电子齿轮比与脉冲当量相关计算
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
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1、什么是机械减速比(m/n)
答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比
答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行
3、怎样计算电子齿轮比（B/A）
明白几个概念：
编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。
每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。
螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。
电子齿轮比计算公式如下：
4、步进电机脉冲当量和细分数的关系
在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，在计算脉冲当量。
其中：x表示步进驱动器细分数，θ表示步进电机步距角。
5、关于旋转轴
与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360。
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？”：
1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；
2）如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为
5mm/0.001mm=5000
3）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001mm；
A:就是说，编码器的分辨率是131072，螺距是5mm，要求精度是0.001mm
B:他这是直连的算法
A:应该如何设置?可是他计算的是5000个脉冲。编码器不是131072个才可以转动一圈的吗？
B:确定值：要求脉冲当量0.001，螺距5，伺服转一周所需脉冲数131072
A:是的,0.001mm的值是如何确定的？我感觉对应不上
B:这是人为确定的,伺服电机转一圈需要上位机发5mm/0.001mm=5000个脉冲，伺服的分辨率是131072这是一个定值。剩下的就是你调整电子此轮比了。此时你可以在上位机系统中设定：螺距为5，每转脉冲数为5000，伺服驱动器中设电子此轮比为131072：5000。如果有减速比的话，电子此轮比设定为131072：5000乘以个减速比
。此时你上位机发5000个脉冲对应外部正好走5MM，正好是5除以5000=0.001
电子齿轮比是伺服中经常要用到的,初学者对这个参数的设置有时会不解
电子齿轮比计算样例 电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。 例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 计算如下图所示 根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值 例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比＝ (3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答： (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= 8mm/131072 (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ △Lo×电子齿轮比×1000=0.1 (3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc×电子齿轮比=3000/60×131072 电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1、什么是机械减速比(m/n) 答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A） 明白几个概念： 编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。 每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。
A18-脉冲量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方 法 1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。 计算公式： 丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距 齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926…… 2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a 得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。 注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法 锐志天宏A18脉冲当量计算： 脉冲当量定义： 普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米； 旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度； 1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例） A 固定手柄脉冲当量 例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变） 普通轴： A1 机器为齿轮齿条传动 1）直齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么 Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355 把这个数值输入进Pn210即可 2）斜齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959 把这个数值输入进Pn210即可 Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
电子齿轮比(CMXCDV)的计算及其意义
电子齿轮比（CMX/CDV ）的计算及其意义 已知： 1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S ，200×1000/s ，200×1000×60/min ； 2）电机额定转速为3000R/ min ，3000/60s ； 3）伺服电机编码器分辨率是131072； 4）丝杆螺距是10mm ； 求： 1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？ 2如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？ 3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？ 解： 1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行： 1）电机额定转速为3000r/ min ，3000r/60s=50r/s; 2) 伺服电机编码器分辨率是131072； 3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;； 4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s ； 5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比： 电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率 =（131072×50r/s ）/ 200×1000/s =6553600/200000 =3.2768 2、如果电子齿轮比是1： 1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲： 2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s ； 3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min 3、如果丝杆螺距是10mm ， 1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm ，即指令脉冲当量为0.001mm ，也可以说指令脉冲单位为0.001mm ： 2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1； 3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）； 4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）； 5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=13.7012； 说明： 反馈脉冲：伺服电机编码器的解析度，伺服本身的脉冲。 f s z h o u y a n
