2015嵌入式应用实验讲义
嵌入式原理及应用实训报告
北京联合大学信息学院嵌入式系统原理及应用课程实验报告实验名称：嵌入式系统原理及应课程实验报告学院：信息学院专业：通信工程姓名：孙高洁学号：2012080331156指导老师：刘振恒2015年1月第一部分虚拟机简要了解ls 查看目录中的文件创建一个目录helloworld建立一个123.c的文件显示内容的hello world二、遇到的问题及解决方案优盘识别失败反复测试直到识别成功⏹第二部分bootload及内核编译1、x-loader：是一级引导程序主要作用为初始化CPU2、u-boot：是二级引导程序，提供映像更新、引导内等功能3、kernel：使用最新2.6.x内核，根据硬件进行定制一、生成三个映像文件1、交叉编译生成用于SD卡启动的x-loader映像文件MLO一、生成三个映像文件1、交叉编译生成用于SD卡启动的x-loader映像文件MLO进入source目录，对x-load-1.41-256.tar文件进行解压输入#tar –xf u-boot-1.3.3-256.tar#cd u-boot-1.3.3-256#make distclean#make oursa8rp_config#make生成我们需要的u-boot.bin文件一、生成三个映像文件打开终端，输入以下指令：#cd /A8RP/source/linux-omap3-a8rp删除以前编译生成的余留文件，保证内核包的清洁：#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean 配置内核（请自行阅读内核目录下的README文件）：#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- omap3_a8rp_defconfig#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage 执行完以上操作后，arch/arm/boot目录下会生成我们需要的uImage文件。
2015嵌入式应用实验讲义
嵌入式应用实验讲义适用专业：电子、通讯主讲教师：辽宁大学教务处制二零一五年三月课程简介目录实验一 MDK 编程环境 4 实验二 GPIO实验 6 实验三中断实验7 实验四定时器实验10 实验五 UART实验12 实验六 ADC与DMA实验14 实验七综合实验16实验一MDK 编程环境一、实验目的及原理学习MDK编程环境的使用方法，熟练掌握使用MDK编程环境建立STM32工程模板、开发STM32应用程序、通过Jlink编程器调试程序。
1.概述Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4、uVision5 等。
目前Keil MDK 由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。
Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM 内核单片机开发的主流工具。
Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。
Keil MDK为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器的设备提供了一个完整的开发环境。
其专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。
MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。
所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。
2013年10月，正式推出Keil MDK v5，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM微控制器，尤其是ARM Cortex-M内核微控制器最佳的一款集成开发工具。
2.MDK功能特点①完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。
嵌入式系统及应用 实验内容及要求
《嵌入式系统及应用》课程实验一、实验课程的性质、目的和任务性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。
目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术.通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境,使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。
在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练,掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。
二、实验内容、学时分配及基本要求三、考核及实验报告（一)考核本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%,综合评定实验成绩。
（二）实验报告实验报告应包括：实验名称实验目的实验内容与要求设计思路（如：分析、程序流程图等)实验步骤实验代码（含必要注释)实验结果分析实验小结(本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程实验报告的要求：实验报告以文本形式递交,实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰.四、主要仪器设备硬件:微型计算机;嵌入式系统开发平台。
