舵机安装工艺
舵系安装通用工艺
舵系安装通用工艺G21-LR1舵系安装通用工艺目录序: 舵系安装通用工艺说明一: 舵系中心线找中应具备的条件二: 舵系中心线的找中三: 舵系镗孔四: 舵系衬套的加工及安装五: 舵杆玻璃钢包覆工艺六: 舵系的安装七: 舵“零”位及舵叶灵活性检查八：悬式平衡舵的安装说明九：下水前的工作舵系安装通用工艺说明：本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。
舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。
舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装臵为：手操、液压推舵等型式。
由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布臵图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要１．舵系船台焊接工作结束。
上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。
２．舵系中心位臵及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。
３．上舵承座面板平行于基线。
距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。
４．下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。
５．轴系中心线已测定。
６．舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。
二：舵系中心线的找中：1.上基准点：可在舵机舱顶部，亦可在舵机平台甲板舵中心线上方，设臵可调拉线支架一具。
2.基准点：在舵销承座下方约800～1000mm处，焊装钢性支架，并在其上设臵可调节拖板。
悬式平衡舵系可在船台地面设臵刚性支架，亦可不设下基准点，利用钢丝挂重划线。
或者将已加工内孔的下舵承本体直接装焊于船体上。
3.通过上基准点和下调节拖板拉线，采用φ0.8mm的琴钢丝，挂重60kg，钢丝应平直，清洁和无扭曲，调节上、下基准，使其中心与舵系中心线同轴。
4.拉舵线与拉轴线应同时进行，其舵中心线位臵应符合图纸要求：1)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，每米不得大于1mm（即角度偏差＜4′）(见图示)2)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，不得超过下式计算数值：δ=0.001 3 L ，L Array 3)均不应大于5～10mm5.偏移及镗孔余量。
舵系安装工艺
1. 舵系的安装Installation of rudder unit1） 舵系安装的前提条件Preparation job before thisinstallation.本工艺进行之前，舵杆精加工已经结束，同时舵杆上各部位的保护衬套已安装到位，并且清洁舵系各部分，交验船师和船东认可。
Before this installation job,mechanical cutting jobs forrudder-stock have beenfinished, and bushes indifferent position have beenfitted on the rudderstockand cleaned the parts ofrudder unit and delivered tosurveyor & ship owner.2） 舵杆与舵机的括配 Matching job for interface between rudderstock and S/G rotor. a) 如图1所示，将舵机的大锥孔端朝上，用木墩垫好，同时用水平仪将舵机的转子的上端面调整到水平位置，并用专用工具将舵机固定；Put the big taper hole of S/G on wooden pieces above and keep ithorizontal as figure 1. The S/G should be fixed with special tool for fittingjob.b) 用吊车吊起舵杆并将舵杆的轴线调整至与舵机锥孔的轴线重合；Lift the stock with crane and keep its centerline as same as the S/G.c) 在舵杆锥体上涂上色油慢慢放下舵杆，当舵杆锥体与舵机锥孔配合的相对位置等于50~100mm 时，急放吊车刹车，使舵杆借自重快速落下插入锥孔内，再吊起，采用风动砂轮进行括削舵机转子内孔从粗括到精括，直至舵机锥孔与舵杆锥体的接触面积在75%左右，且每平方英寸不少于3~4点，用0.03mm 的塞尺塞不进，则认为接触良好。
襟翼舵安装工艺流程
襟翼舵安装工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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船舶舵系安装工艺