数控技术题库之计算题
计算题 1、某数控机床的开环步进驱动系统，步进电动机通过齿轮装置与丝杠相连，丝杠通过螺母驱动机床工作台移动。已知脉冲当量为0.01mm ，步进电动机工作方式为三相六拍、转子的齿数为40，丝杠的导程值为6mm 。求： （1）步进电动机的步距角； （2）步进电动机每转所需脉冲数； （3）试确定齿轮装置的速比； （4）若驱动步进电动机的脉冲频率f=2400Hz, 试计算工作台每分钟移动的距离； 2、在某数控机床的步进电机驱动系统中，已知，步进电机转子的齿数为40，三相六拍工作方式。丝杠的导程值为8mm ，脉冲当量为0.01mm 。求： （1）步进电机每转所需的脉冲数； （2）求齿轮减速装置的总降速比； （3）若减速装置为两级齿轮降速，试分配传动比1i 和2i ； （4）若该步进电机的三相绕组分别接8031的P1.3、P1.4和P1.5，试用软件分配脉冲，画出计算机的三相六拍环形分配表。 3、有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为6mm ，工作台移动的最大速度为30mm/s ，求： （1）步进电机的步距角； （2）工作台的脉冲当量； （3）步进电机的最高工作频率。 4、在采用步进电动机与滚珠丝杠直接传动的数控铣床工作台中，流珠丝杠的基本导程为6mm ，步进电动机的步距角为1.5°，工作台最大纵向行程为800mm ，请计算： （1）脉冲当量 （2）参与运算的数需要多少字节？ （3）以16进制表示走完工作台纵向最大行程所需脉冲数。 5、顺时针圆弧AB 的起点坐标为A （0,50），终点坐标为B （50,0），刀具当前的坐标是P （25，25），插补时钟的频率f 为1000Hz 。试问： （1）刀具从P 点进给后，偏差函数值是多少？ （2）插补完AB 需多长时间？ （3）在P 点刀具的速度是多少？ 6、逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标输入数控计算机后
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
脉冲当量或电子齿轮的调整方法 1 什么是脉冲当量或电子齿轮 脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000， 单位：毫米。 例：系统脉冲当量是0.008 毫米，其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。 2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮 a机床安装调试或更换系统； b更换电子盘（DOM）； c机床运行过程中加工精度不够； d进行参数初始化以后。 3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮 电子齿轮比 = 丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。 为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整： a 先粗设一个电子齿轮比，在系统主界面按参数设置，进入后选择机床参数，将电子齿轮值设为 8：1，按存储（无存储按钮的按 F1） b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式，选择F8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000
c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量； d 测量轨道上的实际行走距离； e 带入下面公式计算 分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００ 将上式化简成最简分数即可。 例：初设电子齿轮比，例：8：1，点动1000毫米，实际走650毫米 分子／分母＝８×６５０／１×１０００＝２６ ／ 电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1、什么是机械减速比(m/n) 答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。 例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n) 答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A） 明白几个概念：
编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。 脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。 电子齿轮比计算公式如下： 4、步进电机脉冲当量和细分数的关系 在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分
数，在计算脉冲当量。 其中：x表示步进驱动器细分数，θ表示步进电机步距角。 5、关于旋转轴 与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360。
伺服控制中电子齿轮比综述
伺服控制中电子齿轮比是什么 伺服系统的精度由编码器的线数决定，而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲 设为任意值.怎么理解?? 答：伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电 机的精度 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子： 车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就 需要电机旋转1/10000圈 而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000 转 这个是电子齿轮的作用。 电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的。 假如电子齿轮比设为3，上位控制器发出100个脉冲，经过伺服驱动器后实际发给伺服电机的脉冲数应该为100*3=300个脉冲。同样，上位控制器发出的脉冲速度和脉冲加速度都要乘以这个比例 电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203 两部分参数。 在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R 乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。 例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分 子）Pn 202 想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000 注：Pn 202/ Pn 203的值必须在[0.01，100]，并且当Pn 202或Pn 203内 的值超过65535后，请进行约分。 电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值 简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法 电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。 例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为