软件：Keil C51;ADT五、教材及参考书教材［1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版)．北京:科学出版社，2007[2] 自编．嵌入式系统及应用参考书[1］王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003[2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005［3］李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006综合性实验教学大纲实验课程名称：嵌入式系统及应用实验项目名称：ARM综合实验实验类型：综合性实验实验类别：基础□专业基础□专业■实验学时：2所涉及的课程及知识点：《嵌入式系统及应用》的ARM开发平台组成、硬件资源分配、键盘接口、显示接口、中断系统、操作系统移植等相关知识点。
嵌入式实验电子教案文档
嵌入式实验电子教案文档第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义解释嵌入式系统的概念嵌入式系统与传统计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的应用领域列举常见的嵌入式系统应用领域，如家电、医疗、交通等1.3 嵌入式系统的发展趋势探讨嵌入式系统的发展方向，如物联网、智能制造等第二章：嵌入式系统硬件基础2.1 嵌入式处理器介绍嵌入式处理器的种类、性能指标和选择原则2.2 嵌入式系统存储器讲解嵌入式系统中的内存类型和存储器配置2.3 嵌入式系统输入输出接口嵌入式系统常见输入输出接口的原理和应用第三章：嵌入式系统软件基础3.1 嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统的概念、特点和常见类型3.2 嵌入式软件开发工具讲解常用的嵌入式软件开发工具，如编译器、调试器等3.3 嵌入式软件开发流程介绍嵌入式软件开发的典型流程，包括需求分析、设计、实现和测试等阶段第四章：嵌入式系统设计与实践4.1 嵌入式系统设计原则阐述嵌入式系统设计的基本原则，如可靠性、实时性、功耗等4.2 嵌入式系统实践项目提供一个简单的嵌入式系统实践项目，指导学生动手实践4.3 嵌入式系统设计案例分析分析一些典型的嵌入式系统设计案例，如智能家居、无人驾驶等第五章：嵌入式系统编程与调试5.1 嵌入式系统编程语言介绍嵌入式系统编程常用的语言，如C语言、汇编语言等5.2 嵌入式系统调试技术讲解嵌入式系统调试的方法和技术，如断点调试、日志分析等5.3 嵌入式系统编程与调试实践提供一些编程与调试的实践任务，帮助学生掌握实际操作技能第六章：嵌入式系统网络通信6.1 嵌入式系统网络基础介绍网络通信的基本概念和网络协议讲解嵌入式系统网络通信的原理和常用技术6.2 嵌入式系统无线通信技术探讨无线通信技术在嵌入式系统中的应用，如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等6.3 嵌入式系统网络通信实践提供一个嵌入式系统网络通信的实践项目，让学生通过动手实践来加深理解第七章：嵌入式系统安全7.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和防护措施7.2 嵌入式系统安全技术讲解加密技术、认证技术、访问控制等技术在嵌入式系统中的应用7.3 嵌入式系统安全实践提供一个关于嵌入式系统安全的实践项目，培养学生的安全意识和实践能力第八章：嵌入式系统在物联网中的应用8.1 物联网概述解释物联网的概念和发展历程阐述物联网的基本架构和关键技术8.2 嵌入式系统在物联网中的应用探讨嵌入式系统在物联网中的作用和重要性介绍一些典型的物联网应用案例，如智能家居、智慧城市等8.3 物联网应用实践提供一个关于物联网应用的实践项目，让学生通过动手实践来加深对嵌入式系统在物联网中应用的理解第九章：嵌入式系统在智能制造中的应用9.1 智能制造概述讲解智能制造的概念和目标介绍智能制造的基本架构和关键技术9.2 嵌入式系统在智能制造中的应用探讨嵌入式系统在智能制造中的作用和重要性介绍一些典型的智能制造应用案例，如工业、智能工厂等9.3 智能制造应用实践提供一个关于智能制造应用的实践项目，让学生通过动手实践来加深对嵌入式系统在智能制造中应用的理解第十章：嵌入式系统发展趋势与展望10.1 嵌入式系统技术发展趋势分析当前嵌入式系统技术的发展趋势，如、边缘计算等10.2 嵌入式系统产业前景探讨嵌入式系统产业的发展前景和市场需求10.3 未来嵌入式系统挑战与机遇展望未来嵌入式系统面临的挑战和机遇，激发学生对嵌入式系统未来发展的思考重点和难点解析嵌入式系统定义及其与传统计算机系统的区别嵌入式系统在不同应用领域的具体应用实例嵌入式系统硬件基础中的处理器选择、存储器配置嵌入式系统软件基础中的操作系统概念、开发工具使用嵌入式系统设计与实践中的设计原则、实践项目指导嵌入式系统编程与调试中的编程语言选择、调试技术应用嵌入式系统网络通信中的无线通信技术、网络协议应用嵌入式系统安全中的加密技术、认证技术、访问控制实践物联网、智能制造中嵌入式系统的应用案例分析嵌入式系统在物联网、智能制造中的实践项目指导嵌入式系统未来发展趋势、面临的挑战和机遇全文总结和概括：本教案全面覆盖了嵌入式系统的定义、硬件基础、软件基础、设计原则、编程与调试、网络通信、安全、物联网应用、智能制造应用以及未来发展趋势等多个方面。
嵌入式系统原理及应用- 实验大纲
1
三
GPIO输出实验1
2
通过实验熟悉C语言开发方法，掌握GPIO的使用方法，并灵活使用，在实验示例的基础上有一定的创新。
设计
1
四
GPIO输出实验2
2
通过实验进一步熟悉GPIO的使用方法，并灵活使用，实现用GPIO直接控制8个LED产生流水灯的效果.
