气动翻转机械手部件设计答辩PPT

合集下载

机械手手腕(毕业设计)答辩ppt

机械手手腕(毕业设计)答辩
目录
• 介绍 • 机械手手腕概述 • 机械手手腕的设计与实现 • 实验和测试 • 总结和展望
01 介绍
主题简介
机械手手腕
毕业设计题目旨在设计和实现一个具有高精度和高稳定性的机械手手腕，以适应各种复杂的工作
环境和任务需求。
背景
随着工业自动化的快速发展，机械手在生产线上的应用越来越广泛，而手腕作为机械手的重要组成部分，其性能直接影响机械手
技术实现
成功设计并实现了具有高精度、高稳定性的机械手手腕，具备多自由度运动能力，满足复杂任务
需求。
性能测试
经过一系列性能测试，机械手手腕在速度、精度和耐用性方面均表现出色，显著提升了工作效率。
应用领域
该机械手手腕适用于制造业、医疗、航天等需要高精度操作的应用领域，具有广泛的市场前景。
研究不足和展望
实现方法
本次设计采用了三维建模软件进行设计和模拟，通过优化设计参数，实现了手腕的高精度运动。
过程
首先进行方案设计，然后进行三维建模，接着进行模拟分析，最后进行优化改进，最终完成了机械手手腕的设计。
创新点和亮点
创新点
本次设计的机械手手腕采用了新型的连杆机构和齿轮传动机构，实现了手腕的高精度运动，提高了机械手的工作效率。
亮点
本次设计采用了先进的传感器技术，实现了手腕的精确控制和实时反馈，提高了机械手的工作稳定性和安全性。
04 实验和测试
实验设备和环境
实验设备
本次实验主要使用了机械手手腕装置、控制器、传感器等设备，用于测试机械手手腕的运动性能和稳定性。
实验环境
实验在室内进行，确保了温度、湿度等环境因素相对稳定，以减少外部因素对实验结果的影响。

气动通用上下料机械手设计PPT

直线运动:如伸缩、升降、横移运动
基本运动
回转运动:如水平回转、左右摆动运动
手臂运动
直线运动与回转运动的组合(即螺旋运动)
复合运动
两直线运动的组合(即平面运动)
两回转运动的组合(即空间曲面运动)。
• 手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。 • 导向装置结构形式，常用的有:单圆柱、双圆柱、四圆柱和V形槽、燕尾槽等导向型式。 • 4、立柱 • 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立往通常为固定不动的，但因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。 • 5、行走机构 • 当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式行走机构可分为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
• •
• • • • • • • • •
4、电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。 (三)按控制方式分 1、点位控制它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。 2、连续轨迹控制它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制[4]。 1.3 国内外发展状况国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: (1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至 97年的65万美元。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、

搬运机械手(毕业设计)答辩ppt(精选)PPT33页

搬运机械手(毕业设计)答辩ppt（精选）
1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。—— 陈鹤琴
56、书不仅是生，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。 ——库法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。— —吕凯特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。 ——笛卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。 ——左

机械专业毕业设计论文答辩ppt

输入您的标题
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里。
输入您的标题
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里。
Where the skies are blue to see you once again, my love Over seas and coast to coast To find a place i love the
标题内容
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。
标题内容
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。
标题内容
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。
Where the skies are blue to see you once again, my love Over seas and coast to coast To find a place i love the
02 研究方法与思路 An empty street An empty house
输入您的标题
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里。
输入您的标题
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里。
04
标题内容
您的内容在这里，复制文本内容后再替换粘贴在这里。您的内容在这里，复制文本内容后再。
Where the skies are blue to see you once again, my love Over seas and coast to coast To find a place i love the

