发那科系统的数控机床的调试
FANUC 0 系统的重装及调整方法
当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤 a～c 操作，至第 d 步时从 000＃参 数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到 CRT 正常工作画面。此时一般情况下机床应有各 部分的动作了。接下来将机床面板上的选择开关拨到 JOG 方式下，手动检查各部分动作是否正常。若正常便可以
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键， 若待一会儿后 CRT 上显示出 FANUC 公司的版本号，并出现正常画面，则系统 CNC 主板正常。反之则系统 CNC 主板 损坏。同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全 部清除，以便重新安装系统程序。注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。否则将使正常 工作的整个机床数控系统瘫痪！
3、选择从 A 盘装入； 4、选择前面备份的数据文件名。 FANUC 数控系统 PMC 功能的妙用
FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其 系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检 测电路上。
在实际工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1 操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进 入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC 的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和 显示功能。
数控机床系统连接与调试-项目3 FANUC 数控机床硬件连接
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接
FANUC机床调试标准操作说明
佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码2/33注意：控制单元和I/O单元的直流24V输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。
2.10在检查完所有电源正确的情况下，系统电源才可上电,进行调试前准备工作。
3.电路原器件的介绍3.1低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.3.2熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.3.3接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的自动电器.4.调试前准备工作4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接，若传输用计算机为台式计算机，则计算机外壳必须接地。
4.2目视检查机床油路连接完好。
4.3各轴支撑安装情况，是否高于导轨面4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号，并纪录相应的电机代码4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后，开始调试。
5.调试步骤5.1输入相应机床参数及PLC（详见机床参数表），通用CF卡传输，把标准参数和PLC备份到卡上，将20#参数设定为4，表示通过M-CARD 进行数据交换5.1.1 参数传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PARAM]，[OPRT ]，[READ ] ，[EXEC]。
参数被读入内存中，输入完成后，在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。
关机重新通电。
5.1.2 PLC传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[]，[I/O]。
在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]，FUNCTION 处设置为 [READ]，FILE NO.为梯形图的名字，MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图编制审核批准佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码6/33AI 轮廓控制（G05.1Q1 配合）1772 64 插补前铃型加减速时间常数（时间恒定）(ms)1602#6,#3 1,0 插补后加减速为直线型（使用插补前铃型加减速）1,1 插补后加减速为铃型（使用插补前直线型加减速）1603#7 1 插补前加减速为铃型（0：插补前直线型）7050#5 1 标准设定7050#6 0 标准设定7052#0 0/1 在PMC轴,Cs 轴的情况下，设定1不使用FAD功能:2007#6 FAD(精密加减速)有效2109 16 FAD 时间常数2209#2 1 FAD 直线型有效SERVO GUIDE 调试步骤1.设定打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：.点击上图中的“通讯设定”出现一下菜单编制审核批准。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。
例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。
同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。
FANUC车床原点设置步骤
FANUC车床原点设置步骤步骤1：机器加电首先，将车床的电源开关切换到“ON”位置，以使车床开始供电。