设计
1
五
外部中断实验
2
理解STM32外部中断的工作原理，编写并调试外部中断的程序，在实验示例的基础上有一定的创新。
综合
1
三、基本设备与器材配置
序号
仪器名称
现有数量
序号
仪器名称
现有数量
1
台式电脑
40
7
2
STM32综合实验箱
40
8
3
9
4
10
5
11
6
12
四、实验说明：
课程总学分（学分）
2.5
实验学时数（学时）
16
实验项目数（个）
8
课程性质
通识基础□ 学科基础□ 专业选修□√ 学科选修□ 集中实践环节□
实验类别
课程内实验√ 独立设课实验□ 集中综合实验□
考核方式
日常考核√ 操作技能考核□ 卷面考核□ 提交实验结果□面试□
适用专业：电子信息科学与技术、通信工程、集成电路设计与集成系统
实验教材及参考书：（教材名称、按编著者、出版社*、出版年月顺序填写）
《ARM 嵌入式开发实例》，肖广兵著，电子工业出版社，2013年。
《STM32用户手册》，嵌入式专业技术论坛，2015年3月。
实验教学大纲
课程名称：嵌入式系统原理及应用
开课实验室：嵌入式系统实验室
嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)
嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。
采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。
MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。
图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。
55 杨秀发嵌入式系统
嵌入式系统实验报告姓名杨秀发学号130505401055 课程名称嵌入式系统课程编号050450实验地点博技楼BC-301 指导教师杜隆胤实验环境单片机实验组合模块实验一嵌入式系统编程环境实验时间：2015 年9 月15 日一、实验目的熟悉嵌入式编程环境及基本流程二、实验内容打开编程环境，编写最简单的程序（P1口点亮LED灯实现走马灯效果），编译后烧录并运行。
三、实验基本原理图四、关键代码及注释（控制P1口实现走马灯效果的代码）C语言程序：#include <reg52.h> // 52系列单片机头文件#include <intrins.h>#define uint unsigned int //宏定义#define uchar unsigned char //uchar表示无符号字节uchar code table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};uchar code aa[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};uchar code bb[]={0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};uchar code cc[]={0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff};uchar code dd[]={0x7e,0x3c,0x18,0x00,0x18,0x3c,0x7e,0xff};void delay_ms(int s){ //延时函数int x;while(s--){ //延迟for(x=0;x<200;x++){}}}void display(void){ //显示函数int i;for(i=0;i<=7;i++){ //单灯左移，p1.0先亮P1=table[i];delay_ms(100);}for (i=0;i<=7;i++){ //单灯右移，p1.7先亮P1=aa[i];delay_ms(100);}for(i=0;i<=7;i++){ //灯逐个点亮，p1.0先亮P1=bb[i];delay_ms(100);}for(i=0;i<=7;i++){ //灯逐个熄灭，p1.7先熄灭P1=cc[i];delay_ms(100);}for(i=0;i<=7;i++){ //两边向中间逐个点亮再向两边逐个熄灭P1=dd[i];delay_ms(100);}}void main(void){//主函数循环while(1){display();}}五、心得体会（请写嵌入式编程实验与常规编程实验的不同）嵌入式编程用的最多的也是C语言，和普通的windows下的C编程不同的就是，比如应用层开发，嵌入式开发出来的应用程序最终不是要运行在PC上的，而是目标板。
嵌入式原理及应用实训ppt
首先安装缺少的库：NCURSES
#apt-get install libncurses5-dev 或者 #aptitude install libncurses5-dev 87 删除以前编译生成的余留文件，保证内核包的清洁： #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-nonelinux-gnueabi- distclean 配置内核（请自行阅读内核目录下的README文件）：
简单字符型驱动程序实现
1．硬件连接
2．打开宿主PC机电源，进入LINUX操作系统 3．打开一个终端窗口
4．解压源码包
5．进入Hello_driver目录 6.然后修改Makefile
7．打开hello_drv_test.c
