第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用
机器人实训项目使用指南(整理)
机器人实训工程使用指南先进电子制造中心目录题目一 .五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南2一、安装java语言环境2二、安装robix（机器人）程序3三、硬件USB连接安装3注：4第二章画标准五角星硬件安装介绍4一、器件和工具安放整齐4二、机器人器材介绍4三、画五角星机器人实物模型4四、使用电机说明5五、连接注意事项5六、四电机模型最终效果6七、硬件应用原理6第三章软件使用介绍及五角星程序编写7一、打开软件7二、软件界面及功能7三、编写程序9四、安全注意事项11第四章附加文件11一、展望11二、视频资料11三、附录12关键语句解释121、快速画法122、顺序画法14题目二金手指题目三机器人跳舞题目四雪上机器人题目一五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南一、安装java语言环境1、打开安装光盘里地“java”文件夹，双击执行文件“jdk-1_5_0_04-windows-i586-p”或“jre-1_5_0_04-windows-i586-p”.2、接受协议3、选择自己想要安装到地位置4、安装中5、再次选择想要安装到地位置6、安装中7、植入插件8、安装完成9、关机重新启动计算机二、安装robix（机器人）程序1、打开安装光盘里地“win2kXP”文件夹，双击执行文件“install_usbor”.2、执行安装3、选择自己想要安装到地位置4、连续确认安装5、安装完成三、硬件USB连接安装1、硬件接上电源后用USB线接入电脑.2、电脑提示找到新硬件，选择3、手动安装4、完成安装注：如果安装USB驱动时没有弹出“找到新地硬件导向”提示，则需要在“控制面板”中进行手动查找添加.流程为：开始→控制面板→添加硬件→点击下一步，就会进入“找到新硬件导向”.第二章画标准五角星硬件安装介绍一、器件和工具安放整齐二、机器人器材介绍1、下图介绍电机部分地安装方式，及对应部件地名称2、下图为画五角星机器人机台底座安装部件3、下图为控制电路板接线区域地名称，我们一般只用A、J、K三、画五角星机器人实物模型1、画标准五角星机器人四电机模型：2、画标准五角星机器人六电机模型：3、官方提供地三电机模型：四、使用电机说明画标准五角星需要使用电机3个以上，且需有两个以上地电机处于垂直纸面状态.由于使用3个电机对硬件安装要求极高（如：link长短，电机旋转角位置，五角星画线位置以及画笔地灵敏度等），且很难画出一个较大地五角星图形，所以建议使用4个以上地电机.而当电机数量达6个以上时，尾部两个电机地画线面将有一个很大地旋转自由度，可以实现定轴转动，能很好地体现曲柄滑块机构原理，所以编程也要容易许多，甚至能实现连续不间断地画出一个标准地大五角星.再下面地软件编写中，将详细地讲解其原理.官方提供地三电机模型，为两水平，一垂直连接.如果只关注理论是可以画出标准地五角星，但用到实物时，得到地往往是一些波动地曲线，完全不具备实际中画标准五角星地基本条件，官方视频资料中得到地也只是海星式地五角星，因此必须进行改进.本次介绍地是使用4个电机地硬件安装.请参照模型图，进行连接，并编写相应程序.五、连接注意事项1、连接前，先检查电机好坏.2、导线头插装方法3、导线延长线连接方法4、导线规范安放5、添加垫圈，增强器件运行稳定性6、添加Link，增加器件连接规范性7、绑紧画笔8、其它部位连接参照官方提供地PDF资料，和本材料提供地连接模型图进行连接.六、四电机模型最终效果七、硬件应用原理滑块3，只能在AC线上滑动，因此运动轨迹一定是一条直线.同理，笔尖也只能在纸面上滑动，所以画出地线也一定是一条标准地直线.需要注意地是，当电机足够多，能实现尾部画线电机同轴转动时，L1和L2最好是一样长.因为软件地编程环境是每个电机地旋转角速度一样，如果半径也一样，则端点运动地位移也将一致.因此，画出地线将更加均匀连贯，编程时可从首关键点，直接画到下一个尾关键点，不会有断线地情况.一段语句只需要首尾关键点和相应地过渡保护点共4句语句，中间不需要再添加过渡点语句.第三章软件使用介绍及五角星程序编写一、打开软件1、首先打开Usbor Nexus软件如打开为以下状态，则表示没有加载硬件显示下图状态时，表示连接硬件成功2、打开Usbor Nexway软件如为下图显示，则需要新建pod连接点.点击New Nexus Connection依次如下4幅图操作：3、通常情况下显示地状态如下图：4、双击pod进入编程程序，如下图：二、软件界面及功能1、基本意义：Pos：电机转动位置地数值maxspd：最大速度accel：加速decel：减速absi：传感器感应值power off：断开电源power on：接通电源2、我们一般在local窗口下使用软件.说明：运行语句可以按快捷键运行，可以点击工具栏按钮运行，也可以双击蓝色界面中相应地语句单句运行.3、电机位置调整方法点击下图图标弹出一窗口All Servos：所有地伺服电机Move：移动Jump：跳转Add to Script：添加电机目前地位置脚本数值默认状态下，选择Move时点击Add to Script后显示以下语句move 1 to 0, 2 to 0, 3 to 0, 4 to 0, 5 to 0, 6 to 0。
