串口通信协议程序

串口通信协议程序

主机程序:

/*

主机主要处理 :

主—>从 1.给从机发送命令

2.给从机发送数据

3.命令从机向主机发送数据

从—>主由中断程序处理根据从机发送过来的请求类型

0.请求主机发送命令(包括主到从的1,2命令)

1.请求主机接收数据

2,3保留

*/

#include

#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define

slav1_addr 0x01 #define slav2_addr 0x02 #define COMEND 0 #define

REC_DATE 1 //主机向从机发送多数据命令高四位为1111，所以其他命令高四位不能为1111

#define cmd_X 0x12 #define cmd_rec_data 0x11

sbit signal=P3^2;

uchar temp_addr,num,rec,style,re_addr;

uchar buf[20];

uchar rec_data[10];

void delay(unsigned int i) {

while(i--);

}

void init_uart(void)

{

TMOD=0x20; //定时器方式2--8位reload模式

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

PCON=0; //波特率不加倍

SCON=0xf0; //方式三

TB8=1; //发送地址时第九位为1

SM2=1; //接收到第九位为1时才能接收数据

TR1=1; //要在设置scon后开定时

ES=1; //开中断

EA=1;

}

//发送命令

void uart_send_cmd(uchar addr,uchar cmd)//uchar *date) {

while(signal==0); //检查总线是否被占

signal=0; //占用总线

EA=0;//关中断

do

{

do

{

SBUF=addr; //发送从机地址

while(TI!=1);

TI=0;

}

while(RI!=1); //一直等待从机响应

//while循环里可加入出错处理

temp_addr=SBUF;

RI=0;

}

while(temp_addr!=addr); //一直等到从机回应的地址相同

//while循环里可加入出错处理

TB8=0; //发送数据第9位为0 // SM2=0; // 接收到第九位为1时才置位RI //每次一个数据

SBUF=cmd;

while(TI!=1);

TI=0;

TB8=1;

// SM2=1;

RI=0;

TI=0; //不处理期间发生的中断

EA=1;

signal=1; //释放总线

}

//主机向从机发送多数据

//自动计算发送数据长度

void uart_send_data(uchar addr,uchar *date)

{

uchar n;

while(signal==0); //检查总线是否被占

signal=0; //占用总线

EA=0; //关中断

do

{

do

{

SBUF=addr; //发送从机地址

while(TI!=1);

TI=0;

}

while(RI!=1); //一直等待从机响应

//while循环里可加入出错处理

temp_addr=SBUF;

RI=0;

}

while(temp_addr!=addr); //一直等到从机回应的地址相同//while循环里可加入出错处理

TB8=0; //发送数据第9位为1

SM2=0; // 接收到第九位为1时才置位RI

num=strlen(date);

SBUF=(0xf0|num); //向从机发送接收多数据命令

//高四位为标志位低四位为数据长度

while(TI!=1);

TI=0;

delay(200) ; //等待从机能稳定(从机产生接收中断需要时间) for(n=0;n

{

SBUF=date[n];

while(TI!=1);

TI=0;

delay(2) ; //放慢发送速度使从机能稳定接收

}

TB8=1;

SM2=1;

RI=0;

TI=0; //不处理期间发生的中断

EA=1;

signal=1;

}

//主机请求从机发送数据过来

void cmd_rec(uchar addr )

{

uchar numb,n;

while(signal==0); //检查总线是否被占

signal=0; //占用总线

EA=0;//关中断

do

{

do

{

SBUF=addr; //发送从机地址

while(TI!=1);

TI=0;

}

while(RI!=1); //一直等待从机响应

//while循环里可加入出错处理

temp_addr=SBUF;

RI=0;

}

while(temp_addr!=addr); //一直等到从机回应的地址相同//while循环里可加入出错处理

TB8=0; //发送数据第9位为1

SM2=0; // 接收到第九位为1时才置位RI

//每次一个数据

SBUF=cmd_rec_data; //发送命令