8. 接下来就可以编译了，直接运行编译脚本 9.拷贝新内核镜像到SD卡第一个分区（新内核只是在老内 核的基础上，将各个外设的驱动从内核中剥离开来，形成 一个个单独的模块） 10.检查主机IP以及宿主机Ubuntu的IP设置
拷贝生成的镜像文件 到格式化好的SD卡 中
按住目标板上面的 BOOT按键不放，打开 电源，当超级终端中 出现字符时狂按回车 ，到u-boot命令窗口中， 烧写指令
简单字符型驱动程序与 LED点阵程序设计与实现
简单字符型驱动程序与LED点阵程 序设计与实现
简单字符型驱动程序实现
LED点阵程序设计与实现
嵌入式原理及应用实训答辩
谢申兵
拉格木呷组
1
2
实训 内容
Bootload与内核的编译
格式化SD卡并烧写镜像
3 4
简单字符型驱动程序与LED点阵程序设 计与实现 数码管实验
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
嵌入式应用开发实验指导书 (1)
实验一基本接口实验（一）[实验设备]1.JXARM9-2410教学实验箱2.ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境3.串口、并口连接线[实验目的]1.掌握ARM的串行口工作原理，编程实现ARM的UART通讯；2.掌握嵌入式系统中断的处理流程和ARM中断编程；3.在ADT环境下如何建立工程，对工程进行正确的设置。
添加相应文件（汇编、脚本、.c 源文件等）[实验内容一]实现查询方式串口的收发功能。
接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。
[预备知识]1.了解ADT集成开发环境的基本功能2.学习串口通讯的基本知识3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器[基础知识]串行通信接口电路组成1.可编程的串行接口芯片2.波特率发生器3.EIA与TTL电平转换器4.地址译码电路通信协议：1.异步协议2.同步协议异步串行通讯异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。
为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串行I/O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
异步串行通信中的字符传送格式开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“0”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。
后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。
也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。
嵌入式系统实验ppt课件
销毁信号量 int sem_destroy(sem_t *sem);
11
使用(申请)信号量 int sem_wait(sem_t *sem); 发送(释放)信号量 int sem_post(sem_t *sem);
struct prodcons buffer;
16
实验源代码main()
int main(void) {
pthread_t th_a, th_b; void * retval; init(&buffer); pthread_create(&th_a, NULL, producer, 0); pthread_create(&th_b, NULL, consumer, 0);
④线程中止
void pthread_exit(void *retval);
6
(2)线程间的同步机制
线程在运行过程中需要和其他线程进行交互，在资源不能满足 时，需要暂时挂起以等待其他线程正在使用的资源。这种机制称 为线程之间同步。线程同步的方法主要有互斥锁、条件变量和信 号量。
①互斥锁
线程在运行过程中需要使用共享资源时，要保证该线程独占该资 源，之中机制称为互斥。
实验4 多线程应用程序设计
1
4.1 实验目的
• 熟悉Linux系统下多线程程序设计的基本原理和应 用程序接口API
• 分析求解生产者—消费者问题的实例程序 pthread.c的源代码
• 理解多线程间的资源竞争、共享和同步 • 学习pthread库函数的使用
2
4.2 实验设备
嵌入式实验电子教案文档
嵌入式实验电子教案文档第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义与特点介绍嵌入式系统的概念解释嵌入式系统的特点，如实时性、功耗低、资源有限等1.2 嵌入式系统的应用领域列举常见的嵌入式系统应用领域，如家电、医疗、工业控制等1.3 嵌入式系统的发展趋势讨论嵌入式系统的发展趋势，如物联网、智能制造等第二章：嵌入式硬件基础2.1 嵌入式处理器介绍嵌入式处理器的基本概念讲解常见嵌入式处理器架构与选型2.2 嵌入式硬件平台介绍嵌入式硬件平台的基本组成分析嵌入式硬件平台的设计与选型原则2.3 嵌入式外围设备讲解嵌入式外围设备的作用与选型，如存储器、传感器等第三章：嵌入式软件基础3.1 嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统的概念与作用讲解常见嵌入式操作系统，如Linux、uc/OS、FreeRTOS等3.2 嵌入式软件开发工具介绍嵌入式软件开发工具的概念与作用讲解常见嵌入式软件开发工具的使用方法，如编译器、调试器等3.3 