电子齿轮比计算公式
电子齿轮比计算公式 已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo= (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比＝ (3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答： (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= 8mm/131072 (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ △Lo×电子齿轮比×1000=0.1 (3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc×电子齿轮比=3000/60×131072 已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。 脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样
的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。 代入以下公式： 马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz）* （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072） 约分下来电子齿轮分子4096 ，电子齿轮分母125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM 的转速 将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母” 如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。 以三菱MR-J2-S举个例子： 伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈 如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
电子齿轮比的计算
电子齿轮比计算样例 CMX：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。 CDV：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。 电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。 例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 计算如下图所示 根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值 例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比＝ (3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答： (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= 8mm/131072 (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ △Lo×电子齿轮比×1000=0.1 (3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc×电子齿轮比=3000/60×131072 电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1、什么是机械减速比(m/n) 答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A） 明白几个概念： 编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确
步进电机脉冲数量与运动距离的计算 (1)
步进电机一个脉冲运动距离怎么算？ 步进电机一个脉冲运动距离怎么算？能不能给个公式在举个例子？ 答案： 用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。 第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。 第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。 什么是细分呢？和几相是一个意思吗？和几相没关系吗？ 细分和相数没关系。以1.8度为例，原来一个脉冲走1.8度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。 控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！ 步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。 注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。 51单片机控制两相四线步进电机的问题 单片机为AT89S52。。步进电机为：57HS5630A4步进电机。链接：Error! Hyperlink reference not valid.步进电机驱动器为：M542中性步进电机驱动器。链接：Error! Hyperlink reference not valid. 现在的问题是：步进电机我已经和驱动器连接好了，现在步进电机驱动器有6 个线和51单片机相连，分别是PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA- 。我想知道的是，比如这六个和单片机的P1.X口相连。怎么在单片机上控制步进电机正转反转，转的角度，转的速度。 答案： 首先，六根线的三根负线可以全部接地..和单片机P1相连的只需三根即可..这三根线为了保证能驱动起步进电机驱动器，应该分别上拉2K电阻.. 然后，在驱动器上的拨码处设置细分,,所谓细分是指电机转一圈所需多少脉冲..例如设置为800细分，即为电机转一圈需要800个脉冲..那么一个脉冲就会对应0.45度..单片机发出的脉冲频率高，那么电机转的就快..让电机转多少角度，就发出相应的脉冲数即可，例如转45度，就发出100个脉冲即可，在0.125s内发出100个脉冲，那转速就为1转/s。。
电子齿轮比计算公式
对于那些想学习PLC的人来说，第一件事就是控制伺服电机。要控制伺服电机，必须联系电子传动比的概念。这是从初学者到初学者的门槛。很多人被困在这里，无法进入。虽然你可以通过别人的文章或介绍粗略地设置电子传动比，但总是毫无意义。因此，今天笔者将详细介绍电子传动比的相关概念和设置方法，为大家解决难题。 1齿轮传动比 我相信每个人都熟悉齿轮。通常，齿轮成对出现。两个齿轮的模数相同，但齿数不同。这样，旋转后就会形成速度差。通常，产生这种速度差的方法称为传动比：干货：电子传动比的超详细计算方法 在上图中，大齿轮和小齿轮的传动比为2:1，因此传动比为1:2。小轮旋转两次，大轮子旋转一次。电动机驱动小轮，小轮作驱动轮，大轮作从动轮，减速比为1:2。 2电子传动比
在物理上理解了传动比后，更容易理解电子传动比，因为电机的控制是由上位机发送的脉冲，电机的转速是由编码器测量的。然而，当伺服电机旋转时，主机发送的脉冲数与测量到的脉冲数之间没有一一对应关系。它们之间有一个比率，叫做“比率”。 干货：电子传动比的超详细计算方法 改变 干货：电子传动比的超详细计算方法 第一种情况：伺服电机直接连接到丝杠上 干货：电子传动比的超详细计算方法 此时减速比为1:1，螺距设置为5mm，伺服电机编码器的分辨率为131072。当我们要上位机发送脉冲时，丝杠移动0.001mm，螺杆移动5mm，上位机需要发送5000个脉冲，电机旋转一次，编码器采集的值为131072，电子传动比为： 干货：电子传动比的超详细计算方法
由于分子和分母同时除以最大公约数8，电子齿轮的分子为16384，分母为625。当然，你也可以直接写分子为131072，分母为5000 在第二种情况下，伺服电机和丝杠通过减速机构连接 干货：电子传动比的超详细计算方法 假设减速比为2:3，伺服电机旋转3次，丝杠旋转2次，计算减速比，使每5000脉冲达到5mm。丝杠旋转一圈（5mm），电机旋转1.5圈（3/2=1.5），编码器采集的实际值为131072*3/2，电子传动比为 干货：电子传动比的超详细计算方法 分子是24576分母是625。这是电子传动比算法。 三。每转脉冲数 同时，伺服电机还可以设定每转脉冲数，因此不需要花费脑细胞来计算电子传动比。实际原理与电子传动比的形式相同，但方法简单。或者以上面的例子为例。如果电机每转10000脉冲，减速比为2:3，螺杆旋转一圈，行走距离为5mm，当螺杆旋转2时，电机接收10000
