电子齿轮比计算公式
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对于那些想学习PLC的人来说,第一件事就是控制伺服电机。要控制伺服电机,必须联系电子传动比的概念。这是从初学者到初学者的门槛。很多人被困在这里,无法进入。虽然你可以通过别人的文章或介绍粗略地设置电子传动比,但总是毫无意义。因此,今天笔者将详细介绍电子传动比的相关概念和设置方法,为大家解决难题。
1齿轮传动比
我相信每个人都熟悉齿轮。通常,齿轮成对出现。两个齿轮的模数相同,但齿数不同。这样,旋转后就会形成速度差。通常,产生这种速度差的方法称为传动比:干货:电子传动比的超详细计算方法
在上图中,大齿轮和小齿轮的传动比为2:1,因此传动比为1:2。小轮旋转两次,大轮子旋转一次。电动机驱动小轮,小轮作驱动轮,大轮作从动轮,减速比为1:2。
2电子传动比
在物理上理解了传动比后,更容易理解电子传动比,因为电机的控制是由上位机发送的脉冲,电机的转速是由编码器测量的。然而,当伺服电机旋转时,主机发送的脉冲数与测量到的脉冲数之间没有一一对应关系。它们之间有一个比率,叫做“比率”。
干货:电子传动比的超详细计算方法
改变
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第一种情况:伺服电机直接连接到丝杠上
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此时减速比为1:1,螺距设置为5mm,伺服电机编码器的分辨率为131072。当我们要上位机发送脉冲时,丝杠移动0.001mm,螺杆移动5mm,上位机需要发送5000个脉冲,电机旋转一次,编码器采集的值为131072,电子传动比为:
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由于分子和分母同时除以最大公约数8,电子齿轮的分子为16384,分母为625。当然,你也可以直接写分子为131072,分母为5000
在第二种情况下,伺服电机和丝杠通过减速机构连接
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假设减速比为2:3,伺服电机旋转3次,丝杠旋转2次,计算减速比,使每5000脉冲达到5mm。丝杠旋转一圈(5mm),电机旋转1.5圈(3/2=1.5),编码器采集的实际值为131072*3/2,电子传动比为
干货:电子传动比的超详细计算方法
分子是24576分母是625。这是电子传动比算法。
三。每转脉冲数
同时,伺服电机还可以设定每转脉冲数,因此不需要花费脑细胞来计算电子传动比。实际原理与电子传动比的形式相同,但方法简单。或者以上面的例子为例。如果电机每转10000脉冲,减速比为2:3,螺杆旋转一圈,行走距离为5mm,当螺杆旋转2时,电机接收10000
脉冲/3圈,行程为5*2/3。可以看出,没有整数除法,会有无穷的小数。即使可以通过PLC 计算步行距离,也会产生误差,而且不方便用触摸屏来设定值和监控当前的距离。因此,不建议初学者在此模式下设置电子齿轮比,而应使用电子齿角比分母法进行设置。