液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式

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高速液压缸缓冲装置设计与分析

［］林建杰，８徐兵，．等蓄能器作为压力油源的液压电梯节能系统研究［］中国机械工程，０，４２）２８ — ０３Ｊ．２３１（４：０１２８．０［］秦家升，９游善兰．ＭＥｉＡＳｍ软件的特征及其应用［］工程Ｊ．

单程缓冲；缓冲装置作用在端部， ② 当缓冲行程较大时，液压缸质量增大；液压缸高速运动时， ③ 排油腔内
峰值缓冲压力很大，使缸筒壁厚增加，压缸质量致液
增大。
下，不但会损坏端盖，且会产生较大的冲击载荷，而对系统产生不利的影响。液压缓冲装置可使活塞在到达
机械，０４（２：８２０，１）６— ．
［］崔晓．１高频电液振动台的研究［．阳：阳工业大学，Ｄ］沈沈
２Ｏ．Ｏ４１—１．Ｏ
［］丁崇生，２何晓佳，等．高响应高精度电液伺服系统自适应
７０
１高速液压缸缓冲装置设计
高速液压缸缓冲装置如图２所示为，主要由液压缸体、活塞、块、挡活塞杆、固定螺母、位弹簧组成。复其中活塞杆有四个台阶轴用来放置和固定活塞和挡块，螺母将活塞与活塞杆固定于一体。挡块为圆锥形，
参考文献：
［］陶永华．６新型ＰＤ控制及其应用（２版）Ｍ］北京：Ｉ第［．机
械工业出版社，０２１７２０． — ．

液压缸如何实现排气和缓冲

大家知道液压缸如何实现排气和缓冲吗？下面小编为大家详细介绍一下吧。

一、液压缸缓冲装置液压泵站系统中液压缸两端设置缓冲装置的作用是利用油液的节流原理来实现对运动部件的制动。

常用的缓冲装置、有环状间隙式、节流口可调式、节流口可变式三种形式。

1.环状间隙式：当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上内孔时，液压油必须通过间隙才能排出，使活塞速度降低。

由于配合间隙不变，故缓冲作用不可调，且随O型圈活塞速度的降低，其缓冲作用逐渐减弱。

2.节流口可调式：当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，液压油必须经过节流阀才能排出。

由于节流阀是可调的，故缓冲作用也可调，但这种调节是缓冲进行前的调节，在缓冲进行中，缓冲作用仍是固定不变的。

3.节流口可变式：在活塞的轴向上开有三角沟槽，其过流断面越来越小，缓冲作用随着速度的降低而增强。

缓冲作用均匀，缓冲压力较低，气缸位置精度较高，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。

缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。

当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中的液压油只能通过间隙排出，使活塞速度降低。

由于配合间隙不变，故随着活塞运动速度的降低，起缓冲作用。

缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油只能经节流阀排出。

由于节流阀是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点。

在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。

缓冲装置：间隙缓冲、节流缓冲、轴向三角槽缓冲。

二、液压缸排气装置关于液压泵站系统中液压缸的排气。

对于长期不用的液压缸或新买进的液压缸，常在缸内最高部位聚积空气。

空气的存在会使液压泵站系统运动不平稳，产生振动或爬行。

为此，液压缸上要设排气装置。

排气装置通常有两种形式：一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，用长管道通向远处的排气阀排气；另一种是在缸盖的最高部位直接安装排气阀，对于双作用式液压泵站系统液压缸应设置2个排气阀。