船舶舵系安装工艺1范围本工艺规定了半悬挂舵的舵系安装工艺准备、人员、工艺要求、工艺工程及检验。
2 文件引用船级社相关规范。
3 具备的条件3.1 舵系安装应在船体艉部已经成形。
3.2 轴舵系的拉线照光工作结束，并得到船东船检的认可。
3.3 上舵承座及舵扭根据船东船检认可的中心线镗孔已结束,有关要求的检验已完成，且得到了船东船检的认可。
3.3 舵叶上与舵杆、舵销联接的孔已镗结束，中心线偏差满足相关规范要求并且得到了船东船检的认可。
3.4 舵机基座已根据图纸和认可的中心线安装到位。
3.5 船体上保护舵杆的结构油漆工作已结束并得到认可。
3.6 舵杆、舵销机加工结束，并得到船东船检的认可。
3.7 舵杆与舵叶上舵杆承座的锥孔、舵销与舵叶上的舵销承座锥孔已拂配结束,舵杆、舵销及舵叶上有关标记已做好，并得到了船东船检的认可。
4 舵系的安装4.1 舵杆、舵销轴承的安装4.1.1 在舵系镗孔结束后，测量舵杆轴套孔和舵扭上舵销轴套孔的实际尺寸，把这些尺寸传真给轴承厂家，轴承厂家根据计算结果确定轴承的实际加工外径、内径及长度尺寸，衬套由厂家精加工后供货；4.1.2 舵杆轴承、舵销轴承采用冷冻法安装，将舵杆轴承和舵销轴承固定在特制的装置上，按厂商要求的冷冻温度、冷冻时间，放入液氮或干冰罐内（根据高分子衬套厂家建议）冷冻，将冷冻好的舵杆轴承和舵销轴承从液氮或干冰罐内取出，装入下舵承孔（舵钮孔）中；4.1.3 在舵杆舵销轴承恢复到常温后，测量轴承内的实际尺寸，尺寸交船东备案；4.1.4 根据轴承内孔的实际尺寸对照舵杆轴套、舵销轴套精加工后的外径尺寸计算舵杆、舵销安装以后轴套与轴承之间的间隙是否能满足图纸要求，如果不能满足，则舵杆舵销还需重新上车床加工或者轴承内孔需要再加工,在下床前报船东、船检。
4.2 压装4.2.1 工具准备a.高压油泵100Mpa2台；b.成套液压螺母2只；c.压力表(0～200MPa)1只；d.千分表2只；e.磁铁表架2套；f.油管.高压软管(带快速接头)2套；液压系统的连接见图1。
舵机安装工艺规范
舵机安装工艺规范Workmanship Standard for Steering Gear Installation舵机安装工艺规范1 范围本标准规定了柱塞式液压舵机(下称“舵机”)船上安装工作的前期准备和舵机船上安装工作的相关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的各类船舶舵机船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控以及施工质量的评审。
2 前期准备2.1 审阅相关图纸资料2.1.1 舵机安装图。
2.1.2 舵系布置图。
2.1.3 企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
2.1.4 舵机设备资料。
2.1.5 其他资料。
2.2 主要工装2.2.1 大扎规。
2.2.2 大平尺。
2.2.3 调整顶丝等。
2.3 其它准备2.3.1眼冲子。
2.3.2 卡尺等常用量具。
3 舵机安装3.1 舵机安装定位的前提条件3.1.1 舵柄安装交验结束。
3.1.2 舵装置间隙交验结束。
3.1.3 舵叶角度处于零度。
3.2 舵机的找正3.2.1 将舵机按前、后段分别吊装于舵机基座上，用调整顶丝支撑好并进行初步调整。
3.2.2将舵机的中间定位块吊装就位，并与舵机的前、后段组装完整。
3.2.3检查舵叶零位的准确性，舵叶零位应确保无误。
3.2.4按图1和图2所示的要求将舵机仔细找正，找正过程中各有关参数的检测应交叉兼顾，确保各参数的准确。
3.2.5用大扎规分别检查“a”、“b”、“c”、“d”四个交叉尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：a=b=c=d，允差不大于0.5mm。
3.2.6用大划卡分别检查“L1”、“L2”、“L3”、“L4”四个尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：L1=L2=L3=L4，允差不大于0.5mm。
3.2.7 用大划卡或大扎规分别检查舵杆中心至柱塞销中心的距离“W1”和“W2”，要求W1=W2，允差不大于0.5mm。
3.2.8 按图2的要求，用大平尺交叉检查舵机柱塞中心线所在的平面与舵柄上平面之间的平行度。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的安装方法主要有三种：
1.直接用胶把舵机粘在模型上。
这种方法要求帖接技术较高，且一旦粘上后就不
能更换，通常用于一些简单模型。
2.对好舵机两边的安装孔，用螺钉固定。
这种方法的好处是容易更换。
3.利用配套的固定片及减震片固定。
对于装大容积内燃机的模型，为了减少振动
对舵机的损害，多采用这种方法。
安装时，舵机的安装位置应尽量靠近模型的重心。
有条件时，舵机和接收机应尽量分别使用电源。
电源电压不足时，应立即更换，以免舵机操纵失灵导致空中停机。
同时，舵机输出盘（摇臂）不同的角度和力臂孔，应尽量选择力臂大的，这样可以减小舵机负荷。
船舶舵机安装工艺
船舶舵机安装工艺
1 范围
本工艺规定了拨叉式舵机的安装工艺要求。
2 文件
CSQS中国造船质量标准、舵系统安装与效用试验要求（CB/T3623-94）
3 具备的条件
3.1 舵杆、舵销与舵叶压装结束。
