电动车控制器生产流程图

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电动自行车工作原理与图解

电动自行车工作原理与图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：E-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

电动车无刷控制器原理图

电动车无刷‎控制器原理‎图（mc330‎33) 2007/05/04 01:0048V50‎0W有刷电‎摩控制器电‎原理图2007/05/15 17:13几款有刷电‎动自行车控‎制器2007/05/14 03:51伟星有刷电‎机控制器图片看不清‎者，可以右键另‎存为在本机‎上查看一款带继电‎器的有刷电‎机控制器ZKC36‎15MZ有‎刷电机控制‎器新旭WMB‎型24V2‎80W有刷‎电机控制器‎电动车充电‎器原理及维‎修常用电动车‎充电器根据‎电路结构可‎大致分为两‎种。

第一种是以‎u c384‎2驱动场效‎应管的单管‎开关电源，配合LM3‎58双运放‎来实现三阶‎段充电方式‎。

其电原理图‎和元件参数‎见图表1点击图片在‎新窗口查看‎清晰大图图表1工作原理：220v交‎流电经T0‎双向滤波抑‎制干扰，D1整流为‎脉动直流，再经C11‎滤波形成稳‎定的300‎V左右的直‎流电。

U1 为TL38‎42脉宽调‎制集成电路‎。

其5脚为电‎源负极，7脚为电源‎正极，6脚为脉冲‎输出直接驱‎动场效应管‎Q1(K1358‎) 3脚为最大‎电流限制，调整R25‎(2.5欧姆)的阻值可以‎调整充电器‎的最大电流‎。

2脚为电压‎反馈，可以调节充‎电器的输出‎电压。

4脚外接振‎荡电阻R1‎,和振荡电容‎C1。

T1为高频‎脉冲变压器‎，其作用有三‎个。

第一是把高‎压脉冲将压‎为低压脉冲‎。

第二是起到‎隔离高压的‎作用，以防触电。

第三是为u‎c3842‎提供工作电‎源。

D4为高频‎整流管（16A60‎V）C10为低‎压滤波电容‎,D5为12‎V稳压二极‎管， U3(TL431‎)为精密基准‎电压源，配合U2(光耦合器4‎N35) 起到自动调‎节充电器电‎压的作用。

调整w2(微调电阻)可以细调充‎电器的电压‎。

D10是电‎源指示灯。

D6为充电‎指示灯。

R27是电‎流取样电阻‎（0.1欧姆，5w）改变W1的‎阻值可以调‎整充电器转‎浮充的拐点‎电流（200－300 mA）通电开始时‎，C11上有‎300v左‎右电压。

控制器生产工艺

HK-DM-350W 使用说明DIP器件清单接线图接线说明V10目录第一部分产品介绍 (1)一、优点介绍 (1)二、功能介绍 (1)第二部分控制器安装 (2)一、电动车控制器生产所需材料及要求 (2)二、控制器组装工艺及流程 (6)三、生产厂地要求 (11)第三部分操作要点 (12)第四部分控制器主要技术参数 (12)第一部分产品介绍双模(double modle)电动车控制器——一个顶两个的控制器，是当今电动车电机控制技术发展的最前沿技术的代表，它具有上市场智能、自学习、无霍尔控制器全部功能，它的最大特点是使用方便：有霍尔使用效果，无霍尔的操作方式，可以有效延长电动车的使用寿命，同时减少电动车维修成本，降低电动车的维修难度。

一、优点介绍1.本产品采用汽车级16位单片机作为主控芯片，采用6路PWM供电驱动，利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。

上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。

2.国内首家采用双模驱动控制技术，确保电机无论在霍尔好、坏的情况下均可有效运行。

3.有专门的技术保证了大电流、低发热；有专门的技术保证了可承受较高的发热而不损坏MOSFET功率管；超静音启动控制技术；对电枢电流进行监控，并有多种控制策略实行自适应控制；启动力矩大、爬坡能力强。

4. 功能齐全，除具备了目前最常用的功能外，本产品可以有、无霍尔兼容，亦可实现36V、48V通用。

6. 保护功能齐全，有效的降低了返修率。

确保有效的保护控制器的同时，大大提高控制器使用寿命。

7. 易于使用，方便维修。

有霍尔的使用效果，无霍尔的操作方式，大大简化操作过程。

二、功能介绍1.有、无霍尔自适应(1)全自动适应（适用于二级市场）有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能(无学习过程，在骑行过程中自动学习)，特别适合于维修市场。