液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式优秀课件

4）油缸密封破损失效，存在内泄漏。缓冲腔内的油液要吸收惯性力，因此排油腔压力往往超过工作腔压力。当油缸发生内
泄时，油液将从缓冲腔倒漏向工作腔，使活塞不减速（类似差动），缓冲失效。
5）缓冲柱塞和衬套（缸盖）上有伤痕或配合过松。
6）镶装在缸盖上的缓冲衬套脱落。
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7）存在设计缺陷。
3、油缸启动后的短时停止在启动时，油缸进口油液
液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式优秀课件
一、目的与原理
1、目的：当液压缸驱动质量较大、运动速度较快的工作部件时，一般要设置缓冲装置。其目的是消除因运动部件的惯性力和液压力所造成的活塞与缸盖之间的机械撞击，同时也为了
降低活塞在改变运动方向时液体的噪声。 2、缓冲的原理：当活塞运行到终端之前一段距离时，将排油腔的液压油封堵起来，迫使液压油从缝隙或节流小孔流出，增大排油阻力，
范围较广。
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三、工作过程演示
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四、缓冲装置故障
1、缓冲过度缓冲过度是指缓冲柱塞从开始进入缸盖孔内进行缓冲到活塞停止运动时为止的时间间隔太长，另外进入缓冲行程的瞬间活塞将受到很大的冲击力。此时
应适当调大缓冲节流阀的开度。另外，采用固定式缓冲装置（无缓冲节流阀）时，当缓冲柱塞与缓冲衬套的间隙太小，也会出现过度缓冲，此时可将缸盖拆开，磨小缓冲柱塞或加大衬套孔，使配合间隙适当加大，消除过度缓冲。
系列化的成品液压缸中多采用这种缓冲装置。
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2、圆锥形环隙式缓冲装置由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好。
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液压缸结构图示

液压缸的结构•液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。

上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。

活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。

下面对液压缸的结构具体分析。

3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，度可靠的密封性。

3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图3.10(1)法兰式工方便筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。

半环连接接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。

半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。

(3)螺纹式连接（接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。

较高的表面精所示。

连接（见图a），结构简单，加，连接可靠，但是要求缸(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内两种连接形式，半环连接工艺性好，连见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连•工艺性好，(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。

只适用于长度不大的•3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求• 缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。

液压缸结构及原理

a)
b)
图4-4 柱塞缸 a)单向液压驱动 b)双向液压驱动 1－柱塞 2－缸筒 3－工作台
第４章
液压缸
第４章
液压缸
第４章
液压缸
柱塞缸产生的推力F和运动速度v分别为
F

4
d2p
(4-10)
4q v d 2
式中 A ——柱塞缸的有效工作面积，A=πd2/4； p ——液压缸的进油压力； d ——柱塞的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。
第４章
液压缸
第４章
液压缸
⑶ 双杆活塞缸的推力及速度的计算，一般情况下两个活塞杆的直径相等，当液压缸一腔进油而另一腔回油时，两个方向的运动速度和推力是相等的。当油液的输入流量为q、输入压力为p1和输出压力为p2时，液压缸的推力F和速度v分别为：
F p1 p 2 A
v

q 4q A D2 d 2
(4-11)
第４章
液压缸
4.1.3 摆动式液压缸
摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，其输出运动为摆动运动，输出参数为转矩和角速度。如图4-5所示，其主要由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4等组成。图4-5a为单叶片式摆动缸，其摆动角度可达300°。它的理论输出转矩T和角速度ω分别为：
T=
b 2 2 R2 R1 p1 p 2 2
b)
c)
图4-3 单杆活塞缸
a)无杆腔进油 b)有杆腔进油 c)差动连接
第４章
液压缸
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液压缸
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液压缸
第４章
液压缸
⑵ 有杆腔进油，如图4-3b所示，液压油从有杆腔进入，其压力为p1、流量为q，无杆腔回油，其压力为p2，推动活塞向左运动。则液压缸产生的推力F2和速度v2为：

