机器人技术要求

（1）本项目实施地在河南省中原内配股份有限公司铸造三厂东跨，涉及5台保温炉共十条生产线全长约67米，每两条

间距约7.5米。

（2）十条生产线上安装两台地负载能力至少在60公斤以上的轨式码垛机器人，配套两台3吨激光导航AGV小车（一备

一用）并且带自动泊车充电功能。要求每台机器人有负

责6条生产线产品的码垛的能力，正常情况下每台机器人

负责5条生产线，2台机器人共用一条轨道。

（3）产品最大重量为20kg/只，毛坯下架温度为450度

（4）码垛所使用的筐内尺寸：长1000mm×高1000mm ×宽800mm。

（5）码垛层数最高10层，总重约2吨。

（6）机器人码垛系统额定码垛能力≤40秒/只

（7）码垛机器人位置重复精度±1MM

（8）控制软件可以进行离线仿真,在线编程控制，以太网远程维护

（9）轨道周围安装安全防护栏，安全光栅，保证工作人员人身安全，工作人员进入危险区域内及防护门打开时自动

停机

（10）机器人高温防护，运行轨道要求全程耐高温防护

（11）设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面，具有手动示教

功能

（12）合理的布局方式，充分发挥场地资源，采用成熟先进的技术。

防护栏技术要求

序号项目要求

1高度 1.8米

2颜色警戒色

3光电感应器OMRON/SICK

4材质优质碳钢表面喷塑

控制柜的技术要求

序号项目要求

1材质优质碳钢喷塑处理

2触摸屏西门子品牌

3PLC西门子品牌

4变频器西门子品牌

5光电传感器OMRON

6防护等级IP54以上

7电气原件施耐德

8指示灯、按钮施耐德

9电缆易格思耐高温柔性电缆

10数据接口预留可直接将数据传输到电脑的数据接口