它不管您是用120度电机还是60度电机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确的把功能线接好，所有的事情控制器就会自动为您做好，如果转动方向不对，随意调整任意两根电机线即可。

电动车控制器生产流程图

控制器生产流程图该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。

现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。

其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将线插错。

一、自动流水线得工作流程插件、插线得工作流程如下:1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确;2、插件;３、插线;４、喷助焊剂;5、焊接;6、切脚;7、填写跟踪单,并做好记录。

二、插件、插线方法1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。

２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。

3、双手作业。

三、自动流水线注意事项1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入相应得料盒内;2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品;３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。

第二节补焊补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。

补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种:1、电烙铁电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。

电烙铁得使用方法及注意事项如下:(1）如何使用电烙铁ａ、握笔式拿电烙铁;b、电烙铁尖部应与PCＢ板成3０度—45度角;c、烙铁头锥体部分得１／3处先与补焊得作业点接触,再适量加入焊锡，直至焊接点牢固、饱满且光滑为止。

(2)电烙铁得注意事项a、电烙铁尖部温度较高,应避免接触皮肤、衣物等以避免烫伤;ｂ、单个作业焊点得作业过程不超过3秒钟，避免烙铁头与PCB板接触时间太长损坏PCB板或烧坏元件。

电动车控制器基本原理PPT优质资料

件和电源。
对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。
Hale Waihona Puke 电池控4、制过电载路保中护，必过须载具保备护这和种过过电电流流保控的护保是护相功同能的，，在载过重流超时限经必过然一引定起的电延流时超即限切。断电流。
电量显示
但只要有过电流保护，载重超限后制电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
电动车控制器基本原理
工程技术中心 • 无刷控制器的结构：
• 控制器铝合金外壳
• 控制器端盖
• 控制器型号标贴
• 控制器引出线琐紧头
• 控制器功率管铝合金散热片
• 控制器功率管
工程技术中心
• 控制器单片机
工程技术中心
工程技术中心
系统控制原理
工程技术中心
控制器控制及显示原理图当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器
在过流时经过一定的延时即切断电流。
工程技术中心
• 4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。 5、限速保护车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。

实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。

一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。

单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。

2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。

3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。

4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。

5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。

自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。

闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。

控制器生产工艺流程图

①、将组装好的控制器进行成品测试。 ②、QC可通过对成品测试结束的产品进行抽检来进一步保证产
品的质量。 ③、通过QC检查合格后，贴上合格标签后封装入库。
谢谢大家！
放映结束感谢各位的批评指导！
谢谢！
让我们共同进步
注意事项： ★ 电动螺丝刀需可靠接地。 ★ 安装时元器件引脚不要接触到铝壳，防止电容漏电击坏芯片。 ★ 螺丝加弹簧垫圈，防止螺丝松动。
2、绝缘性测试
用摇表L端接外壳， E端接控制器电源正极或负极（注意：不可以接到相线上），顺时针转动摇表，测量外壳绝缘性（合格值在100MΩ以上）
已组装好的控制器
3、成品测试
5、剪脚
1）、剪脚机剪控制器引脚时，引脚高度保持适中，一般控制在离板面1.5±0.5mm（包括焊点在内）左右。
1.5mm
剪脚的长度范围
2）、注意事项
★ 剪脚机必须安全接地. ★ 在剪控制器引脚时，应平衡用力，不可强力下压，防止刀片损
伤控制板铜箔，以免伤到操作人员。 ★ 手工剪脚时斜口钳与焊点的距离要控制好，防止剪到焊点造成
⑤防盗测试：＊内置防盗：关掉电门锁拨动电机，电机锁死。＊外置防盗：关掉电门锁，按遥控器防盗按钮，拨动电机，电机锁死。
⑥、倒车测试：接通倒车线，转动转把电机反转。 ⑦、巡航测试：
＊自动巡航：短接MSP与地线，转动转把持续8秒不动进入巡航状态。
＊手动巡航：点触MSP与地线，进入巡航，再点触一次，退出巡航。
3）放电后的控制器应摆放整齐，不允许乱堆乱放，多层堆放之间要加绝缘隔板
5、三防漆（防潮、防静电、防腐蚀）
三防漆工艺选择，一般由产品不同的黏度（不同的浓度有不同的固含量）决定。各三防漆厂家一般用自己的稀释剂来稀释、配置不同浓度的产品，从而确定采取喷、刷、浸等不同工艺。