机械手,中期答辩

基于单片机的机械手控制
指导教师：祝天龙

班级：自动化1004班学生：魏云涛学号：10140171
LOGO
设计方案的定型
1.CPU 的选择由于单片机体积小，价格便宜且具有高稳定性和很强的抗干扰能力，因此本设计中用单片机取代PLC 控制。 2.机械手坐标形式的选择由于本设计中精度要求较高，首先排除了极坐标式和关节坐标式，而且它们还存在平衡问题，直角坐标式灵活性差，不利于提高工作效率。因此为了使其工作方式更加简单直观，机械手坐标类型选择为圆柱坐标机械手。 3.传动机构的选择本设计要求传动方式为电机的转动带动机械手臂的上下、左右移动，即圆周运动转换为直线运动，首先排除了带传动。与此同时，由于设计精度要求较高，所以链条传动也不作考虑。剩下丝杆传动和齿轮传动，从零件的加工方面考虑，最终确定了加工较为简单的齿轮传动。

1.Turbo码 2.低密度校验码（LDPC） 3. 重复累积（RA）码
用语Matlab的仿真程序对turbo码进行仿真。（正在进行中）
4.RALP：重复累加线性规划
（已完成）
基于线性规划的turbo 码译码技术
程序流程图
开始电机M1 反转电机M2,M3 反传电机M2,M3 正传位置检测位置检测电机M1 正传循
单片机及驱动芯片的选择
系统需求分析 1 2 3 4
博客系统总体结构
总体设计方案
光电传感器
单片机
计算机
机械手电磁铁
机械手抓手
驱动芯片
伺服电机
传动部件
增量式光电编码器
机械手手臂
机械手组成
毕设进度
背景资料
基本概念