Vex机器人软件使用说明书
写一个让机器人向前行走三秒然后停止的程序，依照下列步骤： 从“file”菜单中打开一个“New Project” 拖动并放置一个“Motor Module ”马达模块到程序窗口的“Begin”和“End”
图标之间。将弹出 一个“Motor Module ”的配置窗口。 从图表来看，向前运动要求左边马达正转，右边马达反转。 确保“Motor Number（电机号）”是 3 并且选择的是正转。单击“OK”。 拖动并放置第二个“Motor Module ”马达模块在第一个“Motor Module”
注意：后面的碰撞开关没有在例子中使用，请检查线缆以避免碰 撞开关的接线卷入机器人的运动部分。
编程顺序概述 机器人程序接受与运行步骤要点如下： 在 easyC 中写入程序。 打开 easyC，在菜单栏“文件”菜单中选择“新建工程”。 在程序窗口中拖入功能模块图标进行代码写或编辑操作。 编辑和下载程序到控制器 确保硬件程序配置适当和机器人已开启。 在“Build&Download”菜单中选择“Build&Download”选项。 下载后机器人直接开始执行代码，关闭机器人电源后再开启，从开始到重
61
5. Ik容器
68
5.2Intelitek容器——下载窗口
68
5.3Intelitek容器—在线模式
70
5.4Intelitek容器——终端窗口
71
5.5 主代码更新
71
2
6.常见问题及解答
73
6.1 确定当前控制器连接的端口？
73
6.2 解决处理访问权限的错误
9
2. 编写机器人控制代码 查看以下帮助，学写控制机器人代码。在使用帮助前，先根据帮助配置你的 硬件。
爱普生机器人软件安装及使用教程
爱普生机器人软件安装及使用教程Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT爱普生机器人软件安装及使用教程一、EPSONRC+开发软件的安装打开EpsonRC50文件夹，双击开始安装。
出现上面显示的界面后，按按钮。
出现上面显示的界面后，再接着按按钮。
目标驱动器不必选择，直接按按钮。
上面可勾选部分为手册和模拟器实例，可以按默认安装，直接按按钮进行到安装的下一步。
按按钮选择继续安装。
会出现下面的安装进度界面，大约需要等待几分钟，整个EpsonRC50软件安装完成。
安装完成后，将弹出下面的窗口。
按按钮完成软件的安装。
此时，在用户的桌面上会出现下面两个图标前一个图标用于软件的开发和调试，后面的图标用于对工作流程的监视。
二、IP地址的设置用普通网线连接机器人和开发用电脑。
打开本地连接，弹出“本地连接属性”页面。
双击项，将打开Internet协议(TCP/IP)属性页面，修改IP地址等项为下图的值。
按键。
完成IP的设定。
三、EPSONRC+软件使用双击图标，启动EPSONRC+软件。
1.网络通讯的设置在EPSONRC+软件菜单中点击“设置”菜单项，单击选择项目。
将弹出下面“电脑与控制器通信”页面。
点击按钮。
选择选项，按键，完成添加网络通讯功能。
按钮，完成软件中连接IP的设置。
设置完成后页面显示为下图。
检查网线连接是否正常，正常则单击新添加的Ethernet项，按按钮，弹出下面页面。
选项表示电脑只作为监视器使用，不能进行程序的编制、修改等操作，不能对机器人控制点进行示教，也不能对外部I/O进行控制。
不影响已经存在的网络连接。
选项将首先中断目前和控制器的网络连接，将软件切换到程序模式，在此模式下可以进行控制程序的编制、修改工作，机器人控制点的示教和对外部I/O进行实时控制。
为了进行控制程序的编写、修改和调试，我们需要选择项目并按键切换到程序模式。
此后EPSONRC+软件将开始尝试连接RC170机器人控制器，连接成功后页面为下图状态。
机器人编程入门实现你的第一个机器人
机器人编程入门实现你的第一个机器人机器人编程入门：实现你的第一个机器人在当今科技高速发展的时代，机器人编程已成为一个热门话题。
越来越多的人开始关注并尝试机器人编程，以实现他们自己的第一个机器人。
本文将带领大家从零开始，介绍机器人编程的入门知识和步骤。
一、机器人编程的基础知识在开始编程机器人之前，了解一些基础知识是非常必要的。
首先，我们需要明确机器人编程的定义：机器人编程是通过设置指令和算法，控制机器人执行特定任务的过程。
简而言之，机器人编程就是让机器人按照我们的命令做事情。
其次，了解常用的机器人编程语言也是必要的。
机器人编程语言是一种特殊的计算机语言，用于编写机器人的控制程序。
目前比较常见的机器人编程语言包括Python、C++、Java等。
这些语言都有各自的特点和适用场景，需要根据实际需求选择合适的编程语言。
二、选择合适的机器人平台在进行机器人编程之前，我们需要选择一款合适的机器人平台。
目前市面上有许多种类的机器人，包括教育机器人、工业机器人、家庭机器人等。
根据自身需求，选择一款适合自己的机器人平台非常重要。
对于初学者来说，推荐选择一款教育机器人平台。
这类机器人通常价格较低，功能较为简单，专为新手设计，易于上手。
通过使用教育机器人进行编程实践，可以帮助我们更好地理解和掌握机器人编程的基本概念和技巧。
三、安装机器人编程软件在开始编程之前，我们需要安装一款机器人编程软件。
