单元8+++梁的弯曲
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单元8 梁的弯曲
知识点:梁弯曲变形的概念;梁平面弯曲时横截面上的内力——弯矩和剪力、内力正负号规定;截面法求指定截面上的内力;用剪力方程、弯矩方程作简单梁的剪力图和弯矩图;荷载集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其在绘制内力图上的应用;叠加法绘制弯矩图;区段叠加法绘制弯矩图。
梁纯弯曲时的正应力分布规律及正应力计算公式;梁的正应力强度条件及强度计算;矩形截面与工字形截面梁剪应力的计算公式、常用截面梁的最大剪应力公式;梁的剪切强度条件;梁的合理截面形状、提高梁抗弯强度的措施。
梁变形的概念;挠曲线近似微分方程;抗弯刚度;叠加法求梁的变形;梁的刚度条件;提高梁刚度的措施。
一点处的应力状态、单元体、平面应力状态、主应力、主平面,最大切应力;梁的主应力迹线;强度理论简介。
教学目标:理解梁平面弯曲的概念及其受力特点、变形特点;掌握用截面法计算梁的剪力和弯矩;掌握画梁的内力图的基本方法及其规律;理解荷载集度、剪力和弯矩之间的微分关系;理解叠加原理;掌握用叠加法画弯矩图。
掌握正应力分布规律及横截面上任一点的正应力计算公式;理解正应力强度条件,熟练对梁进行正应力强度计算;了解剪应力的分布规律及剪应力强度条件;掌握梁的变形及刚度条件。
掌握用叠加法求梁的变形、理解梁的挠度与转角的概念;了解梁的挠曲线近似微分方程、了解刚度条件及刚度计算;了解提高梁抗弯刚度的措施。
理解应力状态、单元体的概念;掌握平面应力状态分析的解析法;掌握主应力、主平面、最大剪应力的概念及其计算;了解梁的主应力迹线;了解强度理论。
课题1 平面弯曲
1.1 平面弯曲
当杆件受到垂直于杆轴的外力作用或在纵向平面内受到力偶作用(下图)时,杆轴由直线弯成曲线,这种变形称为弯曲。以弯曲变形为主的杆件称为梁。
弯曲变形是工程中最常见的一种基本变形。例如房屋建筑中的楼面梁和阳台挑梁,受到楼面荷载和梁自重的作用,将发生弯曲变形,如下图所示。
工程中常见的梁,其横截面往往有一根对称轴,这根对称轴与梁轴线所组成的平面,称为纵向对称平面(见下图)。如果作用在梁上的外力(包括荷载和支座反力)和外力偶都位于纵向对称平面内,梁变形后,轴线将在此纵向对称平面内弯曲。这种梁的弯曲平面与外力作用平面相重合的弯曲,称为平面弯曲。平面弯曲是一种最简单,也是最常见的弯曲变形,本章将主要讨论等截面直梁的平面弯曲问题。
1.2 单跨静定梁的几种形式
工程中对于单跨静定梁按其支座情况分为下列三种形式:
(1)悬臂梁梁的一端为固定端,另一端为自由端(见下图a)。
(2)简支梁梁的一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座(见下图b)。
(3)外伸梁梁的一端或两端伸出支座的简支梁(见下图c)。
课题2 梁的弯曲内力——剪力和弯矩
为了计算梁的强度和刚度问题,在求得梁的支座反力后,就必须计算梁的内力。下面将着重讨论梁的内力的计算方法。
2.1 截面法求内力
2.1.1 剪力和弯矩
下图(a)所示为一简支梁,荷载F和支座反力RA、RB是作用在梁的纵向对称平面内的平衡力系。现用截面法分析任一截面m—m上的内力。假想将梁沿优m一m截面分为两段,现取左段为研究对象,从图9—6可见,因有支座反力RA作用,为使左段满足Σy=O,截面m—m上必然有与RA等值、平行且反向的内力Q存在,这个内力Q,称为剪力;同时,因R A对截面m—m的形心。点有一个力矩R A·a的作用,为满足三眠截面m—m上也必然有一个与力矩R A·a大小相等且转向相反的内力偶矩M存在,这个内力偶矩M称为弯矩。由此可见,梁发生弯曲时,横截面上同时存在着两个内力素,即剪力和弯矩。
(a)
剪力的常用单位为N或kN,弯矩的常用单位为N·m或kN·m。
剪力和弯矩的大小,可由左段梁的静力平衡方程求得,即:
如果取右段梁作为研究对象,同样可求得截面m—m上的Q和M,根据作用与反作用力的关系,它们与从右段梁求出m—m截面上的Q和M大小相等,方向相反,(c)图所示。
2.1.2 剪力和弯矩的正、负号规定
为了使从左、右两段梁求得同一截面上的剪力Q和弯矩M具有相同的正负号,并考虑到土建工程上的习惯要求,对剪力和弯矩的正负号特作如下规定:
(1)剪力的正负号
使梁段有顺时针转动趋势的剪力为正,反之为负(下图a、b)。
(2)使梁段产生下侧受拉的弯矩为正,反之为负(下图a、b)
2.1.3 用截面法计算指定截面上的剪力和弯矩
用截面法求指定截面上的剪力和弯矩的步骤如下:
(1)计算支座反力;
(2)用假想的截面在需求内力处将梁截成两段,取其中任一段为研究对象;
(3)画出研究对象的受力图(截面上的Q和M都先假设为正的方向);
(4)建立平衡方程,解出内力。
【例1】简支梁如图所示。已知F1=30kN,F2=30kN,试求截面1—1上的剪力和弯矩。
【解】 (1)求支座反力,考虑梁的整体平衡
如取1-1截面右段梁为研究对象如上图b,可得出同样的结果
课题3 用内力方程法绘制剪力图和弯矩图
为了计算梁的强度和刚度问题,除了要计算指定截面的剪力和弯矩外,还必须知道剪力和弯矩沿梁轴线的变化规律,从而找到梁内剪力和弯矩的最大值以及它们所在的截面位置。
3.1 剪力方程和弯矩方程
从上节的讨论可以看出,梁内各截面上的剪力和弯矩一般随截面的位置而变化。若横截面的位置用沿梁轴线的坐标x来表示,则各横截面上的剪力和弯矩都可以表示为坐标x的函数,即:
Q=Q(x), M= M (x)
以上两个函数式表示梁内剪力和弯矩沿梁轴线的变化规律,分别称为剪力方程和弯矩方程。
3.2 剪力图和弯矩图
为了形象地表示剪力和弯矩沿梁轴线的变化规律,可以根据剪力方程和弯矩方程分别绘制剪力图和弯矩图。以沿梁轴线的横坐标x表示梁横截面的位置,以纵坐标表示相应横截面上的剪力或弯矩,在土建工程中,习惯上把正剪力画在x轴上方,负剪力画在x轴下方;而把弯矩图画在梁受拉的一侧,即正弯矩画在x轴下方,负弯矩画在x轴上方,如图9—12所示。
【例2】简支梁受均布荷载作用如下图所示,试画出梁的剪力图和弯矩图。
【解】 (1)求支座反力
因对称关系,可得