机械手毕业设计答辩

机械手毕业设计答辩尊敬的评委老师们：大家好！我是XX，非常荣幸能够站在这里向大家汇报我的毕业设计，机械手。

首先我想简单介绍一下我的设计背景和目标。

随着工业化的快速发展，机械手在生产线上扮演着重要的角色。

机械手的功能多样，能够完成各种复杂的动作，并且可以代替人工进行高强度、高精度的作业。

因此，研发一种高效、智能、稳定的机械手对于提升生产效率和降低劳动强度具有巨大的意义。

我的设计目标是开发一种基于全新控制系统的机械手，能够在不同场景下自主完成各种动作，并且能够通过语音或者手势控制系统进行远程操作。

这一设计旨在提高机械手在工业生产领域的应用范围，并且提升机械手的智能性和灵活性。

接下来，我想简要介绍一下我的设计方案。

首先，我使用了先进的传感技术和图像处理算法来实现对环境和物体的感知能力。

机械手通过搭载多个传感器，可以实时获取周围环境的信息，并根据这些信息做出相应的动作。

其次，我采用了新型的操控系统，可以通过语音控制或者手势控制来操作机械手，实现远程操作和控制。

此外，我还使用了先进的控制算法，使得机械手能够根据实时的环境和任务需求做出智能化的决策。

在设计的过程中，我遇到了一些挑战，最主要的挑战是如何实现机械手的智能化和远程操作。

为了解决这个问题，我阅读了大量的文献和资料，并且通过实验和模拟验证了我的设计方案的可行性。

最终，我成功地搭建了一个具有智能决策和远程操作功能的机械手原型。

在完成设计之后，我进行了一系列的测试和评估。

通过对机械手的性能进行测试，我发现我的设计方案在执行各种动作时表现出色，并且能够根据实时的环境变化进行智能化的决策。

同时，远程操作系统也能够准确地识别语音和手势指令，并将其转化为对机械手的控制动作。

最后，我想总结一下我的毕业设计。

通过这个设计，我不仅提高了自己的技术水平和动手能力，而且对机械手的工作原理和应用领域有了更深入的了解。

同时，我也认识到机械手在工业生产中的重要性和应用前景，我相信我的设计对于提高机械手的智能化和远程控制能力具有一定的参考价值。

机械手毕业设计答辩ppt【通用】.ppt

采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措施。结构小巧，质量轻，外形美观。
本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。
优选
7
运动的载体（导轨设计）
• 本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。
• 三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。
最后感谢唐老师对我毕业设计的关心与帮助，以及耐心和详细的指导。
优选
15
谢谢观赏
优选
16
• 横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。
优选
10
机架与机座的主要部件图示
优选
11
手腕与手掌，手指
• 本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成，靠螺钉连接装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁，目的在于动作快。
优选
12
设计技术
• 要保证驱动器与连接板之间的重合度。 • 保证驱动器与驱动器之间的垂直度。 • 在运动过程中两个驱动器的极限位置是不能发生干涉的，
联轴器：米思米SCPW NO.28系列滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm 步进电机：东方电机2相PK267JK系列法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器
优选
5
手臂部件示意图
优选
6
手臂部分的连接
本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。
另外它们和横梁，机架，机座之间也不能发生运动干涉。

机械设计专业毕业设计答辩PPT课件

第19页/共24页
第20页/共24页
第21页/共24页
钻床夹具安装
将圆柱销敲进夹具体(过盈配合)，再把工件装在圆柱销上，安装钻模板的时候要特别注意，先用定位销将钻模板的位置固定好，然后两边同时拧紧，以确保钻模板水平放置，然后装入衬套、钻套、钻套螺钉。
第22页/共24页
致谢
转眼到了毕业，在苏州科技学院度过的美好时光，给我留下了难忘的回忆。感谢老师给予我学习和生活上的关心和同学们的帮助，本文是在我尊敬的老师——齐文春老师的细心指导下完成的，在论文完成之际，对他在我的本科学习阶段给予的指导和帮助表示由衷的谢意。设计从开始到最终顺利完成毕业设计，老师倾注了的大量心血，他严谨的治学态度、渊博的学识、正直的品格为我树立了处事做人的榜样，使我受益匪浅。在此，谨向齐文春老师表示最诚挚的谢意！再次感谢论文设计进行中一同走过、相互帮助的同学们！
第13页/共24页
第14页/共24页
第15页/共24页
第16页/共24页
铣床夹具安装
安装工件时，移开压板，将工件装在定位凸台上，并且确保与限位块靠在一起，将压板移回，压住工件，然后给气缸送气，气缸活塞轴产生下拉力，带动压板将工件压紧。
第17页/共24页
钻床夹具装配图
第18页/共24页
钻床夹具3D造型
第5页/共24页
工艺方案二
• 工序1 铸造 • 工序2 时效 • 工序3 粗车、半精车底面 • 工序4 粗车、半精车φ84 孔两端面 • 工序5 粗镗φ84 孔 • 工序6 精镗φ84 孔 • 工序7 钻底孔φ8 • 工序8 铰孔φ8，锪沉头孔φ16 • 工序9 钻螺纹孔8xM14，攻螺纹 • 工序10 去毛刺 • 工序11 清洗 • 工序12 检验入库

机械手指答辩

3.5开关控制模块
• 开关接通与P0口，是使用P0口没有上拉电阻，所以默认输出为低电平，这样在接通过程直接接高电平，就能得到信号，接线简单。
3.6电源模块
• 根据上述的模块的通电需求，我们设计一下可以输出+5V、-5V、接地的电源电路
• 7805稳压管输出+5V、ICL7660反向输出-5V
机自05班罗亮、梁传鑫韩月晨、步明繁、吴远昊
设计并制作可夹持鸡蛋的机械手具备一定的精度和反馈功能通过团队合作过程，学习并应用所学专业知
识，从中吸取机电产品的设计过程经验
什么是欠驱动为何选择欠驱动如何实现欠驱动
系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。
3.2电机与电机驱动
• 使用要求：低转速、适中扭矩输出、能保持静扭矩。
• 对比直流电机、步进电机和伺服电机，我们选择控制方便、有静扭矩保持的步进电机。
• 在电子市场对比多家和多型号，我们选择28BJ-48 • 搭配常用的ULN2003不仅电机驱动器
3.2电机参数及控制
型号外形尺寸电压相数减速比步距角驱动方式自定位转矩
控制结构图开关按钮：
K1 K2 K3 压电反馈信号：
temp
根据以上分析，我们将结构分解为一下模块
电源模块
开关控制模块
AD转换模块
控制单片机
电机驱动模块放大调理模块
3.1 单片机
• 秉着充分利用手头资源的原则，我们基于已有的开发板，选用其搭配的STC90c516rd+的单片机，使用c 语言编程。
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 0月15 日星期四上午1 1时27 分29秒1 1:27:29 20.10.1 5