3.2 上舵承安装结束。
3.3 舵叶零位已标记。
4 舵机的安装
4.1 舵柄安装
安装舵机前应把舵杆上的零位线驳到舵机座上以便校对舵机零位线与舵杆零线重合度。
4.1.1 拆除保护材料，仔细清洗舵杆和舵柄的孔内部及键销，除去保护油脂，不得有任何杂质；
4.1.2 将键销安装到舵杆上，吊起舵柄，仔细放到舵杆上，慢慢下放舵柄直至放到规定的尺寸。
4.2 固定舵机
4.2.1 舵机放至舵机座上利用调节螺栓调节油缸的高度检查油缸轴线与舵杆轴线的垂直度，调整舵机的水平度公差范围为：+/-0.1mm钻基座螺栓孔；
4.2.2 舵机安装到位后，测量舵机机座底部与机座上表面之间的距离（根据此值来决定垫块的厚度）；
4.2.3 按照测量的值制作垫块并对其进行拂配，垫块与舵机和机座的接触点3~4点/寸；
4.2.4 将配制好的垫块放置于舵机与基座之间，交船东船检认可；
4.2.5 对配铰螺栓孔进行配铰并测量实际尺寸，按照实测结果加工配制螺栓。
4.3 安装其它螺栓。
4.4 按照对角方向拧紧紧固螺母，螺栓的拧紧力矩根据设备厂商建议（注意：螺母拧紧时应对角拧紧）。
4.5 测量间隙,校对零位标记。
4.6 安装储油箱和管路、电路。
4.7 保护好舵机以免损坏。
第1页，共1页。
舵系安装原则工艺
舵系安装原则工艺一、概况本船为双桨双舵船舶，舵系中心线位于FR0肋位，左、右舵系分别距舯±3100mm，舵系中心线与轴系中心线空间垂直。
舵叶为悬挂舵，舵叶最大迴转角度±35º，舵机舱内设160kn.m电动拨叉式液压双推舵舵机，上舵承为A200平磨水密式，下舵承为申龙高分子包钢套组合，下舵承与舵颈间浇注环氧，下舵承为开式海水润滑。
舵系安装主要参考图纸：FF5005-230-01 舵系布臵图FF5005-231-01 舵叶FF5005-231-03 舵系零件图FF5005-231-04 舵杆`二、舵叶的制造1) 舵叶铸钢件在与舵叶结构装焊前,应先进行划线后粗加工。
厚度应留约10mm余量（单边）。
粗加工后应划出中心的十字线及铸钢件的中心线,以便舵叶结构安装时定位。
2) 舵叶按照FF5005-231-01 在胎架上装焊，注意铸件与舵叶钢板焊接前应预热至100℃至150℃才能施焊,装焊完毕后进行火工校正,外形尺寸要求可以参考CB/T4000-2005 标准,高度尺寸误差±4mm(极限±6mm)，宽度方向±4mm（极限±6mm）。
舵叶完工后进行气密试验，试验压力为：0.02~0.03MPa。
试压时，通知船东、船检到场。
3) 舵叶经检验合格后再对其进行划线确定舵叶的中心线，并对舵叶铸钢件精加工，精加工后其表面粗糙度要达到3.2，平面度要求：当与舵杆法兰结合时，0.05塞尺不能插入15mm。
在舵杆上下端及舵叶的上下端面划出中心线、舵角零位，并做好洋冲标记。
4) 舵叶制作完成后，内腔搪涂环氧沥青漆。
搪涂前，船东要求复检。
三、舵叶法兰螺栓孔的铰（镗）1) 舵叶法兰的螺栓孔，建议在舵叶制造工序完工，并检验合格；法兰平面精加工后，与舵杆法兰组合钻镗。
钻孔前须检查两法兰的接触情况，当两法兰夹紧后，用0.05塞尺不能塞入15mm。
船东要求报验，请协作机械厂到时通知船东。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：船模舵机是模型船舶中非常重要的组件，它负责控制舵的转向，从而改变船的航向。
在安装舵机时，拉杆的安装方法是至关重要的，因为它直接影响到船模的操控性能。
下面我们来介绍一些关于船模舵机拉杆的几种安装方法。
一、直连式安装方法：直连式安装方法是最简单也是最常见的一种安装方式。
在这种方式下，舵机的输出杆直接连接到舵轴或者舵杆上，通过直接的作用力来控制舵的转向。
这种方式的优点是结构简单，安装容易，且不易出现故障。
不过，直连安装方式也有一个缺点，就是可能由于受到外力影响而造成拉杆弯曲或损坏，从而影响操控精度。
船模舵机拉杆的安装方法有很多种，选择合适的安装方式需要根据具体情况进行综合考虑。
在安装舵机时，应注意保持拉杆的正常运动，避免受到外力干扰，确保船模的操控性能和稳定性。
希望以上介绍对您有所帮助，祝您航行顺利！第二篇示例：船模舵机是模型船舶中至关重要的控制设备之一，而舵机拉杆则是连接舵机和船舵的关键部件。
在安装船模舵机时，正确安装舵机拉杆是非常重要的。
下面我们来介绍一些关于舵机拉杆安装的几种方法。
一、直接连接方法直接连接方法是最简单的一种安装方式，将舵机拉杆直接连接舵机和舵柄之间，通过调整舵机拉杆的长度来控制舵柄的转动，从而控制船舶方向。
在使用这种方法时，需要确保舵机拉杆安装牢固，不会松动或脱落。
三、角度调整方法角度调整方法是一种根据船舶实际情况来调整舵机拉杆的安装角度，从而控制船舶的方向。
在安装时，需要根据船体结构和舵机位置来确定拉杆的安装角度，使得舵机拉杆能够顺利连接舵机和舵柄，实现船舶的控制。
舵机拉杆的安装方法有很多种，而选择合适的安装方式则需要根据船模舵机的具体情况来确定。
在安装时，需要确保舵机拉杆安装牢固、连接可靠，以确保船舶的正常运行和控制。
通过合理的安装方法和良好的调试，船模舵机将能够更好地发挥其作用，实现船舶的精准控制和运行。
希望本文对您有所帮助，如有不足之处还请谅解。
转叶式液压舵机安装作业指导书
转叶式液压舵机安装作业指导书
一）准备工作：
1）准备图纸，安装工艺。
2）液压工具两套，用于径向及轴向施压，并配齐连接接头及垫片。
