液压油泵
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➢双作用叶片泵：叶片倾斜方向与转子的转向相同。
这与双作用泵过渡曲线的升程有关。这样可以防止作用在 叶片上的切向力过大引起的叶片折断以及因切向力过大导致的 摩擦力过大，使叶片滑动困难甚至卡死的现象出现，这一点在 维修和使用中要注意转动方向尤为重要。
2020年7月26日 07.2.24
11/31
三、叶片泵的特点及应用
➢压油窗口上开有三角槽，其作用是 当两相邻叶片从吸油口吸满油向压 油口过渡时，首先通过三角槽逐渐 与压油口接通，以避免高低压区突 然接通而产生的液压冲击和噪音。
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(4)叶片倾角
➢单作用叶片泵：叶片倾斜方向与转子的转向相反（双向变 量叶片泵，叶片沿径向，不倾斜）。
{ 单作用：每转排油一次
分类 双作用：每转排油两次
优点：输出流量均匀、脉动 小、噪声低、体积小。
缺点：自吸性能差、对油液 污染敏感、结构较复杂。
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一、单作用叶片泵
1. 结构 转子、定子、叶片、配油盘、 壳体、端盖等。 特点： 定子和转子偏心； 定子内曲线是圆； 配油盘有二个月牙形窗口。 叶片靠离心力伸出。
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12/31
四、单双作用叶片泵结构对照
作用数 叶片安置 定子内曲线
变量 不平衡的径
向力
压力级
单作用叶片泵 转子一圈，吸 排一次 后倾安置
完整的圆
改变偏心量e， e到-e时改变了 泵的进出口
存在
中低系列，径 向不平衡力造 成
双作用叶片泵
转子一圈，吸排两次
前倾安置 四段圆弧、四段过渡曲线，等加（减）速曲线， 此外，阿基米德螺线，正余弦线，高次曲线
单叶片泵结构和工作原理
（动画）
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3.参数计算 （1）排量 qB 4bRe 2bDe
式中，D-定子直径；b为叶片宽度；e为偏
心距。最大间隙和最小间隙之差＝2e （2）脉动性
奇数叶片的脉动率 ( / 2z) tan( / 4z) 1.25 / z2
偶数叶片的脉动率 ( / z) tan( / 2z) 5 / z2
(1) 构 成 了两 个 吸 油 区 和 两 个 压 油 区 ， 并 且 是 对 称 的 ， 只要 是 工作油腔数（既叶片数）为偶数，则作用在转子上的油压作用 力是完全平衡的。
(2)定子曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成。
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(3)配油盘
➢有两个配油盘，一个为压油盘，一 个为吸油盘，端面上开有环槽C， 它通过四个小孔与压油腔的压力油 相通，使压力油作用于各叶片的底 部，可以增加叶片对定子的压紧力， 防止漏油。
可知：叶片数越多，流量脉动率越小；奇数叶片的脉动率比偶 数叶片的脉动率高，所以单作叶片泵的叶片数总取奇数。
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二、双作用叶片泵
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1. 结构特点： 定子和转子同心； 定子内曲线由四段圆弧
和四段过渡曲线组成； 配油盘上有四个月牙形
特点:(1)结构紧凑，体积小，重量轻。 (2)流量较均匀(比齿轮式泵)，噪音小，适用于平稳工作。 (3)ηV高，最高可达95%以上，一般75-85%。 (4)吸入条件高。 (5)易于咬死，工作稳定性差。 (6)结构复杂(对齿轮泵)，零件制造精度高。 (7)轻微困油。
应用:适用于低、中压，中快速，力中等的条件下。所以，机床 行业应用得较广，工程机械应用较少。
不能变量
基本抵消
中低压和中压系列轴向及径向泄漏，定子与叶片 在吸油区相互受力大，限制了压力的升高，解决 办法：双层叶片、子母叶片、弹簧叶片、浮动配 流盘等
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五、限压式变量叶片泵
我国的单向变量泵有手动和自动改变偏心的两种。 根据自动调节的流量—压力特性的不同分为： ➢ 恒压式变量叶片 泵 ➢ 稳流量式变量叶片 泵 ➢ 限压式变量叶片泵 等 其中，较成熟的是－限压式变量叶片泵