电动自行车工作原理与图解

电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

电动车控制系统组成简图9页

电动车控制系统组成简图电动车控制系统由整车能源分配与管理系统，行驶控制系统和辅助控制等系统组成。

1.整车能源分配与控制管理系统整车能源分配与控制管理系统由动力电池组、电池管理系统（BMS）、放电和充电等接口及其控制所构成。

为了获得最大的续驶里程及首务安全功能，能源分配与管理系统必须根据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高效的分配有限的能量，使得安全、高效行驶的同时最大程度延长电动车一次充电续驶里程。

2. 车辆行驶控制系统车辆行驶控制系统由整车行驶控制器、电机驱动控制系统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等通过总线系统连接组成。

2.1 整车行驶控制器1）车辆行驶控制功能纯电动汽车的动力电机必须按照驾乘人员意图输出驱动或制动扭矩。

当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动转矩或再生制动转矩。

踏板开度越大，动力电机的输出扭矩越大。

因此，车辆控制器要接收踏板信号并将其转换为对动力电机的扭矩输出要求。

这一功能是整车控制器的基本功能。

2) 车辆多主扁平的can Bus 控制管理在电动汽车中以CAN总线的应用理所应当。

整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。

整车采用多主扁平的can Bus 控制管理, 负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

各传感器采集到的数据由A/D转换器转换成数字信号传递给整车控制器;还有一些开关量信号如启动、停止等开关以及档位切换开关等信号也都传递给控制器。

控制器通过CAN总线实现指令的下达以及各模块间信息的共享等功能。

2.2 电机驱动控制系统电机驱动控制系统包含大功率交流异步电机控制器和功率逆变器以及电机本身，完成电动车正常行驶工况下的驱动控制任务,是电动车运动的核心问题所在。

2.3 能量回收系统能量回收系统主要是将汽车制动时的机械能转化为电能存储到电池组，实现制动能量的回收。

2.4 变速箱控制系统系统中采用了智能变速箱，智能变速箱由两部分组成：即减速和升速两个功能，正常行驶时作为减速器，提高电动车驱动系统的牵引驱动性能。

电动车结构图

控制器与交流异步电机的控制器在结构上有一些相似，但在控制方式、策略及输出波形都有较大的差别。其结构如下图所示：
电机控制系统的分类及原理：电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也有所不同。直流电机控制系统直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构成，其原理如图所示：
交流异步电机控制系统交流异步电机控制系统主要由逆变器和中央控制器等部分组成，其原理如下图所示

电动自行车工作原理与图解

电动自行车工作原理与图解-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIE-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

控制器生产工艺流程管控图文PPT

MOS管不应叠放，防止管脚弯曲或折断；
2、解决问题的方法
4
主要内容
3、如何建立产品追溯体系 4、建立产品追溯体系的意义
六、同行对比七、未来工艺展望
5
案例分析
上图为芯片进行化学树脂部分开封后，使用金属显微镜对芯片表面观察的结果；原因判定为过电流/过电压-EOS造成芯片引脚保护电路破坏，导致芯片异常失效;
（半自动端子压着机）
（操作）
34
前期准备
5、线束端子拉力：
3kg≤ 0.3mm²≤5kg； 8kg≤ 0.8mm²≤10kg； 16kg≤ 2.0mm²≤19kg；
注意：
5kg≤ 12kg≤ 19kg≤
0.5mm²≤8kg； 1.5mm²≤16kg； 2.5mm²≤21kg；
端子拉力太小，装上整车后，时间一长线氧化后接触电阻增大，大电流情况下会发热，烧毁线束；
2013矽成新品推广/企业管理交流会
质量分析与生产工艺流程管控
2013.1
1
主要内容
一、环境管理
1、静电防护 2、漏电防护 3、生产中的产品防护
二、来料检验
1、MOS管检验（开启电压，耐压，跨导，内阻）
2
主要内容
2、电解＆CBB电容检验（耐压、容量、温度以及损耗角） 3、线束、接插件选择（尺寸、材质、外观） 4、焊锡材料及其它（锡条锡丝、助焊剂、亚胺膜、绝缘粒等）
7、零功耗控制器变压器坏的很多，导致芯片也被击穿了。(变压器质量不好)
8、有客户出现了控制器限流偏差较大的问题，更换康铜后问题就得到了解决。（康铜的材质有差异）
26
来料检验
五、焊锡材料及其他
检验项目检验内容
检验方法及要求