确保所有的电源线都正确连接，并检查车床是否按照正确的程序进行加电。
步骤2：进入参数设置模式按下车床控制面板上的“参数”按钮，进入参数设置模式。
在此模式中，您可以更改和调整各种车床参数。
步骤3：选择“系统”参数在参数设置模式下，使用方向键选择“系统”参数。
这些参数控制着整个车床系统的行为和设置。
步骤4：进入“机床坐标系设置”在“系统”参数下，使用方向键选择“机床坐标系设置”选项。
这个选项允许您设置车床的坐标系。
步骤5：选择“原点位置设置”在“机床坐标系设置”下，使用方向键选择“原点位置设置”选项。
这个选项允许您设置车床的原点位置。
步骤6：选择“原点设定”在“原点位置设置”下，使用方向键选择“原点设定”选项。
这一步骤将允许您在车床上设置原点位置。
步骤7：手动移动车床按下车床控制面板上的手动操作按钮，使车床进入手动操作模式。
使用手动操作按钮或手动操作面板上的手动操作杆，手动移动车床，将刀具或夹具移动到您希望设置为原点的位置。
步骤8：设置X、Y和Z轴的原点位置使用车床控制面板上的坐标系设定按钮，将车床的移动轴调整为您需要设置的X轴、Y轴和Z轴的原点位置。
确保每个轴都正确地调整到您希望的位置。
步骤9：确认原点位置按下车床控制面板上的“确认”按钮，以确认您设置的原点位置。
系统将会存储这些位置并进行后续的坐标计算和运动。
步骤10：退出参数设置模式在确认完原点位置后，按下车床控制面板上的“EXIT”按钮，以退出参数设置模式。
步骤11：完成原点设置现在，您已经完成了FANUC车床原点的设置。
您可以通过手动或自动模式下的程序控制来测试和确认车床的动作和运动。
总结：FANUC车床原点设置是调试车床的重要步骤。
通过正确设置车床的原点位置，可以确保车床的运动的准确性和稳定性。
以上的步骤提供了一个详细的指南，以帮助您完成FANUC车床原点设置。
发那科数控系统相对值栅格量调整参数
发那科数控系统相对值栅格量调整参数一、概念解析在发那科数控系统中，相对值栅格量调整参数是指根据加工零件的特点和要求，通过调整相对值栅格量的大小来控制数控机床在加工零件时的运动轨迹和速度。
相对值栅格量的大小直接影响着数控机床的加工精度和效率，因此合理调整该参数对于提高加工质量和效率至关重要。
二、影响因素1. 零件特点：不同形状、尺寸和材料的零件对相对值栅格量的要求不同，如细密的零件需要较小的相对值栅格量，而粗大的零件则需要较大的相对值栅格量。
2. 加工要求：不同加工要求对相对值栅格量的大小有着明确的要求，如精密加工需要较小的相对值栅格量，而粗加工则需要较大的相对值栅格量。
3. 数控系统性能：数控系统自身的性能和精度也会影响相对值栅格量的调整，高性能的数控系统可以更精细地控制相对值栅格量，从而实现更高的加工精度。
三、调整方法1. 根据零件特点和加工要求，确定相对值栅格量的初始数值。
2. 在数控系统中找到相对值栅格量调整参数的设置位置，根据初始数值逐步调整，观察加工效果并进行实时调整，直至达到理想的加工效果。
3. 在调整过程中，要注意及时保存调整后的参数数值，以便下次使用时可以直接加载，提高调整效率。
四、个人观点相对值栅格量的调整是数控加工中的重要环节，我认为在实际应用中需要根据具体情况灵活调整，不能一概而论。
结合数控系统的性能和加工要求，进行综合考虑和合理调整，才能达到最佳的加工效果。
发那科数控系统相对值栅格量调整参数对于数控加工至关重要，合理调整可以提高加工质量和效率，需要结合零件特点、加工要求和数控系统性能进行综合考虑和灵活调整。
希望通过本文的解析，读者能对该参数有更深入的了解，并在实际应用中取得更好的加工效果。
至此，我希望本文对您有所帮助，在您的工作和学习中能够更好地理解和应用发那科数控系统相对值栅格量调整参数。
感谢阅读！发那科数控系统相对值栅格量调整参数对数控加工的重要性不言而喻。
在现代工业生产中，数控加工已经成为主流，而相对值栅格量的合理调整则是保证加工质量和效率的关键之一。
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例FANUC发那科系统是一种广泛应用于机床行业的数控系统。
在数控车床的编程与操作方面，FANUC发那科系统具有强大的功能和灵活的编程方式，下面将通过一个实例来介绍FANUC发那科系统数控车床的编程与操作。
假设我们要加工一个简单的圆柱零件，直径为50mm，长度为100mm。
首先，我们需要进行准备工作，包括将工件夹紧在车床主轴上，并对刀具进行安装和调整。
在FANUC发那科系统中，我们可以通过编程实现自动化操作。
首先，我们需要设置零点。
在FANUC发那科系统中，零点可以通过编程设置或者手动设置。
在本例中，我们将使用编程设置零点的方式。
N10G54G92X0Z0N20T0101N30M06N40G96S200M03N50G01X50F0.3N60Z-5N70G01Z0N80G00X100N90M05N100M30上述代码说明如下：N10：设置工件坐标系，并将X和Z轴设置为零点。
N20：选择1号刀具，并将其装入刀套。
N30：刀套放置完毕，做正向旋转。
N40：设置主轴转速为200，同时使主轴正转。
N50：以0.3mm/min的进给速度，将刀具沿X轴移动到50mm处。
N60：将刀具沿Z轴移动到-5mm处。
N70：将刀具沿Z轴移动到0mm处。
N80：以快速移动速度，将刀具沿X轴移动到100mm处。
N90：停止主轴旋转。
N100：程序结束。
在上述程序中，G54是设置工件坐标系的指令，G92是设置零点坐标的指令；T0101是选择1号刀具，M06是刀具换向指令；G96是设定恒定切削进给的指令，S200是设定主轴转速，M03是主轴正转指令；G01是线性插补指令，F0.3是设定进给速度；G00是快速移动指令；M05是主轴停止指令；M30是程序结束指令。
有了上述程序，我们就可以进行加工操作了。
启动FANUC发那科系统，加载程序后，选择启动程序，数控车床将按照程序中的指令进行自动加工。
FANUC 系统的重装及调整方法
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1 操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进 入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC 的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和 显示功能。
