舵机安装工艺

舵机安装工艺

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2008年01月18日

一、参考图纸：

舵系布置图：SC4442-230-02

舵机安装图：SC4442-232-03

舵机安装手册：1.4部分

安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，

二、安装前的准备工作：

1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上

的序列号应当与舵机上的序列号相同；

2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之

前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；

3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直

径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;

4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免

任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。

5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在

舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。

三、舵机轴套压装工序：

1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组

件。注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；

2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；

3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表

面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；

4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；

5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；

检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；

6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的

外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。

7、使用二硫化钼分别润滑轴套和活塞上的螺纹；

8、将O型圈安装到轴套顶端的凹槽中；

9、通过厂家提供的专用扳手轻轻的旋转活塞，可以使用榔头敲击使其轻

轻的紧到轴套上。在此过程中需确认O型圈的安装情况良好；

10、拆掉轴套下方的临时支撑，在以下安装过程中必须继续保持舵机是使

用葫芦吊紧的；

11、检查舵杆的高度是否正确，并调整舵机的高度使得舵机基座到舵机安

装平面的高度为安装垫块厚度55mm加上轴套的推入长度28mm；12、用指定的油填充注射泵和安装泵后，使用厂家提供的导管将注射泵和

安装泵分别连接到舵机旋转机构和活塞上，见附图A-10074；安装泵和注射泵必须使用同一种型号的液压油；推荐油品为20℃时黏度为300cst。用量约为3至5升。

13、通过安装泵使得轴套和旋转机构预压紧，注意该步骤的压力不能大于

10Bar（此刻轻微转动舵机时，明显感觉轴套已经与舵机的旋转机构压紧）。

14、在舵机回转机构和舵杆上安装一只千分表，以用来监测在垂直方向上

舵机相对于舵杆的变化量；

15、掀动注射泵使得轴套和旋转机构间形成油膜；

16、慢慢的掀动注射泵和安装泵，当安装泵的压力由30Bar上升至60Bar

之间时，注意每上升一定的压力值（如10Bar，可以根据现场安装情况灵活掌握）轻微的转动舵机，当明显感觉到轴套与舵杆抱紧时，此刻轴套所处的位置为理论上的零点位置，此刻相对于舵机旋转机构在安装活塞上用洋冲做标记，并设定千分表的零位。

17、再次检查舵机基座到舵机安装平面的高度为安装垫块厚度55mm加

上轴套的推入长度28mm。

18、舵机在交货状态下，其旋转机构是根据舵角零位由机械固定机构锁紧

的。这可以保证在轴套压装过程中，旋转机构不会发生转动。

19、继续缓慢地掀动注射泵和安装泵，同时缓慢的释放舵机；直到根据千

分表的读数，舵机下降到理论安装高度，也就是说轴套被推入到理论

长度28mm为止。由于千分表的刻度有限，建议在此过程中，每上升4mm，做一次记录，重新定位千分表，继续拉升并记录。

20、当完成轴套压装后，停止泵压；通过注射泵上的旁通泄放塞慢慢的泄

放油压，可以用布盖在泄放塞上慢慢的安全的放泄。继续保持安装泵的压力；一个半小时后再次检查轴套的压入量是否有变化（注意在这段时间内保护千分表不要被人为的变动）；

21、完成上述工作后，泄放掉安装泵的油压；再次检查轴套的压入量和舵

机安装面到舵机座上平面的高度是否为理论安装垫块高度55mm；22、相对于舵机旋转机构，在安装活塞上使用洋冲标记出最终的安装位

置，以便在今后的拆卸和安装过程中做参考。

四、注意事项：

1、如果在安装过程中发现轴套在压入时出现跳动的现象而不是平滑的

移动，则说明在舵机旋转机构和轴套的外表之间的油膜不够充分；这可能会导致轴套的外表受损。此刻应该停止掀动安装泵，通过掀动注射泵使旋转机构和轴套之间充分充油。

2、尤其重要的是在安装泵掀动的过程中必须时刻保持掀动注射泵。掀动

注射泵的人应该时刻注意在旋转机构与轴套压入过程中，注射泵的压力是不断上升的。安装泵的压力是有压力表来监测的。

3、安装不能使得轴套的压入量超过要求范围，这样会导致轴套受损；

4、在安装完成后的24小时以内不得施加任何扭力和重力，保持连接注

射泵和安装泵接口的旋塞敞开，直到安装完成24小时后才可以封闭。

五、舵机的安装：

1、拆掉附图A-10073所示的旋转机构锁紧装置，通过舵机安装地脚处

的调整螺栓调整，使得舵机的本体和旋转机构间的配合满足A-10072的要求；

2、通过检查舵杆上下轴承间隙，调整舵机的中心安装位置；注意在此过

程中不得转动舵机的旋转机构，以避免旋转后找不正舵角零位；

3、再次复查对中结果，临时锁紧位置，配钻舵机安装螺栓孔；

4、拂配并安装垫块，铰制螺栓孔，实际测量螺栓孔尺寸加工螺栓，螺栓

与孔的过赢量为0.01mm，拧紧螺母，螺母的拧紧力矩为3000Nm。