电子齿轮比计算方法
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这种简单的电子齿轮设定方法为“将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话,P L C原来所发脉冲数再乘以减比。以三菱M R-J2-S举个例子:伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。