电动车控制器原理图

电动车控制器原理图因控制器批次及功能不同，主板颜色有分多种，具体以实物为主！本图均为随机实物拍照，供大家参考！以下为几款控制器外接引线插头及说明，插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。

购买后安装时，请对照以下图片进行引线查对！A组：控制工作电源线：常见多为三根，一根粗黑是主负极，一根粗红是主正极。

还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。

B组线：电机主线包供电驱动线，三根粗线C组线：电机霍尔线，主要负责电机与控制器的信号沟通D组线：转把调速线。

主要负责电机速度的调整E组线：自学习线，又称自识别线。

F组线：刹车线，又称刹车断电线。

G组线附加功能线，多为两根线，通过一个按钮，或者拨动的开关进行对功能的启闭控制，常见的有巡航定速功能，变速提速功能，高中低速循环变档功能，倒车功能等。

具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。

H组线脚踏脉冲助力1：1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车，电摩款无法使用。

J组线速度仪表线（非电量或状态）K组线刹车断电线（高电平刹车线），一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线：七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。

P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路！仔细分析可见与控制器无关名称：全智能最强无刷电机控制器（只要是无刷电机电动车就可以用）（注意参数：6管！350W 17A±1A）(350W可以完全代替0-350W之间的控制器）(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器）（真正决定实际功率和电流取决与电机）（外壳尺寸大概：10.5*7*3.3厘米）(如果算上固定加长的铁片总长13厘米）（默认附属功能：1：1助力，高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能，一律默认配置发货！谢谢合作！)特别注意：由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素，所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。

电动车控制器原理及电路图1

电动车控制器原理及电路图2008-10-29 15:27控制器原理及电路图车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。

比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。

这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。

一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。

周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

这就是电动自行车的智能控制器。

它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。

不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。

有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。

元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。

控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。

后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。

电动自行车控制器的制作

电机的旋转速度就越快。图４中波形２的平均试时将其短接即可。
电压要比波形１的高。ｌＣｌＢ⑦脚上的电压分别
有调速车把、过流保护、欠压保护控制。当电
池电压降低，使ＩＣｌＣ⑨脚的电平低于其⑧脚
电平时，比较器ＩＣｌＣ发生翻转，输出端＠脚呈低电平。锁住ＰＷＭ调制。同样当电机电流过
大，使ＩＣｌＤ①脚的电平低于其⑩脚电平时，比
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｝、莲致ｊ
目７自Ⅻ＆“＃目Ⅻ《女％元器件焊接时．先焊电阻、电容．再焊二极菅、三极管、集成电路，最后焊引出线。奠中电阻Ｒ５和Ｒ１６暂时不必埠上．待调试时再调整。焊接完成后的控制板实物如图８所示。图中粗红线接电池正极、租黑线接电池伍极．粗黄线接电机正极、租绿线接电机负极．细黄线和细黑线接制动开美
数量１２１２１
调制实质上也是一个
Ｒ６
Ｒ１０
比较器，ＩＣｌＢ⑦脚
Ｒ１３
电阻电阻电阻
ＲＪ一１“Ｗ一５１ＲＪ一１／４Ｗ一３９ｋＲＪ一１“Ｗ一１２ｋ
１
０１
１
０２
１
０３
二极管
Ｙ２０１００ＣＴ
１
三极管
Ｐ５５ＮＦ０６
１
三极管
￥８０５０
１
上的电压与⑥的锯齿
Ｒ１４
电阻
ＲＪ一１“Ｗ一５１ｋ
１
０４
三极管
名称电阻电阻电阻电阻电阻
型号规格ＲＪ一１／４Ｗ．４＂７０ｋＲＪ一１，４Ｗ一５６ｋＲＪ一１，４Ｗ．２０ｋＲＪ一１／４Ｗ一１００ｋＲＪ一１“Ｗ一５１ｋ
投量１３１３２
代号Ｃ１Ｃ２／Ｃ３Ｃ４Ｃ５／Ｃ６Ｃ７
名称电懈电容电容电容电解电容电解电容

