2正触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接电源，触笔一端触中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的正触发控制线。
9.3 正、负触发方式的判断：若用上面两种方法去判断中控锁都正作，这是正负触发方式。
9.4 单线串联负触发方式的判断：用电笔测只有一条线下锁，再找没有开锁线，而且剪断这根线会开锁。
9.5正负触发和正电回路判断都是一样的，有人说。
正负触发的不一定能用上正电回路。
它们判断方法都是在开锁或关锁时分别有两跟带正电的线，断开这两个可以接正负触发，但是不一定要用正电回路。
智能小车平台组装
可以这样安装
单层
BREAD PPT
可以这样安装
灰色为保护层纸，可撕 掉
双层
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还可以这样安装 双层加高
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可安装测速码盘
四轮驱动 差速转向
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二、小车电路模块安装
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BREAD PPT
198元小车装好成品
默认散件发货，配详 细组装视频
四轮驱动小车组装
• 一、小车底盘组装
• 二、小车电路模块组装
注：小车底盘有黑色和无色透明两种，发货时如无
特殊READ PPT
四轮驱动小车组装
• 一、小车底盘清单： • 1、130电机4个 2、轮胎4个 2、电机固
定块8个 • 3、上、下底盘2块 4、各类螺丝及铜柱若
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图片中所有线束未连接，发货时会一并发出 控制器
电池
电池：7.2V 1300mah充 电电池(需要请另拍)
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可实现循迹避障魔法手物体追踪功能
红外传感器
电机驱动模块
BREAD PPT
可用物安装摄像头、机械 手等
Futaba3003 MG995 等舵机
BREAD PPT
干
BREAD PPT
• 安装参考步骤
BREAD PPT
• 1 安装四个电机 • 2 安装四个轮胎 • 3 固定上下两层板 • 底盘安装完毕 • 4 安装电池 • 5 安装控制器 • 6 安装电机驱动 • 7 安装舵机 • 8 安装各类传感器模块 • 整车安装完毕
BREAD PPT
一、小车底盘安装
可实现蓝牙遥控重力感应功能
蓝牙模块
Arduino智能小车安装说明
Aduino智能小车安装说明产品概述：该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。
充电开关步骤1：准备工作∙将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。
∙将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段∙将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。
步骤2：连接充电接口和拨动开关将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了电源连接线图示平台安装步骤步骤1：平台侧板电机安装两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。
使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个步骤2：平台底板安装使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个步骤3：双H桥电机驱动板安装驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。
