中南大学高等数学课件7-1
高等数学下教学课件:7-1
7.1 多元函数的概念
7.1.1 平面点集的有关概念
1. 邻域
设 P0 ( x0 , y0 )是 xoy平面上的一个点, 是某
一正数,与点 P0 ( x0 , y0 )距离小于 的点 P( x, y)
的全体,称为点 P0的 邻域,记为U(P0 , ),
U (P0 , ) P | PP0 |
第7章 多元函数的微分学及其应用
7.1 多元函数的概念 7.2 偏导数与全微分 7.3 多元复合函数求导法 7.4 隐函数求导法 7.5 多元函数微分学的几何应用 7.6 方向导数与梯度 7.7 多元复合函数的极值及其求法
7.1 多元函数的概念
7.1.1 平面点集的有关概念 7.1.2 多元函数的概念 7.1.3 多元函数的极限 7.1.4 多元函数的连续性
(5) 连通集 设 D 是平面点集.如果
•P
对 于 D 内 任 何 两 点 , 都 可 用 折线 连 结 起
来 , 且 该 折 线 上 的 点 都属 于 D, 则 称 开 E 集D 是连通的.
• •
(6) 区域 连通的开集称为区域或开区域. y
例如,{( x, y) | 1 x 2 y 2 4}.
(3) 开集 如果点集 E 的点都是内点,
则称 E 为开集.
• P1
• P2
例如,E1 {(x, y)1 x 2 y2 4}
即为开集.
E
(4) 边界点 如果点 P 的任一个邻域内既有属 于 E的点,也有不属于E 的点(点P 本身可以属 于 E ,也可以不属于E),则称P 为 E 的边界点. E 的边界点的全体称为E 的边界.记为E.
y2
所求定义域为
D {( x, y) | 2 x 2 y 2 4, x y 2 }.
高数课件1-7PPT课件
作单位圆的切线,得ACO .
扇形OAB的圆心角为x , OAB的高为BD,
于是有 sin x BD, x 弧 AB, tan x AC ,
函数与极限
8
sin x x tan x, 即 cos x sin x 1,
x
上式对于 x 0也成立. 当 0 x 时,
2
2
0 cos x 1 1 cos x 2sin 2 x 2( x)2 x2 , 22 2
lim x2 0, lim(1 cos x) 0,
x0 2
x0
lim cos x 1, 又lim1 1, lim sin x 1.
x0
x0
x0 x
函数与极限
9
例3
求
lim
x0
1
cos x2
x
.
解
2sin2 x
原式 lim x0
2 x2
1
lim
sin 2
x 2
2 x0 ( x)2
lim (1 1 )x e.
x
x
函数与极限
13
令 t x,
lim (1 1 )x lim (1 1)t lim (1 1 )t
x
x
t
t
t t 1
lim (1 1 )t1(1 1 ) e.
t t 1
t 1
lim(1 1 )x e
x
x
令t 1, x
lim(1
1
1
1
1 2!
1 n!
1
1
1 2
1 2n1
3
1 2n1
3,
xn是有界的;
lim n
xn
存在.
高等数学-第7章 - (第6次课)
(iii)如果 2 p q 0 且 2 p 0 , 即λ是特征方程的重根。
要使(3)式成立, Q' ' ( x ) 应是m次多项式. 令 Q( x) x 2Qm ( x)
仍是比较(3)式两端的系数来确定Qm ( x ) 的系数。
•10
y" py' qy f x
总之, 当 f ( x) pm ( x)e x
y* x k Qm ( x )e x
(1)
时,方程(1)具有形如
同次(m次)的多项式,
的特解, 其中 Qm ( x ) 是与 Pm ( x )
0 其中
λ不是特征根
k=
1 2Βιβλιοθήκη λ是特征方程的单根 λ是特征方程的重根
注:
上述结论可推广到 n 阶常系数非齐次线性微分方程,
但 k 是特征方程含根λ的重复次数,即 若λ不是特征方程的根,k =0; 若λ是特征方程的 s 重根,k = s.
