电子齿轮比计算公式

对于那些想学习PLC的人来说，第一件事就是控制伺服电机。要控制伺服电机，必须联系电子传动比的概念。这是从初学者到初学者的门槛。很多人被困在这里，无法进入。虽然你可以通过别人的文章或介绍粗略地设置电子传动比，但总是毫无意义。因此，今天笔者将详细介绍电子传动比的相关概念和设置方法，为大家解决难题。

1齿轮传动比

我相信每个人都熟悉齿轮。通常，齿轮成对出现。两个齿轮的模数相同，但齿数不同。这样，旋转后就会形成速度差。通常，产生这种速度差的方法称为传动比：干货：电子传动比的超详细计算方法

在上图中，大齿轮和小齿轮的传动比为2:1，因此传动比为1:2。小轮旋转两次，大轮子旋转一次。电动机驱动小轮，小轮作驱动轮，大轮作从动轮，减速比为1:2。

2电子传动比

在物理上理解了传动比后，更容易理解电子传动比，因为电机的控制是由上位机发送的脉冲，电机的转速是由编码器测量的。然而，当伺服电机旋转时，主机发送的脉冲数与测量到的脉冲数之间没有一一对应关系。它们之间有一个比率，叫做“比率”。

干货：电子传动比的超详细计算方法

改变

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第一种情况：伺服电机直接连接到丝杠上

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此时减速比为1:1，螺距设置为5mm，伺服电机编码器的分辨率为131072。当我们要上位机发送脉冲时，丝杠移动0.001mm，螺杆移动5mm，上位机需要发送5000个脉冲，电机旋转一次，编码器采集的值为131072，电子传动比为：

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由于分子和分母同时除以最大公约数8，电子齿轮的分子为16384，分母为625。当然，你也可以直接写分子为131072，分母为5000

在第二种情况下，伺服电机和丝杠通过减速机构连接

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假设减速比为2:3，伺服电机旋转3次，丝杠旋转2次，计算减速比，使每5000脉冲达到5mm。丝杠旋转一圈（5mm），电机旋转1.5圈（3/2=1.5），编码器采集的实际值为131072*3/2，电子传动比为

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分子是24576分母是625。这是电子传动比算法。

三。每转脉冲数

同时，伺服电机还可以设定每转脉冲数，因此不需要花费脑细胞来计算电子传动比。实际原理与电子传动比的形式相同，但方法简单。或者以上面的例子为例。如果电机每转10000脉冲，减速比为2:3，螺杆旋转一圈，行走距离为5mm，当螺杆旋转2时，电机接收10000

脉冲/3圈，行程为5*2/3。可以看出，没有整数除法，会有无穷的小数。即使可以通过PLC 计算步行距离，也会产生误差，而且不方便用触摸屏来设定值和监控当前的距离。因此，不建议初学者在此模式下设置电子齿轮比，而应使用电子齿角比分母法进行设置。