不同的机器人平台通常对应不同的编程软件。
根据你选择的机器人平台，到官方网站上下载并安装对应的编程软件。
例如，如果选择了一款基于Arduino平台的教育机器人，可以下载Arduino IDE（集成开发环境）作为编程软件。
安装完成后，我们就可以开始编写机器人的控制程序了。
四、编写第一个机器人程序现在，终于到了编写机器人程序的环节了。
在这个步骤中，我们将通过给机器人发送指令，控制机器人执行特定的任务。
以Arduino为例，我们可以通过编写简单的代码来控制机器人的动作。
机器人仿真软件安装与使用
（3）输入校准偏移数据步骤
2.点击”编辑电机校准偏移” 1.点击”校准 参数” 3.根据机器人的校准 参数进行输入
（4）打开校准画面，进行校准操作
1.选择“校准” 2. 点击此处 2. 点击此处 进入画面 进入画面
3.点击此处
4.点击”是 “继续
5.点击”全 选“
6.点击”更 新“继续
7.点击”更新 “
在增量模式下，操纵杆每位移一次，机
器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒 或数秒钟，机器人就会持续移动（速率 为每秒10步）。
3.重定位运动
操作过程：下拉菜单→手动操纵→动作模式→重定 位→确定 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法
兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐 标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着 工具TCP点作姿态调整的运动。
如果机器人由于安装位置的关系无法六个轴同时到达机械原点刻度位置则可以逐一对关节轴进行转数计数器更点击校准参数根据机器人的校准参数进行输入打开校准画面进行校准操作点击此处进入画面点击是继续点击此处进入画面点击更新继续
机器人仿真软件安装与使用
一、RobotStudio软件的安装与使用 二、ABB机器人基础操作
一、RobotStudio软件的安装与使用
RobotStudio的安装
创建工作站
示教器使用
1.RobotStudio的安装
下载（拷贝）安装包 解压安装包 点击解压文件夹 找到 图标，并双击；
根据提示进行操作（安装方式选择完整安装，安装路径改 成D盘） 完成安装后，桌面出现 图标。
2.创建工作站
3）查看事件信息
二、ABB机器人基础操作 开关机、重启、急停
操作
1
备份与恢复
人工智能机器人的编程和控制教程
人工智能机器人的编程和控制教程人工智能（AI）机器人是指具备人类智能和学习能力的机器人。
随着科技的不断发展，人们对于人工智能机器人的需求也越来越大。
作为一名开发人工智能机器人的程序员或爱好者，掌握机器人编程和控制是非常重要的。
本文将介绍人工智能机器人的编程和控制教程，让读者了解从基础到高级的编程技术和控制策略，帮助读者开始自己的人工智能机器人编程之旅。
1. 硬件与软件准备在开始编程和控制人工智能机器人之前，我们需要准备一些硬件和软件设备。
硬件方面，常见的人工智能机器人包括机器人身体、传感器、摄像头、运动控制器等。
软件方面，我们需要安装编程环境，如Python、C++等编程语言的集成开发环境（IDE），并安装相关的机器人控制软件开发包（SDK）。
2. 了解机器人的基本知识在进行机器人编程之前，我们需要对机器人的基本知识有一定的了解。
了解机器人的不同部分（如传感器、执行器、控制器等），以及它们的作用和相互之间的关系。
了解机器人的基本运动原理和运动学，包括机器人的姿态和位置表示方法、坐标系等。
3. 学习编程语言和机器人控制软件开发包编程语言是机器人编程的基础，选择一种适合自己的编程语言学习（如Python、C++等）。
学习如何使用机器人控制软件开发包，通过该软件包可以方便地与机器人进行通信、控制和数据交互。
4. 传感器数据采集和处理传感器是机器人获取外界信息的重要装置，了解和学习常见的传感器类型（如摄像头、声音传感器、距离传感器等）。
学习如何使用编程语言和机器人控制软件开发包，获取传感器数据并进行处理和分析。
5. 运动控制和路径规划掌握机器人的运动控制技术，学习如何使用编程语言和机器人控制软件开发包控制机器人的运动。
学习路径规划算法，使机器人能够在复杂环境中避障或寻找最优路径。
6. 计算机视觉和图像处理了解计算机视觉和图像处理的基本原理和技术。
学习如何使用机器人控制软件开发包进行图像采集、处理和识别，实现机器人的视觉能力。
机器人仿真软件安装与使用
仿真软件安装与使用仿真软件安装与使用一、引言仿真软件是用于模拟和测试行为、规划路径和进行虚拟场景下的实时控制的软件工具。
本文档将介绍仿真软件的安装与使用步骤，帮助用户快速上手。
二、系统要求在安装仿真软件之前，请确保您的计算机满足以下最低配置要求：- 操作系统：Windows 10 / macOS 10.14以上 / Linux (推荐Ubuntu 18：04)- 处理器：双核处理器以上- 内存.8GB以上- 存储空间.50GB以上的可用空间- 显卡：支持OpenGL 3.3及以上版本的显卡三、软件安装步骤1、在官方网站()上仿真软件的安装程序。
2、安装a) 双击的安装包，启动安装程序。