例 1 求下列方程的通解
(1) y"2 y'3 y 3 x 1; (2) y"5 y'6 y xe2 x .
解 (1)对应齐次方程的特征方程为
r 2 2r 3 0
• 第七章 微分方程
▫ 7.1 微分方程的基本概念
▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫
7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
可分离变量的微分方程 一阶线性微分方程 可降阶的高阶微分方程 二阶线性微分方程 二阶常系数线性齐次微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 综合例题
7.5二阶线性微分方程
型
其中 为常数,Pm x 是x 的一个m 次多项式:
高等数学上册第七章课件.ppt
y C2 ex ,再利用 y (0) = 1 得 C2 1, 故所求曲线方程为
第四节 可降阶的二阶微分方程
小结 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法
逐次积分
令 y p(x) ,
令 y p(y) ,
第五节 二阶线性微分方程解的结构
•n 阶线性微分方程的一般形式为
y(n) a1(x) y(n1) an1(x) y an (x) y f (x) f (x) 0 时, 称为非齐次方程 ; f (x) 0 时, 称为齐次方程.
第四节 可降阶的二阶微分方程
例 求解 解
代入方程得
则 y d p d p dy p d p dx dy dx dy
两端积分得 ln p ln y ln C1 , 即 p C1y,
(一阶线性齐次方程)
故所求通解为
第四节 可降阶的二阶微分方程
例
解初值问题
y e2y 0 y x 0 0 ,
y p(x) y q(x) y f (x), 为二阶线性微分方程.
复习: 一阶线性方程 y P(x) y Q(x)
通解:
y
C
e
P(x)d
x
eP(x)d x
Q(x) eP(x)d x dx
齐次方程通解Y 非齐次方程特解 y
第五节 二阶线性微分方程解的结构
•线性齐次方程解的结构
定理 若函数 y1(x), y2 (x) 是二阶线性齐次方程 y P(x) y Q(x) y 0
的两个解, 则 y C1y1(x) C2 y2 (x)
也是该方程的解. (叠加原理)
证 将 y C1y1(x) C2 y2 (x) 代入方程左边, 得 [C1y1 C2 y2 ] P(x)[C1y1 C2 y2 ]
高等数学第七版上册ppt
表示不同的函数,因为它们的定义域不同。 y = f( x )= sin x,x R =( - ,+ ) ; y = f( t )= sin t,t R =( - ,+ ) ; u = f( t )= sin t,t R =( - ,+ ) ;
均表示同一个函数,因为它们的定义域 和对应法则都相同。
•练习: P16 第2题
如果自变量在定义域内任取一个数值时, 对应的函数值总是只有一个,这种函数叫做单 值函数,否则叫与多值函数.
例如,x2 y2 a2.
分段函数
在自变量的不同变化范围中, 对应法则用不同的
式子来表示的函数,称为分段函数.
如何学好微积分 ?
1、深刻理解基本概念
2、勤于思考,敢于提问,独立完 成作业
3、快乐学习,在学习中提升自己、
华罗庚
认识自己
第一章
函数与极限
分析基础
函数 — 研究对象 极限 — 研究方法 连续 — 研究桥梁
第一节 函数
一、基本概念 二、函数及其几种基本特性 三、反函数 四、复合函数 初等函数
一、基本概念
1、 计算曲面面积,如:由曲线 y2 2 x 和直线 y x 4所围成的图形的面积.
2、求空间立体的体积
y
y f (x)
o
x
z f ( x, y)
3、变速运动物体的瞬时速度
4、炮弹的最大射程
5、光滑曲线的切线和法线
什么是高等数学 ?
