钢卷运输系统改造实践
鞍钢热轧钢卷库物流管理系统的设计与实现
鞍钢热轧钢卷库物流管理系统的设计与实现随着信息处理技术在钢铁行业的不断应用发展,鞍钢集团对生产管理的信息化提出了较高的要求,由于热轧钢卷库具有库存种类多样、流动性强、信息处理量大的特点,因此对热轧钢卷库的物流管理的研究具有重要意义,本人针对鞍钢热轧钢卷库的物流管理系统展开研究,目标是实现钢卷库物流管理的信息化从而降低钢卷库现场工作人员的劳动强度,进一步为鞍钢节约成本、与国际先进钢铁企业信息化管理接轨打好基础。
本系统的研究能够增强老国有企业的信息化管理水平,为企业在市场竞争中提供强大的决策支持功能。
本系统针对鞍钢原料库、中间库和成品库的管理模式,结合对库区上料、卸料、倒库和出库等功能的要求,综合应用了库区管理、智能导航、吊车三维定位、数据自动采集以及无线通讯等技术,形成了全方位智能化的原材料、中间库和成品库的物流管理系统,系统实现的主要功能模块包括钢卷跟踪管理模块、钢卷入库管理模块、钢卷包装管理模块、请车管理模块、发货配车管理模块、统计报表管理模块。
本系统结合钢卷库的工作实际,采用了OMT面向对象软件开发方法,前台开发语言采用交互性好且功能强大的开发,数据库采用数据处理准确性高且安全性好的ORACLE9,拓扑网络结构采用集中控制型的星型结构,为系统更好的运行提供了保障和有力的支持。
论文首先对研究现状和相关技术进行了介绍,其次结合用例图详细分析了系统的功能需求。
系统设计一章给出了系统详细的功能设计和数据库设计,最后分别对系统涉及的六大模块给出了详细实现过程,并介绍了系统的测试方案。
目前本系统已经投入运行,各功能模块运行情况良好,能够降低钢卷库物流管理运行的成本,使得现场管理人员配置得到合理优化,减少了钢卷库物流管理中许多人为设置的工作环节,提高了现场的工作效率。
热轧宽带钢卷形控制系统的优化及改进
热轧宽带钢卷形控制系统的优化及改进伴随着科学技术的快速发展，各行各业都有了长足的进步。
热轧宽带钢的生产，其产品的质量受到多方面因素的影响，而为了提升热轧宽带钢卷形控制系统的可靠性，就应该对于相关的生产线进行优化，对卷取区侧导板大梁结构和其材质进行改进，使得卷筒的冷却、夹送辊辊缝设置以及助卷辊辊缝标定进行优化，使得热轧宽带钢卷形的质量大大改善，并且使得相关设施的使用寿命有所增加。
对于热轧宽带钢卷形控制系统的优化及改进，有着非常重要的作用。
标签：热轧宽带钢;卷形控制;系统优化;改进在我们国家的经济发展过程之中，对于经济的发展目标不再是快速发展，现阶段国家制定的经济发展战略是高质量发展经济，去产能成为了很多行业发展的主流，尤其的是对于一些传统的工业行业来说，怎样进行高质量的发展成为了行业关注的焦点。
在钢铁行业之中，存在着产能过剩的问题，要提升钢铁行业的产品生产质量，是目前钢铁企业的重要发展方向。
热轧宽带钢卷形控制系统对于带钢卷形的质量非常重要，如果热轧宽带钢卷形控制系统的稳定性高，那么带钢卷形质量必定也很高，但是目前的热轧宽带钢卷形控制系统有着较多的因素影响卷形控制的质量，进一步的还会对于下一道工序，或者是下游客户的成材率和有效作业率产生影响。
为了使得卷形控制系统的稳定性有所提升，现在对于相关的工艺设施进行优化改造[1]。
对于热轧宽带钢卷形控制系统的优化及改进，在钢铁行业中具有非常重大的意义。
一、对于侧导板进行改进在热轧宽带钢卷形控制系统之中，侧导板主要是使用H型钢作为主体焊接制造的，在相关设备进行卷取操作前，如果侧导板没有对于带钢进行有效的对中，那么在卷取之后钢卷就会成为塔形，严重的话还可能使得卷取堆钢事故出现。
对于侧导板的改进主要有两个方面，第一个方面是进行侧导板大梁的结构改进，因为在带钢卷取的时候，会有碰撞和冲击，尤其是带钢的头部跑偏或者是有镰刀弯，就更加容易使得侧导板大梁出现变形的情况，这样就会使得侧导板对于带钢的夹持对中效果受到影响。
子母车在冷轧钢卷物流运输系统的应用
子母车在冷轧钢卷物流运输系统的应用徐志杰① 庄亚明 贺连科（上海宝信能源科技责任有限公司 上海２０１２０３）摘 要 详细介绍了首钢迁安新能源汽车电工钢有限公司连续退火线出口、剪切机组入口及出口、包装机组入出口之间利用子母车设备建立地面物流运输系统，子母车包含子车及母车，子车和母车采用分体结构，子车自带液压站，采用激光测距仪进行位置定位，实现钢卷从一个缓存鞍座转运至另一个缓存鞍座上面功能，结合物流调度系统及地面主控系统提供技术先进成熟、装备性能优良、运行安全可靠、投资经济合理、操作维护方便的钢卷物流运输系统，实现智能化、无人化作业模式。
关键词 钢卷 子母车 物流 智能化中图法分类号 ＴＧ３３３．３ 文献标识码 ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０５ ０３１ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｅｃｏｎｄａｒｙＰｒｉｍａｒｙＶｅｈｉｃｌｅｉｎｔｈｅＬｏｇｉｓｔｉｃｓＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｏｆＣｏｌｄＲｏｌｌｅｄＳｔｅｅｌＣｏｉｌｓＸｕＺｈｉｊｉｅ ＺｈｕａｎｇＹａｍｉｎｇ ＨｅＬｉａｎｋｅ（ＳｈａｎｇｈａｉＢａｏｓｉｇｈｔＥｎｅｒｇｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２０３）ＡＢＳＴＲＡＣＴ Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｐｒｏｖｉｄｅｓａｄｅｔａｉｌｅｄｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆａｇｒｏｕｎｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｅｘｉｔｏｆｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｎｅａｌｉｎｇｌｉｎｅ，ｔｈｅｅｎｔｒａｎｃｅａｎｄｅｘｉｔｏｆｔｈｅｓｈｅａｒｕｎｉｔ，ａｎｄｔｈｅｅｎｔｒａｎｃｅａｎｄｅｘｉｔｏｆｔｈｅｐａｃｋａｇｉｎｇｕｎｉｔｏｆＳｈｏｕｇａｎｇＱｉａｎ＇ａｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅａｄｏｐｔｔｈｅｓｐｌｉｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｅｈｉｃｌｅｈａｓｉｔｓｏｗｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄｕｓｅｓｌａｓｅｒｒａｎｇｅｆｉｎｄｅｒｆｏｒｌｏｃａｔｉｏｎ，Ｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｆｅｒｒｉｎｇｓｔｅｅｌｃｏｉｌｓｆｒｏｍｏｎｅｃａｃｈｅｓａｄｄｌｅｔｏａｎｏｔｈｅｒ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｌｏｇｉｓｔｉｃｓｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｇｒｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｏｐｒｏｖｉｄｅａｓｔｅｅｌｃｏｉｌｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｄｖａｎｃｅｄａｎｄｍａｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｘｃｅｌｌｅｎｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｓａｆｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｒｅａｓｏｎａｂｌｅｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｅｃｏｎｏｍｙ，ａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ａｃｈｉｅｖｉｎｇｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｓｔｅｅｌｃｏｉｌ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｒｉｍａｒｙｖｅｈｉｃｌｅ Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ１ 前言新能源汽车电工钢项目新建一条连退剪切机组生产线，包含连退出口的下料，剪切机组入出口上下料，包装机组的上料物流系统和包装机组入出口的钢卷物流运输系统。
钢卷运输系统旋转平台装置研究及改造
关键词托盘运输旋转装置对中装置
55热轧钢卷运输系统传统方式为采用托盘式钢卷运输方式" 重#轻载两种辊道形成托盘循环运输"重要设备以旋转装置及 横移装置为主"从而实现钢卷不同方向及跨位的运输"但随着 投入运行时间增长"现实问题也不断增多"这就增大了对现场 设备维护的投入力度"维护成本也随之增加$ 本单位经过多方 位考察研究决定在新热轧生产线采用托盘式钢卷运输方式"为 提高本系统运行效率"决定在原传统设备上进行改进并优化" 本文着重介绍旋转平台装置的研究及改进$
图 $ 旋转装置结构图 本图中 $ 方向为钢卷来料方向") *( 方向为钢卷去料方向" 方向的不同变化通过中间旋转装置的旋转角度不同来实现钢 卷的走向)重载辊道为托盘上带钢卷的走向路线负载大"命名 为重载辊道"轻载辊道为托盘将钢卷运送到位后返回的路线" 由于没有钢卷只有空托盘"所以命名为轻载辊道"负载小)旋转 装置为 %a#'%a两个方位"旋转装置通过旋转电机将装置旋转 '%a"从而实现不同方位的钢卷运输$ 旋转装置的主要控制原理是通过伺服电机控制旋转"编码 器反馈旋转角度"辊道上装的接近开关检测托盘停止位置是否 正确"托盘停止到位后旋转装置方可旋转"旋转过程装置上的 重轻载辊道禁止动作"旋转到位后 '%a"或在 %a位置"辊道方可 运行$ &旋转装置存在的主要问题 由于钢卷比较重* 热轧钢卷一般 (% 吨左右+ "带钢卷的托 盘在旋转装置上进行长时间来回旋转"长时间运行就会造成 %a 或 '%a位置有偏差* 主要以旋转轴承磨损"电机接轴磨损等情况 存在+ "如果旋转装置实际旋转不到位"%a或 '%a位置检测信号 正常"控制系统就会认为是正确角度位置"重轻载辊道可以运 行"托盘可以前进"这样由于实际位置不准"托盘运输系统的控 制精度主要靠现场传感器反馈精度决定的"当产生误信号的概
毕业(论文)——钢卷运输车
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要............................................................................................................................................ Abstract (I)1绪论 01.1 选题的背景 01.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (1)1.3 课题的研究方法 (1)1.4 研究的内容 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的对比 (3)2.3 方案的确定 (4)3电动机选择 (7)3.1 设计参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电机类型的选择 (7)3.2.2 选择电动机 (9)3.2.3 电动机的校核 (9)4 主要零件设计与参数计算 (11)4.1 传动比分配 (11)4.1.1 各级运动参数 (11)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (12)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)4.2.2 按齿面接触强度设计 (12)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (14)4.2.4 几何尺寸计算 (15)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (16)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (16)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (16)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (18)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (19)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (19)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (19)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (20)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (21)4.5 轴的校核 (21)4.5.1 减速器输出轴的校核 (21)4.5.2 车轮轴的校核 (23)4.6 联轴器的选择 (26)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (26)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (27)4.7 键的尺寸确定及校核 (27)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (27)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (28)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (29)4.8 选择轴承并校核其寿命 (29)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (29)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (33)4.9 车轮的校核 (35)4.10 车轮的打滑校核 (36)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (37)5 润滑方式的选择 (38)5.1 轴承润滑方式的选择 (38)5.2 减速器润滑方式的选择 (38)6 钢卷运输车经济与环保分析 (39)6.1 环保分析 (39)6.2 经济性分析 (39)6.2.1 投资回收期的计算 (39)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (40)结束语 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。
莱钢冷轧薄板钢卷车系统改造
莱钢冷轧薄板钢卷车系统改造提要：随着冷轧设备产能的逐步释放和市场需求量的不断提升及其零九年一期配套工程的竣工投产，降低设备故障率，提高生产效率，莱钢银山型钢冷轧生产线，对钢卷车本体及其辅助部分进行了一系列改造，改造后的钢卷车运行平稳，效果明显，有效降低了停机率、保障了生产顺行。
关键词：钢卷车；本体部分；辅助部分；盖板；限位；主传动系统；干油润滑系统1.钢卷车系统概述莱钢冷轧薄板生产线有：酸洗、1#轧机、2#轧机、重卷、脱脂、罩式退火炉、平整机、拉矫重卷机组、包装等共计九条生产线，其中钢卷小车就有十九个，钢卷小车由电机，减速机，车轮，链条，鞍座，鞍座升降缸，小车本体支架，推拉式盖板组成，及其轨道，限位，液压油管，干油管，拖链等辅助部分，冷轧厂年生产能力为40万吨，这就要求1#、2#轧机上、卸卷小车各承担20万吨，其余每个钢卷车都要承担起40万吨的年运输能力，因此每个钢卷车的正常运转显得特别重要，任何一台钢卷车出故障都会影响到全厂的年生产能力。
2.运行过程中存在的问题轧机最高轧制速度为18m/min，钢卷重量10-25吨，一卷钢需要轧制时间20-30min不等，莱钢冷轧薄板生产线自投产以来钢卷车事故发生率较高，而且每次事故处理花费时间长，按年平均计算上、卸卷时间甚至大于轧制时间，因此钢卷车能否稳、准、快的上卸卷严重制约着整条生产线的生产节奏。
主要存在以下问题：（1）钢卷车盖板受卡、脱开、脱落、挤坏。
（2）钢卷砸坏减速机。
（3）拖链拉断、扭坏。
（4）钢卷车脱轨掉入地坑。
（5）钢卷车运行时打滑，造成编码器测速不准，导致钢卷车无法正常自动上、卸卷。
（6）维修工对卷筒作业时无合理地方站位，维修不便，多次发生险肇事故。
（7）操作工给钢卷车加干油时经常出现忘加、漏加、不方便不加干油的现象，直接导致鞍座升降不顺，钢卷车轴承达不到使用寿命而损坏。
这些事故的频繁发生，严重制约着全线的生产效率。
3.改造方案通过对钢卷车结构系统的认真分析和长时间现场观察，并结合这几年来钢卷车运行时出现的问题，本着节能降耗、节约成本的原则，对在线运行的所有钢卷车进行了系统、全面、彻底的一系列试验性改造与优化，效果明显，值得推广。
钢卷步进输送机的改造
２ 简化 了钢卷称 量 的工 序 ，使 钢卷称量 到钢 卷布库 工 ． 艺 流程更趋 于合 理。原有布库工艺流程 的完成用时是７ ｉ ， ｍ ｎ
改造与更新
ｌ。
鬈 ｌ 恭 嗫
文 章编 号 ：１７ — ７ （０ ２ ０ — ０ ３ ０ ６ １ ０ １ ２ １） ７ ０ ５ — ２ １
钢卷 步进输送机 的改造
刘 尚才 ，高 贵 中
（ 宝钢集 团新疆八一钢铁股份公 司，新疆 摘 ８０２） ３０ ２
要 ：介绍冷轧厂连轧机 组钢卷步进 输送机 的组 成及工作原 理 ，重点 阐述 了钢卷步进输 送机在线称量
图 １ 钢卷步进输送机简 图
形 尺寸小 、安装 高度低 、称 量精度 高 、稳定 性好 。其 主要
技 术 指标 ：额 定 称量 ０３～３ ｔ ． ０ 、灵 敏 度２±０ ０ 、不 重 复 ．２ ０ 性 ≤００ ％、滞后 ≤００ ％、非线性 ≤００ ％、蠕变 ≤００ ％、 ．１ ．２ ．２ ． ２ 零 点输 出 ≤ｌ ％、温度补偿 范 围一 ０—４ ％ 、工作 温 度范 围 １ ０
耗 ，满足 了产能提升需要 。
关键词 ：烘干炉 ；直燃式 ；温度控制 中图分类号 ：Ｔ ６ ９３ Ｑ ３Ｉ 文献标识码 ：Ｂ
一
、
概 况
硬 度不 够等 问题 ，且烘 干炉温 度表 的表显 温度 变化 很 大 ，
最大可达到３ 。 Ｏ
１ 某车架 车间烘干炉 为直通步 进式烘 干炉 ，烘干炉入 ． 口与 出 口各 装有一 自动 门，以减 少热量损 失 。但 在 门开关 过程 中有大量 的烟从烘 干炉里 冒出 ，导致 车 间内的环境 十
文章 编号 ：１７— ７ （０ ２ ０— ０ ４ ０ ６ １０ １ ２ １） ７ ０５ — ３ １
2032 mm钢卷运输线控制系统改造