b) 根据安装向导的提示，选择安装目录、语言和其他可选组件。
c) “安装”按钮，开始安装过程。
d) 安装完成后，“完成”按钮退出安装程序。
四、软件配置与初始化1、运行软件双击桌面上的仿真软件图标，启动软件。
2、配置模型a) 在软件界面上找到“模型库”或“导入模型”按钮。
b) 按钮，选择要导入的模型文件。
c) 在模型导入界面上，进行必要的参数配置，如尺寸、关节限制等。
d) “确定”按钮，完成模型的配置与导入。
3、设置仿真场景a) 在软件界面上找到“场景编辑器”或“创建场景”按钮。
b) 按钮，进入场景编辑器界面。
c) 添加所需的场景元素，如地面、障碍物、目标等。
d) 配置场景参数，如光照、摄像机视角等。
e) “保存”按钮，保存场景配置。
4、配置控制器与路径规划算法a) 在软件界面上找到“控制器设置”或“路径规划设置”按钮。
b) 按钮，进入设置界面。
c) 根据需要选择合适的控制器和路径规划算法。
d) 配置控制器和路径规划算法的参数。
e) “应用”或“保存”按钮，完成配置。
五、使用仿真软件1、选择仿真模式a) 在软件界面上找到“仿真模式”或“运行模式”按钮。
b) 按钮，选择要运行的仿真模式，如实时仿真、离线仿真等。
2、运行仿真a) 在软件界面上找到“开始仿真”或“运行”按钮。
第课程序设计—机器人的大脑和初步编程教学案
第课程序设计—机器人的大脑和初步编程教学案TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-第8课程序设计—机器人的大脑和初步编程教学案一、提出问题机器人可以代替人类完成很多任务，它可以进行水下作业，可以在医院辅助医生给患者治病，非常厉害！我们知道人可以通过大脑思考，那么机器人是如何进行思考的呢它是如何像人一样完成各种工作呢二、联想如图8-1所示，机器人可以像人一样的进行思考，那机器人的大脑究竟是什么呢?技能牌乐高机器人的大脑：EV3控制器，如图8-2所示。
EV3控制器基于Linux 操作系统，300MHz ARM9 处理器，16M 闪存，64M 随机存储器。
EV3控制器是乐高机器人的大脑，换句话说乐高机器人的数据计算，电机控制，传感器采集都要通过控制器来完成。
下面，先介绍一下EV3控制器。
如图8-3所示，控制器正面由显示屏和按键组成，按钮分别为①返回按钮，②确定按钮，③上，④下，⑤左，⑥右6个按钮组成。
如图8-4所示，控制器侧面有USB 插口和SD 卡插口,USB 口可以连接USB 无线网卡，但网卡需要匹配控制器的硬件要求。
SD 卡可以扩展控制器的内存，最大可以扩展到32GB 。
图8-1 机器人和人图8-2 EV3控制器图8-3 EV3控制器按键如图8-5所示，控制器前面是A ，B ，C ，D 四个输出口，输出口可以连接电机或灯。
此外，还有控制器的PC 程序传输口，通过这个接口可以通过数据线把程序传输给控制器。
如图8-6所示，控制器后面是1，2，3，4四个输入口，输入口用来连接传感器。
传感器采集的数据可以传输给控制器去处理。
三、要求：指定距离的机器人小车小车向前行走50CM ，然后停车，并鸣笛。
1. 小车向前行走的距离越准确越好2. 小车停下后要鸣笛示意机器人小车要向前行走一段距离，然后停下，这就需要通过乐高机器人的大脑——EV3控制器来对乐高电机进行控制。
单片机机器人编程软件安装方法
单片机机器人编程软件安装方法一、USB下载线驱动安装方法：1.将教具箱中的光盘放入电脑光驱，并将光盘中的文件（下图所示）拷贝到电脑硬盘上：2.打开电脑硬盘上的Robo kit No5文件夹，内容如下：3.打开7_USB converter(driver)文件夹，内容如下：4.鼠标左键双击CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7(6.5)文件，如下图5.弹出下图窗口，选中Install a new instance of this application，并点击Next，如下图：6.弹出下图窗口：7.进度条完成之后，弹出下图窗口，并点击Next。
8.弹出下图窗口，选中I accept the terms of the license agreement，并点击Next。
9.弹出下图窗口，点击Next。
10.弹出下图窗口，点击Install。
11.之后弹出下图窗口。
12.上个步骤的进度条完成后，会弹出下图窗口，点击Finish即完成安装。
二、编程软件安装方法：1.打开2_Rogic Program文件夹，内容如下：2.鼠标左键双击Rogic3.2(8Port)，如下图红色方框：3.弹出下图界面，点击Next，进行下一步。
5.之后会弹出下图窗口，等待进度条变为100%即可。
6.弹出下图窗口，即安装完成，点OK即可。
8.安装完成后，双击桌面的快捷方式Rogic3.2(8Port)，即可开始为机器人编程，快捷方式图标如下图所示：9.如果电脑已经联网的话，打开软件后会进入软件更新的操作，界面如下：10.之后，软件更新的操作如下：（由于系统语言不兼容，界面可能会出现以下乱码的情况，只需依次点击红色方框中的按钮即可）11.软件更新完成后，桌面会生成一个新版本软件的快捷方式（Rogic 3.2.8.12），如下图所示。
之后编程用更新后的软件即可（旧版快捷方式可删除掉）。