液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式课件

一、目的与原理
1、目的：当液压缸驱动质量较大、运动速度较快的工作部件时，一般要设置缓冲装置。其目的是消除因运动部件的惯性力和液压力所造成的活塞与缸盖之间的机械撞击，同时也为了降低活塞在改变运动方向时液体的噪声。 2、缓冲的原理：当活塞运行到终端之前一段距离时，将排油腔的液压油封堵起来，迫使液压油从缝隙或节流小孔流出，增大排油阻力，减缓活塞运动速度。
3、油缸启动后的短时停止在启动时，油缸进口油液的流量较大，活塞向左移动（压力油作用在缓冲柱塞上）。由于缓冲过度，A腔还处于高压状态，单向阀几乎不能打开，进入A腔的油量便不足以填满A腔，而使A腔局部出现真空。因此，在缓冲柱塞连同活塞先向左移动一段行程后，会因A腔局部真空而出现使油缸活塞瞬间停止的现象。由于局部真空，A腔压力随之下降，单向阀打开，油液补满A腔，油缸活塞才又正常运动。
4
4、可调节流孔式当缓冲柱塞进入缸盖内孔时，排油腔被封堵，油液只能通过小孔节流排出（节流阀排油），排油腔缓冲压力升高，使活塞制动减速。调节节流孔的大小（节流阀的通流面积），可以改变回油流量，从而改变活塞缓冲减速时的速度。单向阀的作用是当活塞返程时，能迅速向液压缸供油，以避免活塞推力不足而启动缓慢或困难的现象发生。由于安装了节流阀，制动力可根据负载进行调节，因此适用范围较广。
2
2、圆锥形环隙式缓冲装置由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙 δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好。
3
3、可变节流槽式在缓冲柱塞上开有由浅变深的轴向三角节流槽，当缓冲柱塞进入缸盖内孔时，油液经三角槽流出，使活塞受到制动、缓冲作用，随着活塞的移动，节流面积逐渐减小，使活塞在缓冲过程中运行均匀、冲击小，制动时的位置精度高。

浅析液压缸的缓冲装置

浅析液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动，当达到行程终点时，由于运动件的惯性作用，会产生液压冲击以及使活塞与端盖之间产生机械撞击。

加速各部件的损坏。

为防止这种现象的发生，通常当活塞运动速度大于0.2m/s 时，需采取缓冲措施，即在液压缸末端设置缓冲装置。

缓冲装置结构形式虽然多种多样，但原理是一样的，都是利用对油液的节流措施产生背压来降低运动部件的速度。

液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式、可调式以及外加缓冲回路等。

图1所示是环状间隙式缓冲装置。

它由活塞上的圆柱形凸台和缸盖上的凹腔组成。

当活塞运动近端盖时，凸台进入凹腔中，将封闭在活塞与端盖间的油液从环状间隙＆中挤出。

这样活塞就受到一个很大的阻力，运动速度就减慢下来，这就是缓冲。

这种形式的缓冲只适用于运动惯性不大、运动速度不高的场合。

环状间隙的凸台也可以制成圆锥形的。

图2所示是一种可调式的缓冲装置。

液压缸同样具有由缓冲头和缓冲室所形成的油腔，且在端盖上设有针形节流阀和单向阀。

当活塞移近终端时，活塞缓冲头进入缓冲室，油液须经针形节流阀的油口流出，借助节流阀的节流作用，达到缓冲目的。

单向阀的作用在于保证活塞返回时油液能进入缓冲室，使活塞能按正常速度启动并避免推力不足现象。

这种缓冲装置可按负载情况调整节流阀的开口、改变吸收能量的大小。

图3（a）所示为采用溢流阀的液压缸端部缓冲装置。

图3（b）为采用溢流阀的缓冲回路。

在这两种缓冲装置中，是在液压缸两侧的油路上设制灵敏的小型直动式溢流阀（安全阀），当缓冲柱塞1进入柱塞孔2内（图3a）或换向阀处于中位（图3b）时，液压缸回油腔的油液要开启相应的溢流阀方能回油，借此消除活塞在行程中停止或换向时出现的液压冲击。

液压缸的缓冲装置的形式还有弹簧式、行程开关式等等。

每种形式都有各自的优缺点。

在实际应用中，采取何种缓冲形式要根据液压缸的使用工况、使用要求来确定。

参考书目（1）《液压传动》江苏省《液压传动》编写组编，江苏科学技术出版社，1986年（2）《液压传动与控制》林国重、盛东初主编，北京工业学院出版社，1985年（3）《液压传动系统》官忠范主编，机械工业出版社，1981年目录内容提要写作提纲正文一、资产减值准备的理论概述 (4)（一）固定资产减值准备的概念 (4)（二）固定资产减值准备的方法 (5)（三）计提资产减值准备的意义 (5)二、固定资产减值准备应用中存在的问题分析 (5)（一）固定资产减值准备的计提模式不固定 (5)（二）公允价值的获取 (6)（三）固定资产未来现金流量现值的计量 (7)（四）利用固定资产减值准备进行利润操纵 (8)三、解决固定资产减值准备应用中存在的问题的对策 (10)（一）确定积累时间统一计提模式 (10)（二）统一的度量标准 (11)（三）提高固定资产可收回金额确定方式的操作性 (11)（四）加强对固定资产减值准备计提的认识 (12)（五）完善会计监督体系 (12)参考文献 (15)内容提要在六大会计要素中，资产是最重要的会计要素之一，与资产相关的会计信息是财务报表使用者关注的重要信息。