使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个步骤4：电池盒安装电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块步骤5：4WD端板安装使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个步骤6：充电接口、拨动开关安装使用零件：步骤1中制作好的充电开关接口连接线、4WD上板步骤7：Carduino UNO控制器安装使用零件：步骤6中的组合体、Carduino UNO控制器*1个、M3*10尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个步骤8：避障传感器安装使用零件：M3*20尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个、避障传感器*3个步骤9：寻线传感器安装使用零件：寻线传感器*5个、M3*8螺丝*5个、M3六角螺母*5个、步骤5中的组合体*1套步骤10：4WD上板安装使用零件：4WD平台上板*1个、步骤9中的组合体*1套步骤11：4WD轮子安装使用零件：步骤9中的组合体*1套、4WD轮子*4个步骤12：V5.0传感器扩展板插入使用零件：V5.0传感器扩展板*1个、步骤11中安装好的平台*1套接线说明接线说明：∙数字口5→接双H 桥驱动板的EB∙数字口6→接双H 桥驱动板的I4∙数字口7→接双H 桥驱动板的I3∙数字口8→接双H 桥驱动板的I1∙数字口9→接双H 桥驱动板的I2∙数字口10→接双H 桥驱动板的EA∙寻线传感器从左至右依次接Arduino 控制器的数字口2、数字口3、数字口4、数字口11、数字口12。
WIFI小车安装教程
WIFI视频小车安装教程声明此手册教程归YFROBOT团队所有，YFROBOT对手册保留一切权力，非经授权同意，任何个人或者单位不得擅自摘录手册内容用于商业用途.用户可以自由的在网上分享传播，让更多的人受惠，但务必请保证手册的完整性.此手册旨在帮助用户更好的完成WIFI视频小车的制作，YFROBOT有权对该手册进行更正、修改，包括对WIFI视频车套件的功能进行增强、改进或者其他更改，而不另行通知.YFROBOT保证套件中包含的所有配件的完整性，包括外观、数量、功能必须符合使用要求，若存在非人为的质量问题，将为用户提供免费更换服务.YFROBOT不对用户的任何应用承担风险，包括但不局限于不正确的使用、商业/工业应用、转嫁给其他用户等造成的损失.使用过程中请务必注意以下事项：底板边角锐利，安装时注意不要划到手指若使用电烙铁、剥线钳类工具，请谨慎操作套件含有细小部件，应避免发生吞食未成年人需在成人陪同下完成安装1、准备工作如果打算尽快的安装好一辆小车，你得准备好以下几样工具：电烙铁1把安装过程中会涉及到一些接线的焊接十字螺丝刀1把用来拧紧螺丝剥线钳1把剥线及剪脚焊锡线若干2、底盘安装小车底盘采用了3mm厚度的亚克力经激光加工而成，默认发货均带有保护纸。
在使用之前请先撕掉粘在表面的保护纸，遇到难于处理的部分，可以使用吹风机适当加热，即可解决问题。
撕开双面保护纸后，就可以将L型电机固定支架安装到小车底盘上，如下图所示：利用配套的导线引出电机的两极，注意电机是不分正负极的，但焊线时尽量保持一致。
如果发现电机转向不同，只需要在更改电机驱动部分的线序即可！焊好电极接线后，在焊锡部分套上配套的热缩管，再使用简单的热源（打火机）热缩处理，如下图所示：用上面介绍的方法分别焊接好另外3只电机，然后再分别将电机固定到L型支架上，这里使用M3*25的长螺丝及配套的螺母，如下图所示安装：注：上图红圈标注的地方需向外安装。
小车后侧的两个电机用户还可以自己改装成单轴输出（用钳子剪掉不用的轴），这样可以方便后面安装路由器，紧接着就可以安装上、下层之间的固定铜柱，安装效果如下：上面的步骤完成后，小车就可以先放在一边了，上层底盘暂时先不安装，即使现在装上，安装电路板时还是要拆掉。
智能小车组装教程PDF
智能小车装配教程准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。
组装过程：我们先从前支架开始。
组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。
检查好了我们就开始组装。
1.拿出黑色转向杯、轴承、M4X20平头螺丝，如下图：把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。
2.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。