3）百分表及表座一套，用于测量推进量。
4）按规定要求的液压油，用于补充油泵。
5）棉纱，细锉刀，油石，细砂布，二硫化钼，及常用工具。
二）安装前要求：
1）舵叶与舵杆完工，并交验合格。
2）舵叶已处于“O”位状态，舵杆与船体的密封装置装妥。
3）舵杆与船体的“O”位记号已经做妥。
三）安装过程：
1）舵杆与舵机的配合锥面仔细清洁，如有毛头毛刺，在服务工程师的指导下去除掉，并最终用油石磨光。
2）将舵杆舵机的配合锥面涂上液压油。
3）舵机缓缓落下，要特别防止舵机与舵杆螺牙的碰撞，落位后再复查舵机与舵机座位置，确认无误。
4）舵杆螺牙与液压螺母牙涂上二硫化钼，旋到位。
5）接好液压油泵，架妥百分表，按工艺要求的推进量，压合配合锥面，并按规定时间保压。
6）调整舵机止跳块的间隙至工艺规定值，调整舵杆（舵销）间隙至规定要求，并将舵机的顶生螺栓旋紧。
7）按舵机底脚孔小1---3MM左右钻孔，并配妥固定垫块，用贯穿螺栓紧固，一般选钻对角四只螺孔即可。
8）复查舵叶止跳块间隙，应仍符合工艺图纸要求。
舵系安装工艺
595DWT成品油船舵系加工与安装工艺编制：审核：审定：2009.8.1１一、概述：船舶舵系安装是船舶下水前的主要工作,其安装质量的好坏直接影响船舶的操纵性能,在安装时一定要认真熟悉图纸，并严格参照本工艺及舵系布置图、舵机安装图等施工。
本船舵装置组成部分简介1、舵机及推舵机构参见舵系布置图HGW771-230-02。
2、舵机型号：电－液舵机3、主要参数：工作扭矩 25KNm最大工作压力转舵速度4、本工艺所述内容是针对该船舵系加工和安装的常规要求。
由于该船舵系中很大一部分工作是委外制作和安装的，所以涉及到外协部分，以外协单位自身的工艺为准，本工艺中的描述仅做参考。
二、参考图纸：1.舵系布置图：见HGW771-230-022.舵机工作图三、舵系的大体安装步骤如下：1．镗削舵承座；2. 压入衬套（根据厂家要求，衬套内外径已精加工完毕）；3. 烧焊甲板密封座（要求其中心线与舵系中心线重合）；4. 插入舵杆（要求舵杆轴套已经红装完毕，且轴套外圆精加工完毕）；5. 套入甲板密封、上下止跳块密封圈、下止跳环等6.安装舵叶7.安装甲板密封、上下止跳块等（上止跳块安装后要用胶水密封）8.安装舵机四、内场准备工作1，舵杆锥度的加工：在舵叶锥孔镗孔结束后，测量锥孔各个部位的尺寸，计算出实际的精确的锥度值，提供给舵杆加工厂家加工锥度。
在加工锥度时，应充分考虑锥体小头应缩进锥孔的裕度（因为在拂配时，锥孔有一定的扩大及液压推入量的因素，所以在镗孔时，单边应留0.25-0.3mm的余量）在镗舵杆孔时应注意锥孔的详细节点。
2、舵杆与舵叶锥孔的研配(1)将舵叶竖置在车间平台上，垫实固定牢固。
(2)用行车吊舵杆放入锥孔用兰油检查着色点，刮拂，每次重复进行。
(3)装配时接触面积应≥70％，且每25×25mm面积内兰油3点，大端用0.05mm塞尺检查时，90％周长上应插不进。
并提交船东、船检认可。
(4)锥体粗糙度为0.8。
２3、在拂配时舵杆锥体不能伸出舵叶锥孔，要求有的10mm的空隙（并考虑推入量的因素）。
往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准
（2）基本原理 其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线 运动，并通过舵柄转换成旋转运动
• 由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的 撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时 ，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通 过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定 在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成 舵叶的偏转
• （7）在前后柱塞销顶上分别旋入带中心点的工装 螺塞（该两螺塞上部圆柱直径和高度应一致）在 四油缸填料盖中心线上用压板压紧一测量用的延 长板，延长板中心线与油缸中心线对齐。用内径 千分尺测量延长板至工装螺塞外圆，得油缸间距 尺寸，C 和 F”、E 和 D”（其差值要求：A=C+D B=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mm D-E=0.05mm A-B=0.1mm)工装螺塞和延长板见下图所示。延长 板四件厚度一致，应同时在磨床上磨出。然后在 两平面上划出中心线。
离尺寸“G”和“H”，使 G-H≤±0.5mm。 • 测量方法：用 1.5 米的钢尺立放于前后两柱塞上 （如 2 米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠与 其上，钢尺向下靠于柱塞内侧圆弧，其接触点即 是测量点，用细色笔做出标记。四个测量点找出 后，用内径千分尺测量“G”和“H”。测量方法 2：用 特制的磁吸表座驳接一光杆（约 1150mm）用百 分表测量两个油缸柱表面，测的 G、H 点的差值
2、舵机安装（倒胶形式） • （1）安装前条件