高等数学-第七版-课件-高等数学课件介绍
示例一:导数概念
(1)变速直线运动的速度 (2)平面曲线的切线
匀速运动: v s
t
物 理 问 题 变速运动: v(t0) ?
f (t0)
f (t0 t)
s f (t)
t0
t t0 t
t
s f (t0 t) f (t0 )
s v t
v(t0)
lim
t 0
R
,
2
k)
z
例5 求曲线 x t , y t 2 , z t3在点(1,1,1)处
的切线方程和法平面方程.
o
x
y
切线方程
x x0
(t0 )
y y0
(t0 )
z z0
(t0 )
法平面方程 (t0 )(x x0 ) (t0 ) ( y y0 ) (t0 )(z z0 ) 0
示例二:直线、平面的相互关系
本课件是为教师课堂教学而设计的,不是供学生学习的教案.
设计时,避免让课件“说话”,造成课件与讲授的冲突,而是
给教师讲授留出足够的空间.
这里为不此妨,啰采嗦取几了句许:多方法,比如:将要讲授的道理变成各种 流现 授程在课图某时、些就框课给图件人、常“表常念格把课、要件动讲”画的的;大感课段觉件原。中话其仅放实出在,现课如一件果个里真简。是明这这的样样论,的断在课, 教件师,再那围么绕听这众个多论半断会展不开由讲自解主等地等自.己“念课件”,而不再听 讲。老师的讲课反而影响了听众的“念”。不仅如此,由于 老师另不外知,听随众时念注到意了课哪件里的,播只放顾与自讲己解翻的屏同,步倒.是更加阻碍了 听众。这会导致不折不扣的“冲突”。因此,作者认为: “不让课件说话”是设计课件的一个重要原则
经典课件:中南大学高等数学
16
思考题解答
不能保证.
例 f (x) 1 x
x0, 有 f(x) 1 0 x
limf(x)lim1A0.
x
x x
.
17
一、填空题:
练习题
1 、 凡 无 穷 小 量 皆 以 _ _ _ _ _ _ _ _ 为 极 限 .
2、_在 ____ 条 __ 件 ,直 __ 下 y线 _ c是函数 yf(x)的水平 . 渐近线
不是无穷大.
.
11
例证l明 im1 . x 1x1
证 M0. 要使 1 M,
x1
y 1 x1
只要 x1 1, 取 1 ,
M
M
当 0x11时 ,就有 1 M.lim 1 .
M
x1
x1 x1
定:义 如l果 im f(x) ,则 x x0
直 xx线 0是
函 yf数 (x)
的图形的 . 铅直渐近线
.
12
三、无穷小与无穷大的关系
定理4 在同一过程中,无穷大的倒数为无穷小; 恒不为零的无穷小的倒数为无穷大.
证 设lim f(x). x x0 0,0,使得 0x 当 x0时
恒f有 (x)1, 即
1 f (x)
.
当xx0时, f(1x)为无穷 . 小
.
13
反 ,设 l之 if( m x ) 0 ,且 f( x ) 0 . x x 0
证 设及是当 x时的两个, 无穷小
0 , X 10 ,X 20 ,使得
.
5
当xX1时
恒 有 2;当xX2时
恒 有 ;
2
取 Xma X 1,x X 2} {,当x X时,恒有 ,
22
0 (x )
高等数学第七章.ppt
规
划
a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1
(1)
的
a21x1+a22x2+…+a2nxn=b2
(2)
标
准
……
型
am1x1+am2x2+…+amnxn=bm
(m)
x1 ,x2 ,…xn≥0
第三节 单纯形法
其简缩形式为
一
max Z c1x1 c2 x2 cn xn
线 性
n
aij x j bi
ZA=300 ZB=175 ZC=110 ZD=150
x2 15 A
3x1+x2=15
可行域
10
B
x1+x2=10
5
C
O
5
10
A(0,15) B(2.5,7.5) C(9,1) D (15,0)
x1+6x2=15
D
15
x1
10x1+20x2=0
第三节 单纯形法
单纯形方法是一种较为完善的、步骤 化的线性规划问题求解方法。它的原理涉 及到较多的数学理论上的推导和证明,我 们在此仅介绍这种方法的具体操作步骤及 每一步的经济上的含义。为更好地说明问 题,我们仍结合实例介绍这种方法
第
一
节
线
《经济大词典》定义线性规划:一种
性
具有确定目标,而实现目标的手段又有
规
一定限制,且目标和手段之间的函数关
划 模 型
系是线性的条件下,从所有可供选择的 方案中求解出最优方案的数学方法。
的
基
本
原
理
二、线性规划三要素
第
5三重积分计算柱面球面坐标系下-DrHuang
第7章 多元函数积分学
7.1 重积分
7.1.3 三重积分的计算(柱面和球面坐标系)
中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组
7.1 重积分
7.1.3 三重积分的计算 (柱面和球面坐标系)
柱
导学及问题讨论
面
柱面坐标介绍
球 面
柱面坐标下计算三重积分 柱面坐标下的三次积分
坐
习例1-4
标 系
计算步骤及适用范围
0
0
1r2
e r2 z2 dz
r2 z2
计算较繁琐甚至无法计算,怎么办?
