1、ZY-1开发板加智能小车安装指导书(必看) (3)

S3
S4
NTC/RG 可以接光敏热敏电阻
NTC/RG
GND
W2、W3 AD电压输入调节
RESET S6
RESET S7
RESET
P3.0
S8
R12
GND 10K
VCC W2 103K GND
VCC W3 103K GND
VCC3.3 P3.2
DB5 DB7 DB8 GND
12 34 56 78 9 10 11 12 13 14
DB1 DB2
INT1 DB6 DB4 GND
1 2 1 2
RESET S10 RESET S14 RESET
RESET S11 RESET S15 RESET
RESET
P3.1
S12
RESECTSDA P3.2 S16
RESET P3.3 P3.4 P3.5
VCC 1 2 3 4 5
J3
8591
VCC
8
7
6
5
4
3 2
GND GND GND
1
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 RST
INT1
X2 X1
1 P1.0 VCC 40 2 P1.1 P0.0 39 3 P1.2 P0.1 38 4 P1.3 P0.2 37 5 P1.4 P0.3 36 6 P1.5 P0.4 35 7 P1.6 P0.5 34 8 P1.7 P0.6 33 9 RST P0.7 32 10 RXD EA 31 11 TXD ALE 30 12 INT0 PSEN 29 13 INT1 P2.7 28 14 T0 P2.6 27 15 T1 P2.5 26 16 WR P2.4 25 17 RD P2.3 24 18 XTAL2 P2.2 23 19 XTAL1 P2.1 22 20 GND P2.0 21
AAA BB B CC C DDD EE E FF F GGG HHH
A
3 CS3
2 CS2
WE4 1 CS1
WE1 CS1 WE2 2 CS2 WE3 3 CS3
WE6
WE5
接口说明：D0--D7数据口接到P0 IO口位置 LCD1602液晶模块
L0
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
L1
P1.4
P1.5
A0 VCC A1 WP A2 SDL GND SDA
8 7 6 5
P2.1 P2.0
GND
340X1 340X2
8 13 9 12 10 11 CH340
GND
VCC P3.0 P3.1
1 2 3
34
VCC
VCC GND
电源开关
电源供电系统
GND
工业级USB通信模块
4
TTL
NRF
IIC 内存模块
S2
5：板载 DS1302 时钟电路，可以实现如电子时钟实验；
6：板载 8 位流水灯，可以实现如 LED 显示实验、跑马灯实验等；
7：板载 CH340 高速下载电路，可以方便轻松实现在线下载程序；
8：板载 ISP 下载接口，可以使用 AT 单片机；如 AT89S52 等单片机芯片；
9：板载光敏 /热敏接口，可以实现光照强度实验、温度实验等；
规格
位号
用量
红外遥控 1
器
1 4 数据线
USB 数据线
1
双用螺丝 2
刀
1 5 锂电池
14500 锂电池
2
3 充电器 原装南孚充电器
1 6 杜邦线
5
温馨提示：此款机器人分为四个套餐出售： 套餐一：ZY-1 C51 单片机开发板一块（包含资料）。 套餐二：ZY-1 C51 单片机开发板+智能小车底盘套件（详见以上套餐二发货清单 标准配置） 套餐三：在套餐二的基础上增加一个 DS18B20 温度传感器、一个 LCD1602 液晶模块。 套餐四：在套餐二的基础上增加一个 DS18B20 温度传感器、一个 LCD1602 液晶模块、无线蓝 牙模块一个。
19 A 18 B 17 C 16 D 15 E 14 F 13 G 12 H
数码管的位WE1~WE6对应74HC573-2芯片 DU P2.6 段选信号控制74HC573-1锁存器 WE P2.7 位选信号控制74HC573-2锁存器
AAA BB B CC C DDD EE E FF F GGG HHH
另外本公司也有此款机器人成品出售（不需要组装 直接 使用），需要购买的朋友，可以在线咨询客服！
5
5.ZY-1 C51单片机开发板参考电路原理图：
1
2
3
4
5
6
7
8
备用接口，出货不焊接
TFT_SD
P2.6
74HC573-1 VCC
1 11
OC 20 C 10
20 10
GND
两个573锁存器IO口接P0.0~P0.7 对应PCB网络编号D0~D7 数码管的段ABCDEFGH对应74HC573-1芯片
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
P1.4
16 17
18
19
20
DB4 DB6 DB7 DB8
1 2 3 4
J7
彩屏SD卡接口
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
2 3 4 5 6 7 8 9
1D 1Q 2D 2Q 3D 3Q 4D 4Q 5D 5Q 6D 6Q 7D 7Q 8D 8Q
1
一、功能与参数