液压缸圆柱环状缓冲结构设计

ｍＰ一时间
设Ｖｏ－２ｍ／ｓＤｒ＝６０，Ｄｚ＝４８，ｔ－０３，ｕ－２５Ｐａ・ｓｍ＝３ｏｏｏｒ￣
到活塞运动与时间的关系３缓冲结构设计计算图表
式（４）可以计算得
在实际工作中已确定缓冲结构参数，需要校核在不同初速度的条件下
程机械，建筑机械，农业机械，船舶机械，汽车等领域通过充分利用ｌ１＿【液压传
动的优势使机器性能得到的提高．液压缸的缓冲结构便是为了适应高速运动控制的重要结构．高速液压缸工作时在活塞终端的运动速度可达５ｍ／ｓ以
上若直接与端盖相撞，必然会产生极大的冲击载荷，形成振动从而影响整
科学进步
劈萝
液压缸圆柱环状缓冲结构设计
黄汉东
（震德塑料机械有限公司，，东佛山，５２８３００）摘要：圆柱环形缓冲结构是液压缸缓冲的常用形式，对其相关结构参数的设计选用主要通过有限的经验数据进行，使缓冲结构在实际１二作中不能达到预期效果．本文利用圆柱环流体流动公式推导出圆柱环形缓冲结构中缓冲行程与时间的关系式，通过该式能够计算出任意瞬时的缓冲速度，加速度以及缓冲产生压力的理论值，并根据公式绘制出缓冲结构重要参数间关系的图表．关键词：液压缸；缓冲结构；圆柱环状缓冲
个机械系统和液压回路。已经得到广泛应用的传统缓冲装置有固定节流口缓冲装置．沟槽节流

液压缸的工作原理和结构

液压缸的工作原理和结构●液压缸的工作：液压缸用于把液体转换成直线运动的大多数用途，有时也被称为直线执行器。

液压缸被制成不同的直径、行程长度和安装方式。

它们可按结构分成四种类型：拉杆式、螺纹式、焊接式和法兰式．有时也被制成使用卡坏．面积＝π／4xD2或面积：0.7854×D2当计算返回行程所建立的力时，压力么有作用在活塞的杆面积上，因而须从总活塞面积减去杆面积。

●液压缸基本结构：油缸的主要零件有缸头、缸盖、缸简、活塞、活塞杆、导向套、密封件和拉杆。

缸头和缸盖通常由轧钢或铸铁制作。

缸筒通常是采用无缝钢管，内孔加工到很高的表面光洁度，可减小内摩擦力和延长密封件寿命。

活塞大多数由铸铁或钢制作作，采用若干种方法把活塞固定于活塞杆上。

缓冲在大多数缸上是一个有货的选项并且往往可以加设而不改变轮廓尺寸。

活塞杆一般是高强度钢，经表面渗碳淬火、磨削、抛光和镀硬铬以便耐磨损和耐腐蚀。

腐蚀性气氛条件通常需要不锈钢的杆．该杆可以镀铬以便耐磨损。

导向套用以活塞杆前后移动时支承它，大多数用球墨铸铁制作而且通常无须拆开整个缸即可拆下。

杆密封装置通常在外侧包括一个防尘圈以便从杆上去除尘土和污染．并防止被吸入，一个主密封件用来密封缸压力，高压油缸还需在主密封前增加油压缓冲圈，降低主密封圈承受的油压，提高主密封圈的密封效果及寿命．密封件一般由丁晴橡胶、聚氨脂、氟橡胶或填充聚四氟乙烯（PTFE）制作。