人们确定航天器某一时刻的具体位置,
是根据某一时刻航天器到地球表面的距离,以
及航天器所处位置的经度 和纬度 ,从而
用有序数组(,, ) 表示航天器的具体位 置那么,如何建立坐标系才能方便得出
,, 的值,从而确定它的位置呢?
)
2d .
f (x, y, z)dxdydz
f ( sin cos, sin sin, cos) 2 sinddd.
y
r
sin
z z
r x2 y2
tan
y x
z z
由定义可知点M的柱面坐标r, , z 的取值范围分别是
r : 0 r , : 0 2, z : z .
z
三坐标面分别为
r 为常数
为常数
z 为常数
{( x, y, z) | x2 y2 z 1, x2 y2 1}
{(r, , z) | r z 2,0 r 2,0 2 }
{(r, , z) | r z 1,0 r 1,0 2 }
高等数学-同济第六版7-1
第五页,共20页。
分类3: 线性与非线性微分方程.
y P (x )y Q (x ), x (y )2 2 y y x 0 ;
分类4: 单个微分方程与微分方程组.
dy dx
3y
2z,
dz
2y
z,
dx
第六页,共20页。
三、主要问题-----求方程的解
解 设制 t秒 动 钟 s米 后 ,s 行 s(t)驶
d2s dt 2
0.4
t0时 ,s0,vd s2,0 dt
vddst0.4tC1
s 0 .2 t2 C 1 t C 2
第二页,共20页。
代入条件后知
C 1 2,0 C 2 0
vds0.4t20, dt
故 s0.2t22t0 ,
开始制动到列车完全停住共需
例yy, 通解 yCxe; yy0, 通 y C 解 1 sx i C n 2 cx o ; s
(2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线.
通解的图象: 积分曲线族.
初始条件: 用来确定任意常数的条件.
第八页,共20页。
初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题.
故 xC 1co k stC 2sikn 是 t 原方 . 程
xt0A,
dx 0, dtt0
C 1 A , C 2 0 .
所求特解为 xA ck o.ts
第十一页,共20页。
问题1:是否所有的微分方程都存在通解?