12.新版软件打开后，仍会显示检查软件更新的窗口，如下图所示，不用理会，等待检查完成后即可进入编程界面。
机器人编程说明讲解
机器人编程说明讲解欢迎使用机器人编程系统。
本文将向您介绍如何使用机器人编程系统编写和运行机器人程序。
第一步：软件准备首先，您需要准备机器人编程软件。
您可以访问我们的官方网站，在下载页面找到机器人编程软件的安装包。
下载并安装该软件。
第二步：连接机器人在打开机器人编程软件之前，请确保您的机器人已经连接到电脑。
通过USB线或者无线连接方式，连接您的机器人设备。
第三步：打开机器人编程软件安装完成后，双击桌面上的机器人编程软件图标，启动软件。
第四步：创建新项目在软件界面中，点击“新建项目”按钮，创建一个新的机器人编程项目。
第五步：编写代码在创建项目后，您将进入代码编辑界面。
您可以使用各种编程语言，如C++、Python或Scratch，来编写机器人程序。
根据机器人的功能和任务要求，选择合适的编程语言，并按照语法规则编写代码。
确保您的代码逻辑清晰，容易理解。
第六步：调试和测试编写完代码后，您可以使用软件提供的调试功能来检查代码是否存在错误。
检查代码逻辑是否正确，并根据需要进行调整和修改。
在代码调试完成后，您可以使用软件模拟器来进行测试。
该模拟器可以模拟真实的机器人环境，并帮助您验证程序的正确性。
第七步：上传程序当您满意自己的程序后，您可以将程序上传到机器人设备中。
在软件界面中，选择“上传程序”选项，并按照提示操作。
第八步：运行程序上传完成后，您可以断开机器人与电脑的连接，并将机器人放置在执行任务的环境中。
根据需要，设置机器人的起始位置和其他参数。
最后，点击“运行”按钮，机器人将开始执行您所编写的程序，并完成相应的任务。
总结通过本文介绍，您了解了如何使用机器人编程系统来编写和运行机器人程序。
请根据具体的需求和机器人设备的特点，选择合适的编程语言和功能模块，并按照编程规则和逻辑来编写代码。
祝您编写出高效、准确的机器人程序，实现您的目标！。
智能机器人软件使用说明书
图形化编程平台Robot精简版使用手册紫光机器人编程软件Robot精简版采用流程图模式编程。
流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。
从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速等。
流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。
软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。
利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。
软件特点：☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作；☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境；☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度；☆ 可扩展性强。
Robot精简版软件使用说明一、软件安装：二、启动程序：首先，点击“开始”→“程序”→“南京紫光教育机器人开发平台”→“Robot PC精简版本”。
出现如下界面：大约5秒钟左右，程序界面跳转，进入软件界面，如下图（在出现上图后，点击此图，可迅速进入软件界面，无需等待）。
三、新建程序：点击“文件”→“ 新建”（如下左图）或直接点击工具栏上的“新建”图标（下右图），创建一个新程序。
界面转换进入程序编写，各区域功能如下图所示。
四、系统设置：系统设置包括传感器设置和串口设置。
串口的设置用于程序的下载，请正切选择与下载线连接的电脑串口号。
传感器设置用于配置通道号和传感器的对应关系。
编程中如需使用传感器，必须首先在系统设置中设置相应传感器的通道和类型。
五、加载图形控件：首先从控件库中选择所要的控件类型，然后单击所要使用的某个控件，此时鼠标将变成一个“＋”形状，然后在工作区单击就可以生成一个该控件类型的节点，同时在其下方显示一个红色的小方框，表示另一个节点可以和它相连，当一个节点移动到它附近（上或下）时，就可以将他们连接起来（连线不需要用户自己画，而由程序自动生成并调整他们的相对位置），如图所示。
机器人软件安装的说明书
机器人软件安装的说明书欢迎使用我们的机器人软件！本说明书将为您详细介绍机器人软件的安装步骤和注意事项，以确保您能够顺利地安装和使用该软件。
一、系统要求在开始安装机器人软件之前，请确保您的电脑符合以下最低系统要求：- 操作系统：Windows 7及以上版本，或者Mac OS X 10.10及以上版本。
- 处理器：英特尔或AMD 1GHz以上处理器。
- 内存：至少2GB的可用内存。
- 硬盘空间：至少200MB的可用硬盘空间。
- 显示器分辨率：建议使用1024x768或更高分辨率。
二、软件安装步骤请按照以下步骤进行机器人软件的安装：1. 下载软件安装包请前往我们的官方网站（请勿在文章中出现网址链接）下载最新版本的机器人软件安装包。
确保下载的安装包与您的系统兼容并且来源可靠。
2. 打开安装包双击下载的安装包，然后根据系统提示选择安装语言并确认开始安装。