一、电动车控制器生产所需材料及要求

石。

4)、康铜康铜要求其阻抗约为272毫欧每米，当用直径为1.5mm，500W的焊两根，每根长度约为2.5cm时（长度为焊接后贴片这一面露出部份的长度），控制器工作电流约为27±1A。

对于350W和250W控制器只焊一根，长度约为2.3cm左右，工作在48V时电流一般18A或16A，36V供电时则14A。

依据电机测试调整康铜可得到更精确的电流。

5)、铝壳、螺丝、绝缘粒、亚胺膜和导热硅脂铝壳选择时要了解其材料的成份比例、是否是回收铝。

其次要知道铝壳的加工工艺，铝条的平直度、表面粗糙度、成份铝的占有比例。

检查铝壳、前后盖板、铝条组装后的相互配合程度。

螺丝的选取要注意其硬度，硬度要高。

绝缘粒（垫片）的选取应具备耐高温特性，其耐温不得低于200℃。

亚胺膜选取用要保证其厚度一定要薄，应在0.1毫米左右。

市场上颜色为黄色透明状的较薄，导热性较好。

导热硅脂采购要求：导热性好，受150℃高温时，导热硅脂任保持原有现状，不能固化。

6)、线束控制器中的线束线径有以下三种：(1)、大电流通过的（14A--18A）要采用截面积为2.0mm²左右的线（按每平方毫米10A的电流计算）。

500W的要用截面积为2.5 mm²以上的线。

通过大电流的线有电机三相线和电源的正负极线，并要求为耐高温的阻燃线，温度要求>100℃。

(2)、弱电流通过的在控制器中分为二种：①、转把、刹车、功能类的线建议使用0.5 mm²。

②、电门锁线采用截面积为0.8 mm²。

目前各厂家均采用端子机来将端子和线进行连接，考虑到电流和恶劣的工作环境，冲压好的端子所能承受的拉力要求如下：（1）、0.3 mm²的线为>3Kg （2）、0.5 mm²的线为>6Kg（3）、0.8 mm²的线为>8Kg （4）、1.5 mm²的线为>10Kg(5)、2.5 mm²的线为>14Kg所用的金属端子要求如下：（1）厚度不小于0.4mm. （2）材质建议选用磷铜7)、漆上绝缘漆的工作条件要求很高，如漆的稀释比例，溶器的清洁等问题。

电动车控制器生产流程图

电动车控制器生产流程图(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--控制器生产流程图图2-3 生产流程图生产流程分析第一节插件、插线在插件工序中的关键问题是前面讲到的电子元器件的识别以及整体的协调性。

在该工序中作业员一方面要区分各种元器件，以免混淆，另一方面要注意有极性元器件的极性，避免插错。

现在大量的元器件都采用贴片机生产，只有少数需要直插，大大减少了插件作业人员的工作量。

其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序，避免将线插错。

一、自动流水线的工作流程插件、插线的工作流程如下：1、参照特制产品投产数量跟踪单，及材料单核对产品型号、数量、材料是否正确；2、插件；3、插线；4、喷助焊剂；5、焊接；6、切脚；7、填写跟踪单，并做好记录。

二、插件、插线方法1、按照工艺要求对各个工位进行的分工，相应作业员按照要求顺序将相应元器件插在PCB板上相应的位置，插件时要求双手同时作业。

2、插线作业按照先插大线，而后插小线的原则，参照插线图，按照图示位置将相应颜色的线束插在PCB板上相应位置。

3、双手作业。

三、自动流水线注意事项1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上，一经发现，应及时拾起，辨认后放入相应的料盒内；2、工作台上顶部禁止放置与工作无关的物品；3、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。

第二节补焊补焊是衔接前后道工序的关键工位，补焊主要是检验和修补焊接、切脚工序的质量缺陷，补焊的质量直接关系到检验的下线率以及检验的难易程度。

补焊所使用的工具主要是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种：1、电烙铁电烙铁是补焊工序中的一个重要工具，常用的电烙铁分类按照其功率来分有60W，45W，40W，35W，30W等，我们常用的一般为40W的电烙铁。

电烙铁的使用方法及注意事项如下：（1）如何使用电烙铁a、握笔式拿电烙铁；b、电烙铁尖部应与PCB板成30度—45度角；c、烙铁头锥体部分的1/3处先与补焊的作业点接触，再适量加入焊锡，直至焊接点牢固、饱满且光滑为止。