答 案 : 不 是 所 有 的 微 分 方 程 都 存 在 通 解 。
通 解 : 如 果 微 分 方 程 的 解 中 含 有 任 意 常 数 的 个 数 与 它 的 阶 数 相 同 , 则 这 个 解 称 为 通 解 。
中南大学高等数学教材最新版
中南大学高等数学教材最新版中南大学高等数学教材最新版是一本全面、系统地介绍高等数学知识的教材。
它旨在帮助学生深入理解高等数学的概念、原理和应用,并提供适合自主学习和教学实践的学习材料。
本教材由中南大学数学与统计学院编写,汇集了多位数学专家的智慧和经验,是中南大学高等数学教学的重要参考资料。
一、教材概述中南大学高等数学教材最新版分为七个主要章节,涵盖了微分学、积分学、常微分方程、多元函数微积分、无穷级数与函数展开、曲线与曲面积分以及常微分方程组等内容。
每个章节都有明确的学习目标和重点,结构合理,内容全面。
教材内容深入浅出,既注重基础理论的讲解,又注重数学应用的实例分析,能够满足学生不同层次和不同需求的学习。
二、教材特点1. 知识结构清晰:教材以概念、原理和应用为主线,将数学知识按照层次和逻辑顺序进行组织,使读者能够系统地掌握高等数学的核心概念和基本原理。
2. 实例丰富:教材以大量的实例展示高等数学在科学、工程等领域的应用,鼓励学生通过实例来理解和掌握数学概念,提高问题解决能力和创新思维。
3. 理论与实践结合:教材注重理论与实践的结合,通过实例、习题、案例分析等方式,让学生在学习数学理论的同时,培养实际问题的解决能力和创新思维。
4. 提供多样化学习资源:为了满足不同学生的学习需求,教材提供了大量习题和练习题,并配以详细的解答和解题思路,供学生进行巩固和拓展训练。
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大一高数课件第七章 7-8-1
( A1 A2 ) x ( B1 B2 ) y (C1 C2 )z ( D1 D2 ) 0
由于系数 A1 A2 , B1 B2 , C1 C2 因此上述方程表示一个平面。 不全为零,
该平面经过直线 L , 且对于不同来自 值,直线与平面的位置关系:
(1)
L
A B C . m n p
Am Bn Cp 0.
( 2) L //
x 1 y z 1 例 6 设直线 L : ,平面 : x y 2 z 3, 2 1 2 求直线与平面的夹角. 解 n {1,1, 2}, s {2,1, 2},
思考题解答
6 p 0 p 6, m 0, 2m 0 s 0, n 0,
故当 m 0, n 0, p 6时结论成立.
练 习 题
一、 填空题:
x3 z 1 1、 通过点 ( 4 ,1 , 3 ) 且平行于直线 y 2 5 的直线方程为______________; 5 x 3 y 3 z 9 0 2、 直线 与直线 3 x 2 y z 1 0 2 x 2 y z 23 0 的夹角的余弦为__________; 3 x 8 y z 18 0
^ ( s , n) 2
^ ( s , n) 2
sin cos cos . 2 2
sin | Am Bn Cp | A2 B 2 C 2 m 2 n 2 p 2
直线与平面的夹角公式
六、求与已知直线 L1 : x 3 y 5 z 及 2 3 1 x 10 y 7 z L2: 都相交且和 L3: x 2 y 1 z 3 5 4 1 8 7 1
高等数学教学课件:w-1-7
注意 可去间断点只要改变或者补充间断 处函数的定义, 则可使其变为连续点.
如例5中, 令 f (1) 2,
则
f (x)
2 1
x, x,
0 x 1, x 1,
在x 1处连续.
高等数学
y
2 1
o1
x
高等数学
例6
讨论函数
f
(x)
1 , x
x 0,在x 0处的连续性.
又lim ( x) a, x x0
对于 0, 0, 使当 0 x x0 时,
高等数学
恒有( x) a u a 成立.
将上两步合起来:
0, 0, 使当0 x x0 时, f (u) f (a) f [( x)] f (a) 成立.
lim f [ ( x)] f (a) f [ lim ( x)].
定义高等数学高等数学sinlim高等数学高等数学内每一点处都连续在其定义域证明指数函数时的极限先考虑高等数学高等数学limlimlimlimlimlimlimlim连续在定义域内每一点处都所以指数函数高等数学高等数学是函数处连续高等数学高等数学高等数学高等数学的增量称为自变量在点内有定义的增量相应于称为函数高等数学高等数学定义2设函数内有定义如果当自变量的增量趋向于零时对应的函数的增量就是高等数学高等数学连续函数与连续区间在区间上每一点都连续的函数叫做在该区间上的连续函数或者说函数在该区间上连续
lim[
x 0
f (x0
x)
f ( x0 )]
0,那末就称函数
f ( x)在点 x 连续, x 称为 f ( x)的连续点.
