PLC课程设计报告书
plc课程设计设计报告
plc课程设计设计报告一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技巧。
具体包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本组成、工作原理、编程语言和常用模块。
同时，学生还需要掌握PLC在工业自动化中的应用场景和优势。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能根据实际需求进行系统调试和优化。
此外，学生还需具备阅读和分析PLC技术文档的能力。
3.情感态度价值观目标：通过本课程的学习，学生应认识到PLC技术在现代工业中的重要地位，培养对PLC技术的兴趣和热情，树立正确的技术观和创新意识。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程语言、编程步骤、程序结构以及常用编程技巧。
3.PLC应用案例：分析PLC在工业自动化领域的典型应用，如生产线控制、物料搬运等。
4.PLC编程软件的使用：教授如何使用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化。
5.PLC系统维护与故障分析：介绍PLC系统的日常维护方法、故障诊断和排除技巧。
三、教学方法为了实现课程目标，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和应用案例。
2.讨论法：鼓励学生针对实际案例进行分组讨论，提高解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析典型应用案例，使学生更好地理解PLC技术的实际应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供丰富的PLC技术参考书籍，便于学生拓展知识。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学效果。
4.实验设备：配备PLC实验装置，让学生能够进行实际操作练习。
PLC课程设计报告书
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
电气控制与PLC课程设计报告【精选文档】
× × × ×大学《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：班级：姓名:学号：指导教师：目录第一部分: 电气线路安装调试技能训练 (3)技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验 (3)技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制 (3)技能训练小结 (4)第二部分：加热反应炉PLC控制系统设计 (7)一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (7)1、PLC控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (8)3、PLC程序设计的一般步骤 (8)二、加热反应炉电器控制系统设计任务 (9)1、加热反应炉原理图 (9)2、加热反应炉加热工艺过程 (9)3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求 (10)三、设计过程 (10)1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址) (10)2、I/O接线图 (11)3、控制流程图 (11)4、PLC控制程序 (12)5、实验室连接图 (12)四、设计总结 (12)第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：三相异步电机的可逆控制实验在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点：1、电气互锁实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。
为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。
2、机械互锁实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。
采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作.电气原理图：电气安装接线图：本人完成的安装线路实物图片一：技能训练题目二：三相异步电机Y—△降压启动控制从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接.因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转.该线路具有以下特点: （1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
PLC课程设计实验报告
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告姓名：杨益伟班级：自动化1202学号：120900321指导教师：张义红2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3PLC硬件连接图3.1.4总结与体会3.2自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3PLC硬件连接图3.2.4总结与体会3.3小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3PLC硬件连接图3.3.4总结与体会3.4电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3PLC硬件连接图3.4.4总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
PLC课程设计报告
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
PLC课程设计报告