液压技术基础
上堂课内容回顾：
1、液压泵基本原理 2、液压泵正常工作的基本条件 3、液压泵的基本参数 4、齿轮泵的结构及工作原理 5、齿轮泵主要存在4个方面的问题
（1）脉动性 （2）困油现象 （3）力不平衡 （4）泄漏
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第三节 叶片泵
利用安装在转子中可径向伸缩的叶片，将转子、定子、和侧 盖所包围的空间分隔成若干个密封的工作容积，当转子旋转时， 各工作容积变化，从而实现吸、排油的液压泵。
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窗口。分别有2个吸油腔 和压油腔。
2. 工作原理
旋转一周，完成二次吸油， 二次排油—双作用泵
径向力平衡—平衡式叶片泵 又称为卸荷式叶片泵
两个吸油区，两个排油区
结构和原理（动画）
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3.参数计算
（1）排量
双作用泵每转1周吸排油两次，因此，其排量为：
qB=2B[π (R2-r2)－z(R－r)/cos ]
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配油盘
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2. 工作原理
密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵
一个吸油区，压力低； 一个排油区，压力高。
式中， B--叶片宽度； R--定子内表面曲线的长半径；r--定子内
表面曲线的短半径； --叶片厚度； --叶片倾角
（2）实际流量
QBqBn
（3）瞬时流量
z d i
Q=B[π (R2-r2)－2/cos i1 ]
角速度，定子曲线过渡区极半径，d为极半径随转角的
变化。
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可知： （１）通过选择合适的过渡曲线形状和适当的叶片数，
即可保证流量理论上是均匀的。 （２）除了螺杆泵外，其脉动性最小的。 （３）目前的双作用叶片泵的过渡曲线一般采用等加
（等减）速度曲线，叶片数为4的倍数，一般为12或16。
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4.双作用叶片泵的结构特点
这与双作用泵过渡曲线的升程有关。这样可以防止作用在 叶片上的切向力过大引起的叶片折断以及因切向力过大导致的 摩擦力过大，使叶片滑动困难甚至卡死的现象出现，这一点在 维修和使用中要注意转动方向尤为重要。
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三、叶片泵的特点及应用
➢压油窗口上开有三角槽，其作用是 当两相邻叶片从吸油口吸满油向压 油口过渡时，首先通过三角槽逐渐 与压油口接通，以避免高低压区突 然接通而产生的液压冲击和噪音。
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(4)叶片倾角
➢单作用叶片泵：叶片倾斜方向与转子的转向相反（双向变 量叶片泵，叶片沿径向，不倾斜）。
{ 单作用：每转排油一次
分类 双作用：每转排油两次
优点：输出流量均匀、脉动 小、噪声低、体积小。
缺点：自吸性能差、对油液 污染敏感、结构较复杂。
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一、单作用叶片泵
1. 结构 转子、定子、叶片、配油盘、 壳体、端盖等。 特点： 定子和转子偏心； 定子内曲线是圆； 配油盘有二个月牙形窗口。 叶片靠离心力伸出。
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四、单双作用叶片泵结构对照
作用数 叶片安置 定子内曲线
变量 不平衡的径
向力
压力级
单作用叶片泵 转子一圈，吸 排一次 后倾安置
完整的圆
改变偏心量e， e到-e时改变了 泵的进出口
存在
中低系列，径 向不平衡力造 成
双作用叶片泵
转子一圈，吸排两次
前倾安置 四段圆弧、四段过渡曲线，等加（减）速曲线， 此外，阿基米德螺线，正余弦线，高次曲线
单叶片泵结构和工作原理
（动画）
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3.参数计算 （1）排量 qB 4bRe 2bDe
式中，D-定子直径；b为叶片宽度；e为偏