0
0
设 x x0 x,
y f ( x) f ( x0 ),
同济大学高等数学第七版1-7无穷小的比较 PPT
1- cos x 1 x2 o( x2 ). 2
16
定理2 (等价无穷小替换定理)
设
~ ,
~
且
lim
A(或),
则
lim
lim
A(或).
证
lim
lim(
t
1)
n 1 1 n
12
13
二、利用等价无穷小替换求极限
定理1 ~ - o().
即 两个等价无穷小的差一定是一个更高 阶的无穷小,反之亦然。
原因? 他们太接近了,所以它们的差远远小于 它们之中的任何一个。
定理1 ~ o().
14
定理1 ~ o().
证 设 ~ , 则
lim
-
lim
- 1
lim
-1
0,
因此 - o( ), 即 o(lim
lim
o( )
lim1
o( )
1,
lim x 2 0,
x0 x
x2 0比x 0要快得多;
lim sin x 1, sin x 0与x 0快慢相仿;
x0 x
4
无穷小的比较
定义 设, 是同一过程中的两个无穷小, 且 0.
(1) 如果lim 0, 就说是比 高阶的无穷小;
记作 o( );
原式
lim
x0
x- x (2 x)3
大一高数课件第七章 7-7-1
的平面; 平行于 xoy 面 的平面 的平面; 平行于 yoz 面 的平面; 的平面. 平行于 zox 面 的平面
例 3 设平面过原点及点 ( 6,−3, 2) , 且与平面 4 x − y + 2 z = 8 垂 直,求此平面方程. 求此平面方程. 解 设平面为 Ax + By + Cz + D = 0,
三、两平面的夹角
定义 两平面法向量之间的夹角称 为两平面的夹角. 为两平面的夹角. (通常取锐角) 通常取锐角)
r n2
r n1
θ
Π2
Π 1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
Π 2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0, r r n1 = { A1 , B1 , C 1 }, n 2 = { A2 , B 2 , C 2 },
设平面上的任一点为 M ( x , y , z ) r r 必有 M 0 M ⊥ n ⇒ M 0 M ⋅ n = 0
Q M 0 M = { x − x 0 , y − y0 , z − z 0 }
∴ A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0
平面的点法式方程
n = (0, B,C) ⊥ i, 平面平行于 x 轴;
• Ax + Cz + D = 0 表示 平行于 y 轴的平面; 轴的平面; • Ax + By + D = 0 表示 平行于 z 轴的平面; 轴的平面;
• C z + D = 0 表示 • A x + D =0 表示 • B y + D =0 表示
高等数学7.1—2章PPT课件
由初始条件得 C = 1, 故所求特解为
y x2 1 1
.
13
例3. 求下述微分方程的通解:
y sin2 (x y 1) 解: 令 u x y 1, 则
u 1 y
故有
1 u sin2 u
即
sec2 u du dx
解得
tan u x C
所求通解: tan(x y 1) x C ( C 为任意常数 )
这说明 x C1 cos k t C2 sin k t 是方程的解 . C1 ,C2 是两个独立的任意常数, 故它是方程的通解.
利用初始条件易得: C1 A,C2 0 , 故所求特解为
x Acos k t
.
7
例2. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q
且线段 PQ 被 y 轴平分, 求所满足的微分方程 .
g( (x))(x) dx f (x) dx
两边积分, 得 g( y) dy f (x) dx
则有
G( y)
F ( x)
G(y) F(x) C
②
当G(y) 与F(x) 可微且 G’(y) =g(y)≠0 时, 上述过程可逆,
说明由②确定的隐函数 y=(x) 是①的解. 同样,当F’(x) = f (x)≠0 时, 由②确定的隐函数 x=(y) 也是①的解.
.