3. 安装目标路径在安装向导中，您可以选择软件的安装目标路径。
您可以接受默认路径，也可以选择其他路径进行安装。
4. 完成安装跟随安装向导的指示完成安装过程。
请耐心等待，直到安装进程完成。
三、软件使用指南以下是机器人软件的基本使用指南，帮助您更好地利用软件的功能：1. 启动软件双击机器人软件的桌面图标或者在开始菜单中找到软件并打开。
2. 注册账户首次启动软件时，您需要创建一个账户并进行注册。
请按照软件界面上的步骤完成注册过程。
3. 连接机器人在成功注册后，您需要将机器人与软件进行连接。
请按照软件提供的指示，通过USB或者Wi-Fi等方式与机器人进行连接。
4. 软件设置您可以根据个人喜好和需要对软件进行设置。
例如，设置语言、音量、互动模式等。
5. 软件功能机器人软件提供丰富的功能，例如语音识别、人脸识别、文字聊天等。
请在软件界面中探索和使用这些功能，以满足您的需求。
四、注意事项在安装和使用机器人软件时，请务必注意以下事项：1. 安全性请确保下载软件安装包的来源可信，并且避免从非官方渠道下载软件，以确保您的电脑和数据的安全。
机器人编程操作说明书
机器人编程操作说明书1. 简介机器人是一种自动执行特定任务的设备，它能够通过编程来实现各种操作。
本操作说明书将为您提供机器人编程的详细指导，帮助您了解机器人的操作流程和编程技巧。
2. 准备工作在开始机器人编程之前，确保以下准备工作已完成：- 确认机器人已正确连接电源，并保持在正常工作状态。
- 确保机器人所需的传感器和执行器已正确安装并连接到控制器。
- 请提前安装好机器人编程软件，并确保其与机器人的连接正常。
3. 编程环境设置首先，打开机器人编程软件，并按照以下步骤进行环境设置：步骤一：选择正确的机器人型号和版本。
步骤二：根据机器人的连接方式，选择正确的通信接口（如串口、以太网等）。
步骤三：确认机器人与编程软件的连接正常。
步骤四：设置编程环境的其他参数（如编程语言、编码格式等）。
4. 编程流程机器人编程的基本流程如下：步骤一：定义任务目标和需求。
明确机器人需要完成的任务，并分析其具体需求。
步骤二：设计程序框架。
根据任务目标和需求，设计一个合适的程序框架，确定程序的主要结构和逻辑。
步骤三：编写程序代码。
根据程序框架，使用机器人编程软件编写相应的程序代码，实现机器人的动作和控制。
步骤四：调试和优化。
在编写完成后，对程序进行调试和优化，确保程序能够正常运行并达到预期效果。
5. 编程技巧以下是一些常用的机器人编程技巧，供您参考：- 使用合适的传感器：根据任务需求选择适合的传感器，用于感知环境和获取相关数据。
- 控制器的配置：根据机器人的特性和任务需求，对控制器进行适当的配置和参数调整。
- 逻辑控制语句：使用各种逻辑控制语句（如条件语句、循环语句等）实现复杂的控制逻辑。
- 函数调用和模块化编程：使用函数和模块化编程的方法，提高程序的可读性和可维护性。
- 编写注释：对于复杂的程序代码，编写清晰明了的注释，方便他人理解和维护。
6. 错误处理和故障排除在机器人编程过程中，可能会出现一些错误和故障。
以下是一些常见的问题及其排除方法：- 语法错误：请仔细检查程序代码中的语法是否正确，并根据编译器的提示进行修改。
机器人编程技术的使用方法及开发工具介绍
机器人编程技术的使用方法及开发工具介绍随着人工智能技术的不断发展和应用，机器人成为了人们生活和工作中不可或缺的一部分。
机器人编程技术的发展让普通人也可以参与到机器人的开发和编程过程中来。
本文将介绍机器人编程技术的使用方法以及一些常用的开发工具。
机器人编程是将一系列指令和算法输入到机器人中，使其能够执行特定的任务。
机器人编程技术主要包括几个方面：图形化编程、文本编程和仿真环境。
图形化编程是最为初学者友好的方式之一。
通过拖拽图形化编程工具提供的模块，组合成完整的程序。
这种编程方式不需要写代码，只需要将模块拖动到指定的位置，并连接不同的模块，即可完成程序的编写。
图形化编程工具有许多种类，其中比较常用的有Scratch、Blockly等。
这些工具通常提供了丰富的模块和函数库，使得初学者能够轻松地进行机器人编程。
文本编程是更为高级和灵活的编程方式。
通过在文本编辑器中编写代码，使用特定的编程语言来控制机器人的行为。
常用的机器人编程语言有Python、C++、Java等。
文本编程需要有一定的编程基础，掌握基本的语法和编程思维。
相比图形化编程，文本编程更加灵活，可以实现更复杂的功能。
此外，通过文本编程还可以调用各种外部库和API，进一步扩展机器人的功能。
仿真环境是机器人编程中的一种重要工具。
在编程之前，可以通过仿真环境进行模拟和调试，以确保程序的正确性。
仿真环境可以模拟机器人的运动、感知和决策等环节，提供一个近乎真实的环境供程序开发者进行测试和优化。
比较常用的机器人仿真环境有Gazebo、Webots等。
通过仿真环境，开发者能够避免一些实地测试中的困难和风险，提高开发效率。
除了编程技术，机器人开发还需要使用一些开发工具。
下面将介绍几款常用的机器人开发工具。
首先是ROS（机器人操作系统）。
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列库和工具，用于机器人的构建、模拟和编程。
ROS支持多种编程语言和操作系统，使得开发者可以轻松地构建和控制机器人。
