液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
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液压与气压传动课后第三、四、六章
习题答案
第三章二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min。设液压马达排量V=/r,容积效率ηMv=,机械效率ηMm=,求所需要的流量和压力各为多少?解:Tt?pV 2??Mm?TM Ttp?TM2?*2*?= ??**10?*10?6*30?63?=* 10m/s *60Mv=,机械效率ηqM?Vn/?Mv3-2 某液压马达排量V=70cm3/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min,容积效率ηMm=,液压马达回油腔背压,求马达的输出转矩与转速。解:TM?Tt*?Mm(10?)*106*70*10?6*??
2?qtqM?Mv100*10?3*????/s=1314r/min VV60*70*10?63-3 某液压马达排量V=40cm3/r,当马达在p=和转速n=1450r/min时,马达的实际流量
q=63L/min,马达的实际输出转矩为,求马达的容积效率、机械效率和总效率。解:?Mm???? 6?6TtpV/2?*10*40*10/2??MvqtVn40*10? 6*1450???? ?*103-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1=50*10-4m2,有杆腔的面积A2=20*10-4m2,输入流量q=3L/min,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2 解:对两缸进行受力分析速度:v1=q/A1=/s
p1A1?p2A2?F1p2A1?F2D得出p2=2MPa,p1=3MPa v1A2?v2A1 V2= m/s 3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,进入液压缸的流量q=25L/min,压力p1=2MPa,回油背压p2=,试计算三种情
况下运动速度与方向及最大推力DDddp2qpp11qp2dqD 解:设作用面积,无杆腔A1=*10-3m2,有杆腔A2=4*10-3m2,活塞杆面积A=*10-3m2 方向向左v?q?/s F?p1A1?p2A2? A1(2)方向向左v?q?/s F?p1A2?p2A1? A2(3)方向向右v?q?/s F?p1A1?p1A2? kN A第四章4-2 思考:能否用两个两位三通阀替代一个两位四通换向阀使用?绘图说明。4-3 解:电液换向阀采用内控,且中位机能卸载,此时其主阀芯换向压力太小不能正常换向,系统一直处于卸载状态,从而,液压缸无动作。改进:在泵的出口增加预压阀;在换向阀与油箱之间增加背压阀;电液换向阀中位机能改为不卸载机能:o型。4-4若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流阀会出现什么样的故障?为什么?解:若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流阀主阀芯常开,不能正常调压。若先导型
溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,主阀芯上腔无压力补充,只需要推动主阀芯上腔的弹簧就可以推动主阀芯,而主阀芯上腔的弹簧为弱弹簧,此时主阀芯相当于常开。4-5 为什么溢流阀在调压弹簧的预压缩量一定时,进口压力会随着流量的变化而有所波动?解:溢流阀出口接油箱,则其进出口压差为其进口压力,孔口流量方程q?CdAt 簧压缩量不变时,流量增大,其进口压力会增加。4-6 减压阀的出口压力取决于什么?其出口压力为定值的条件是什么?解:2p?可知,在面积不变,即弹减压阀出口压力取决于负载压力的大小:负载压力小于其调定压力时,出口压力为负载压力;负载压力大于其调定压力时,出口压力为其调定值。出口压力为定值的条件为负载压力大于其调定压力4-8 试比较溢流阀、减压阀、顺序阀三者之间的异同点第六章6-1 试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀和两个二
位电磁阀组成一个三级调压且能卸载的回路Pc2Pc3Pc1 1)电磁铁1、2都得电时,系统卸载2)电磁铁1得电,2失电时,系统最高压力pc3确定;3)电磁铁2得电,1失电时,系统最高压力pc2确定;4)电磁铁1、2都失电时,系统最高压力pc2与pc3之和确定6-2 解:1)换向阀处于中位,因为是0型机能,所以负载无穷大,此时溢流阀工作,阀口打开,则A点压力为5MPa,减压阀处于工作状态,C点2MPa。顺序阀开启,负载压力大于调定压力,阀口全开,进出口压力相等,其压力不能超过溢流阀调定压力,则B点5MPa 1DT2DT pA?5MPa;pB?5MPa pc?3MPa2)工进时负载压力为小于减压阀调定压力,减压阀不起作用,则A、C两点压力相等,都负载决定,则溢pA?;流阀与顺序阀都处于关闭状态,pB?0MPapA?5MPa;;碰到挡铁时,负载足够大,各阀状态同1),pB?5MPa
pc??4MPa;pc?3MPa3)缸1运动时,负载压力为,负载压力小于顺序阀开启压力,则进口压力其调定压力决定,出口压力为负载压力,减压阀出口压力维持原状:pB?;失去负载时,负载压力为0,则顺序阀出口压力为0.其余维持原pc?3MPapA?4MPa;状pB?0MPa pc?3MPa6-3 ABCF pA?0MPa;1)空载时,溢流阀关闭,减压阀完全开启,pB?0MPa pc?0MPapA?5MPa;2)夹紧后,负载足够大,溢流阀开启,减压阀关闭,则pB? pc??;3)单向阀有保压作用pB? pc? 1)阀4为外控内泄的顺序阀使泵1卸载;阀5为内控外泄的顺序阀使电液换向阀在中位时顺利换向;阀为溢流阀6作为系统安全阀,阀9为背压阀起平衡作用,使液压缸匀速下降2)阀4调定压力活塞杆使接触到工件时,使泵1卸载,所以大于阀5调定压力,调定压力也应p1;阀5使液动换向阀换向,不能太大;阀6安全阀,调定压力最大,但6-7
已知泵的流量q=10L/min,液压缸无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2溢流阀调定压力为,计算活塞的运动速度和液压泵的工作压力。cd???870kg/m3 解1)设泵的出口压力为ps,回油腔压力为p2则对活塞进行受力分析得psA1?F1?A2p2,将负载=10000N带入,且p2=0,得出ps=2MPa,小于溢流阀调定压力,则溢流阀关闭。泵的工作压力负载决定为2MPa;速度为v?q=/s A12)设泵的出口压力为ps,回油腔压力为p2,则对活塞进行受力分析得psA1?F1?A2p2,负载为15000N时,且p2=0,得出ps=3MPa,则溢流阀开启。此时负载压力大于溢流阀调定压力,则液压缸处于静止状态,液压泵的油液经溢流阀回油箱。系统速度为零。3)设溢流阀开启泵的出口压力为ps,回油腔压力为p2 ,对活塞进行受力分析得psA1?F1?A2p2,将负载=10000N带入,得p2= 通过节流阀的流量为q2?CdAt2P2?=*10-5m3/s=/min作压