• a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后， 舵机才能开始安装。 • b环氧树脂的准备 • C金属楔块拂配的准备
• 如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一 个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为 20～30mm
• d 水平校中准备（用顶丝）
舵机安装工艺
舵机安装工艺规程The steering gear installation technology procedure1 根据《舵系液压压配工艺D6-920-03》的要求将舵柄压装到舵杆上。
The tiller should be pushed-up rudder stock based on《Rudder hydraulic press-fit technology D6-920-03》.2 舵叶（舵柄）对零位。
Align the rudder plate with the ship’s hull center line and the tiller with the zero rudder angle exactly.3 根据舵柄拔叉中心高度找正液压缸的中心。
Align the hydraulic cylinder center with the tiller fork center height.调整舵机座的高度然后焊接到船体上，同时应考虑环氧树脂垫的厚度。
Adjust the height of the hydraulic cylinder mounting bed and then weld the mounting bed to the ship hull. Simultaneously the thickness of epoxy resin chock should be considered.4 将液压缸定位在指定的位置上。
Located the hydraulic cylinder in the designated position.⑴液压缸垂直位置的确定Hydraulic cylinder vertical positioning根据舵柄拔叉的高度，使用四个安装在液压缸支架上的调整螺栓找正液压缸的中心高度。
见附图1。
Using four adjusting bolt fitted to the hydraulic cylinder附图1 :液压缸垂直位置调整示意图Figure 1：The sketch for adjusting the vertical height ofcylinder⑵液压缸水平调整Hydraulic cylinder horizontal adjustment使用长臂圆规，通过调整液压缸的安装位置使舵杆（舵柄）的中心到每个液压缸的安装参考点的距离相等。
舵机的固定方法
舵机的固定方法1. 引言舵机是一种广泛应用于机器人、模型飞机、汽车等领域的设备，它可以控制物体的角度或位置。
为了确保舵机能够正常工作，正确固定舵机是至关重要的。
本文将介绍舵机的固定方法，包括安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等。
2. 安装位置选择在安装舵机之前，首先需要确定合适的安装位置。
通常情况下，舵机应该与需要控制的物体接近，并且能够提供足够的力量来移动该物体。
另外，还需要考虑到舵机线缆的连接和布线问题。
3. 固定支架选择在选择固定支架时，需要考虑以下几个因素： - 支架材料：常见的支架材料有金属和塑料两种。
金属支架具有较高的强度和稳定性，但可能会增加整体重量；塑料支架则较为轻便。
- 支架类型：根据安装位置和需求选择合适的支架类型。
常见的支架类型有L型、U型和T型等。
- 支架尺寸：支架的尺寸应能够容纳舵机，并确保舵机能够固定在支架上。
4. 固定螺丝的使用在固定舵机时，通常需要使用螺丝将舵机与支架连接。
以下是一些固定螺丝的使用注意事项： - 螺丝选择：选择合适的螺丝尺寸和类型，确保其能够牢固地连接舵机和支架。
常见的螺丝类型有M2、M3等。
- 螺丝紧固力度：螺丝应该被适当地紧固，既不能过紧导致损坏舵机，也不能过松导致松动。
- 螺丝位置：根据支架的设计和舵机的形状，选择合适的位置来安装螺丝。
通常情况下，建议选择四个角落来安装螺丝，以确保舵机稳固。
5. 其他注意事项除了上述内容外，还有一些其他需要注意的事项： - 舵机线缆管理：在安装舵机时，需要合理管理线缆，避免线缆过长或过短导致不便或损坏。
- 防震措施：如果安装环境较为恶劣，需要考虑采取防震措施，以保护舵机免受外界冲击。
- 测试舵机：在固定舵机后，务必进行测试，确保舵机能够正常工作。
可以通过连接电源和控制信号来测试舵机的运动范围和精度。
结论舵机的固定方法对于其正常工作至关重要。
本文介绍了安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等方面的内容，并提出了一些其他注意事项。
无人机(固定翼)组装与调试技术 2.2 舵机的安装
舵机的安装先把伺服器加装减震垫后用螺丝固定在伺服器机架上；把连杆接头和伺服器摇臂结合好，打开发射机和接收机电源开关，将升降微调放在中间位置，找准伺服器的中心位置，然后将摇臂垂直的装入伺服器上，关上发射机和接收机电源。
然后用自攻螺丝把伺服器摇臂固定好，再用尾翼配合选取连杆的长度。