工业机械手答辩PPT

工业机械手答辩PPT工业机械手答辩PPT一、引言随着工业自动化的不断发展，机器人技术的应用范围也越来越广泛，其中工业机械手作为机器人的一种优秀代表，被广泛应用于现代工业生产线。

本次答辩将介绍工业机械手的结构、工作原理、控制方式以及应用案例等方面的内容，旨在让大家更全面地了解工业机械手技术，掌握其对工业自动化生产的重要作用。

二、工业机械手介绍1.结构工业机械手是由机械构件、电子元器件、传感器、执行机构等多个部分组成的，整体结构分为机械臂、控制系统和执行器三部分。

其中机械臂包括底座、轴段、连杆、末端执行器等；控制系统包括传感器、控制器、伺服电机等；执行器包括气动元件、液压元件和电动执行器等。

2.工作原理工业机械手的工作原理是通过传感器采集外界信号，将信号转换成机器可识别的数字信号，然后由控制器将数字信号传送给执行器，根据指令来控制机械臂的动作。

机械臂能够完成空间内各种带有复杂轨迹和运动规律的工艺流程。

3.控制方式工业机械手的控制方式主要有手动控制和自动控制两种。

手动控制是由操作工人通过操纵控制柄或按钮控制机械臂的运动；自动控制则是由计算机或P1C等控制设备通过程序控制机械臂的运动，完成特定的工艺任务。

三、工业机械手的应用案例4.汽车制造工业机械手广泛应用于汽车制造中的焊接、涂装、搬运等环节，能够高效地完成汽车的生产。

通过机器人技术的应用，不仅提高了汽车生产的精度和效率，还大大减少了工人的劳动强度和安全风险。

5.电子制造工业机械手在电子制造领域中主要用于PCB的装配、贴片、焊接等环节，大大提高了电子产品的生产效率和质量。

机械臂的高速性、准确性和反应速度，是传统人工操作难以比拟的。

6.食品加工工业机械手在食品加工领域中广泛应用于食品的包装、分类、输送等环节，有效地提高了食品加工过程的生产效率和卫生质量，也降低了人工作业的干扰。

四、结论ZD1k机械手能够高效地完成复杂、危险的工作任务，大大提高了工业现代化水平和自动化水平。

毕业设计真空吸盘式气动机械手的设计PPT

因为本设计需要，手部、腕部无需设计，只需设计手臂即可。本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动,气压缸选用双作用气压缸。
第五部分机械手手臂部分
气压缸旳驱动力F=1700N ，气压缸旳内径为40mm，行程为500mm，气压缸旳缸筒长度L为668mm。Байду номын сангаас
致谢
第一部分真空元件部分
真空吸盘在产品包装、物体传播和
机械装配等自动作业线上 ,使用真空吸盘来抓取物体旳案例越来越多。柔而有弹性旳吸盘能够很以便地实现诸如工件旳吸持、脱开、传递等搬运功能 ,并确保不损坏其作用之对象。
在此次设计中，工件平放；故从水平方向对真空吸盘旳受力分析进行动态分析。
论文题目
真空吸盘式气动机械手旳设计
LOGO
选题根据、主要研究内容、研究思绪
◆选题根据 ① 主要技术要求参数：吸持力2kg；自由度数为3；运动形式为圆柱坐标；手臂伸缩行程范围0-300mm，手臂升降行程范围0-200mm；手臂回转行程范围0-180º；定位方式为定位块；控制方式为点位式、PLC控制；驱动方式为气压传动系统。 ② 主要用途：设计一套真空吸盘式气动机械手，它采用圆柱坐标型旳运动形式，气压传动，PLC系统控制。功能原理先进，动作可靠，构造合理，安全经济，满足生产要求。
第一部分真空元件部分
真空发生器旳耗气量是指供给拉伐尔喷管旳流量，它不但由喷嘴旳直径决定，还与供气压力有关。同意喷嘴直径，其耗气量随供气压力旳增长而增长，如图所示。喷嘴直径是选择真空发生器旳主要根据。喷起直径越大，抽吸流量和耗气量就越大，真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，真空度越高。