小车介绍：
小车由 C51 单片机开发板已经智能小车底盘组合而成的一款多功能智能小车，在学习了
51 单片机的知识以后，可以拓展单片机应用控制智能小车，让你对单片机知识的进一步加升
与巩固，强化了对 51 单片机学习的兴趣，是一款广受各大院校学生与老师的喜爱。
J4 外部123却为GND
单片机晶振
18B20
GND DQ VCC
1 2 3
VCC R4 10K P2.2
温度传感器
18B20接到P2.2 IO口 对应该PCB网络编号18B20
STC/AT89S52单片机
J4
STC89C52
VCC
20 RS 19 WR 18 RD
17
16
15
14
13
12
11
10
9
B C
RP1
1
L5
2
3
4 5
L6
6
7
8 9
L7
1K 8位流水灯IO口接P1.0~P1.7 对应PB1~PB8 LED流水灯模块
GND
VCC
R9
331 1
C12 104
VCC2
P2.1 7 CLK
VCC1 OSC1
8 2
VCC
P2.0 6 I/O P2.4 5 RST
OSC2 VSS
3 4
R10 10K
1.ZY-1 单片机开发板实现功能介绍：
1：板载 6 位数码管，可实现数码管显示实验，如电子时钟显示、温度显示、距离显示等；
2：板载无线模块接口，可以让你轻松实现 24L01 无线模块实验；
3：板载 LCD12864 液晶接口以及 2.4 寸彩屏液晶接口，可以实现液晶汉子显示实验；
4：板载 LC160 液晶接口，如实现超声波测距距离显示实验；
1
6 6P 杜邦线
1
7 2P 杜邦线
3
超声波模81源自块新款抗滑轮 11
胎 电机固定锁 12 片 13 铜柱 14 螺丝 15 M3 螺帽
16 M3*8 螺丝
规格
免焊接抗干扰碳 刷
M25+6 M3*25

位号
用量 1
2
2
4 4 4 13 9
以下是赠送清单
序号 名称
规格
位号 用量 序号 名称
nrf905-24l01
C
1、2接通时做NRF905实验
2、3、4接通时做24L01实验
P3.6
GND
红外接收模块
ISP 烧写接口
GND 独立键盘
P3.7
4X4矩阵键盘
AD/DA模块
nRF905无线电通信接口
D 1
可以更换的晶振接口
11M
X1
X2
1-24M
C1
C2
22P
22P
X1、X2接到单片机X1、X2 IO口
6位共阴数码管模块
流水灯模块
L3
开关跳线帽
2
1
J1
VCC
L4
ZY-1 单片机实验板-智宇电子-研制
P3.1 P3.0
R11 1K
L8
SS14 CH340T
VDD5 12M
C9
USB USB电源输入
GND
104
DOUT
DIN
VDD5 VCC
4 3 2 1
340D+ 340D-
L9
电
源
指
示
340X2 340X1
1 2 3 4 5 6 7 8
AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 A0 A1 A2 VSS
VDD AOUT VREF AGND
EXT OSC SCL SDA
16
L10
15
J2
14
DA输出跳线
13 12
GND R6
11
1K
10 P2.1 R710K
9 P2.0
R810K
PCF8591
VCC
DB3 1 2 3 4
P2.7
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
74HC573-2 VCC
1 11
OC 20 C 10
20 10
GND
2 3 4 5 6 7 8 9
1D 1Q 2D 2Q 3D 3Q 4D 4Q 5D 5Q 6D 6Q 7D 7Q 8D 8Q
19 18 17 16 15 14 13 12
WE1 WE2 WE3 WE4 WE5 WE6
S1
P3.4
S5
P3.5
RESET
S9
P3.6
RESET
S13
P3.7
1 20
C7
RX TX
2 19
3 18
C11
4 17
C4
GND 103
340D+ 340D-
5 16 6 15 7 14
104
22P
C3
C10
22P
KS
104
12
灯 C6 10u
C8
B
104 R5
1K
24C02
VCC
1 2 3 4
10：板载 DA/AD 电路，让你实现数模、模数实验；
11：板载 24C02 芯片，让你实现 IIC 总线的实验；
12：板载蜂鸣器报警电路，让你轻松实现声音报警提示功能；
13：板载 4*4 矩阵键盘，可实现按键扫描的实验，如温度的设置；
14：板载红外接收头，可以实现红外遥控器实验，如红外遥控控制小车；