CFHI TECHNOLOGY摘要：介绍柳钢热轧厂2032mm 宽带钢卷运输线控制系统的主要设备。
针对改造前板式运输控制系统存在的问题，从控制系统结构、设备优化控制和数据跟踪等方面介绍托盘运输系统的特点和效果。
关键词：热轧板带；板式运输链；托盘式运输线；控制系统中图分类号：TG333.3文献标识码：B文章编号：1673-3355（2020）05-0016-04Renovated Coil Conveyance Control System for 2032mm Hot Strip MillHuang Shengsheng ，Zhou LeiAbstract:The paper describes the main components of the control system for the coil conveyance line for 2032mm hot stripmill and presents the features of pallet type coil conveyance line in aspects of the configuration of control system,optimized control functions and data tracing that can overcome the difficulties with the plate type coil conveyance line that was usedbefore renovation.Key words:hot rolled strip ；plate type coil conveyance ；pallet type coil conveyance ；control system柳钢2032mm 宽带生产线于2005年投产，设计能力200万t ，目前的产能360万t ，随着生产线的产能逐步释放，为了满足用户对产品质量更高的要求，热轧厂对该生产线进行板式运输链延长改造，立卷翻转卧卷存储入库改造，自动转运改造，以及高温环境下在线自动打捆和喷印改造。
钢卷运输车机构改造的设计与研究
重要 的组成部分 。目前使 用的钢卷 运输车 的行走机 构主要 是采用液压缸推动实现 ， 图 １ １ 示 ， 如 ．所 这种 驱动装 置有 占 地面积大 、 设备成本 较高 、 修不便 且对环境 的要求 也较 高 维 等缺点 ， 现将这 种机构改造成 电动机来驱动 ， 如图 １２所示。 ．
环保等 特点 。综 合上述 内容得 出以下结论 ：
３ １ 该 钢卷 运输 车 在设 计 时 主要 实 现 了车 体行 走 功 ．
能， 完成 了行 走机构的设计工作 。 ３ ２ 为了钢 卷运 输车 能正 常行走 ， 证钢 卷运 输车 能 ． 保
频繁 的启动要求 ， 通过合理 的计算 ， 择 Ｙ Ｒ型电动机代 替 选 Ｚ 了工厂所使用 的液压驱 动。液 压设备 占地 大而且效 率不高 ，
２ ４ 润 滑方式 的选择 ． 润 滑的 目的是在机 械设备 磨擦 副相对 的表 面加入 润滑 剂 以降低磨擦 阻力 和能 源消 耗 ， 减少表 面磨 损 ， 长使 用寿 延 命， 保证设备 正 常运 转。依 据各 部 件 的结构 和工 作 条件 不
同 ， 以 选 择 油 润 滑 和 脂 润 滑 两 种 润 滑方 式 。 可
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辽 宁科 技学 院学报
第１ ０卷
文章 编号 ：０ ８— ７３ ２０ ） ２— ０２—０ １０ ３２ （０ ８ ０ ０ １ ２
钢 卷 运 输 车 机 构 改 造 的 设 计 与 研 究
刘 长 文 （ 本钢板材股份有限公司 冷轧薄板厂 ， 宁 本溪 １７２ ） 辽 ０ １ １ 摘要 ： 钢卷运输车是一种重要 的轧钢辅助设 备。本 文主要是 对钢卷 运输 车的行走 装置进行 设计 改造即将其 原有 的液 压
热轧带钢运输区步进梁系统改造
热轧带钢运输区步进梁系统改造刘建生【摘要】为解决天铁热轧带钢运输区活动梁变形、倾斜、撞击快速运输链的问题,对步进梁机械设备、液压和电气系统进行改造,解决了生产问题,降低了备件的使用量,满足了热轧生产要求.【期刊名称】《天津冶金》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】3页(P24-26)【关键词】热轧;带钢;运输区;活动梁;变形;液压同步;改造【作者】刘建生【作者单位】天津天铁冶金集团有限公司,河北涉县056404【正文语种】中文0 引言天铁热轧1 750 mm热轧薄板生产线钢卷运输区，采用步进梁和运输链相结合的方式运送钢卷。
该方式简单、可靠，满足了现代钢铁企业高负荷、快节奏、高产量的生产组织模式。
其1#步进梁前接回转台、后接快速运输链是运输系统的关键。
但自2007年投产以来，1#步进梁端部上升高度不足，导致出现后退接卷时撞击快速运输链上轨道和输送钢卷过程中钢卷掉落等事故，造成设备严重损坏，直接影响生产轧制节奏。
通过研究分析，发现步进梁上升高度不足与液压升降不同步，以及活动梁高温变形有关，通过采用针对性的改进方法，取得了较好的效果。
1 步进梁设备组成及工作原理1.1 设备组成热轧钢卷步进梁运输机为摆杆步进式运输机，长度为18 m，承卷个数6卷，安装在钢卷快速运输链后面。
设备主要由1个活动梁，2个传动机构，3组比例阀液压控制阀组，6组固定鞍座和一些接近开关等电气元件组成。
其中活动梁为箱型结构，中间采用冷却风机散热；2个传动结构中，一个是平移机构，一个是升降机构。
其中平移机构由一个液压缸拖动活动梁，在升降机构车轮上作水平往复运动；升降机构通过2个液压缸带动,将活动梁升高或降低。
活动梁前后两端采用同步杆机构，以保证其升降的同步性。
1＃步进梁传动简图见图1。
图1 1＃步进梁传动简图1.2 工作原理步进梁的平移和升降动作由液压驱动完成。
当快速运输链上有钢卷时，步进梁从中间待卷低位后退至钢卷快速运输链鞍座处，上升200 mm至高位接卷，之后输送钢卷前进一个步距3 000 mm，步进梁下降放卷至低位,将钢卷放在固定V型鞍座及升降台鞍座上，最后步进梁平移后退至中间待卷位置，每个运输钢卷周期为68 s，步进梁通过不断重复这个动作，实现步进输送钢卷，设备的所有动作由PLC控制电气控制程序完成。
钢卷运输系统改造实践
Ｋ ｅ ｒ ： ｏｉ ｔ ａ ｐｏｒ ； ｔ ｐ ｃ ｙ ｗｏ ｄｓ ｃ ｌ ｒ ｎｓ ｔ ｓｅ ｏｎｔｏｌｉｇ； ｔ ａｉ ｏｓｔｏ ｎ ｒ ｌｎ ａｕ ｏｍ ｔｃ ｐ ｉｉｎｉ ｇ