选题根据、主要研究内容、研究思绪
研究思绪分析、了解设计任务书旳要求→查阅有关资料→初步

数控车床气动机械手设计-答辩课件

本文的主要内容
第一章
绪论
机械手组成分类及选材原则
从机械手的执行机构、驱动机构、控制系统、位置检测系统等几方面介绍了机械手的组成。按照用途、驱动方式、控制方式的不同对机械手进行了分类。为本文选择对机械手的结构提出了参考方案。
结构设计分析
确定数控车床机械手的具体参数，根据机床用装卸机械手的特点，确定气动装卸机械手的总体技术方案，将机械手分为若干个模块，对各个模块进行设计，然后把这些模块拼装起来组成机械手。
图2 通用圆形机械手
用途分类
专用机械手通用机械手液压驱动机械手
驱动方式分类
气压驱动机械手
机械驱动机械手电力驱动机械手点位控制机械手轨迹控制机械手
控制方式分类
机械手机构设计及选材原则
第二章机械手的组成分类及设计选材原则
1.保证零件尺寸标准化、规格化。 2.零件尺寸基准选择要合理规范。 3.零件设计要首先满足设计要求，继而考虑到制造、加工、装配的整体工艺路线。 4.零件尺寸精度与其功能应相匹配。 5.生产类型决定生产工艺。
按安装连接形式分类螺纹式（管式）安装连接板式安装连接集成块式连接叠加式安装连接法兰式安装连接
方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀
气动辅助元件的选取
序号 1 2 3 4 设备名称静音空气压缩机方向控制阀调速阀消音器品牌上海日豹 Airtac 型号 LB：0.017/8；220V/50HZ 4Vl20-M5-DC24V 4V110-M5-DC24V 排气节流式，外牙，牙径M5 外牙牙径PTI/4 接￠4的软管相关配件配内螺纹直通接管外径￠6 5个 1个备注

河南理工大学机械学院毕业答辩PPT设计

2设计的结构框图主变压器选择简单机械手的绘制绘制控制面板机械手的选择设计场景背景色站用电设计机器人运动学分析labview中导入机械手labview中运动仿真?1简单机械手的绘制3设计的主要内容?2机器人运动学分析1两个坐标系的平移坐标变换2旋转变换表示姿态的旋转矩阵??33背景色的设计背景色的设计1背景色程序框图2前面板显示5
意义： LabVIEW控制界面设计现对简单，对机械手的模拟仿真，可以促进自动化的发展。机械手的使用可以减少重复的人力劳动，加快生产过程，更有效地完成作业，减少成本的投入，获得更多效益。
2 设计的结构框图
机械手的选择设计场景背景色绘制控制面板
简单机械手的绘制主变压器选择
机器人运动学分析站用电设计
LabVIEW中运动仿真
LabVIEW中导入机械手
3
设计的主要内容
1 简单机械手的绘制
2 机器人运动学分析
1)两个坐标系的平移坐标变换
2)旋转变换
表示姿态的旋转矩阵
3 背景色的设计
1）背景色程序框图
U S (12) % 10.5
2）前面板显示
4 机械手的导入
加载.wrl路径机械手文件
5 场景的创建与平移、旋转的设计
6 前控制面板的设计
7 整体控制框图
有待改进的地方：
（1）串口总线的链接（2）传感器的加入
总结
两个月的毕业设计结束了，从最初的资料的收集和整理，完成开题报告到最终的修改完善并定稿，准备答辩的整个过程的每个步骤环节让我感到自己所学知识的不足。由于自己的知识水平有限和对专业知识的认识不足，还有部分内容考虑不周全甚至出现错误。请各位老师、专家批评指正！
基于LabVIEW的机械手动作仿真系统设计