5.2、手动刀塔不能回转
扳动机床上的 TOOL SELECT（刀具选择）开关刀塔不能回转。根据该机床的技术资料，PLC 梯形图上的 X16.0、 X16.1、X17.0 和 X20.7 分别为刀具选择开关的四把刀的位置，在线状态下观察 PLC 梯形图的对应部分无异常。 观察机床面板发现面板上的 X、Z 轴原点指示灯不亮，说明 X、Z 轴均不在机床原点。手动将 X、Z 轴调整至机床 原点，并使机床面板上的原点位置指示灯亮，故障排除。
在检查中发现诊断参数 454.0 为“0”，将其修改为“1”后，自动循环正常。
数控系统的重装和调整方法对于数控机床维修人员来说是维修中一种非常重要的手段，熟练地掌握这种方 法会给数控系统的维护和修理工作带来极大的方便。 FANUC 和华中数控系统数据备份与恢复 2009-06-14 19:30
FANUC 系统数据备份与恢复
（请参阅：FANUC0 维修说明书） （一）、概述 FANUC 数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC 程序、PMC 数据，在机床不使用是是依靠控制 单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据 的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。 FANUC 数控系统数据备份的方法有两种常见的方法： 1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复； 2、通过 RS232 口使用 PC 进行数据备份和恢复。 （二）、使用存储卡进行数据备份和恢复 数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但 是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备 一张符合 FANUC 系统要求的存储卡（工作电压为 5V）。具体操作步骤如下： 1、数据备份： （1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC 单元上，或者是显示器旁边)； （2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）； （3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
发那科数控系统的操作及有关功能
发那科数控系统的操作及有关功能
一.FANUC数控系统操作指南
1、系统准备：
（1）检查主机电源状态，确认已上电，指示灯处于正常状态；
（2）打开数控机床的前门，接入电表，滑动前门板，检查机床内部
电器状态；
（3）检查轴和零件的安装状态，确认零件已装上，机床各极性接触
状态良好；
（4）启动主机，登陆操作系统，根据提示及要求输入用户名及密码；
（5）登陆完成后，进入机床操作界面，数据区显示可供调整操作参数；
（6）根据切削需要，进行相应调整，保存参数，使被控机床处于可
操作状态。
2、切削操作：
（1）按照程序指令，依次开启各轴运行；
（2）根据坐标切削，机床绝对定位状态，进行定位运行；
（3）检查及调整运行情况，控制切削层及停止运行；
（4）开启切削轴，根据程序指令，设定切削前的定位点；
（5）按下正常运行键，启动正常运行；
（6）设置切削参数，完成正常切削；
（7）检查运行情况，终止运行；
（8）关闭切削轴，接收程序指示，清除参数恢复出厂设置。
三、FANUC数控系统功能介绍
1、CNC高级数控功能：
（1）支持轴的同步控制。
发那科(FANUC)CNC系统与机床的连接及调试
发那科（FANUC）CNC系统与机床的连接及调试发那科计算机数控系统是最畅销的机床控制系统。
目前在国内主要使用0系统和0i系统，针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
1．调机步骤：⑴．接线：按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
⑵．拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。
如无故障，装上保险，给机床和系统通电。
此时，系统会有#401等多种报警。
这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
⑶．设定参数：①. 系统功能参数（既所谓的保密参数）：这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好，0C和0i不必设。
但是，0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。
机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。
②. 进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。
方法如下：·设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏（Servo Set）。
0 系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项：·初始化位置0。
此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。
但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。
应返回设定屏继续操作。
·指定电机代码（ID）。
根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（B—65150）”中查出其代码，设在该项内。
·AMR设0。
·设定指令倍比CMR。
CMR=命令当量/位置检测当量。
通常设为1。
但该项要求设其值的1倍，所以设为2。
·设定柔性变速比（N/M）。