如下图:自锁螺母这头用十字套筒套住，另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝，不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。
用这种方法装好两个轮子放在一旁。
3.舵机转向结构安装，拿出舵机支架、舵机用螺丝固定在一起：将一字臂支架卡在舵机的输出轴上并锁上M3X6螺丝，注意一字臂的方向：4.将上面这部分与大底板用M3X22铜柱、M3X8螺丝组装在一起。
如下图：5.拿出长支架装在前面装好的模型上。
如下图：（组装过程中同样也是用套筒套住螺母，螺丝头用螺丝刀拧。
注意自锁螺母不要锁到底，保证长条支架能够自如转动）6.将前面装好的轮子安放在上面模型中，用M2X35螺丝跟M2自锁螺母固定如下图：这里需要用所给的内六角扳手拧M2X35螺丝，最底下同样用十字套筒套住自锁螺母，拧到合适的位置。
另外一边轮子用同样的方式安装好。
7.将转向杯的转向臂跟长条支架固定在一起。
如下图：同样用套筒套住自锁螺母，螺丝头用螺丝刀拧。
拧到合适位置保证接触面转动灵活。
前支架装好后如下图：下面我们来看看后支架的安装过程：1.拿出全部后支架：将其中一个盖板用M3X8螺丝将M3X25铜柱、M3X30铜柱锁住。
2.拿出540电机和两个侧板如下图组装在一起：注意将侧板跟电机相应的安装孔对准：3.将另一块盖板卡上去并锁上螺丝：上面装好之后在侧板上轴承孔上放上5X11X4杯士轴承如下图:4.同时将车轴套进去，注意两边伸出来的长度保持相等。
5.依次将大齿轮跟轴套套进车轴里，保证大齿轮跟电机的输出齿轮啮合好，位置对准后用内六角扳手锁紧齿轮上的顶丝。
智能小车教程(硬件)
传感器不工作或误动作
02
检查传感器的接线和灵敏度设置，调整传感器的位置和方向。
电源不稳定或电量不足
03
检查电源的接线和电压是否稳定，更换电池或适配器。
04 传感器应用与编程实践
红外线传感器原理及应用
红外线传感器工作原理
通过发射红外线并检测反射或遮挡情况来感知外界物体 。
红外线传感器选型及接口电路
发展历程
随着计算机技术、传感器技术、通信 技术等的发展，智能小车经历了从简 单遥控到自主导航、从单一功能到多 功能集成的发展历程。
智能小车应用领域
科研教育
物流仓储
智能小车作为移动机器人的一种，常被用 于科研实验和教学演示，帮助学生理解自 动控制、人工智能等原理。
智能小车可应用于仓库、机场等场景的物 流运输，实现自动化搬运、分拣等功能， 提高物流效率。
结构件
选择适合小车的结构件，如底 盘、轮子、支架等。
组装流程详解
搭建底盘
安装控制器
连接电源
调试传感器
将轮子安装在底盘上， 并固定好支架和电机。
将控制器固定在底盘上， 并连接好电机和传感器。
将电源与控制器连接， 确保小车可以正常供电。
根据需要调试传感器的灵 敏度和方向，以实现小车 的避障、寻迹等功能。
电源模块
为智能小车提供稳定的电源供应， 通常采用电池或充电模块。
控制器
智能小车的核心部件，负责处理传 感器数据、控制执行器动作，通常 采用单片机、DSP等处理器。
通信模块
实现智能小车与上位机或其他设 备之间的无线通信，如蓝牙、 WiFi等模块。
02 智能小车核心硬件介绍
主控板选型及功能
01
02
03
单片机智能小车操作使用手册
单一、片机智能小车操作使用手册单片机智能小车操作使用手册 (1)一、单片机智能小车开发板介绍 (1)二、开发板JP1插针说明 (4)三、小车组装说明 (4)四、光电开关安装说明 (10)五、实验指导 (15)实验1——电池电压检测程序 (15)实验2——模拟PWM控制小车速度程序 (16)实验3——用定时中断控制小车速度程序 (16)实验4——话筒控制小车起停程序 (17)实验5——光控小车程序 (17)实验6——红外遥控数码管显示程序 (18)实验7——红外遥控LCD显示程序 (18)实验8——数码管温度显示程序 (20)实验9——LCD温度显示程序 (20)实验10——避障小车程序 (21)实验11——小车循迹程序 (22)实验12——小车里程计算程序 (22)实验13——无线控制小车程序 (23)实验14——具有语音功能的小车程序 (25)智能小车的设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。
开展自主智能小车的学习与研究工作，对促进控制及电子水平的提高，具有良好推动作用。
单片机智能小车开发板介绍顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD 实时显示小车行驶的距离。