实验一天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此三、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、天塔之光的实验面板图：图6-7-1天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。
启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。
M端与主机的M端相连。
四、编制梯形图并写出实验程序步序指令步序指令48 = Q0.4 L5显示61 O M10.749 LD M10.4 62 O M11.250 O M10.7 63 O M11.651 O M11.0 64 = Q0.7 L8显示52 O M11.6 65 LD M10.153 = Q0.5 L6显示66 O M10.754 LD M10.3 67 O M11.356 O M10.7 68 O M11.657 O M11.1 69 = Q1.0 L9显示58 O M11.6 70 LD I0.1 停止59 = Q0.6 L7显示71 R M10.1, 1 复位60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位梯形图如下所示实验二机械手一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
三层电梯控制 《PLC课程设计》报告书
机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
plc课程设计报告
课程设计任务书1、设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
2、控制要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
3、各电机主电路电机主电路由五台电机和两个指示灯组成，分别为控制汽水出口的电机、控制咖啡出口的电机、控制五元出口的电机、控制二元出口的电机、控制一元出口的电机、汽水指示灯和咖啡指示灯（连接在单相电路中），通过控制电路的控制作用，实现对电机和指示灯的控制，从而达到控制的目的。
4、PLC的选型PLC型号：三菱FXON-232控制点数：16至256点（主单元：32）输入 16 漏型输出 16继电器辅助继电器：3072点，计时器：256点，计数器：235点，数据寄存器：8000点。
超高速的运算速度(0.08μs/步)内置8000步 RAM 可扩充至16000步可使用FX系列组件可8台主机联机5、PLC 的I/O 分配7、PLC 控制程序梯形图8、MCGS组态程序设计说明自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
售货机中有2种商品，汽水价格12元，咖啡的价格为15元。
plc课程设计报告书
plc课程设计报告书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及应用领域；2. 学生掌握PLC编程软件的使用方法，学会进行简单的程序编写、调试及运行；3. 学生了解PLC在工业控制中的应用实例，理解其优势及在实际工程中的重要性。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程，具备分析和解决实际问题的能力；2. 学生掌握PLC与外部设备的连接方法，学会进行简单的系统集成；3. 学生具备一定的故障排查能力，能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习能力；2. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强对现代工业的认识；3. 学生通过课程学习，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，以培养学生的动手操作能力和实际应用能力为主要目标。
学生特点：本年级学生具备一定的计算机基础和逻辑思维能力，但对PLC技术了解较少，需要通过本课程的学习，提高实际操作能力。
教学要求：结合课本内容，采用案例教学、分组讨论、动手实践等多种教学方法，使学生掌握PLC技术的基本知识和操作技能，达到课程目标所要求的具体学习成果。
同时，注重培养学生的自主学习能力和团队合作精神，提高学生的综合素养。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、分类及特点；教材章节：第一章第一节。
2. PLC工作原理：讲解PLC的工作过程、扫描周期、I/O接口等；教材章节：第一章第二节。
3. PLC编程软件使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编辑、下载、调试等；教材章节：第二章。
4. PLC基本逻辑指令：学习与、或、非、定时器、计数器等基本逻辑指令；教材章节：第三章。
5. PLC程序设计：通过实例学习顺序控制、选择控制、循环控制等程序设计方法；教材章节：第四章。
三层电梯控制PLC课程设计报告书
-机械与车辆学院"PLC课程设计"报告〔2013-2014学年第二学期〕课程设计题目：三层电梯控制：**：班级：指导教师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断开展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯开展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的奉献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要表达在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完"电气控制与PLC应用"课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开场。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比拟多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来到达全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的内容及要求- 2 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 4 -六、组态王人界界面设计- 5 -七、调试运行- 6 -八、结果及分析- 7 -九、心得体会- 7 -十、参考文献错误!未定义书签。