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机器人大脑及编程软件的安装与使用本书采用美国帕拉斯(Parallax)公司的BASIC Stamp微控制器作为机器人的大脑。
机器人的大脑同人的大脑一样，工作时需要有能量，因此使用前的第一件事就是要给微控制器接通电源；然后需要安装并测试一些软件，以便用某种编程语言编写一些机器人所需要的软件使机器人具有一定思想。
本章通过以下步骤告诉你如何安装和使用机器人微控制器的编程环境并教你如何开始编写BASIC Stamp程序，以使你的机器人具有思想：●寻找并安装编程软件●连接BASIC Stamp模块到电池供电的电源●连接BASIC Stamp模块到计算机，以便编程●初次编写少量的PBASIC程序●完成后断开电源BASIC Stamp模块和教学板简介图1-1所示为一块BASIC Stamp 2模块和教学底板。
实际上，一块BASIC Stamp 2模块就是一个很小的电脑。
这个很小的“电脑”插在教学底板上，就象人的大脑需要颅骨支撑一样。
同时教学板使得BASIC Stamp模块与电源以及串口线连接很容易。
在后面的章节中，你还会看到在教学底板上可以搭建传感电路，并且使搭建的电路与BASIC Stamp模块连接变得非常简单。
任务1：获得软件本书中，机器人任务和项目中都要使用BASIC Stamp 编辑器（版本2.0或以上）。
该软件允许你在电脑上编写程序并下载到机器人的BASIC Stamp内核里。
它的界面上也可以显示BASIC Stamp反馈回的信息，即允许机器人通过这种方式把它正在做什么和感觉到什么报告给你——我们未来的机器人专家。
计算机系统需求你将需要一台计算机或者笔记本电脑来运行BASIC Stamp编辑器软件，要求如下：● Win98及以上操作系统●一个串口或USB端口●光驱，互联网或两者兼有从因特网上下载软件从帕拉斯公司的网站上下载BASIC Stamp 编辑器软件很容易。
下载过程中将出现如图1-2所示的画面，或许与您访问网页时看到的不同，因为帕拉斯的网站在不断更新，但步骤是类似的：●通过浏览器，访问网站●鼠标寻找“Downloads”菜单，显示选项●鼠标寻找BASIC Stamp链接，点击●进入BASIC Stamp软件页后，你将发现有2.0或更高版本的编辑器可供下载。
●点击下载图标。
如图1－2所示，下载图标像一个文件夹，其右边的描述为“BASICStamp基础机器人制作与编程© 2008 Open-Tech. All rights reserved.Windows Editor Version 2.0 Beta1 (6MB)”。
●当文件下载窗口显示如图1-3所示的对话框，选择“Save this program to disk”保存文件到硬盘。
点击“OK”按钮。
●接下来显示如图1-4为提示“另存为（Save As）”窗口。
你可以用“存到（Savein）”区域浏览你的计算机硬盘，找一个理想的存储文件的位置。
●选定下载的文件保存在哪里后，按“Save”按钮。
●当BASIC Stamp编辑器安装程序下载时（如图1-5所示），等待一会。
如果用的是调制解调器，BASIC Stamp编辑器安装程序的下载可能需要一点时间。
●下载完成后，保留如1－6所示的窗口。
此时可以直接跳到任务2：软件安装，打开它。
在鸥鹏科技产品光盘中寻找编辑器安装软件您也可以在产品光盘中找到BASIC Stamp编辑器安装软件。
●把产品光盘放入电脑光驱中。
光盘浏览器被称为“Welcome”应用程序，如图1-7所示，你把光盘一放入你的计算机光驱中它就将运行。
●如果“Welcome”应用程序没有自动运行，双击“我的电脑”，然后双击你的光驱，然后双击“Welcome”。
●点击“Software”链接，如图1－7。
●点击与“BASIC Stamps ”文件夹连接的“+”号，如图1-8所示。
●点击与“Windows”文件夹连接的“+”号。
●点击标识有“Stamp 2/2e/2sx/2p/2pe (stampw.exe)”的软盘图标。
●继续进行到任务2：安装软件。
任务2：安装软件到目前为止，或者你是从网站上已经下载，或从光盘中找到BASIC Stamp 的编辑器安装程序，接下来就要运行它。
一步一步进行软件安装●如果BASIC Stamp编辑器安装软件是从网站上下载，那么点击下载完成窗口中的“Open”按键，如图1-9所示。
●如果是从光盘中安装，点击“Install”按键，如图1-10所示。
●当BASIC Stamp编辑器安装向导窗口打开后，点击下一步执行，如图1-11。
●安装类型选择“Typical”（典型安装），如图1-12所示。
点击执行下一步。
●当安装向导提示“Ready to Install the Program”，点击“Install”开始安装，如图1-13所示。
●当安装向导提示“InstallShield Wizard Completed”（编辑器安装顺利完成），如图1-14所示，点击“Finish”按钮。
任务3：硬件安装及系统测试BASIC Stamp需要连接电源以便运行，同时也需要连接到PC机（或笔记本电脑）以便编程。
以上接线完成后，你就可以用编辑器软件来对系统进行测试。
下面将告诉你如何完成上述任务。