嵌入式软件设计方法讲解嵌入式软件设计方法与流程分析嵌入式软件的模块化设计、实时性要求等第四章：嵌入式系统设计与实践4.1 嵌入式系统设计流程讲解嵌入式系统设计的整个流程，包括需求分析、硬件选型等4.2 嵌入式系统实践项目提供一个具体的嵌入式系统实践项目案例分析项目的需求、设计方案、实现过程等4.3 嵌入式系统设计的注意事项讨论嵌入式系统设计中需要注意的问题，如安全性、稳定性等第五章：嵌入式系统的应用案例分析5.1 智能家居嵌入式系统应用案例分析智能家居嵌入式系统的需求、架构、实现方法等5.2 工业控制嵌入式系统应用案例分析工业控制嵌入式系统的需求、架构、实现方法等5.3 无人驾驶嵌入式系统应用案例分析无人驾驶嵌入式系统的需求、架构、实现方法等第六章：嵌入式系统编程语言6.1 嵌入式系统编程基础介绍嵌入式系统编程的基本概念讲解嵌入式系统编程的常用语言，如C、C++、汇编等6.2 嵌入式系统编程技巧讲解嵌入式系统编程的技巧与最佳实践分析如何提高嵌入式系统编程的效率和质量6.3 嵌入式系统编程实例提供几个简单的嵌入式系统编程实例引导学生通过实例掌握嵌入式系统编程的方法和技巧第七章：嵌入式系统调试与优化7.1 嵌入式系统调试方法介绍嵌入式系统调试的基本方法讲解嵌入式系统调试工具的使用，如逻辑分析仪、示波器等7.2 嵌入式系统性能优化讲解嵌入式系统性能优化的方法与策略分析如何提高嵌入式系统的运行效率和响应速度7.3 嵌入式系统调试与优化实例提供几个嵌入式系统调试与优化的实例引导学生通过实例掌握嵌入式系统调试与优化的方法和技巧第八章：嵌入式系统安全与防护8.1 嵌入式系统安全概述介绍嵌入式系统安全的概念与重要性讲解嵌入式系统安全的基本要求与挑战8.2 嵌入式系统安全防护技术讲解嵌入式系统安全防护的技术与方法分析如何防止嵌入式系统受到恶意攻击和非法访问8.3 嵌入式系统安全防护实例提供几个嵌入式系统安全防护的实例引导学生通过实例了解和掌握嵌入式系统安全防护的方法和技巧第九章：嵌入式系统项目管理与团队协作9.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念与重要性讲解嵌入式系统项目管理的基本流程与方法9.2 嵌入式系统项目团队协作讲解嵌入式系统项目团队协作的重要性与方法分析如何提高嵌入式系统项目团队的工作效率和协作质量9.3 嵌入式系统项目管理实例提供几个嵌入式系统项目管理与团队协作的实例引导学生通过实例了解和掌握嵌入式系统项目管理和团队协作的方法和技巧第十章：嵌入式系统发展趋势与未来挑战10.1 嵌入式系统发展趋势分析嵌入式系统的发展趋势，如物联网、大数据、等讲解新兴技术对嵌入式系统发展的影响和挑战10.2 嵌入式系统未来挑战讨论嵌入式系统在未来发展中所面临的挑战引导学生思考如何应对这些挑战，推动嵌入式系统的创新与发展10.3 嵌入式系统发展方向的思考引导学生思考嵌入式系统的未来发展方向鼓励学生积极参与嵌入式系统的研究与创新，为嵌入式系统的发展贡献力量重点和难点解析重点环节1：嵌入式系统的基本概念与特点嵌入式系统是一类专用的计算机系统，它集成了硬件和软件，用于完成特定的任务。
嵌入式系统开发实验报告
4. 操作Android模拟器
5. 使用运行（Run）模式运行
三、实验设备：
1. PC计算机
2. JDK安装包
3. Eclipse安装包
4. Android SDK安装包
5. ADT插件
四、实验内容
初步了解android project建立过程以及如何运行模拟器，对android的运行原理进行简单了解；
实验时间：2015.10.8指导教师：时振涛
实验二：Activity生命周期程序设计
一、实验目的和要求
使学生深入了解Android组件的生命周期中各状态的变化关系。通过程序设计，掌握Activity的三种生命周期：全生命周期、可视生命周期和活动生命周期；每种生命周期中包含的不同的事件回调函数，以及它们的作用和调用顺序，深入理解Activity的生命周期过程。
}
@Override
protected void onRestart() {
super.onRestart();
Log.d("TAG", "Main-onRestart");
}
}
2.SecondActivity.java
package com.sunwei.study;
public class SecondActivity extends AppCompatActivity {
android:theme="@style/AppTheme">
<activity
android:name="com.example.activity_demo.MainActivity"
android:label="@string/app_name">
嵌入式操作系统实验指导书2015
嵌入式操作系统实验指导书1 实验目的通过实验，读者可以了解嵌入式实时操作系统µC_OS-II的内核机制和运行原理，包括信号量、队列、内存、时钟等。
在各个实验中具体介绍了µCOS-II的相关函数。
读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个µCOS和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。
2 操作系统简介2.1 µC/OS-II概述µC/OS-II是一个抢占式实时多任务内核。
µC/OS-II是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编语言代码，使之可以提供给不同架构的微处理器使用。
至今，从8位到64位，µC/OS-II已经在40多种不同架构的微处理器上使用。