电机与丝杆的传动比计算
电机与丝杆传动比计算
脉冲当量 相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作最小设定单位。 脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取0.001mm 或0.005mm 。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分法、直线函数法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。 “脉冲当量”在学术文献中的解释 1、如果我们将飞锯车所走的距离与步进电机的功率脉冲Fs之比称为脉冲当量,则不同的齿轮配比可得到不同的脉冲当量.当脉冲当量一定时,则飞锯车所走的位移为步进电机的功率脉冲数与脉冲当量的乘积 文献来源 2、伺服系统伺服系统也叫做执行机构它将数控装置的脉冲信号转换为机床运动部件相应的位移量称为脉冲当量.日线的驱动部分全 部采用交流电气伺服系统 与”脉冲当量”;相关的学术图片 脉冲当量学术图片
已知脉冲当量丝杆螺距步距角怎么计算传动比 2008-12-16 09:35 提问者：bdyuegui|问题为何被关闭|浏览次数：1234次 开环系统的脉冲当量为0.01MM/脉冲，丝杆螺距为8MM，步进电机步距角为0.75度，电机与丝杆采用齿形皮带传动，其传动比应为多少。 麻烦各位“老师”教下稍微写下计算步骤 应传动比是速度/速度现在是距离是相除吗？ 其他回答共2条 2008-12-17 10:27 牙牙_chow|一级 传动比i=360*脉冲当量/步距角*导程 滚珠丝杠一般为单头，所以导程=螺距 |评论 2008-12-19 16:00 宁强山里人|三级 一个脉冲供给步进电机就是一个步距角!这个传动比要看你的皮带轮的大小比例了！ 脉冲当量 悬赏分：5 - 解决时间：2010-10-22 20:17:00 请问脉冲当量和步进马达的步距角有什么关系啊？我知道了步距角能否根据圆的周长公式计算出脉冲当量啊？或者知道了脉冲当量能不能计算出步距角啊？ 提问者：啊杰- 新生第1级回答共1 条 可以的相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作最小设定单位。脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分插补法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。“脉冲当量”在学术文献中的解释1、如果我们将飞锯车所走的距离与步进电机的功率脉冲Fs之比称为脉冲当量,则不同的齿轮配比可得到不同的脉冲当量.当脉冲当量一定时,则飞锯车所走的位移为步进电机的功率脉冲数与脉冲当量的乘积文献来源2、伺服系统伺服系统也叫做执行机构它将数控装置的脉冲信号转换为机床运动部件相应的位移量称为脉冲当量.日线的驱动部分全部采用交流电气伺服系统
电子齿轮比计算公式
想要学习PLC的朋友的第一件事就是控制伺服电机。要控制伺服电机，您必须联系电子齿轮比的概念。这是从初学者到初学者的门槛。许多人被困在这里，无法进门。尽管您可以通过其他人的文章或介绍来大致设置电子齿轮比，但这始终毫无意义。因此，今天我将详细介绍与电子齿轮比相关的概念和设置方法，以供大家解决难题。 1，齿轮比 我相信每个人都熟悉齿轮。通常，齿轮成对出现。两个齿轮的模数相同，但齿数不同。这样，旋转后会形成速度差。通常，产生这种速度差的方法称为齿轮比： 干货：电子齿轮比的超详细计算方法 在上图中，大齿轮和小齿轮的齿数比为2：1，因此速比为1：2。小轮旋转两次，大轮旋转一圈。如果电动机驱动小轮，小轮作为驱动轮，大轮作为从动轮，则减速比为1：2。 2，电子齿轮比
在物理上理解了齿轮比之后，就更容易理解电子齿轮比了，因为电动机的控制是上位计算机发送的脉冲，电动机的旋转由编码器测量。但是，上位机发送的脉冲数与伺服电机旋转时测得的脉冲数不是一一对应的，它们之间存在一个比率，称为“比率”。。 干货：电子齿轮比的超详细计算方法 更改 干货：电子齿轮比的超详细计算方法 第一种情况：伺服电机直接与丝杠连接 干货：电子齿轮比的超详细计算方法 此时，减速比为1：1，螺丝螺距设置为5mm，伺服电机编码器的分辨率为131072。当我们希望上位机发送脉冲时，丝杠移动0.001mm，螺丝移动5mm，上位机需要发送5000个脉冲，电机旋转一次，编码器采集的值为131072，则电子齿轮比为： 干货：电子齿轮比的超详细计算方法
由于分子和分母同时被最大公约数8除，因此电子齿轮的分子为16384，分母为625。当然，也可以直接将分子写为131072，将分母写为5000 在第二种情况下，伺服电机和丝杠通过减速机构连接 干货：电子齿轮比的超详细计算方法 假设减速比为2：3，伺服电机旋转3次，丝杠旋转2圈，则应计算减速比，以使每5000个脉冲达到5 mm。当丝杠旋转一圈（5毫米）时，电动机旋转1.5圈（3/2 = 1.5），编码器收集的实际值为131072 * 3/2，则电子齿轮比为 干货：电子齿轮比的超详细计算方法 因此分子是24576，分母是625，这是电子齿轮比的算法。 3，每转脉冲数 同时，伺服电动机还可以设置每转形式的脉冲数，因此无需花费脑细胞来计算电子齿轮比。实际原理和电子齿轮比是相同的形式，只是简化了方式。或以上面的示例为例，如果电机每转有10000个脉冲，减速比为2：3，丝杠旋转一圈，行走距离为5mm，则当丝杠旋转
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
电子齿轮比与脉冲当量相关计算 为方便客户，我们提供vc电子齿轮比计算程序。请点击下载电子齿轮比计算 1、什么是机械减速比(m/n) 答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行 3、怎样计算电子齿轮比（B/A） 明白几个概念： 编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。 每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。 脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。 电子齿轮比计算公式如下： 4、步进电机脉冲当量和细分数的关系 在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，在计算脉冲当量。 其中：x表示步进驱动器细分数，θ表示步进电机步距角。 5、关于旋转轴 与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360。 电子齿轮比与脉冲当量相关计算
电子齿轮比计算公式
电子齿轮比计算公式： 已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。 脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。 代入以下公式： 马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072） 约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125。 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。 将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。 如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。 举个例子： 伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲。 电子齿轮就设为131072/720化简分数后为8192/45这样PLC 每次发720个脉冲伺服马达转一圈。 如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5