要求：(1) 伺服器与舵面连动，伺服器转动要自如，不能有卡壳、碰壁等现象。
(2) 连杆与摇臂的连接间隙要适当，在保证灵活的前提下，尽量减小间隙，以减小操纵间隙。
(3) 升降微调全部拉起时，升降舵上翘5-8mm。
升降微调放在中间位置时调整连杆长度，尽量使伺服器摇臂同多面摇臂平行，以保证上下舵偏转角度一致。
(4) 尽量使用输出力矩与飞机起飞重量相匹配的伺服器。
切记不要出现小牛拉大车或大牛拉小车现象。
(5) 固定伺服器的四个螺丝不可过紧，以保证减震垫的减震作用。
螺丝固定好以后，要用胶来封固，以防震脱。
注意事项：确定电池、开关盒舵机的连接是否正确，并将插头完全插入插槽至最底部。
当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。
●接收机天线（72MHz频段）：一般情况下接收机的天线都比机身长。
不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围。
接收机的天线应尽可能的远离金属物。
在飞行之前请执行飞行范围检测（即拉距测试）●如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。
避免同时连接过多延长线已达到所需求的长度。
如果距离远大于50cm或使用的是大电流驱动的舵机。
请选用Futaba加粗延长线。
●接收机的防震和防水：接收机包括了精准的电子部件。
请避免剧烈的震动并使其远离高温。
为了更好的保护接收机。
可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。
将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。
如果不小心又水分或燃料进入到接收机。
可能会导致间断性失控甚至坠毁。
当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系品牌指定经销商或是售后服务中心。
舵系安装工艺
舵系安装通用工艺（襟翼舵）舵系安装通用工艺（襟翼舵）1、范围本标准规定了舵系安装前准备工作、舵系安装工艺、舵柄的安装。
适用于各种采用襟翼舵的柴油机海船，普通舵系可参照使用。
2、舵系安装前准备2.1 轴系安装完毕，检验合格，复查舵线。
2.2 画出船舯线及其垂直线。
2.3 将舵机、液压泵组及其底座吊到舵机平台，根据舵机舱布置图落位。
2.4 在舵机舱内现场安装手动葫芦（起重负荷大于25t）。
2.5 清洁舵杆、舵叶毂、舵柄以及舵杆、舵上安装的附件。
3、舵系安装工艺3.1 舵杆从船底部通过设在舵机舱内的手动葫芦吊入舵杆套筒。
3.2 将舵叶、襟翼固定在“零位”，并防止连杆装置的枢轴产生移动。
3.3 将滑杆安装在连杆装置的滑套内，固定盖板上螺钉，保证滑杆不能滑动。
3.4 检查所有的０形圈，如有磨损或老化要及时更换。
将舵叶毂上０形圈装入槽内，并加牛油润滑，注意避免０形圈滑出。
3.5 用液压油清洁配合锥面，该液压油为液压泵所用液压油。
3.6 将舵叶移至舵杆正下方位置，用船底壳的固定吊码上手动葫芦将舵叶吊上。
3.7 确保舵叶、舵杆、襟翼在零位，观察舵杆衬套和轴毂上侧面的标记要求一致。
3.8 在舵叶与舵杆装配前，用牛油润滑销轴，将舵叶吊起，使舵叶锥孔套入舵杆锥体后停止吊舵，在安装过程中应尽可能不断复查配合面是否清洁，并检查０形圈是否在槽内。
3.9 检查液压螺母端面０形圈及液压螺母中液压活塞的０形圈安装情况。
3.10 旋紧液压螺母直到螺母与舵叶叶毂接触。
松开手动葫芦。
3.11 检查液压泵与液压螺母的连接情况。
（用于轴向加压）3.12 检查液压泵与舵叶叶毂的连接情况。
（用于径向加压）3.13 增加螺母压力，直至舵杆衬套的零位置标记与上侧面在一直线上。
3.14 轴向液压泵泵油使液压螺母压力升至“安装参数表”的10%，（具体内容参见厂家安装说明书）。
3.15 安装刻度表在舵杆末端面，指示舵叶相对舵杆的移动距离，刻度表的最小刻度小于等于0.1mm，并调至零位。
舵机安装工艺
6000DWT 杂货船舵机安装工艺编制：审核：审定：2008年01月18日一、参考图纸：舵系布置图：SC4442-230-02舵机安装图：SC4442-232-03舵机安装手册：1.4部分安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，二、安装前的准备工作：1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上的序列号应当与舵机上的序列号相同；2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。
5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。
三、舵机轴套压装工序：1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组件。
注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。
舵系安装工艺规范
舵系安装工艺规范1范围本规范规定了舵系安装的施工前准备、人员、工艺要求、工艺过程和检验。
本规范适用于大型钢质海船的半悬挂舵系的安装，其他类型的舵系安装，可参照使用。