一般来说，O形圈用于静密封场合如缸筒与导向套、活塞与杆等，Y形密封圈、V形密封圈或组合密封用来密封活塞和活塞杆。

活塞支撑环使用派克生产的特殊高分子材料产品。

拉杆通常是带有切削或搓制螺纹的高强度钢。

用适当的扭矩预应力处理以防承受压力是零件分离并降低对锁紧螺母的需要，尽管有时使用锁紧螺母。

●液压缸的基本作用形式：标准双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合：单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作用缸；双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮．弹簧回程单作用缸：通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。

液压缸复合缓冲结构及缓冲过程的分析

较高速度，但当液压缸运行至活塞终端时，由于惯性力和液压力的作用，不仅容易损坏端盖，而且会产生较大
压缸高速运动时，排油腔内峰值缓冲压力很大，致使缸筒壁厚增加，液压缸质量增大。缓冲效果既没有硬冲
击也没有软冲击，现有结构很难满足需求。本文结合
参考文献：
［４］韩靖宇，邓飙，张宝生，龙勇，何春平．基于ＰＬＣ和组态技
术的液压举升控制系统设计［Ｊ］．机床与液压，２０１２，
（２）：７３— ７６．
［１］王端义，徐展．一种液控集装箱式垃圾中转站的设计
液压缸缓冲结构如图１所示，当活塞向左或向右
收稿日期：２０１２－０９－２８
很多，但效果各不相同，大部分的缓冲装置无法与负载
基金项目：山西省自然科学基金（２０１１０１１０２５ — ３）作者简介：武晓凤（１９８９一），女，山西吕梁人，在读硕士生，主要从事液压技术系统节能方面的研究工作。［３］宋亚林．液压锁紧回路设计应注意的几个问题［Ｊ］．鄂州
活塞到达行程终端之前的一定距离内，设法把排油腔
（１）结构简单紧凑，加工容易，而且缓冲效果良好；（２）随着缓冲行程的增加，通流截面积逐渐减小，阻力作用增强，因此缓冲均匀，冲击力小。

液压油缸原理

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

它结构简单、工作可靠。

用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

一、液压油缸的分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。

如图所示是一种单活塞液压缸。

其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。

但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。

在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。

它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。

在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。

2、柱塞式（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；（4）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

各种液压缸的工作原理及结构

柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。
柱塞缸的速度推力特性
柱塞运动速度 v ＝ qηv /A＝ 4 qηv /πd 2 柱塞推力 F＝ pAηm＝p（πd 2 / 4 ）ηm
伸缩液压缸
▪ 它由两个或多个活塞式
缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。
整理得：v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2
如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2
则
D =2 1/2 d
ห้องสมุดไป่ตู้
▪ 活塞推力
F3＝ p1（A1－A2）ηm
柱塞缸
柱塞缸的特点
柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。
为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。
双杆活塞缸的速度推力特性
v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2）缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。
F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。
单杆活塞缸
▪ 单杆活塞缸只有一
端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。
单杆活塞缸速度推力特性
向推右力运动F1＝速度（A1vp11＝－qAη2vp/2A）1η＝m 4 qηv /πD 2
向左运动速度左运动推力
F2
v＝2 （＝Aq2ηpv1/－A2＝A1p42q）ηηvm/π（D