心距。最大间隙和最小间隙之差＝2e （2）脉动性
奇数叶片的脉动率 ( / 2z) tan( / 4z) 1.25 / z2
偶数叶片的脉动率 ( / z) tan( / 2z) 5 / z2
(1) 构 成 了两 个 吸 油 区 和 两 个 压 油 区 ， 并 且 是 对 称 的 ， 只要 是 工作油腔数（既叶片数）为偶数，则作用在转子上的油压作用 力是完全平衡的。
(2)定子曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成。
2020年7月26日 07.2.24
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(3)配油盘
➢有两个配油盘，一个为压油盘，一 个为吸油盘，端面上开有环槽C， 它通过四个小孔与压油腔的压力油 相通，使压力油作用于各叶片的底 部，可以增加叶片对定子的压紧力， 防止漏油。
可知：叶片数越多，流量脉动率越小；奇数叶片的脉动率比偶 数叶片的脉动率高，所以单作叶片泵的叶片数总取奇数。
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二、双作用叶片泵
2020年7月26日 07.2.24
1. 结构特点： 定子和转子同心； 定子内曲线由四段圆弧
和四段过渡曲线组成； 配油盘上有四个月牙形
特点:(1)结构紧凑，体积小，重量轻。 (2)流量较均匀(比齿轮式泵)，噪音小，适用于平稳工作。 (3)ηV高，最高可达95%以上，一般75-85%。 (4)吸入条件高。 (5)易于咬死，工作稳定性差。 (6)结构复杂(对齿轮泵)，零件制造精度高。 (7)轻微困油。
应用:适用于低、中压，中快速，力中等的条件下。所以，机床 行业应用得较广，工程机械应用较少。
不能变量
基本抵消
中低压和中压系列轴向及径向泄漏，定子与叶片 在吸油区相互受力大，限制了压力的升高，解决 办法：双层叶片、子母叶片、弹簧叶片、浮动配 流盘等
2020年7月26日 07.2.24
13/31
五、限压式变量叶片泵
我国的单向变量泵有手动和自动改变偏心的两种。 根据自动调节的流量—压力特性的不同分为： ➢ 恒压式变量叶片 泵 ➢ 稳流量式变量叶片 泵 ➢ 限压式变量叶片泵 等 其中，较成熟的是－限压式变量叶片泵
液压技术基础
上堂课内容回顾：
1、液压泵基本原理 2、液压泵正常工作的基本条件 3、液压泵的基本参数 4、齿轮泵的结构及工作原理 5、齿轮泵主要存在4个方面的问题
（1）脉动性 （2）困油现象 （3）力不平衡 （4）泄漏
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第三节 叶片泵
利用安装在转子中可径向伸缩的叶片，将转子、定子、和侧 盖所包围的空间分隔成若干个密封的工作容积，当转子旋转时， 各工作容积变化，从而实现吸、排油的液压泵。
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窗口。分别有2个吸油腔 和压油腔。
2. 工作原理
旋转一周，完成二次吸油， 二次排油—双作用泵
径向力平衡—平衡式叶片泵 又称为卸荷式叶片泵
两个吸油区，两个排油区
结构和原理（动画）
6/31
3.参数计算
（1）排量
双作用泵每转1周吸排油两次，因此，其排量为：
qB=2B[π (R2-r2)－z(R－r)/cos ]
2020年7月26日 07.2.24
配油盘
3/31
2. 工作原理
密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵
一个吸油区，压力低； 一个排油区，压力高。
式中， B--叶片宽度； R--定子内表面曲线的长半径；r--定子内
表面曲线的短半径； --叶片厚度； --叶片倾角
（2）实际流量
QBqBn
（3）瞬时流量
z d i
Q=B[π (R2-r2)－2/cos i1 ]
角速度，定子曲线过渡区极半径，d为极半径随转角的
变化。
2020年7月26日 07.2.24
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可知： （１）通过选择合适的过渡曲线形状和适当的叶片数，
即可保证流量理论上是均匀的。 （２）除了螺杆泵外，其脉动性最小的。 （３）目前的双作用叶片泵的过渡曲线一般采用等加
（等减）速度曲线，叶片数为4的倍数，一般为12或16。
2020年7月26日 07.2.24
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4.双作用叶片泵的结构特点