PLC课程设计报告
PLC课程设计报告一、选题目的和意义：随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品，来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容：一、研究内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
本科毕业设计论文--plc课程设计报告箱体加工专用机床的plc控制
PLC 课程设计报告书课题名称 箱体加工专用机床的PLC 控制姓 名学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 自动化指导教师2013年 1 月10日※※※※※※※※※ ※※※※ ※※ ※※※※※※※※※2010级PLC课程设计摘要PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如下图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。
该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。
当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。
目录1．设计目的 (1)2．设计要求 (1)3．I/O分配表和接线图 (2)3.1I/O分配表 (2)3.2I/O接线图 (3)4.PLC程序设计 (4)4.1梯形图设计 (4)4.2指令语句表 (6)5.设计总结 (7)6.参考文献 (7)1．设计目的通过生产线PLC控制的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还应注意其他几个方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力：查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
2．设计要求图中，左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。
动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1。
表1 箱体加工机床电磁阀通断情况表专用机床的工作步骤如下：1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。
2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。
3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。
PLC课程设计报告
专业课程设计报告题目：PLC课程设计系别信息工程系专业班级自动092学生姓名王浩然指导教师孙继卫提交日期 2012年5月 25日目录一.PLC简介 (4)二.实验注意事项 (8)三. STEP 7-Micro/WIN软件的使用 (8)3.1. 课程设计目的 (8)3.2. 内容 (9)3.3. 实验步骤 (10)四.设计过程 (11)1.智能抢答器设计 (11)1.1. 课程设计目的 (11)1.2. 课程设计所需设备 (11)1.3. 控制要求及参考 (12)1.4. 课程设计及要求 (13)1.5.设计过程 (14)1.6.流程图 (14)1.7.梯形图 (15)2.交通灯自动控制 (17)2.1. 课程设计目的 (17)2.2. 课程设计所需设备 (17)2.3. 控制要求及参考 (17)2.4. 课程设计内容及要求 (19)2.5.设计过程 (19)2.6.流程图 (20)2.7.梯形图 (20)3．电机正反转启停控制 (23)3.1. 课程设计目的 (23)3.2. 课程设计所需设备 (23)3.3. 控制要求及参考 (24)3.4. 课程设计内容及要求 (25)3.5.步进电机及其工作原理 (26)3.6.设计思路 (28)3.7.流程图 (29)3.8.梯形图 (29)五.心得体会 (31)六.参考文献 (33)一.PLC简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的基本构成一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
PLC课程设计报告
目录一、课程设计的目的与要求 (2)二、PLC的特点和应用简介 (2)三、课程设计内容1.自动洗车系统 (2)2.水箱水位控制系统 (5)3.自动交通灯系统 (8)4.自动饮料售货机 (17)四、总结体会 (30)PLC课程设计报告一、课程设计的目的和要求课程目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
（4）编写梯形图程序，完成系统的调试。
（5）完成课程设计报告。
二、PLC的特点和应用简介PLC特点：①可靠性高、抗干扰能力强；②编程简单易学；③设计方便、调试周期短；④安装容易，维护简单；⑤模块品种丰富、通用性好、智能化、功能强大⑥体积小、能耗低；⑦灵活性好。
应用简介：PLC应用随着其特点与主要功能来介绍，主要为以下几部分：①开关量的逻辑控制；②过程控制；③定时控制；④计数控制；⑤条件顺序控制；⑥运动控制；⑦脉冲控制；⑧步序控制；⑨数据处理；⑩通信和连网；三、课程设计内容1. 自动洗车系统①自动洗车控制系统示意图②控制要求1.点击切换开关(COS)，系统处于手动状态。
当点击START开关后,系统依下列顺序动作:(1) 执行泡沫清洗(以MC1驱动)(2)按PB1则执行清水清洗(以MC2驱动)(3)按PB2则进行风干(以MC3驱动)(4) 按PB3则结束洗车2.若切换开关(COS)切于自动状态,当点击START开关后,则系统自动运行，控制顺序如下：泡沫清洗时间10秒,清水洗净20秒,风干5秒,结束后回到待洗状态。