机械设计大赛答辩PPT

机械设计大赛答辩ppt机械设计答辩ppt机械手设计答辩ppt机械专业答辩ppt机械类毕设答辩ppt机械毕设答辩ppt创业大赛答辩ppt机械答辩ppt毕业设计答辩ppt设计答辩ppt化工设计答辩ppt
机械设计大赛答辩PPT
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
旋转机构
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
上面电机旋转，将已夹紧的螺母拧进螺柱。
五.总结与体会
我们怀着锻炼个人实践创新能力的目的，以极高的热情报名参加本届机械设计大赛。通过小组反复讨论，制定了机器人原理方案。该方案原理正确，工作过程可靠，能保证完成规定的任务。
制作完成后，通过反复调试，不断解决遇到的问题，最终完成了能实现规定动作要求的机器人，该机器人在操作人员的正确操作下能简洁有效地完成作业。
由于时间仓促及能力有限，在设计的过程中缺乏经验，设计中难免会有缺点和错误。并且有很多零件是我们纯手工打造，在精度方面不是很高，在此恳请各位专家、评委、老师和同学们批评指正。
四.旋转机构
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
采用涡轮蜗杆机构，电机带动蜗杆使涡
轮转动从而带动支臂旋转，从而有足够的空间拧螺母。
3.C取o物py机ri构gh采t 2用0U1形9-铲20进1行9 A取s物po，s使e 用Pt齿y 轮Ltd齿.条传动

机械课程设计答辩材料ppt

机械课程设计答辩材料ppt一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握机械设计的基本原理，理解并运用机械制图的相关知识。

2. 学生能了解并描述常见机械零件的结构、工作原理及其在机械系统中的应用。

3. 学生能掌握机械课程设计中常用的计算方法和公式，并能运用到实际设计中。

技能目标：1. 学生能独立完成机械设计任务，包括方案设计、详细设计和图纸绘制。

2. 学生能运用CAD软件进行机械制图，并能对设计方案进行演示和答辩。

3. 学生能通过课程设计，提高团队协作、沟通表达和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对机械工程的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生能认识到机械设计在实际生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。

3. 学生在课程设计过程中，养成严谨、务实、精益求精的工作态度，提高自我管理和自我评价的能力。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在培养学生的动手能力、创新能力和实际操作技能。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但缺乏实际操作经验，需要通过课程设计提高综合运用知识的能力。

教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，鼓励学生积极参与、主动探究，提高解决实际问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械设计的基本概念、设计步骤、设计方法等，对应教材第1章内容。

2. 机械零件及其应用：分析各类常见机械零件的结构、工作原理和应用场景，涉及教材第2章至第4章内容。

3. 机械制图与CAD软件应用：讲解机械制图的基本知识、规范和技巧，以及CAD软件在机械设计中的应用，对应教材第5章和第6章。

4. 机械设计计算方法：介绍常用的设计计算方法和公式，如强度计算、刚度计算等，对应教材第7章内容。

5. 课程设计实践：指导学生完成一个具体的机械设计项目，包括方案设计、详细设计、图纸绘制和答辩，涉及教材第8章至第10章内容。

教学大纲安排：1. 第1周：机械设计基本原理学习，明确课程设计要求。