14
例四 求方程 d y ex y 的通解. dx
解法 1 分离变量 e y d y ex dx
ey ex C
即
(ex C)ey 1 0 ( C < 0 )
解法 2 令u x y, 则u 1 y
故有 积分
u 1 eu
du
1 eu
xC
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练习题答案
一、1、Ⅳ,Ⅴ,Ⅷ,Ⅲ;
2、(-3,2,1),(3,2,-1),(-3,-2,-1),
(-3,-2,1),(3,2,1),(3,-2,-1);
3、(-4,3,0),(0,3,5),(-4,0,5),
(-4,0,0),(0,3,0),(0,0,5);
4、(a, a,a), (a, a, a),(a,a, a),(a,a, a) ;
的对称点是 _________,关于 y 轴的对称点是
_________,关于 z 轴的对称点是_________;
3、点 A ( 4 , 3 , 5 )在xoy 平面上的射影点为_____ ______,在 yoz 面上的射影点为__________,在 zox轴上的射影点为_________,在x 轴上 的射影 点为________,在x 轴上 的射影点为______,在 z 轴上 的射影点为_______ ;
7、若直线段落AB 被点C( 2 , 0 , 2 ) 及点D( 5 ,2 , 0 ) 内 分为3 等分,则端点 A 的坐标为_________,端点 B 的坐标为_________ .
二、在 yoz 面上,求与三个已知点A( 3 , 1 , 2 ) , B( 4 ,2 ,2 )和C ( 0 , 5 , 1 ) 等距离的点 .
第1章 空间解析几何
1.1 向量及其线性运算
1.1.1 向量的概念
M2
向量:既有大小又有方向的量.
向量表示:a 或 M1M2
M1
以M1为起点,M2 为终点的有向线段.
向量的模: 向量的大小.| a| 或 | M1M2 |
单位向量:模长为1的向量. a0
或
M1 M 20
零向量:模长为0的向量. 0
4、已知空间直角坐标系下,立方体的 4 个顶点为 A( a ,a ,a) ,B( a ,a ,a ),C(a , a ,a) 和 D( a , a , a ),则其余顶点分别为_________,____ __________,__________,_________ ;
5、已知三角形的三个顶点A( 2 ,1 ,4 ),B( 3 , 2 ,6 ) , C(5 , 0 , 2 ) 则(1)过A 点的中线长为__________;
三 、 把 ABC 的 BC 边 五 等 分 , 设 分 点 依 次 为
D1 , D2 , D3 , D4 , 再 把 各 分 点 与 点A 连 接 , 试 以
AB c, BC a 表示向量D1 A , D2 A , D3 A 和 D4 A .
练习题答案
一、1、既有大小,又有方向;
2、大小;
3、模等于 1; 4、模等于零; 5、起点;
设 是一个数,向量a与 的乘积a 规定为
(1) 0, (2) 0, (3) 0,
a与a同向,| a| | a|
a
0
a与a反向,| a|| | | a|
a 2a
1 a 2
数与向量的乘积符合下列运算规律:
(1)结合律:(a) ( a) ()a
(2)分配律:( )a a a
a b
b
分为同向和反向
c
|
c||
a|
|
b|
b a
c
|
c|
|
a|
|
b|
向量的加法符合下列运算规律:
(1)交换律:
a
b
b
a.
(2)结合律:
a
b
c
(a
b)
c
a
(b
c).
(3)
a
(a)
0.
[2]
减法
a
b
a
(b)
b
a
a
b
a
b
b
b
c
a
b
c
a
(b)
a
b
[3] 乘法:
解 M1M2 2 (7 4)2 (1 3)2 (2 1)2 14, M2M3 2 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6, M3M1 2 (4 5)2 (3 2)2 (1 3)2 6,
M2M3 M3M1 , 原结论成立.
例 4 设P 在x 轴上,它到P1(0, 2,3) 的距离为 到点 P2 (0,1,1)的距离的两倍,求点P 的坐标.
思考题解答 A:Ⅳ; B:Ⅴ; C:Ⅷ; D:Ⅲ;
思考题
2. 已知平行四边形ABCD的对角线
AC a,
BD b
试用
a,
b 表示平行四边形四边上对应的向量.
思考题解答
D b
A
a
C
M
B
BC
AD
AM
MD
1
(a
b ).