plc组态与调试课程设计报告
plc组态与调试课程设计报告课程设计报告是对课程设计过程和结果进行详细描述和总结的文档。
以下是一个PLC组态与调试课程设计报告的可能结构和内容大纲：1.引言1.1背景介绍课程设计的目的和重要性1.2课程设计目标概述学生在PLC组态与调试课程中应该达到的技能和知识水平2.课程设计内容2.1课程设计主题描述PLC组态与调试的主要内容和范围2.2课程设计任务详细说明学生需要完成的具体任务和项目2.3实践活动指导学生进行实际的PLC组态与调试操作包括使用软件进行组态、编写程序、模拟调试等3.设计过程3.1课程设计流程描述学生在PLC组态与调试课程中的学习流程3.2设计步骤详细说明学生在完成任务和项目时应遵循的步骤4.工具与软件4.1PLC组态软件介绍所使用的PLC组态软件，解释其功能和界面4.2调试工具描述学生用于调试的工具，包括模拟器、监控软件等5.实验结果与分析5.1学生实验结果展示学生完成的实验任务和项目的结果5.2实验过程分析分析学生在PLC组态与调试过程中遇到的问题和解决方案6.教学效果评估6.1学生评价收集学生对课程设计的评价和反馈6.2教学效果评估通过学生的实验结果和反馈，评估课程设计的教学效果7.改进建议7.1课程设计改进根据学生反馈和实验结果，提出可能的课程设计改进建议7.2教学方法改进分析可能改进的教学方法和策略8.结论8.1总结对整个PLC组态与调试课程设计进行总结8.2成果与展望强调学生在PLC组态与调试方面取得的成果，并展望未来的教学发展方向9.参考文献引用在课程设计过程中参考的相关文献和资源10.附录包括实验报告、学生作业样本、课程设计任务书等相关材料。
这个大纲提供了一个完整的PLC组态与调试课程设计报告的结构，可以根据具体情况进行调整和修改。
在报告中要注重清晰、详细地展示学生的学习过程和实际操作结果。
PLC课程设计报告
目录一、摘要 (3)二、概述 (4)2.1、PLC发展历史2.2、PLC的前景及未来三、课程设计的主要内容和要求 (5)3.1、课程设计的目的3.2、课程设计课题任务的内容和要求3.3、课程设计工作任务及工作量的要求四、PLC的选用及相关知识 (6)4.1、三菱PLC与西门子PLC的对比4.1、FX2N系列PLC的结构特点4.2、FX2N系列PLC工作原理4.3、FX2N系列PLC的功能与应用五、PLC礼花灯控制系统的设计 (10)5.1、PLC礼花灯控制系统设计思路和硬元件的选择5.2、PLC礼花灯控制系统IO分配表5.3、PLC礼花灯控制系统外部接线5.4、PLC礼花灯控制系统程序流程框图5.5、PLC礼花灯控制系统梯形图5.6、PLC礼花灯控制系统软件指令表5.7、PLC礼花灯控制系统仿真结果六、课程设计心得 (16)本课题是基于FX2N系列PLC为控制核心，通过对PLC控制系统的设计和编程，并与少量的外部开关电路相结合而实现的一种礼花灯控制系统，是一种较为新颖的基于PLC的礼花灯控制系统设计方案。
在本次课程设计中，我们利用了定时器（T）实现对礼花灯上各个LED灯的通断控制，让LED灯能够以特定的规律循环点亮。
该控制系统具有硬件使用率少，外部操作电路简单及易操作等特点。
关键词：FX2N可编程控制器，LED灯控制器，操作简单方便，循环控制2.1、PLC发展历史起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
PLC课程设计报告 红绿灯
《可编程控制器技术》课程设计题目：交通信号灯控制设计学院：信息工程与自动化系：通信专业：通信工程年级：姓名：学号：分数：一、需求分析1．1需求分析交通灯通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯。
绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。
在如今的社会里，交通灯必不可少，没有交通灯就没有交通秩序，因此此次课程设计设计一个传统的交通灯。
1．2 实现目标红灯亮时，禁止车辆通行，绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，没有越过停止线的的需要停车，禁止通行。
红灯亮30秒，绿灯28秒，黄灯2秒。
二、系统设计2．1 流程图及分析2秒后后分析：启动电源后，东西红灯亮(r1)，南北绿灯亮(g2)；28秒后，东西红灯亮(r1)，南北黄灯亮(y2)；2秒后，南北红灯亮(r2)，东西绿灯亮(g1)；28秒后，南北黄灯亮(r2)，东西黄灯亮(y1)；循环。
2．2 时序图及分析东西向红灯黄灯绿灯南北向 红灯黄灯绿灯0 6 12 18 24 2830 36 42 4854 58 60分析：高电平为灯亮，低电平为灯灭。
前30秒内：东西方向红灯为高电平，南北方向绿灯为高电平，28秒后,南北方向黄灯由低电平转为高电平保持2秒，绿灯由高电平转为低电平；后30秒, 南北方向红灯为高电平，东西方向绿灯为高电平，28秒后, 东西方向黄灯由低电平转为高电平保持2秒，绿灯由高电平转为低电平。
此过程为一个周期。
2．3 接线图及分析分析：在接线时，程控端的公共端接5V 电源的负极，红绿灯的公共端接电源的正极，而红绿灯灯的另一端接程控器的输出端。
2．4 梯形图及分析分析：启动电源后，东西红灯亮(r1)，南北绿灯亮(g2)；28秒后，东西红灯继续亮(r1)，南北绿灯灭(g2)，南北黄灯亮(y2)；2秒后，东西红灯灭(r1) ，南北红灯亮(r2)，东西绿灯亮(g1)；28秒后，南北红灯继续亮(r2)，东西绿灯灭(g2)，东西黄灯亮(y1)；东西、南北方向一直保持循环状态。
PLC课程设计报告
PLC课程设计报告⽬录⼀、摘要 (3)⼆、概述 (4)2.1、PLC发展历史2.2、PLC的前景及未来三、课程设计的主要内容和要求 (5)3.1、课程设计的⽬的3.2、课程设计课题任务的内容和要求3.3、课程设计⼯作任务及⼯作量的要求四、PLC的选⽤及相关知识 (6)4.1、三菱PLC与西门⼦PLC的对⽐4.1、FX2N系列PLC的结构特点4.2、FX2N系列PLC⼯作原理4.3、FX2N系列PLC的功能与应⽤五、PLC礼花灯控制系统的设计 (10)5.1、PLC礼花灯控制系统设计思路和硬元件的选择5.2、PLC礼花灯控制系统IO分配表5.3、PLC礼花灯控制系统外部接线5.4、PLC礼花灯控制系统程序流程框图5.5、PLC礼花灯控制系统梯形图5.6、PLC礼花灯控制系统软件指令表5.7、PLC礼花灯控制系统仿真结果六、课程设计⼼得 (16)本课题是基于FX2N系列PLC为控制核⼼，通过对PLC控制系统的设计和编程，并与少量的外部开关电路相结合⽽实现的⼀种礼花灯控制系统，是⼀种较为新颖的基于PLC的礼花灯控制系统设计⽅案。