１ 引 言
莱钢 １５ ０ｍｍ 宽带 延 跨 钢 卷运 输 系 统 为后 ０
期配 套工 程 ， 由大 连重 工 ２ ０ ０ ７年 设 计 制作 ， 主要
钢卷运 输 系统为 后 期 配套 工 程 ， 与原 生 产 线 运输
设 备 由 １ 进 梁 、 链 、 步 进 梁 、 链 、 步 步 １ ２ ２ ５ 进梁 和 ６ 步进 梁组 成 。其 中 １ 步进 梁 、 步进 ２
ｔａ ｓ ｏ ｔ ｔｏ ｈ ｉ ｕ ｏ ｏ ｅ ｕ ｒ ｎ ｒ ｏ ｖ ｄ ｄ ｒｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔｍｏ ｉ ｃ ｔｏ ｎ ｕ ｃｉ ｎ ｒ ａｉｉ ｇ Ｔｈ ｒ ｎ ｐ ｒａ ｉ ｎ ｃ ａ ｎ ｄ ｅ ｔ ｖ ｒ ｃ ｒ ｅ ｔａ ｅ ｓ ｌ ｅ ｕ ｉ ｇ ｅ ｕ ｐ ｎ ｄ ｆ ａ ｉｎ ａ ｄ ｆ ｎ ｔｏ ｅ ｌ ｎ ． ｅ ｉ ｚ ｓ ｅ ｉｔ ｎ ｅ ｏ ｈ ｌ ｅ ｍ ｓ ｖ ｒ ｔ ｂ ｅａ ｔ ｒｔ ｃ ｎ ｃ ｌ ｔ ｐ ｄ ｓ ａ ｃ ｆｔ ｅ ｗａｋ ｂ ａ ｉ ｅ ｙ ｓａ ｌ ｆｅ ｅ ｈ ｉａ ｄ ｆ ａ ｉｎ， ｎ ｈ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ｏ ｒ ｎ ｐ ｒａ ｉ ｎ ｍｏ ｉｉ ｔ ｃ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｓｔ ｎ ｎ ｆ ｔａ ｓ ｏ ｔ ｔ ｉ ｏ ｃ ａ ｎ ｉ ａ ｓ ｃ ｕ ａ ｅ Ｔｈ ｕ ｌ ｕ ｏ ｔｏ ｆｃ ｉ ｔａ ｓ ｏ ｔ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｔ ｏ ｄ ｆ ｎ ｔ ｎ ｈ ｉ ｌｏ ａ ｃ ｒ ｔ ． ｓ ｅ ｆ ｌ ａ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｏ ｏｌ ｒ ｎ ｐ ｒａ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｉ ｈ ｎ ｒ ａ ｉ ｄ ｗｉ ｇ ｏ ｕ ｃ ｉ ． ｚ ｈ ｏ
毕业设计(论文)-钢卷运输机液压及电控系统的设计与维护
各专业完整优秀毕业论文设计图纸柳州职业技术学院毕业设计题目：钢卷运输机液压及电控系统的设计与维护姓名学号专业班级指导教师完成时间摘要钢卷运输机是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
本设计主要是对钢卷运输机的液压系统的进行设计。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计液压系统的原理、执行元件的参数设计、液压元件的选择、液压系统液压系统维护、维修等。
钢卷运输机由横移缸和伸缩缸驱动完成，运输小车由液压马达驱动。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输机在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输机的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加速的发展。
关键词：钢卷、运输机、液压系统、冷轧目录第一章设计任务书 (5)第一节设计题目：钢卷运输液压系统设计 (5)第二节动作顺序要求及工作参数 (5)第三节设计内容、要求 (5)第二章拟定液压系统原理图 (6)第一节确定供油方式 (6)第二节调速方式的选择 (6)第三节方向控制方式的选择 (6)第四节确定执行元件 (6)第五节完成顺序和循环的方式 (6)第六节系统的调压，保压方式 (6)第七节负载图和速度图和液压系统原理图。
(6)第三章液压系统的计算和选择液压元件 (8)第一节液压缸主要尺寸的确定 (8)第二节初步确定液压缸参数 (9)一计算出横移液压缸的内径D和活塞杆d (10)二横移缸 (10)三顶伸缸 (11)四计算各工作阶段液压缸所需的流量 (11)五横移缸工作时的流量 (11)六顶伸缸工作时的流量 (12)七马达的计算 (12)八液压马达的流量： (12)第三节确定液压泵的规格和电动机功率及型号 (12)一确定液压泵的压力 (13)二泵的流量确定。
钢卷步进输送机实现钢卷在线称量改造
ｌ １
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３ 梁 段
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２ 梁 段
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宝 钢 新 疆 八 一 钢 铁 股 份 有 限 公 司 冷 轧 薄 板 厂 连 轧 机 组 是 生 产 冷 硬 卷 的生 产 线 ， 了便 于 为 物 流 管 理 ， 连 轧 机 组 出 口 区域 在
， 商
。
钢
卷 、 、
、
平 移液压 缸
ｍ柄
举升 液压缶＝ 平衡 连杆 机构 ＝ １
运至第 ２ 段梁鞍座处开始捆扎打包作业 ，运行 至第 ３段梁处鞍
座开始起 吊作业 。
基 于对 上 述 步 进 输送 机 结 构 特 点 及 钢 卷输 送 过 程 工 艺 流 程
尺寸 ＠ ０ ｍ ｘ ４ ｍ ２ ０ｍｍ（ ２ ０ ｉ ＠１０ ｍｘ ６ ０ ｎ 行程 ）平移速度 ０ ｌＯ ｍ ｓ ， － Ｏ ｍ ／ ，
上『 ｌ ｌ
／
为此 ， 根据步进输送机 的结构特
点 进 行 改造 ， 现 钢卷 在 线 称量 。 实 冷轧 厂连 轧机 组钢 卷布库
２０ ６０ ２ ｏ ６ｏ
输 送流程 ： 品冷硬卷一步进输 成 送机一 在步进 输送 机上 捆扎钢 卷一起 吊钢 卷一称 量一 起 吊钢 卷一布库。 工艺 流程 中可 以看 从
造 成 了 生 产 效率 较 低 。 二、 改造 措 施 １ 造方 案 ． 改
完全收 回一 平移 液压缸伸 出（ 行程 ２ ０ ｍ － 举升液压缸伸 出 ６ ０ ｍ） ＊ － （ 活动钢梁鞍座将钢卷托起 ） 一平移液压缸收 回（ 行程 ２ ０ ｍｍ） ６０ 一 举升液压缸收 回（ 将钢卷放在 ２ 段梁鞍座上 ）通过 以上动作 ， 。 钢卷输送机完成一个循环 。 步进输送机在第 １ 段梁处 上料 ， 钢卷
浅谈钢铁厂原料运输系统技术改造