世界上已经有数千人在各个领域中使用µC/OS，这些领域包括：照相机行业、航空业、医疗器械、网络设备、自动提款机以及工业机器人等。
µC/OS-II全部以源代码的方式提供给读者，大约有5500行。
CPU相关的部分使用的是针对Intel80x86微处理器的代码。
µC/OS-II可以在PC机上开发和测试，且很容易地移植到不同架构的嵌入式微处理器上。
2.2 µC/OS-II的特点1、源代码：µC/OS-II全部以源代码的方式提供给使用者（约5500行）。
该源码清晰易读，结构协调，且注解详尽，组织有序；2、可移植（portable）：µC/OS-II的源代码绝大部分是用移植性很强的ANSI C写的，与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的。
µC/OS-II可以移植到许许多多不同的微处理器上，条件是：该微处理器具有堆栈指针，具有CPU内部寄存器入栈、出栈指令，使用的C编译器必须支持内嵌汇编，或者该C语言可扩展和可链接汇编模块，使得关中断和开中断能在C语言程序中实现；3、可固化（ROMable）：µC/OS-II是为嵌入式应用而设计的，意味着只要具备合适的系列软件工具（C编译、汇编、链接以及下载/固化）就可以将µC/OS-II嵌入到产品中作为产品的一部分；4、可裁减（scalable）：可以只使用µC/OS-II中应用程序需要的系统服务。
2015-2016嵌入式第2讲
•(1)、bootrom/bootloader
•(2)、VxWorks/RTOS
•(3)、APP
•(4)、BSP+ VxWorks +APP=>Image
需求分析：
分析用户的需求，定义系统的各个功能模块、输入输出及系统的性能指标数据流分析：
进行数据流分析，设计出各个功能块间的数据流图
分解任务，定义任务间的接口：
在识别任务的并行性后，进行任务分解，将系统分解成主要的任务，分配给任务的优先级的设计；定义任务间，任务与中断处理程序间的同步、通信和互斥关系
任务级设计：
按模块方式设计每个任务，并定义出模块间的接口
模块实现与测试：
详细设计、编码和测试
系统集成：
逐个模块连接、测试以构成任务，在连接各个任务，构成系统
系统测试：验证系统的功能指标
•可分为三个步骤：生成、调试和固化运行。
生成
主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成对应用程序的编辑、交叉编译和链接工作，生成可供调试或固化的目标程序。
调试
是通过交叉调试器完成软件的调试工作。
调试完成后还需进行必要的测试工作。
固化
是先用一定的工具将应用程序固化到目标机上，然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动地启动运行。
嵌入式视频智能小车实验指导书V1.0(2015)
（RC-ARM&CAR-III）
实 验 指 导 书
北京百科融创教学仪器设备有限公司
目录 目录................................................................................................................................ 1 第一章 车硬件安装部分..............................................................................................1
附录 安卓手机上位机协议......................................................................................59
北京百科融创教学仪器设备有限公司
第一章 车硬件安装部分
1.1 整车外观
嵌入式视频智能车
1.2 各组成部分连接
1、Android 概述..................................................................................................40
1.1 Android 简介.........................................................................................40
实验三、NFC 读写删例程.............................................................................55
金巍嵌入式技术及应用实验报告
专业：计算机科学与技术
年级：2012级
学号：2012213518
姓名：金巍
指导教师：刘科
2015年6月1日
年级
2012级
班级
1201
学号
2012213518
专业
计算机科学与技术
姓名
金巍
实验名称
实验一、GPIO_LED_KEY实验
实验目的
熟悉MDK开发平台的使用方法，学会新建、编译、调试和下载工程。理解GPIO通用IO端口的配置和编程方法。理解IO端口高低电平与LED灯亮灭之间的关系。
（1）对TIM2定时器进行控制，使得TIM2通道1产生频率为183.1Hz的方波，通道2产生频率为366.2Hz的方波，通道3产生频率为732.4Hz的方波，通道4产生频率为1464.8Hz的方波
（2）配置TIM2各通道均为输出比较模式（即设置TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle，预分频系数设为2），设置各通道的参数（TIM2 CC1=0x8000、TIM2 CC2=0x4000、TIM2 CC3=0x2000、TIM2 CC4=0x1000）；在相应的TIM2定时器中断服务处理程序中根据定时器的值翻转输出电平，以输出方波