在本次课程设计中，我们利⽤了定时器（T）实现对礼花灯上各个LED灯的通断控制，让LED灯能够以特定的规律循环点亮。
该控制系统具有硬件使⽤率少，外部操作电路简单及易操作等特点。
关键词：FX2N可编程控制器，LED灯控制器，操作简单⽅便，循环控制2.1、PLC发展历史起源：1968年美国通⽤汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第⼀台可编程控制器PDP—14 ，在美国通⽤汽车公司的⽣产线上试⽤成功，⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这是第⼀代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第⼀台PLC。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。
⼈们很快将其引⼊可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的⼯业控制装置。
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
plc课程设计中期报告
plc课程设计中期报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC的基本组成部分和工作原理；2.掌握PLC编程语言和编程方法；3.分析PLC控制系统的设计和实施；4.运用PLC解决实际工程问题。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、分类、基本组成部分和工作原理；2.PLC编程语言：讲解PLC的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等；3.PLC编程方法：介绍编程方法，如逻辑控制、顺序控制、功能模块调用等；4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法和步骤，包括输入输出信号处理、程序编写、硬件选型等；5.PLC应用案例：分析实际工程案例，使学生能够将所学知识应用于实际问题。
三、教学方法为了达到课程目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程语言和编程方法；2.案例分析法：分析实际工程案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题；3.实验法：安排实验室实践环节，使学生在实际操作中掌握PLC的控制方法和技巧；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，提高学生的学习兴趣和效果；4.实验设备：配置PLC实验设备，为学生提供实际操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置课后作业，评估学生的理解和应用能力；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；4.考试：设置期中考试和期末考试，评估学生对课程知识的掌握程度。
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山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)控制过程如下：分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。
“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。
“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。
1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。
3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮。
4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮。
5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮，7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭。
8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。
2. 基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
S7-200 PLC 属于小型PLC,其主机的基本结构是整体式，其主机有一定数量的输入/输出（I/O）点，一个主机就是一个系统。
它还可以灵活的扩展，如果I/O点不够，则可增加I/O扩展模块。
S7-200 PLC强大的功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。
由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得s7-200 PLC可以近乎完美的满足小规模的控制要求。
本次课程设计是要实现三个设计，他们是基于S7-200 PLC的机械手控制，基于EM235的温湿度监控系统，基于PLC的步进电机的控制。