浅谈钢铁厂原料运输系统技术改造摘要伴随着我国社会经济的不断发展，也相应的促进了我国重工业的发展，其中钢铁行业发展迅速，在钢铁行业不断发展的过程中，需要对其相关的技术进行不断的完善，才能够进一步促进钢铁行业的长远发展。
因此，本文针对于钢铁厂原料运输系统技术改造进行了具体的分析和研究，希望通过本文的探讨，能够为相关方面的研究提供理论性的参考。
关键词钢铁厂原料运输系统；技术改造1 前言本文针对于钢铁厂原料运输系统的技术改造主要进行如下几个方面的分析和研究，首先，分析了钢铁厂原料运输的方式。
其次，探讨了钢铁厂原料运输的特点，了解在钢铁厂原料运输的过程中，存在着的需要优化的地方。
再次，研究了钢铁厂原料运输的优化，进而使钢铁厂能够进一步减少经济成本，获得最大的经济效益，促进钢铁厂的长远发展。
最后，分析了钢铁厂原料运输系统技术改造。
通过上述四个方面的分析和研究，进而完成本文要呈现给读者的全部内容，下面就进行具体的分析和探讨。
2 钢铁厂原料运输方式分析针对于钢铁厂原料的运输，主要采用公路，铁路以及水路运输，这三种运输方式各有其特点。
像，公路运输，运输较快，但是成本较高，铁路运输，运输较慢，但是成本较低。
水路运输，运输量较大，但是速度较慢。
每一种运输方式需要根据钢铁厂的实际运输情况进行具体的选择。
就我国目前的钢铁厂运输的情况来看，选择水路运输较大，主要从国外采购的原料一般经过海运到达沿海的港口，再进入通过不同的运输方式运输到各个钢铁厂。
3 钢铁厂原料运输的特点分析在钢铁厂原料运输方面，主要存在着以下几个方面的特点。
一是，由于受到钢铁厂生产量的影响，很多的原料在运输过程中容易出现倒运的情况。
二是，针对于生产中的废料以及废品等需要及时的运输，才能够确保生产工作的顺利开展，但是由于很多钢铁厂在原料的运送过程中，存在着转移方式的单一性，很多钢铁厂废料的转移方式主要采用汽车以及皮带进行运输，大大的造成了资源的浪费，不利于钢铁厂的长远发展。
浅析柳钢热轧厂2032生产线卷取机出口钢卷运输系统改造工程
97中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.05 （上）1 现状及改造原因2032生产线从建厂投产以来卷取机出口成品钢卷运输一直采用长距离链板式立卷运输（如图1所示），设备部分主要包含在线翻钢机2台、1#～9#链及4套在线转运装置，没有在线取样检查设备。
全程运输距离总长345m，横跨AB 跨、主轧跨和4个成品库，共有3种不同链条1398m，内含链板2972节，设备多、故障多、日常维护工作量极大。
（1）质量方面。
整个钢卷运输转接过程复杂，运输线路呈多处拐弯，转运过程中需要多次立卷卧卷来回转变、提升、转向、吊运，容易发生打捆带断裂、掉落造成松卷，行车吊运过程中的夹伤，翻钢过程钢卷端面和外圈刮伤等一系列成品质量问题，给后续的补打捆和产品质量问题处理造成了较大影响。
（2）维修方面。
由于多年来的超限使用，很多设备基础、梁、钢结构件已经损坏或变形严重，伴随偶尔的钢卷掉落砸坏设备等不利因素，近年来维修费用和人力需求成本极高，且在逐年攀升。
（3）环保方面。
由于结构型式所限，运输链使用开放式稀油池进行浸没式润滑，润滑油受高温钢卷烘烤，在厂房内生成大量油烟，严重影响职工健康，不符合环保要求。
且运输链运行需要消耗大量润滑油，成本太高。
（4）人文关怀。
运输链运行过程中产生的大量油烟，严重影响职工身心健康，改造已刻不容缓。
另外，目前2032生产线的开卷检查取样均是人工氧割作业，刚下线的钢卷温度高，工作环境恶劣，劳动强度极大，一并考虑改造增加在线检查取样设备，减轻职工劳动强度。
2 柳钢2032生产线托盘运输系统改造技术方案分析2.1 主体改造方案（1）机械部分。
两台卷取机出口打捆机保留不变，为弥补中心线高差，将2#卷打捆站整体加高246mm ；设计两台步进梁机构分别布设到2#卷和3#卷卸卷小车出口，用以替换原运卷小车，做好交卷衔接；钢卷以卧卷方式从打捆站经浅析柳钢热轧厂2032生产线卷取机出口钢卷运输系统改造工程万祖勇，梁民勤，黄盛声（广西柳州钢铁集团有限公司热轧板带厂，广西 柳州 545002）摘要：随着热轧生产的不断发展，市场和产品质量要求的不断提高，柳钢热轧厂2032生产线卷取机出口的链板式运输系统已经越来越不能满足生产的需求，必须进行相应改造，目前改造已完成。
2250热轧板厂120t钢卷过跨车控制系统改进
Ｐ０ ８ ８＝接 通 （４ ２ Ｖ输 出电压 ） 。
时外围监控信号不多 ， 控制元器件稀少 ， 无需 Ｐ Ｃ直接采用端子源 控制方式来控制 变频 Ｌ
器， 既简单又经济。具体变频控制原理 图如
４— 倍 ， 电机绕组造成 较大 的冲击 ， 使 ７ 对 致 温升 过 高 ， 毁 电机 。 烧 ４ １ 变 频器 选型 ． ｂ ．运 行 电 机 自带 电 磁 抱 闸 ， 机 启 动 、 电 停止 时 抱 闸立 即响 应 ， 电机 速 度很 高 时 容 当 变频 器普遍具 有启动停车平滑 、 极调速 无
由于过跨车车体轮距大约 ２米， 较短 ， 速 度控制要求精度不高， 因此变频控制采用一 台变频器驱动两台电机 即一拖二的方式 ， 同
Ｐ ０ ＝１ 端子分配： ６２ （ 使能） ；
Ｐ０ ４ 端子分配 ： ６３＝ （ 转速 １ ； ） Ｐ０ ６４＝５ 端子分 配 ： 速 ２ ； （ 转 ） 一
ａ 为了保证控制 电源的稳定性 ， ． 所有 的
控制 电源都 由增加 的西 门子稳 压 电源 ＳＴ Ｐ ＩＯ 提供 。 ｂ ．改造 前 抱 闸 电源 直 接 由电 机 电缆 线 上取 ３０ 改 造 时增 加 一 控 制 接 触 器 ， 设 ８Ｖ， 增 ２根 单独 的抱 闸 电缆 线 ， 同时 对 抱 闸 的打 开 释放 时间进 行 控制 ， 加 了一个 断 电延 时 继 增 电器 ， 这样 避免 了停 车抱 闸立 即 动作 导 致 的
备件 材料消耗较 大 ， 人力投 入成本较 高 。
交流电机的转矩和磁通， 适用于冲击负载和需 要大的起动转矩场合， 具有出色的速度控制和 转矩控制功能， 且在零速时仍能产生满转矩 ，
热连轧钢卷运输系统改造方案分析
第５期（总第２２２期）２０２０年１０月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．５Ｏｃｔ．文章编号：１６７２ ６４１３（２０２０）０５ ０１８８ ０３热连轧钢卷运输系统改造方案分析邹中升（中冶赛迪上海工程技术有限公司，上海 ２００９４０）摘要：针对传统热连轧钢卷运输系统中步进梁、链式运输机的设备特点以及它们在钢卷长距离运输中暴露出的问题，结合托盘运输的设备优势，对已有生产线钢卷运输系统的几种改造方案进行对比分析，推荐了在尽量利用旧土建基础的情况下充分发挥各类钢卷运输设备优势的改造方案，为相关设备设计和设备管理工作提供借鉴和参考。