根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-tc数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套cnc系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发cnc系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按mdi面板上的“system”功能键数次，或者按“system”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用mdi设定参数1)在操作面板上选择mdi方式或急停状态。
2)按下“ofs/set”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [no：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时cnc发生100号报警。
5)按“system”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“input”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC30i同步轴调试方法
FANUC 30i同步轴调试方法摘要：本文在对Fanuc系统同步轴功能研究的基础上，就同步轴功能相关参数的意义进行了说明，总结了发那科数控系统同步轴的调试方法。
关键词：同步轴主从控制零点栅格栅格偏移1.引言大型龙门机床多采用同步驱动的方式，日常维修中经常发生由于龙门轴不同步引起的机床抖动现象，解决此类问题的关键是在确保龙门轴机械位置的前提下，如何快速建立主、从电机的参考点。
同步轴功能在不同的数控系统中叫法各异，Fanuc系统称之为Tandem功能，西门子系统则称为Gantry（龙门）轴。
该功能的原理是主动轴用于定位；从动轴只提供力矩，没有位置控制和速度控制，在实际应用中主要有两种结构。
1.ＦＡＮＵＣ３０ｉ数控系统同步轴调试步骤在进行调试前首先要对主、从轴进行定义来明确各轴的主从地位及对应关系，其次是进行齿轮变比、进给速度等参数进行设定。
法那科系统同步轴调试可按照以下步骤进行：一、电机参数的基本设定对将作为主、从电机配置的坐标进行基本设定，方法与普通电机基本设定一样。
如果采用全闭环结构，对主动电机反馈相关参数进行设置。
注意事项：a 、主从电机的速度增益必须设置相同的值b 、参数1023必须设定为：主动电机为奇数，从动电机为加1的偶数c 、在屏蔽同步轴功能时，只允许主从电机微动，防止机械损坏d 、在进行下一步设定前，再次确认参数 No .2022，确认主、从电机的转向是否致。
方法：从脉冲编码器一侧看，主动电机沿顺时针方向旋转（设定为111),主动电机沿逆时针方向旋转（设定为-111)。
二、主、从电机同步轴功能基本设定设置主、从电机参数（ No .1817#6）设定为"1"，使能同步轴功能，在从动轴参数设定以下参数：No.8311中设定主控轴的轴号，确定同步轴控制功能的构成；No .8303#4设定为"1"，从动轴参数自动设定功能有效；No .8302#7和 No .8304#7设定为"1"。
数控机床的参数调试
表7-3-3 发那科Oi-D参数号分类
起始参数号
功能
0000 0100
输入输出信号 参数 显示编辑参数
1000
编程参数
1200
螺补参数
1300
刀具补偿参数
1400
固定循环参数
1600
宏程序参数
1800
跳步功能参数
起始参数号 3000
3100 3400 3600 5000 5100 6000 6200
在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键【操作】，显 示如下软键【初始化】，如图7-3-1。
03 数控机床的参数调试
图7-3-1 发那科Oi-D数控系统参数设定支 援画面
按下软键[初始化]。软键按如下方式切换，显示警告信息“是否设定初始值？”， 按下软键[执行]，设定所选项目的标准值。通过本操作，自动地将该项目所包含的参数 设定为标准值。不希望设定标准值时，按下软键[取消]，即可中止设定。另外，没有提 供标准值的参数，不会被变更。
03 数控机床的参数调试 （2）按照用途分类
用途 分类 路径 型
用途
与路径相 关的设定
轴 型
主轴 型
与控制轴 相关的设 定 与主轴相 关的设定
表7-3-2 发那科Oi-D数控系统参数用途分类
参数举例
03 数控机床的参数调试 （3）根据使用目的，参数号分类
功能 设定参数
输入/输出通道参数 轴控制参数 坐标系参数 软限位检测参数 速度参数 加减速参数 伺服参数
（5）主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按【 SYSTEM】键后按右扩展键出现【SP设定】软键，按下【SP监测】软键出现图7-3-7画 面。
发那科数控系统的基本参数设定一
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2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法： 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
发那科数控系统的基本参数设定(一)分解
当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图 中的诊断键，图3-10
主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、
电流、速度等，按SYSTEM键后按右扩展键出现SV
设定，图3-12
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、
速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现
参数（1420、1421、1425）设定。如图3-1
图3-1 回零画面
手动连续进给速度由参数1423 设定。按快 速移动开关，以1424 设定的速度移动机床。
机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以 是最小输入增量单位的1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时，此方式有效。如图3-3.