关键词：PLC EM235 机械手四相八拍步进电机AbstractElectrical control and PLC curriculum design is mainly based on the control experiment of PLC, combined with theoretical knowledge so as to have a better understanding of it, so that better use at work. Programmable logic controller (PLC) the advantages of computer functions, universality and good flexibility and relay control system simple and easy to understand, easy to operate, low price etc. together, so it is a kind of adaptation and general control device for industrial environment. Now the programmable controller and the original control system, increased the arithmetic operations, data conversion, process control, data communication and other functions, can complete large and complex control tasks. The programmable controller is one of the pillars of industrial automation technology, in industrial automatic control field occupies a very important position. S7-200 PLC is a small PLC, the basic structure of the host is integral, the host has a certain number of input / output (I/O), a host is a system. It also can be extended, if not I/O points, you can increase the I/O extension module. S7-200 PLC powerful feature that allows it to operate independently, or connected into a network can realize complex control functions. Because of its compact design, good scalability, low price, abundant function module and powerful instruction system, makes the S7-200 PLC can be almost perfect to meet the control requirements of small scale.This course is designed to achieve three design, they are S7-200 manipulator control based on PLC, temperature and humidity monitoring system based on EM235, the control of stepping motor based on PLC.Key words: PLC EM235 Manipulator stepper motor第一章基于PLC 的机械手控制（天煌）1.1总体设计要求机械手工作示意图如下：控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。
按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3,则Y9灭，Y1亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮，3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮，4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮，5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮，6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮，7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮，8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。
1.2设计目的（1）了解PLC控制系统设计以及软件程序设计加深对PLC的认识。
（2）了解机械手的构成以及工作原理（3）学习PLC的硬件连接与机械手的接线（4）熟悉PLC编程的工作原理、规则、技巧和方法等1.3 I/O分配输入定义输入端口输出定义输出端口启动I0.0 Y1 Q0.0 循环切换I1.0 Y2 Q0.1完全停止I0.1 Y3 Q0.2 SQ1 I0.2 Y4 Q0.3SQ2 I0.3 Y5 Q0.4SQ3 I0.4 Y6 Q0.5SQ4 I0.5 Y7 Q0.6 一次停止I0.6 Y8 Q0.71.4梯形图及STL语句Network 1 // 启动、停止// 网络注释LD I0.0O M0.1AN I0.1AN C20= M0.1Network 2 // 转换开关（拨动）LD I1.0O M1.4AN C20= M1.4Network 3 // 一次循环按钮LD I0.6A M1.4LD C20CTU C20, 1Network 4 // 启动，置位Y3亮LD M0.1LPSAN T37= Q0.2LPPTON T37, 20Network 5 // 两秒后，变为放松状态，Y1，Y7亮LD T37LPSAN M0.2= Q0.0LPPLDN Q0.2O T43ALD= Q0.6Network 6LD T38TON T39, 10Network 7 // 机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。
LD T39A I0.2LDN M1.1A M0.2OLD= M0.2Network 8LD M0.2= M0.3AN M0.4= Q0.1Network 9 // 机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。