2
DC
AB
AM
MB
1 2
(a
b ).
练习题
一、填空: 1、向量是_________的量; 2、向量的___________叫做向量的模; 3、___________的向量叫做单位向量; 4、_____________的向量叫做零向量; 5、与_____无关的向量称为自由向量; 6、平行于同一直线的一组向量叫做_________ ,三 个或三个以上平行于同一平面的一组向量叫做___ _________; 7、两向量___________,我们称这两个向量相等; 8、两个模相等、____________的向量互为逆向量; 9、把空间中一切单位向量归结到共同的始点,则终点 构成____________;
b、 2 , 3 , 4在 ________;
c、 2, 3 ,4在 ________;
d、 2 , 3 , 1在 _______;
2、点 p (3 , 2 ,1) 关于平面 xoy 的对称点是
________,关于平面 yoz 的对称点是 ______,
关于平面 zox 的对称点是 ________,关于 x 轴
6、共线向量,共面向量; 7、模相等且方向相同;
8、方向相反;
9、半径为 1 的球面;
1101、 、a距垂离直等于于b
2 的两点;
;
12、a
与b
同向 .
三、
D1
A
(c
1 5
a),
D2
A
(c
2 5
a),
D3
A
(c
3 5
a),
D4
A
(c
4 5
a).
一、填空题
练习题
1、下列各点所在象限分别是:
a、 1 , - 2, 3在 _________;
10、把平行于某一直线的一切单位向量归结到共同的
11、始 要使点,a则b终点a构 b成成__立__,__向__量_a__,_b_应__满__足_____;_____
12、_要__使__a___b___a____b_成_;立,向量a,
b 应满足_______
___________ .
二、用向量方法证明:对角线互相平分的四边形是平 行四边形 .
zR
M1•
P o
d M1M2 ?
• M2
Q N
在直角M1 NM 2 及 直 角 M1 PN
中,使用勾股定
y 理知
பைடு நூலகம்
x
d 2 M1P 2 PN 2 NM 2 2 ,
M1P x2 x1 , PN y2 y1 , NM 2 z2 z1 ,
zR
M1•
P
o x
d M1P 2 PN 2 NM2 2
(2)过B 点的中线长为________;(3)过B 点的中 线 长为___________;
6、已知平行四边形ABCD 的两个顶点A( 2 ,3 ,5 ) , B(1 , 3 , 2 )的及它的对角线的交点E( 4 ,1 , 7 ) ,则 顶点 D 的坐标 为_________,顶点 D 的坐标 为_____ ______;
解 因为P 在x 轴上,设P点坐标为 ( x,0,0),
PP1 x2 2 2 32 x2 11,
PP2 x2 12 12 x2 2,
PP1 2 PP2 , x2 11 2 x2 2
x 1, 所求点为 (1,0,0), (1,0,0).
3. 小结
(1) 向量的概念 (注意与标量的区别) 向量的加减法(平行四边形法则) 向量与数的乘法(注意数乘后的方向)
b
3a
2
5
解
a
b
5
1
b
b
3a
2
5
(1
3)a
1
5 2
1 5
5
b
2a
5
b.
2
例2 试用向量方法证明:对角线互相平分的 四边形必是平行四边形.
证 AM MC BM MD
D b
A
a
C
M
B
AD AM MD MC BM BC
AD 与 BC 平行且相等, 结论得证.
1.2 空间直角坐标系
自由向量:不考虑起点位置的向量.
相等向量:大小相等且方向相同的向量.
a
b
负向量:大小相等但方向相反的向量. a
a
a
向径: 空间直角坐标系中任一点 M与原点 构成的向量.OM
1.1.2 向量的线性运算
[1]
加法:
a
b
c
(平行四边形法则)
b
c
a
(平行四边形法则有时也称为三角形法则)
特殊地:若 a‖
Vector in line 11 x Vector in plane 11 (x,y)
••
ox
Vector in space 11 (x,y,z) Similarly Vector in n-space 11 ( x1, x2 , , xn )