关键词：步进梁；链式运输机；托盘运输；钢卷运输系统；热连轧中图分类号：ＴＧ３３３．３ 文献标识码：Ｂ收稿日期：２０２０ ０５ １１；修订日期：２０２０ ０８ ２０作者简介：邹中升（１９８１），男，河北沧州人，高级工程师，硕士，主要从事冶金设备设计及开发。
０ 引言钢卷运输系统是热轧钢卷生产线的重要组成部分，卷取机将成品带钢卷成钢卷，卸卷小车将钢卷从卷取机上卸出，经打捆站打捆后送至钢卷运输系统，由运输系统将钢卷送至库区。
钢卷运输系统常见的设备形式有步进梁、链式运输机以及近几年广泛采用的托盘运输，随着托盘运输优势得到广泛认可，将原步进梁、链式运输机组成的钢卷运输系统改造为托盘式运输的市场需求越来越多。
１ 传统钢卷运输系统钢卷运输系统起始端是卷取机出口，位于深约３ｍ的卷取机基坑内，基坑内布置有卷取机、卸卷小车、打捆机、运卷小车、运输系统、钢卷检查线、钢卷拍齐和打号机等设备，设备布置密集，需要对钢卷进行频繁的倒运，与钢卷运输系统的接口有各卷取机出卷、检查线上下卷等［１］。
钢卷运输系统主要由链式运输机与步进梁串联组成，通过钢卷提升装置、固定鞍座等中转。
传统钢卷运输系统布置如图１所示。
１－卷取机；２－卸卷小车；３－打捆机；４－运卷小车；５－链式运输机；６－步进梁；７－钢卷升降装置；８－固定鞍座；９－钢卷检查线图１ 传统钢卷运输系统布置２ 链式运输机特点钢卷链式运输机是以链条作为牵引构件，带有重型导轮的鞍座作为承重构件，借助链条的牵引实现钢卷的运输。
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ｓｔｒｉｐ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅｓ，ｗｉｔｈ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ
ｔｒａｎｓ—
ｃｏｉｌ ｙａｒｄ ｆｏｒ ｄｅｌｉｖｅｒｙ．Ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
期配套工程，由大连重工２００７年设计制作，主要 设备由１ ８步进梁、１。链、２８步进梁、２８链、５ ８步 进梁和６８步进梁组成。其中ｌ ８步进梁、２８步进 梁、５ ８步进梁和６ ８步进梁为液压步进式驱动，１
８ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
链、２８链为交流电机驱动。该系统主要功能是将 原运输系统的钢卷通过新设计延跨钢卷运输系统 运送钢卷至成品发货区域。
３）彻底消除了由于液压设备运行不稳定。导 致检测原件损坏的问题，接近开关备件消耗降低 ２０只／月，液压电机１台，月节约备件费用１．８
页ｆ其，
据交换，软件编程通过发送接收功能块完成控制 字和状态字的发送和接收。原生产线运输系统
ＰＬＣ
５４０与宽带延跨钢卷运输系统ＰＩ。Ｃ ６１０主站
实施网络信息交换后，钢卷运送到步进梁后面的 回转台后，回转台旋转到位后自动发送控制信号 位触发延跨钢卷运输系统１ ８步进梁自动运行，实 现钢卷全区域自动运输。 ５
ｓｔｅｐ ｔＯ
ｏｖｅｒ
ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍｏｔｏｒ ｔｒｉｐｐｉｎｇ
ｔｈｅ
ｃｕｒｒｅｎｔ
ａｒｅ
ｓｏｌｖｅｄ ｄｕｒｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ
ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ．Ｔｈｅ
ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｌｋ ｂｅａｍ ｉｓ ｖｅｒｙ ｓｔａｂｌｅ ａｆｔｅｒ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ。ａｎｄ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ
２现状
系统在运行过程中主要存在如下问题：１）步 进梁升降阀采用电磁换向阀，流量不易控制，造成 机械冲击过大，检测信号不稳定；２）步进梁平移位 置检测采用接近开关，步进梁在平移过程中振动 造成信号不稳定，钢卷运卷过程中掉落。延缓了生 产节奏；３）１ ８链、２８链停止及定位检测采用接近
３研发思路与技术改造要点
１）步进梁步距控制改造。将步进梁升降电磁 换向阀改造为比例阀，实现由数字到模拟控制的 改进，实现平滑加减速；步进梁平移检测元件接近 开关位置，检测改造为激光测距检测，实现准确位 置定位与可靠控制，满足自动控制要求。
２）１
８链、２。链自动定位改造。将目前１。链、
作者简介：周东（１９７６一）．男．本科。助理工程师。Ｅｍａｉｌ：Ｉｇｚｈｏｕｄｏｎ８ｒ＠１２６．ｃｏｍ ５６
ＺＨＯＵ Ｄｏｎｇ
（Ｌａｉｗｕ Ｓｔｅｅｌ Ｐｌａｔｅ Ｆａａｏｒｙ Ｙｉｎｓｈａｎ，Ｌａｉｗｕ ２７１１０４，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｅｏｉｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｗｅｌｌ ｕｓｅｄ ｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｆｉｎｉｓｈｅｄ ｃｏｉｌｓ
能实现过程中解决了检测控制不稳定问题和运输链电机过流跳电故障。系统改造使用后，步进梁步距控制可 靠，运输链准确定位，实现了钢卷运输系统全区域自动控制，取得了良好效果。 关键词：钢卷运输；步距控制；自动定位 中图分类号：ＴＭ７６３ 文献标识码：Ａ Ｒｅｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｏｉｌ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ
４．１．１