2术语和定义2.1挂舵臂指支撑半悬挂舵臂状构件。
2.2半悬挂舵指舵的上半部，支撑于挂舵臂处的舵钮（销）上，下半部悬挂的舵。
2.3舵叶指舵上产生舵压力的主体部分。
2.4舵钮指挂舵臂等后缘供装舵销用的突出部分。
2.5舵销指用以将舵连接在挂舵臂上的销轴或螺栓。
一般制成锥状体，按其部位和作用不同，分别称为上舵销和下舵销。
2.6舵杆连接法兰指舵杆下端与舵杆垂直，用于和舵叶相连接的安装面。
2.7舵杆指连接舵叶和舵机或舵柄，传递转舵钮距的转动杆件。
2.8上舵承指位于舵头处用来支撑舵的重量，及其所受到的径向和轴向力的舵承。
2.9上舵承基座支撑上舵承的构件。
2.10舵系中心线指舵杆中心线及其延长线。
2.11轴系中心线指按装螺旋桨的轴系中心线及其延长线。
3舵系安装的准备3.1图纸a)舵系布置图；b)舵杆；c)上、下舵钮衬套；d)上舵承座；e)上舵承；f)舵杆上螺栓及螺母；g)舵柄安装图、舵机安装图；h)其他。
3.2场地清除船舶艉部安装舵叶处周围的杂物垃圾，在液压小车轨道附近，凡妨碍液压小车运作的脚手架应拆除，工作场所附近应有足够的照明，除了有固定的照明设备外，还应装有足够的可移动的照明设备。
4人员4.1安装人员和检验人员，应具备专业知识，并经过专业培训，考核合格后方可上岗。
4.2安装人员和检验人员，应预先阅读与本系统有关的图纸，若有问题，应预先向有关部门提出，求得解决。
4.3安装人员和检验人员，应熟悉本规范要求，严格遵守工艺纪律和安全操作规程。
5工艺要求5.1舵系统安装应在船体尾部结构装焊工作、火工工作、密性试验完毕后进行。
5.2应掌握舵杆及舵叶完工后的实际尺寸，以作施工依据。
（可利用质检部门的验收报告）。
5.3舵系中心线拉线应与轴系中心线拉线同时进行，应在船体不受阳光曝晒的情况下施工。
【精品】舵安装工艺
AHTS70t舵安装工艺本舵系为平行双舵,分别与船中相距4400mm。
舵杆中心线位于Fr0位,与主推进系统的轴系中心线相互正交。
舵机舱平台与船体基线相距4700mm。
呆舵下平面相距船体基线为3530mm。
舵系的正确安装十分重要，在安装时，除了必须保证上述相对位置的尺寸外，还必须按照下述工艺程序及要求严格执行。
舵系中的舵杆、舵叶安装必须在主推进系统安装结束并经检查确认合格后才能进行；但舵杆筒、轴承座套必须与主推进系统同步进行，要求在艉轴前后轴包镗孔前完成其定位装焊.在定位安装前必须认真复查船体基线，轴系中心线以及Fr0肋位的正确性，在确认上述基准线的正确后，利用安装轴系所用的拉钢线支架与钢线，将轴系实际中心线钢线拉好（Fr1→Fr —3)。
外部的准备工作即告结束。
舵系的工艺安装程序为:(参见舵系布置图）1、舵杆筒与呆舵定位装焊。
2、舵销轴承座套（舵系布置图序号39）的定位装焊.3、安装舵杆衬套（序号5)的顶盖和襟翼舵柄转动中心的筒体下端面顶盖.4、舵杆与舵叶的安装.5、安装海水密封组件(序号34、33、26）及舵承(推力调心轴承）。
6、舵销安装（序号12）与环氧浇注。
7、襟叶舵柄等安装。
8、安装舵叶阳极及封堵舵叶工艺检修孔等。
9、舵机等安装10、工艺说明1、安装舵杆筒与呆舵。
先装舵杆筒，其定位安装的正确性是舵系安装正确至关重要的一步.按照舵系布置图上舵杆筒(序号4）的尺寸（外圆ф568），先在船体外板与舵机舱平台上,划线开孔，开孔尺寸ф1000，打磨毛边(要适当留有余量），为保证上述两处的开孔位置正确，装配间隙小而均匀,在工艺上要求：以舵杆与轴承座套的中心为基准拉钢线,并在钢线两端作好中心线的标记（合适的地方)，后撤去所拉钢线，以经校直的中心线ф15的圆钢两端对准标记中心焊接固定。
以此作为切割的圆心进行定距切割。
在圆钢两端焊接前,将作为切割导向的圆环先套入圆钢上，切割时必须细心,慎防意外发生。
同时将舵杆筒组合件的包装拆解，经清洁后作必须的外观与重要尺寸的检查，看是否完好无损。
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舵机安装工艺
编制：
审核：
审定：
2008年01月18日
一、参考图纸：
舵系布置图：SC4442-230-02
舵机安装图：SC4442-232-03
舵机安装手册：1.4部分
安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，
二、安装前的准备工作：
1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上
的序列号应当与舵机上的序列号相同；
2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之
前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；
3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直
径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;
4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免
任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。
5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在
舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。
三、舵机轴套压装工序：
1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组
件。
注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；
2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；
3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表
面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；
4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；
5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；
检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；
6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的
外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。
7、使用二硫化钼分别润滑轴套和活塞上的螺纹；
8、将O型圈安装到轴套顶端的凹槽中；
9、通过厂家提供的专用扳手轻轻的旋转活塞，可以使用榔头敲击使其轻
轻的紧到轴套上。
在此过程中需确认O型圈的安装情况良好；
10、拆掉轴套下方的临时支撑，在以下安装过程中必须继续保持舵机是使
用葫芦吊紧的；
11、检查舵杆的高度是否正确，并调整舵机的高度使得舵机基座到舵机安
装平面的高度为安装垫块厚度55mm加上轴套的推入长度28mm；12、用指定的油填充注射泵和安装泵后，使用厂家提供的导管将注射泵和
安装泵分别连接到舵机旋转机构和活塞上，见附图A-10074；安装泵和注射泵必须使用同一种型号的液压油；推荐油品为20℃时黏度为300cst。
用量约为3至5升。
13、通过安装泵使得轴套和旋转机构预压紧，注意该步骤的压力不能大于
10Bar（此刻轻微转动舵机时，明显感觉轴套已经与舵机的旋转机构压紧）。
14、在舵机回转机构和舵杆上安装一只千分表，以用来监测在垂直方向上
舵机相对于舵杆的变化量；
15、掀动注射泵使得轴套和旋转机构间形成油膜；
16、慢慢的掀动注射泵和安装泵，当安装泵的压力由30Bar上升至60Bar
之间时，注意每上升一定的压力值（如10Bar，可以根据现场安装情况灵活掌握）轻微的转动舵机，当明显感觉到轴套与舵杆抱紧时，此刻轴套所处的位置为理论上的零点位置，此刻相对于舵机旋转机构在安装活塞上用洋冲做标记，并设定千分表的零位。
17、再次检查舵机基座到舵机安装平面的高度为安装垫块厚度55mm加
上轴套的推入长度28mm。
18、舵机在交货状态下，其旋转机构是根据舵角零位由机械固定机构锁紧
的。
这可以保证在轴套压装过程中，旋转机构不会发生转动。
19、继续缓慢地掀动注射泵和安装泵，同时缓慢的释放舵机；直到根据千
分表的读数，舵机下降到理论安装高度，也就是说轴套被推入到理论
长度28mm为止。
由于千分表的刻度有限，建议在此过程中，每上升4mm，做一次记录，重新定位千分表，继续拉升并记录。
20、当完成轴套压装后，停止泵压；通过注射泵上的旁通泄放塞慢慢的泄
放油压，可以用布盖在泄放塞上慢慢的安全的放泄。
继续保持安装泵的压力；一个半小时后再次检查轴套的压入量是否有变化（注意在这段时间内保护千分表不要被人为的变动）；
21、完成上述工作后，泄放掉安装泵的油压；再次检查轴套的压入量和舵
机安装面到舵机座上平面的高度是否为理论安装垫块高度55mm；22、相对于舵机旋转机构，在安装活塞上使用洋冲标记出最终的安装位
置，以便在今后的拆卸和安装过程中做参考。
四、注意事项：
1、如果在安装过程中发现轴套在压入时出现跳动的现象而不是平滑的
移动，则说明在舵机旋转机构和轴套的外表之间的油膜不够充分；这可能会导致轴套的外表受损。
此刻应该停止掀动安装泵，通过掀动注射泵使旋转机构和轴套之间充分充油。
2、尤其重要的是在安装泵掀动的过程中必须时刻保持掀动注射泵。
掀动
注射泵的人应该时刻注意在旋转机构与轴套压入过程中，注射泵的压力是不断上升的。
安装泵的压力是有压力表来监测的。
3、安装不能使得轴套的压入量超过要求范围，这样会导致轴套受损；
4、在安装完成后的24小时以内不得施加任何扭力和重力，保持连接注
射泵和安装泵接口的旋塞敞开，直到安装完成24小时后才可以封闭。
五、舵机的安装：
1、拆掉附图A-10073所示的旋转机构锁紧装置，通过舵机安装地脚处
的调整螺栓调整，使得舵机的本体和旋转机构间的配合满足A-10072的要求；
2、通过检查舵杆上下轴承间隙，调整舵机的中心安装位置；注意在此过
程中不得转动舵机的旋转机构，以避免旋转后找不正舵角零位；
3、再次复查对中结果，临时锁紧位置，配钻舵机安装螺栓孔；
4、拂配并安装垫块，铰制螺栓孔，实际测量螺栓孔尺寸加工螺栓，螺栓
与孔的过赢量为0.01mm，拧紧螺母，螺母的拧紧力矩为3000Nm。
5、按照舵机安装图纸要求拂配并安装侧向止推块。