标移动至¡ 轴设定¡处，按下软键[选择]，出现参数设定画
面。此后的参数设定，就在该画面进行。
*****参数设定，包含标准值和非标准值。 （1）标准值设定 进行基本组的参数标准设定。按下PAGE UP/PAGE DOWN 键 数次，显示出基本组画面，而后按下软键[GR 初期]。
2.2.4 进给速度组 （1）标准值设定 进行进给速度的参数标准值的设定。 与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤 进行设定。 （2）没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组 该组无标准参数，需要手工设定。
断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操 作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到 此结束。此时，轴还是不能移动，还需要 设置（PMC 正确的前提下），还需要设置 如下参数：
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FANUC系统的数控机床的调试
汤彩萍
摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故
障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC 系统的数控机床的一般调试步骤
1）数控机床机电联调电气前期工作
根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作
1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气
设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控
系统弱电部分的设计
2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数
提供FANUC0i的系统配置清单
3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外
购的电器元件的清单
4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用
FAPTLADDER 语言编制用户梯形图
5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他
电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电
柜布置图进行元器件在电柜内的安装
6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进
行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的
接线工作
2 加工中心的调试步骤
调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调
试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数
调试PLC用户程序称为弱电调试
2.1 强电调试
在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源
插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成
数控系统的损坏
2.1.1 电源电压准备
为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电
压是否正常如进线电源DC24V 伺服变压器副边电
压等
2.1.2 各控制回路的调试
1 用电器的工作
对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路
2 CNC的启动停止
以上各种电源电压正确之后可以启动CNC 启动
停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示
图1 CNC启动停止控制回路
3 紧停回路
按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻
停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由
CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是
不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而
使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须
安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上
后CNC复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示
图2 紧急停止控制回路
2.2 弱电调试
在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没
有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当
CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC 机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统
调试步骤如下所述
2.2.1 核对系统功能参数
FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表
在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数
他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照
此表核对设置
2.2.2 控制轴设定
FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字
节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2
轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下
P1020 各轴编程时的轴名称P1022 在基本坐标
系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将
不能进行G02 G03插补P1023 各轴的伺服轴号其
设定值与控制轴号相同P1010 CNC 控制轴数
P8130 总控制轴数
2.2.3 伺服引导
伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺
服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参
见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整
2.2.4 主轴引导
主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行
主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴
电机型号代码P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7=
1表示第4019号机床参数是位bit 参数其bit7=1
进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通
电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后
复位为0
2.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置
PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制在系
统相应的页面进行设置
2.2.6 PMC梯形图LADDER 的调试
这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配
合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重
要的是调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟
悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是
PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通
信将伺服系统的实际工作状态报告CNC 并接受CNC
的控制
1 传送PMC程序
通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先
编制的PMC梯形图送入CNC
2 调试机床控制面板程序
使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功
今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设
计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试
3 调试机床润滑
在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常
因此首先通过PMC程序调试定时润滑
4 各进给轴的移动
在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床
参数指定的速度向正方向或反方向移动并受倍率开关的控制需设置有关进给参数并处理有关接口信号
5 各轴参考点的设置
在FANUC系统中回参考点的动作过程如图3所示
图3 回参考点过程
需处理相关的主要接口信号并设置相关的主要参
数对于z轴参考点的设置应与换刀位置配合调整
6 轴行程的设置
数控系统进行超程检测是CNC的基本功能称为
软件限位软件限位和硬件限位的位置关系如图4所示以x轴为例由于该机床带有刀库当刀库在前位时
z轴不能在参考点下移动因此z轴需设置第二软件限位121
现代电子技术年第期总第期集成电路保护
图4 软件限位和硬件限位的关系
7 主轴的调试
主轴控制单元或称主轴放大器接收来自CNC的
译码指令同时接受速度反馈实施速度闭环控制他还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制主轴电机控制接口为主轴串行输出与模拟输出相对串行输出中输出到主轴的命令值为数
字数据同时使用外接位置编码器与CNC相连用于检
测主轴的位置
使主轴能以指定的转速旋转如S500M03
本机床由CNC控制主轴电机的速度和极性主轴采
用高低两档齿轮变速高速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:1 低速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:4.95 需处理CNC侧对主轴速度的控制的接口信号及
主轴控制单元侧的接口信号并设置最高速度换档速度等参数串行主轴控制单元的参数为4000 4351
注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主
轴电机速度
使主轴能停留在某个固定位置主轴准停M19
为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须
使用主轴准停功能控制梯形图见图5
图5 主轴准控制梯形图
相关的参数有P4075=20 准停完成信号检测水
平P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会
损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调
8 自动换刀的调试
CNC执行至M06Txx时调用O9001子程序内含
前述各换刀动作设计自动换刀的PMC程序时应充
分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采
用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此
处不再列出自动选刀的梯形图
9 其他辅助动作的调试
像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑
照明也都由PMC梯形图控制
2.2.7 伺服参数的优化Servotunin g
调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实
际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行调整
图6 数字伺服系统结构框图
2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿
作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部
件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床的失动量用激光干涉仪测量
2.2.9 机床试运行
试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统
的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重
量自动运行时取用刀库中23的刀具
2.3 资料整理数据备份
利用FANUC0i的PCMCIA存储卡功能保存CNC的
数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时
将数据重新送入CNC的存储器。