控制模式交流电机进行驱动，位置定位采用接近 开关进行检测。Ｖ／ｆ变频控制模式在低速运行 时电压调整困难，调速范嗣小。负载变化，转差频 率变化，给定不变，定子频率不变，电机转速发生 变化，不能精确控制电机实际转速。因１。，２８链 所带钢卷负载大，且低速运行，过电流故障频繁发 生。矢量控制变频调速模式是将交流电机等效为 直流电动机，分别对速度，磁场２个分量进行独立 控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获 得转矩和磁场２个分量，经坐标变换，实现正交或 解耦控制。矢量控制模式调速范围大，响应速度 快，适于频繁加减速运行。基于此基础，在电机非 负荷端增装测速编码器，采集电机速度至变频器，
４）运输链电机运行电流波动范围＜５％，消除 了过流故障。
参考文献 ［１］ 王大海，段方民，王峰．步进粱式加热炉钢坯定位控制系统 ［Ｊ］．冶金自动化，２００４，２８（４）：３４—３５．
结论
莱钢１
５００
ｍｍ宽带钢卷运输系统于２００８年
［２］孙平．ＰＬＣ步进定位控制系统ＹＪ］．电工技术．２００２，２２（２）：
ａｔ
ｍｏｄｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｆｏｒ ｗａｌｋ ｂｅａｍ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｃｈａｉｎ ｏｆ ｃｏｉｌ
１ ５００ ｍｍ
ｗｉｄｅ ｓｔｒｉｐ
ａｔ
ｐｌａｎｔ ｏｆ Ｌａｉｗｕ Ｓｔｅｅｌ ｗａｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｃｈａｉｎ ｄｕｅ
１９２ ｒ，２５
ｂｉｔ，增加检测精度，通过绝对值编
码器读数与１ ８，２８链每运送一支钢卷的距离进 行对应，实现１ ８，２ ８链停止位置和定位准确控 制。实际现场测量１ ８，２。链每运送一支钢卷的 步距实际距离为４．８ ｒｎ，对应绝对值编码器读数 为１０ ９３０，软件程序设计１ ８，２。链运行速度为梯 形控制，初始速度以一定斜率加速到设定速度运 行，通过绝对值编码器实际值与步距距离对应编 码器值１０ ９３０比较，速度以一定斜率减速到停止 位置，实现自动停止和定位。程序设计如图１ 所示。
自动定位。
电气控制模式改造 ８，２。链各有１９个钢卷支架，主要将前一个
３）基于ＳＩＥＭＥＮＳ技术进行网络通讯与信息 交换，实现宽带原运输系统与延跨运输系统的全 自动控制。
步进梁上的钢卷一步步运送到下一个步进梁。
１ ８，２
８链采用ＳＩＥＭＥＮＳ ６ＳＥ７０系列变频器Ｖ／ｆ
４主要改造技术措施
４．１步进梁步距控制 步进梁为液压步进式驱动模式，步距控制时 序为等待位置一取卷平移一上升一运卷平移一下 降一返回等待位置。升降为电磁换向阀，平移为 比例阀。步进梁主要检测元件由８个接近开关组 成：进行步进梁等待位置；取卷减速；取卷停止；上 升位置；运卷减速；运卷停止；下降位置；回返减速 的信号检测。
Ｆｉｇ．２ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｃｏｉｌ
ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ
ｓｙｓｔｅｍ
ＤＰ网分３段：１ ８，２８链变频器为第１段； ８ＣＳ、１０ＣＳ、Ｈ１液压站、１＃链就地操作台、１ ８步 进梁就地操作台为第２段；２８链就地操作台、２８ 步进梁就地操作台、５８步进梁就地操作台、６ ８步 进梁就地操作台、Ｈ２液压站、Ｈ３液压站、９ＣＳ为 第３段。基于ＳＩＥＭＥＮ控制技术，我们采用ＳＩ—
电气传动
２０１０年
第４０卷
第６期
ＥＩ。ＥＣＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ
２０１０
Ｖ０１．４０
Ｎｏ．６
钢卷运输系统改造实践
周东 （莱钢银山型钢板带厂，山东莱芜２７１１０４）
摘要：钢卷运输系统主要功能是将成品钢卷运送到待发货区域，在板带生产线中广泛应用。介绍莱钢
１ ５００ ｍｍ宽带钢卷运输系统步进梁和运输链位置检测方法的改进和控制模式的改变，在设备改造实践和功
升降电磁阀改造
原步进梁中升降阀由于采用电磁换向阀，流 量不易控制，冲击较大，造成检测信号不稳定。电 液比例控制是介于普通液压阀的开关式控制和电 液伺服控制之间的控制方式，比例阀可以按输入 的电气信号连续，按比例对油液的压力、流量和方 向进行远距离控制，比例阀一般都具有压力补偿 性能，所以它的输出压力和流量可以不受负载变 化的影响。原控制系统采用普通的电磁换向阀， 改造为比例伺服阀后，输出信号为４～２０ ｍＡ电 流信号，利用软件编程中的功能块，对比例伺服阀 给定增加斜坡控制，通过改变电流信号大小来改 变比例阀的阀口开口度，从而平滑地控制输出流 量，运行响应快，提高了设备的运行精度和稳定 性，减小了系统压力波动引起的液压冲击。 ４．１．２步进梁平移位置检测 采用一个激光测距传感器代替原有步进梁中 平移位置检测接近开关的功能。激光测距传感器 为４～２０ ｍＡ电流输入信号，通过采集电流信号 即可准确判断步进梁平移取卷、运卷位置，从而达 到步进梁步距可靠控制及信号跟踪。激光测距技 术利用激光传输时间来测量距离，通过测量激光 往返目标所需时间来确定目标距离。激光测距传 感器记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经 历的时间，从而计算出液压缸的实际行程，并通过 微处理器进行适时控制，达到精确定位。由于激
万方数据
周东：钢卷运输系统改造实践
电气传动
２０１０年
第４０卷
第６期
２
８链电控系统交流Ｖ／ｆ控制模式的电机增设速
光测距传感器检测液压缸的实际行程，对步进梁 平移时产生的振动或行程偏差不受影响，稳定性 好，控制精度高。 ４．２运输链自动定位
４．２．１ １
度编码器，实现速度闭环控制，从而ｌ ８链、２。链 平稳运行；目前ｌ＃链、２＃链定位检测通过接近 开关方式，改造为位置编码器，通过程序设计实现
２ｌ一２２．
６月改造并完成调试，投入使用。经过现场的实 际运行效果，钢卷运输系统步距控制与自动定位 准确可靠，宽带钢卷运输系统实现了全区域自动
１
引言
莱钢ｌ
５００
开关，１ ８链、２８链采用交流电机驱动方式，电机采 用Ｖ／ｆ控制模式，频繁出现过流跳电现象，１ ｍｍ宽带延跨钢卷运输系统为后
８
链、２ ８链不到位或超行程影响正常运卷且存在掉 钢卷较大的安全隐患；４）莱钢１ ５００ｍｍ宽带延跨 钢卷运输系统为后期配套工程，与原生产线运输 系统无法进行信息的交换和控制，依靠操作台人 员口头确认，增大了操作的难度和危险性，影响运 输节奏；５）延跨钢卷运输系统因上述实际情况，设 计手动／半自动／自动３种工作模式，目前只能采 取手动操作，操作人员和维护人员劳动强度大。