液压缸的缓冲原理

液压缸的缓冲原理你看啊，液压缸就像一个大力士，它推动着各种机械部件运动。

但是呢，这个大力士要是动作太猛，没有个缓冲，那就容易出问题啦。

比如说，一个活塞在液压缸里快速地移动，要是到了行程的尽头“哐”的一下就撞上去，那得多疼呀，就像人跑步的时候突然撞到墙上一样，肯定不好受。

而且呀，这样的撞击对液压缸本身也会造成很大的损伤，就像把自己给弄伤了一样。

那它是怎么缓冲的呢？这就像是给活塞安排了一个温柔的“小助手”。

在液压缸的结构里呀，有一些特殊的设计。

当活塞快要到达行程末端的时候，就会进入到一个特殊的区域。

这个区域的空间会逐渐变小，就像一个小胡同越走越窄一样。

那这时候呢，活塞前面的油液就没地方跑啦。

油液被挤压在这个狭小的空间里，就像一群小蚂蚁被挤在一个小角落里。

油液被挤压就会产生压力呀，这个压力就会反过来抵抗活塞的运动。

这就好比你用力推一个东西，但是那个东西也有一股力量在往回推你，这样活塞的速度就会慢慢降下来。

想象一下，活塞就像一个奔跑的小怪兽，它跑得可快了。

但是到了这个特殊的缓冲区域，就像是跑进了一片软软的棉花糖堆里。

棉花糖虽然软软的，但是很多很多的棉花糖挤在一起也能让小怪兽的速度慢下来呢。

油液就像那些棉花糖一样，起到了缓冲的作用。

还有一种情况哦。

在有些液压缸里，会有一些专门的节流装置。

这个节流装置就像是一个调皮的小门卫。

当活塞快到终点的时候，油液要通过这个小门卫才能流动。

这个小门卫呢，会让油液只能慢慢地通过。

就像在游乐园里，大家都想快点去玩下一个项目，但是门口有个工作人员，一次只让几个人进去，这样人流的速度就慢下来了。

油液的流速慢了，活塞的速度也就跟着慢下来啦。

你再想啊，如果没有这个缓冲原理，那些依靠液压缸工作的大型设备，像起重机呀，挖掘机呀，那得多危险。

起重机在吊起很重的东西的时候，要是液压缸没有缓冲，一下子就把起重臂顶到极限位置，那起重臂可能就会被弄坏，吊起来的东西也可能会掉下来，这可不得了。

挖掘机的挖掘臂也是一样，要是没有缓冲，挖掘臂的动作就会很生硬，挖起东西来也不顺畅，而且还容易把挖掘机自己给震坏了呢。

液压缸是如何实现缓冲的呢？

液压缸是如何实现缓冲的呢？液压油缸定制哪家好共享液压缸缓冲器工作原理？活塞或缸筒在走向行程终端的过程中，封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件受到制动，渐渐减慢运动速度，避开活塞和缸盖相互撞击。

液压油缸定制哪家好共享液压缸的缓冲方法液压缸的缓冲方法有外部把握和内部把握两种。

前者指在液压油缸的外部实行把握措施，一般在液压油缸的回路安装节流阀等把握装置。

此种方法比较多而杂，实现难度较大。

液压油缸定制哪家好共享外部把握缓冲装置内部把握在液压油缸的内部设计缓冲装置。

这种方法结构简洁、体积较小、牢靠性强，应用广泛。

内部把握缓冲装置液压缸缓冲器的缓冲方式液压缸缓冲器有卸压式和节流式，工业应用上常见的是节流式缓冲器，通过节流阀等装置把握油液的流经截面实现缓冲。

固定节流式在缓冲过程中，节流面积保持不变，结构特征是头部为圆柱状的缓冲柱塞。

固定节流式缓冲器当柱塞运动到缓冲导向腔A2时，缓冲腔A1的液压油因活塞的挤压从缓冲柱塞与缓冲导向腔A2之间的环形节流间隙流出，从而起到缓冲作用。

此时整个液压缸缓冲腔A1内的油压飞速上升，而且高于供油腔A0的油压，使活塞杆运动速度减慢。

固定节流式缓冲器在整个缓冲过程中，缓冲的动力渐渐减小，缓冲效果也越来越弱。

固定节流式缓冲过程变化趋势曲线这种缓冲器在缓冲开头的时候会产生很大的制动力，进入缓冲导向腔后，随着缓冲行程的推移，缓冲制动力不断降低，终究不起任何缓冲作用。

而且只有在液压缸达到确定的运动行程时才有缓冲作用效果一般。

所以固定节流式缓冲器一般应用于低速、轻载场合下的工程机械液压缸中。

渐变节流式随着活塞位置的变化，节流孔的面积由大到小有规律地变化，产生的缓冲压力也有规律性地变化。

缓冲开头时，缓冲器速度较快，匹配较大的节流面积；越往后面缓冲的速度越慢，节流面积也越小在整个过程中缓冲力和缓冲速度基本上保持全都，运动元件的动能被吸取的频率更为均匀和平缓。