ZY-1 开发板加智能小车安装指导书
产品型号：ZY-1 产品名称：ZY-1 开发板加智能小车 研发单位：湖南智宇科教设备有限公司 公司地址：长沙市芙蓉区远大路 253 号都市晨光 608 公司网址： Tel：(0731)89679912 Fax：(0731)89679912 E-mail：hnzhiyu@ 修订日期：2015 年 08 月 10 日
16
15
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
J6
1
VO P1.0 P1.1 P2.5 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
GND
GND
A VCC
VCC
使用时注意脚位方向，调节W1对比度到右边位置上
GND VO
1
2
P1.0 P1.1 P2.5 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P1.2
3

10:最专业的 C 语言视频教学与指导书的编写,例程的开源让你完全无师自通. 11:完全支持 C 语言与汇编语言开发与在线调试.
3.赠送配置清单： 1.配套双节节锂电池盒； 2.配 USB 数据线一条； 3.配精美包装盒； 4.配红外遥控器； 5.赠送原装南孚充电器； 6.赠送 14500 锂电池一对；
P1.6
P1.7
L2
W1 10K
3.3V稳压管
GND
彩屏 无线模块供电
VCC
C13
D1 AMS1117
2 E 3.3 C 3 VCC5
104 VCC3.3
1B
GND
使用时注意脚位方向， 12864W1调节到中间位置
GND
接口说明：D0--D7数据口接到P0 IO口位置
LCD12864_TFT2.4彩屏显示 专利设计模块
DS13103202时钟模块
32
BT1 1
2 32.768K 3V电池
GND
IR 1838 1838
1 2 3
P3.2 1K R2
VCC
配套遥控器使用
K1
ISP
P1.5
P15 VCC
VCC
K2
RST P1.7 P1.6
NC GND RSTGND P17 GND P16 GND
GND
K3
配套HJ-ISP烧写器烧写AT89S51/52芯片 K4
4
4.材料清单（套餐二发货清单）：
ZY-1 开发板加智能小车发货清单
一、主控制板元器件清单
序号 名称
规格
位号 用量 序号 M3*8 螺丝
ZY-1 单片机开发 1 开发板
板
1 9 万向轮
2 底盘
智能小车底盘
1 10 电机
3 光盘
DVD 资料
1
4 电池盒
背面用海绵双面 高容量锂电池
1
胶
盒
5 4P 杜邦线
15：板载舵机输出接口，让你舵机控制更加方便，实现舵机转向控制小车转弯；
16：板载 DS18B20 温度传感器接口，实现温度显示的实验；
2

2.智能小车实现功能介绍： 1:前方位红外循迹模块让你实现智能寻迹功能（可走黑线或白线）. 2:正前方的红外反射探头实现智能防撞功能，板载避障处理芯片，使得避障距离更远. 3:红外遥控器的解码让你用红外遥控小车. 4：蜂鸣器的报警功能，为机器人增添了报警功能 5：板载超声波传感器，可以学习超声波与单片机通信的知识，让你的机器人实现超声波避障 和超声波测距的实验. 6：标准的蓝牙模块接口，让你轻松实现手机操作你的爱车，让你轻松的掌控小车。 7:电机驱动芯片为电机控制提供了最优的方法,让软件编写变的简单可行，增加了 PWM 调速功 能，让你的机器人按照你编程随时改变机器人的运行速度. 8:本机最大特点,电源接口、左右电机接口全部采用插线试，无需焊接，直接组装既可使用； 9：底板设计了测速模块安装孔，可以轻松实现小车的测速功能；可以通过 LC1602 液晶显示；