电脑串口设置BASIC Stamp教学底板通过串口电缆（或USB转串口适配器）连接到PC机（或笔记本电脑）上。
如果你使用串口电缆，那么将如图1-15所示的串口线连接到你的计算机后面的COM口上。
如果你要用USB转串口适配器，请按照适配器硬件和软件安装说明书进行。
图1-16所示为帕拉斯公司常用的适配器。
编程电缆连接到电脑以后，你该组装硬件了。
所需硬件如图1-17所示，包括：（1）一条四个装的橡胶脚垫（2）电池盒（3）BASIC Stamp 2模块（4）教学底板（5）新的五号碱性电池连接硬件橡胶脚垫如图1-18所示，要贴在教学底板的下面。
教学底板下面有圆圈标记的位置，用于粘贴橡胶脚垫。
●把橡胶脚垫从粘性包装条上剥离，粘贴在教学底板的下面。
●教学底板（Rev C）上有一个三位开关（见图1-19），“0”位关断教学底板电源。
无论你是否将电池组或者其它电源连接到教学底板上，只要三位开关设定为“0”，那么设备处于关闭状态。
●把教学底板上三位开关设定为“0”位状态。
●按照图1-20所示，每一个电池放到电池盒中时，都要按照塑料盒子里面标记有电池极性（“＋”和“－”）的方向装入。
●如果BASIC Stamp模块还没有插入教学底板中，按照图1-21步骤1所示插入教学板上的插座。
●确认BASIC Stamp模块各管脚完全对准插座上的插孔，用力压下并接插稳固，模块应该压下1/8英寸（3mm）左右。
●按照图1-21 中步骤2 所示，将串口电缆插入教学底板。
●按照图1-21 中步骤3 所示，将电池盒插头插入6－9V 直流电池插座。
●将三位开关由“0”位拨至“1”位，打开电源。
●教学底板上标有“Pwr”的绿色小灯应该变亮。
●跳到通讯测试相关部分。
通讯测试●首先，双击电脑桌面上BASIC Stamp编辑器的快捷方式运行程序，编辑器快捷方式图标如图1-23所示。
● BASIC Stamp编辑器软件界面与图1-24所示。
为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。
●这时，会出现一个图1-25所示的窗口，样例显示系统在COM2端口检测到BASICStamp 2 。
●检查检测窗口以确定BASIC Stamp 2已经被检测到在某个COM端口上。
如果BASIC Stamp 2被检测到，你可以开始任务4：你的第一个程序。
●如果检测窗口在COM端口上没有检测到BASIC Stamp 2，请检查PC与BASICStamp的连接是否可靠或者计算机的硬件资源配置等。
任务4：你的第一个程序你即将编写的第一个程序将使机器人的大脑BASIC Stamp模块发送一条信息给PC机（或笔记本电脑）。
图1-26显示微控制器如何通过发送0、1数据流来传递需要显示在PC或笔记本电脑上的文本字符。
这些‘0’、‘1’我们称它为二进制数字。
BASIC Stamp软件编辑器能够检测这些二进制信息，并转换为字符后显示这些信息。
你的第一个程序需要你键入BASIC Stamp编辑器并下载到BASIC Stamp微控制器中的程序例程以斜体显示。
下面是你的第一个软件例程：例程: HelloRobot.bs29' Robotics with the Robot - HelloRobot.bs2' BASIC Stamp sends a text message to your PC/laptop.' {$STAMP BS2}' {$PBASIC 2.5}DEBUG "Hello, this is a message from your Robot."END将该例程键入BASIC Stamp编辑器。
许多行代码通过点击工具栏中的按钮会自动生成，其他的需要通过键盘键入。
●首先，点击工具栏中的BS2图标（绿色倾斜芯片），图标突出显示，如图1-27。
如果鼠标停在该图标上，会出现“Stamp Mode: BS2”帮助信息提示。
●接着点击标有“2.5”的图标，图标突出显示，如图1-28。
帮助信息提示为：“PBASICLanguage:2.5”。
●把剩余的程序代码准确的键入BASIC Stamp编辑器中，如图1-29所示。
注意最前面的两行应该在编译器指令之上，其余的代码在编译指令之下。
●点击“File”选择“Save”保存（如图1-30所示）。
●在靠近“Save As”对话框底部的文件名栏中键入“HelloRobot.bs2”，如图1-31。
●点击“Save”键保存。
●点击“Run”子菜单，选择“Run”菜单项，如图1-32所示。
一个简洁的显示程序框将显示从PC机（或便携电脑）下载程序到你的BASIC Stamp上的进度过程。
下载完成后将显示调试终端，如图1－33所示。
你可以通过按下和释放教学板上的“Reset”按钮来验证这条信息是从BASIC Stamp发出的。
每次你按下并释放该按钮，程序就重新执行，你就会看见另一则同样的消息再次显示在调试终端界面。
●按下并释放“Reset”复位按钮，你有没有看见“Hello…”消息再次出现在调试终端界面里呢？BASIC Stamp编辑器为绝大多数普通任务提供了快捷键。
例如运行程序，你可以同时按“Ctrl”和“R”键，也可以按“Run”按钮。
一个蓝色三角符号，如图1-34所示。
就象CD播放器的播放按钮。
你可以用鼠标指向其他按钮来得到相似的提示信息，告诉你它们是做什么的。