vu16 CCR1_Val = 0x1770; // CCRx_Val = TIM2计数时钟频率/更新频率
vu16 CCR2_Val = 0x4000;
vu16 CCR3_Val = 0x2000;
vu16 CCR4_Val = 0x1000;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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嵌入式应用实验讲义适用专业：电子、通讯主讲教师：辽宁大学教务处制二零一五年三月课程简介目录实验一 MDK 编程环境 4 实验二 GPIO实验 6 实验三中断实验7 实验四定时器实验10 实验五 UART实验12 实验六 ADC与DMA实验14 实验七综合实验16实验一MDK 编程环境一、实验目的及原理学习MDK编程环境的使用方法，熟练掌握使用MDK编程环境建立STM32工程模板、开发STM32应用程序、通过Jlink编程器调试程序。
1.概述Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4、uVision5 等。
目前Keil MDK 由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。
Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM 内核单片机开发的主流工具。
Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。
Keil MDK为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器的设备提供了一个完整的开发环境。
其专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。
MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。
所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。
2013年10月，正式推出Keil MDK v5，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM微控制器，尤其是ARM Cortex-M内核微控制器最佳的一款集成开发工具。
2.MDK功能特点①完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。
②行业领先的ARM C/C++编译工具链③确定的Keil RTX ，小封装实时操作系统（带源码）④μVision5 IDE集成开发环境，调试器和仿真环境⑤TCP/IP网络套件提供多种的协议和各种应用⑥提供带标准驱动类的USB 设备和USB 主机栈⑦为带图形用户接口的嵌入式系统提供了完善的GUI库支持⑧ULINK VVgfrbrpro可实时分析运行中的应用程序，且能记录Cortex-M指令的每一次执行⑨关于程序运行的完整代码覆盖率信息⑩执行分析工具和性能分析器可使程序得到最优化11 大量的项目例程帮助你快速熟悉MDK-ARM强大的内置特征12 符合CMSIS (Cortex微控制器软件接口标准)注意：MDK-Lite(32 KB)版可任意下载使用，不需要序列号或许可密钥。
MDK-Lite通过使用一个有效的产品序列号可以转换成其他MDK-ARM版本。
3.MDK参考手册:①《神舟王STM32F103ZET用户手册v2.0(2013年8月)》第二、三章②《安富莱_STM32开发板（V3专业版）_用户手册（V1.4）》第三章③《野火零死角玩转STM32-V2》——基础入门篇第二、三、四章④《STM32最基础模板--如何从零开始新建 STM32F407 工程模板》⑤《原子STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》第三、四章⑥《STM32神舟开发板短视频》⑦《安富莱STM32开发板视频教程》⑧《启航开发板视频》第一讲⑨《战舰STM32开发板基础视频教程》二、实验用品及设备STM32F103开发板，Jlink V8下载器，PC。
三、实验内容及步骤①阅读文档，了解引导代码和固件库的功能和使用方法。
②建立STm32工程模板，在工程文件夹下包括以下子文件夹Doc（说明文档）、Libraries（固件库、引导代码）、Listing（List文件）、Output（输出文件）、Project（工程文件）、User（用户文件），在MDK中设置相应的路径。
了解编译器中宏定义的含义。
③在STm32工程中建立以下代码组：STARTUP（引导代码组）、CMSIS（内核代码组）、FWLB （固件库组）、USER（用户代码组）、DOC（说明文档组），将相应的代码文件添加到对应的组中。
④应用固件库例程，尝试MDK编译、模拟、仿真、调试等工作方法。
⑤将程序下载到STM32开发板，观察运行现象。
四、实验思考题1.从 STM32 固件库的实现原理上思考库到底是什么？为什么要用库？用库与直接配置寄存器的区别是什么？实验二GPIO实验一、实验目的及原理进一步了解STM32的开发环境，掌握STM32固件库的使用方法。
熟悉stm32内部结构，掌握GPIO引脚的工作原理。