（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。 简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是 1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm。 可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。 已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。 脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。 代入以下公式： 马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072） 约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速
电子齿轮比计算公式
电子齿轮比计算公式 伺服电机“电子齿轮比”的计算方法 电子齿轮比主要功能： 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)； 2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。 当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。 经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。 框架齿轮大小： 目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。 所谓电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小，在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的，电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量，通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值，电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障，不能加工出符合尺寸要求的工件。 当电子齿轮比分子大于分母时，系统允许的最高转速将下降。当
电子齿轮比设定方法
电子齿轮比： 如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。 电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。 伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子： 车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈 而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转 这个是电子齿轮的作用。 电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值 电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。 在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数 13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R 乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。 例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202 想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000 伺服电机每转一圈的脉冲数 是由编码器的位数和电子齿轮比决定的. 例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048 伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行
电子齿轮比
电子齿轮比 电子齿轮比： 如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。 电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。 伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子： 车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈 而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转 这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值 电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值 的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。 在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数 13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R 乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。 例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202 想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000 伺服电机每转一圈的脉冲数 是由编码器的位数和电子齿轮比决定的. 例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048 伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.
伺服电子齿轮比的计算方法
伺服电子齿轮比的计算方法 电子齿轮比主要功能： 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)； 2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。 当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。 电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。 电机型号 编码器线数 电机编码器的分辨率 三洋P2、P5电机 2000 8000 大豪伺服 2500 10000 以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为 经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。 框架齿轮大小： 目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。 综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下
采用丝杆结构的话，电子齿轮比的计算方式稍微有些不同 因为一般的，电机和丝杆轴之间是1：1的皮带传动，丝杆的螺距为M毫米/圈，那么计算公式为 框架伺服电机“电子齿轮比”的计算方法 电子齿轮比主要功能： 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)； 2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。 当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。 电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。 电机型号 编码器线数 电机编码器的分辨率 三洋P2、P5电机 2000 8000 大豪伺服 2500 10000 以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为 经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。 框架齿轮大小： 目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。 综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下