智能小车结构简单，电路功能齐全,具有高度的智能化、人性化,是学习和开发机器人的基础开发板。
机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮，底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示：下图是51单片机智能小车的电路组成框图：下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:二、三、开发板JP1插针说明开发板上设有JP1插针，用来对显示器进行转换，当JP1中的VCC、DS短接时，数码管接入电路中，当VCC、LCD短接时，LCD接入电路中。
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S3
S4
NTC/RG 可以接光敏热敏电阻
NTC/RG
GND
W2、W3 AD电压输入调节
RESET S6
RESET S7
RESET
P3.0
S8
R12
GND 10K
VCC W2 103K GND
VCC W3 103K GND
VCC3.3 P3.2
DB5 DB7 DB8 GND
12 34 56 78 9 10 11 12 13 14
DB1 DB2
INT1 DB6 DB4 GND
1 2 1 2
RESET S10 RESET S14 RESET
RESET S11 RESET S15 RESET
RESET
P3.1
S12
RESECTSDA P3.2 S16
RESET P3.3 P3.4 P3.5
VCC 1 2 3 4 5
J3
8591
VCC
8
7
6
5
4
3 2
GND GND GND
1
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 RST
INT1
X2 X1
1 P1.0 VCC 40 2 P1.1 P0.0 39 3 P1.2 P0.1 38 4 P1.3 P0.2 37 5 P1.4 P0.3 36 6 P1.5 P0.4 35 7 P1.6 P0.5 34 8 P1.7 P0.6 33 9 RST P0.7 32 10 RXD EA 31 11 TXD ALE 30 12 INT0 PSEN 29 13 INT1 P2.7 28 14 T0 P2.6 27 15 T1 P2.5 26 16 WR P2.4 25 17 RD P2.3 24 18 XTAL2 P2.2 23 19 XTAL1 P2.1 22 20 GND P2.0 21
AAA BB B CC C DDD EE E FF F GGG HHH
A
3 CS3
2 CS2
WE4 1 CS1
WE1 CS1 WE2 2 CS2 WE3 3 CS3
WE6
WE5
接口说明：D0--D7数据口接到P0 IO口位置 LCD1602液晶模块
L0
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
L1
P1.4
P1.5
A0 VCC A1 WP A2 SDL GND SDA
8 7 6 5
P2.1 P2.0
GND
340X1 340X2
8 13 9 12 10 11 CH340
GND
VCC P3.0 P3.1
1 2 3
34
VCC
VCC GND
电源开关
电源供电系统
GND
工业级USB通信模块
4
TTL
NRF
IIC 内存模块
S2
5：板载 DS1302 时钟电路，可以实现如电子时钟实验；
6：板载 8 位流水灯，可以实现如 LED 显示实验、跑马灯实验等；
7：板载 CH340 高速下载电路，可以方便轻松实现在线下载程序；
8：板载 ISP 下载接口，可以使用 AT 单片机；如 AT89S52 等单片机芯片；
9：板载光敏 /热敏接口，可以实现光照强度实验、温度实验等；
规格
位号
用量
红外遥控 1
器
1 4 数据线
USB 数据线
1
双用螺丝 2
刀
1 5 锂电池
14500 锂电池
2
3 充电器 原装南孚充电器
1 6 杜邦线
5
温馨提示：此款机器人分为四个套餐出售： 套餐一：ZY-1 C51 单片机开发板一块（包含资料）。 套餐二：ZY-1 C51 单片机开发板+智能小车底盘套件（详见以上套餐二发货清单 标准配置） 套餐三：在套餐二的基础上增加一个 DS18B20 温度传感器、一个 LCD1602 液晶模块。 套餐四：在套餐二的基础上增加一个 DS18B20 温度传感器、一个 LCD1602 液晶模块、无线蓝 牙模块一个。