油缸缓冲装置的原理分析

条件下，使叉车达到第一次欠压保护。在完
成完全放电以后，对电池进行完全充电，会感
觉电池容量有所提升。
８注意充电的环境和使用环境
随着电动叉车的蓬勃发展，要解决铅酸
蓄电池的寿命问题，除了铅酸蓄电池的设汁
者和制造者要认真对待外，用户的正确使用、
充电最佳的环境温度是２５ｃ【＝，现在多数
动部件惯性不大、移动速度不太高的场合。
图２所示为可变节流缓冲装置，它在活
图３可调节缓冲
（下转第２４页）
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１９・
叉车技术园 Ⅱ
护功能，当电量表显示只有一格电时，应该关闭电源，尽可能快地对蓄电池进行充电，以免其过度放电。蓄电池放电到终止电压时内阻
况。使用时不要将蓄电池置ｊ：过热环境中，
特别是充电时应远离热源。蓄电池受热后要
采取降温措施，待蓄电池温度恢复常【｛ｌ』，『
可进行充电。蓄电池放电深度较浅时或环境温度偏高时应缩短充电时间。
般的方法是，定期对电池进行一次完全放电。
用饮用纯净水代替，因为纯净水中含多种微量元素及离子，会加剧蓄电池的内部自放电，
严重的自放电会缩短蓄电池寿命。

液压缸PPT课件

输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度
则是单叶片的一半。
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摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间歇运动的地方。
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3.1.4 伸缩式液压缸
45323缓冲装置图313液压缸缓冲装置46当活塞移至端部缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时活塞与缸端之间形成封闭空间该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出从而造成背压迫使运动柱塞降速制动实现缓冲
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本章提要
本章主要内容为：
• 液压缸的类型及特点 • 液压缸的设计计算 • 液压缸的典型结构 • 液压缸的密封
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单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图
10
比较上述各式，可以看出：v 2 > v 1 ,F 1 >F 2 ；液压缸
往复运动时的速度比为：
v2 D2
v1 D2 d2
（3.7）
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，
在两个方向上的速度差值就愈小。
A1
A2

液压缓冲器原理

液压缓冲器原理
液压缓冲器是一种常见的液压元件，它在工程机械、冶金设备、起重设备等领
域得到广泛应用。

液压缓冲器的原理是利用流体的压力和流动来实现能量的转换和传递，从而实现对机械运动的缓冲和控制。

本文将介绍液压缓冲器的原理及其工作过程。

液压缓冲器主要由缸体、活塞、缓冲介质和阀组成。

当机械运动发生冲击或者
速度突变时，液压缓冲器可以通过缓冲介质和阀的作用，将动能转化为热能，从而实现对机械运动的缓冲和控制。

液压缓冲器的工作过程可以分为四个阶段，填充阶段、压缩阶段、过渡阶段和
回油阶段。

在填充阶段，当机械运动发生冲击或速度突变时，缓冲介质会被迫挤压，压缩阶段开始。

在压缩阶段，缓冲介质逐渐被压缩，形成一定的阻尼力，从而实现对机械运动的缓冲。

过渡阶段是缓冲介质压缩到一定程度后，阻尼力达到最大值的阶段。

在回油阶段，缓冲介质开始回油，恢复到初始状态，为下一次冲击做准备。

液压缓冲器的原理是利用缓冲介质的压缩和回油来实现对机械运动的缓冲和控制。

在工程实践中，液压缓冲器可以有效地减小机械运动的冲击力，延长机械的使用寿命，提高工作效率。

因此，液压缓冲器在工程机械、冶金设备、起重设备等领域得到广泛应用。

总之，液压缓冲器是一种利用流体的压力和流动来实现能量转换和传递的液压
元件，它通过缓冲介质和阀的作用，将机械运动的动能转化为热能，从而实现对机械运动的缓冲和控制。

液压缓冲器的原理和工作过程对于工程实践具有重要的意义，它可以有效地减小机械运动的冲击力，延长机械的使用寿命，提高工作效率。

希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解液压缓冲器的原理和工作过程，为工程实践提供参考。