参考手册:①《神舟王STM32F103ZET用户手册v2.0(2013年8月)》第四章②《STM32神舟IV号用户手册20140905版》5.10③《野火零死角玩转STM32-V2》——基础入门篇第五、六、七章④《原子STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》第六、七章⑤《启航开发板视频》第3讲⑥《战舰STM32开发板基础视频教程》实验一、二、三二、实验用品及设备STM32F103开发板，Jlink V8下载器，PC。
三、实验内容及步骤①根据图1电路，设计流水灯程序，将4个LED一次点亮；②根据图2电路，设计蜂鸣器程序，使蜂鸣器按不同频率鸣响；③根据图3电路，设计键盘程序，通过按键控制LED和蜂鸣器工作；图1图 2图 3四、实验思考题①Stm32的引脚重映射功能是什么？如何起作用？怎样进行编程设计？②如何使用编码（4*4）按键；③如何处理多按键同时触发的情况；④如何处理按键按下时由机械原因产生的电平抖动现象；⑤如何处理按键长按状态；如果由于按键损坏造成按键长按，赢如何避免系统死机；⑥如何应用发光LED，产生呼吸灯效果；实验三中断实验一、实验目的及原理进一步了解STM32的开发环境，掌握STM32固件库的使用方法。
熟悉stm32内部结构，掌握STm32中断系统的工作原理和编程方法。
参考手册:①《神舟王STM32F103ZET用户手册v2.0(2013年8月)》第四章②《STM32神舟IV号用户手册20140905版》5.10③《野火零死角玩转STM32-V2》——基础入门篇第八章④《原子STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》第六、七章⑤《启航开发板视频》第3讲⑥《战舰STM32开发板基础视频教程》实验一、二、三二、实验用品及设备STM32F103开发板，Jlink V8下载器，PC。
三、实验内容及步骤①根据实验二按键电路设计程序，使用中断方式采集按键输入；②通过按键控制LED灯的亮灭和蜂鸣器的鸣响；四、实验思考题为什么要使用中断方式控制按键，有什么优点和缺点？实验四定时器实验一、实验目的及原理熟练掌握STM32的开发环境和STM32固件库的使用方法。
熟悉stm32内部结构，掌握STm32 SysTick、RTC和定时器的工作原理和编程方法。
注意：①区别于 SysTick 一般只用于系统时钟的计时，STM32 的定时器外设功能强大得超出想像，《STM32 参考手册》中仅对定时器的介绍就已经占了 100 多页。
STM32 一共有 8个都为 16 位的定时器。
其中 TIM6、TIM7 是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 是通用定时器；TIM1 和 TIM8 是高级定时器。
这些定时器使 STM32 具有定时、信号的频率测量、信号的 PWM 测量、PWM 输出、三相 6 步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身定做的。
②RTC和BKP的关系。
参考手册:①《神舟王STM32F103ZET用户手册v2.0(2013年8月)》第四章②《STM32神舟IV号用户手册20140905版》5.10③《野火零死角玩转STM32-V2》——基础入门篇第八章④《原子STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》第六、七章⑤《启航开发板视频》第3讲⑥《战舰STM32开发板基础视频教程》实验一、二、三二、实验用品及设备STM32F103开发板，Jlink V8下载器，PC。
三、实验内容及步骤①Systick时钟：使用中断和查询两种方式应用Systick定时，使LED灯以1HZ频率闪烁，亮与灭的时间比为一比三；②RTC时钟：设置系统时间，每次系统复位通过串口或LCD显示一次系统时间；③定时器：完成定时、PWM输出、频率测量等基本功能。
四、实验思考题①RTC和BKP的关系。
②STM32定时器共有多少种功能。
③基本定时器、通用定时器和高级定时器有什么区别。
实验五UART实验一、实验目的及原理熟练掌握STM32的开发环境和STM32固件库的使用方法。
熟悉stm32内部结构，掌握STm32 UART的工作原理和编程方法。
参考手册:①《神舟王STM32F103ZET用户手册v2.0(2013年8月)》第四章②《STM32神舟IV号用户手册20140905版》5.10③《野火零死角玩转STM32-V2》——基础入门篇第八章④《原子STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》第六、七章⑤《启航开发板视频》第3讲⑥《战舰STM32开发板基础视频教程》实验一、二、三二、实验用品及设备STM32F103开发板，Jlink V8下载器，PC。
三、实验内容及步骤①使用查询方式编写USART发送、接收程序。
②使用中断方式编写USART发送、接收程序。
③使用DMA方式编写USART发送、接收程序。
④编写多机通讯程序。
a)点对点通讯协议一：AddrA(目的地址1字节)、AddrS(源地址1字节)、Com（命令1字节）、Len（数据长度1字节）、D0~Dn（数据Len个字节）、CRC（校验和1字节）。
用十六进制数发送。
b)广播通讯协议二：$（引导符1字节）、COM（命令n个字节）、Strings（通讯字符串n字节）、*（结束符1字节）。
用ASCII码发送。
四、实验思考题①查询、中断、DMA三种方式的优缺点。
②两种通讯协议的优缺点。