19 A 18 B 17 C 16 D 15 E 14 F 13 G 12 H
数码管的位WE1~WE6对应74HC573-2芯片 DU P2.6 段选信号控制74HC573-1锁存器 WE P2.7 位选信号控制74HC573-2锁存器
AAA BB B CC C DDD EE E FF F GGG HHH
另外本公司也有此款机器人成品出售（不需要组装 直接 使用），需要购买的朋友，可以在线咨询客服！
5
5.ZY-1 C51单片机开发板参考电路原理图：
1
2
3
4
5
6
7
8
备用接口，出货不焊接
TFT_SD
P2.6
74HC573-1 VCC
1 11
OC 20 C 10
20 10
GND
两个573锁存器IO口接P0.0~P0.7 对应PCB网络编号D0~D7 数码管的段ABCDEFGH对应74HC573-1芯片
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
P1.4
16 17
18
19
20
DB4 DB6 DB7 DB8
1 2 3 4
J7
彩屏SD卡接口
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
2 3 4 5 6 7 8 9
1D 1Q 2D 2Q 3D 3Q 4D 4Q 5D 5Q 6D 6Q 7D 7Q 8D 8Q
1
一、功能与参数
小车介绍：
小车由 C51 单片机开发板已经智能小车底盘组合而成的一款多功能智能小车，在学习了
51 单片机的知识以后，可以拓展单片机应用控制智能小车，让你对单片机知识的进一步加升
与巩固，强化了对 51 单片机学习的兴趣，是一款广受各大院校学生与老师的喜爱。
J4 外部123却为GND
单片机晶振
18B20
GND DQ VCC
1 2 3
VCC R4 10K P2.2
温度传感器
18B20接到P2.2 IO口 对应该PCB网络编号18B20
STC/AT89S52单片机
J4
STC89C52
VCC
20 RS 19 WR 18 RD
17
16
15
14
13
12
11
10
9
B C
RP1
1
L5
2
3
4 5
L6
6
7
8 9
L7
1K 8位流水灯IO口接P1.0~P1.7 对应PB1~PB8 LED流水灯模块
GND
VCC
R9
331 1
C12 104
VCC2
P2.1 7 CLK
VCC1 OSC1
8 2
VCC
P2.0 6 I/O P2.4 5 RST
OSC2 VSS
3 4
R10 10K
1.ZY-1 单片机开发板实现功能介绍：
1：板载 6 位数码管，可实现数码管显示实验，如电子时钟显示、温度显示、距离显示等；
2：板载无线模块接口，可以让你轻松实现 24L01 无线模块实验；
3：板载 LCD12864 液晶接口以及 2.4 寸彩屏液晶接口，可以实现液晶汉子显示实验；
4：板载 LC160 液晶接口，如实现超声波测距距离显示实验；
1
6 6P 杜邦线
1
7 2P 杜邦线
3
超声波模81源自块新款抗滑轮 11
胎 电机固定锁 12 片 13 铜柱 14 螺丝 15 M3 螺帽
16 M3*8 螺丝
规格
免焊接抗干扰碳 刷
M25+6 M3*25
位号
用量 1
2
2
4 4 4 13 9
以下是赠送清单
序号 名称
规格
位号 用量 序号 名称
nrf905-24l01
C
1、2接通时做NRF905实验
2、3、4接通时做24L01实验
P3.6
GND
红外接收模块
ISP 烧写接口
GND 独立键盘
P3.7
4X4矩阵键盘
AD/DA模块
nRF905无线电通信接口
D 1
可以更换的晶振接口
11M
X1
X2
1-24M
C1
C2
22P
22P
X1、X2接到单片机X1、X2 IO口
6位共阴数码管模块
流水灯模块
L3
开关跳线帽
2
1
J1
VCC
L4
ZY-1 单片机实验板-智宇电子-研制
P3.1 P3.0
R11 1K
L8
SS14 CH340T
VDD5 12M
C9
USB USB电源输入
GND
104
DOUT
DIN
VDD5 VCC
4 3 2 1
340D+ 340D-
L9
电
源
指
示
340X2 340X1
1 2 3 4 5 6 7 8
AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 A0 A1 A2 VSS
VDD AOUT VREF AGND
EXT OSC SCL SDA
16
L10
15
J2
14
DA输出跳线
13 12
GND R6
11
1K
10 P2.1 R710K