液压控制阀课件ppt
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液压压力控制阀课件-PPT
图6.16
图6.17
进油口P1
泄油口L（在侧面，图中看不见）
进油口P1
出油口P2
泄油口L
出油口P2
导阀比较
Fs F指 p3As
主阀比较：
F主 p3 A p2 A
图6.17 先导式减压阀原理图
主级测压面
半桥式 先导控 制部分
溢流阀流量变化 液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。
它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：①出口接负载；
（这1种）先静导态式特顺性序阀引的起 原理的与先压导式力溢流波阀相动似，p所不同的是二次油路即出口不接回油箱，要泄漏求油P口开L>必8须5%单独P接n 回油箱。
了三种基本结构。无论何种
（3） 多级调压回路
结构，均是由调压弹簧和调 主阀调压10MPa开启 芯上的主油路液压力与调压弹 10 YF型先导式溢流阀原理图 压手柄、溢流阀口、测压面 6 分别绘出直动型和先导型溢流阀、顺序阀、减压阀的原理图，指出测压面和主阀口的部位，并说明它们的反馈力是指向主阀口的开 簧力直接相平衡的溢流阀。 启方向还是关闭方向。
远程调压原理
32MPa
先导式溢 流阀部分
P
25MPa
远程调压阀
25MPa 32MPa
远程调压阀 先导式溢流阀部分
输出25MPa T
溢流阀静态特性与动态持性
学习时应从液压桥静路和态压力特负反性馈等是基本指概念阀着手在理解稳这些态阀的工工作况原理时。 的特性，动态特性是指
如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口L，就可以构
•先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压 力反馈的力比较器。（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，
液压控制阀讲述精品PPT课件
锥形---制造工艺较复杂。
2020/10/24
山东理工大学 农业工程与食品科学
6
学院
2. 工 作 原 理 ： 液 流 由 入 口 进 入 阀 体 ， 顶 开 阀 芯 （ 克 服 弹 簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
3.职能符号：
P2
P1
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
4
学院
第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向 阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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5
学院
1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
1
也打开，这样活塞右行；反之，
2
亦然；如果A、B都不通油，则
A
由于阀1,2都关闭，所以活塞不
B
能运动。
2020/10/24
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学院
（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中
补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
15
机动换向阀也称行程阀。图示为 O型二位二通常闭式行程滑阀和 图形符号。阀芯的移动靠挡块或 凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
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2. 工 作 原 理 ： 液 流 由 入 口 进 入 阀 体 ， 顶 开 阀 芯 （ 克 服 弹 簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
3.职能符号：
P2
P1
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
4
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第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向 阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
1
也打开，这样活塞右行；反之，
2
亦然；如果A、B都不通油，则
A
由于阀1,2都关闭，所以活塞不
B
能运动。
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（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中
补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
15
机动换向阀也称行程阀。图示为 O型二位二通常闭式行程滑阀和 图形符号。阀芯的移动靠挡块或 凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
液压控制阀概述 PPT
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
职能符号：
K
P1
P2
工作原理
液控单向阀的应用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
O1 A P B O2
作用： 换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
按操纵方式分类： 手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导 控制、电液动等。
。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连 通方式，称为换向阀的中位机能。
机床工作台液压系统
活塞左移
活塞右移
换向阀的组成
{主体部分(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
换向阀的分类
– 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍 滑阀）
– 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通… 等。
– 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁
即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、 弹簧—W，画在方格两侧 5、 常态位置 三位阀，中间一格。
二位阀，靠弹簧的一格。 (原理图中，油路应该连接在常态位置)
主体部分
职能符号：
K
P1
P2
工作原理
液控单向阀的应用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
O1 A P B O2
作用： 换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
按操纵方式分类： 手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导 控制、电液动等。
。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连 通方式，称为换向阀的中位机能。
机床工作台液压系统
活塞左移
活塞右移
换向阀的组成
{主体部分(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
换向阀的分类
– 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍 滑阀）
– 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通… 等。
– 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁
即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、 弹簧—W，画在方格两侧 5、 常态位置 三位阀，中间一格。
二位阀，靠弹簧的一格。 (原理图中，油路应该连接在常态位置)
主体部分
液压方向控制阀PPT课件
动画
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
4 液压控制阀
4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.2 换向阀的图形符号 换向阀图形符号做以下说明： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几个工
作位置。 (2)每个换向阀都有一个常态位，即阀心未受外力时的位
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，布局灵活， 易于实现自动控制。但由于电磁铁吸力有限，动作急 促，因此在对于换向时间要求能调节，或流量大、行 程长、移动阀心阻力较大的场合，采用电磁换向阀是 不适宜的。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 D 液动换向阀。
液动换向阀是依靠控制油路的压力油来推 动阀心进行换位的换向阀。液动阀也有二位、 三位两种类型。二位液动阀的一侧通压力油， 另一侧有弹簧；三位液动阀两侧都可通入压 力油，阀心换位。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
滑阀式换向阀通过改变阀心在阀体内的相对工 作位置，使阀体诸油口连通或断开，从而改变油 流方向控制执行元件的启、停或换向。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 两位四通电磁换向阀的结构与工作原理所示 :
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀
C 电磁换向阀
在中低压电磁换向阀的型号中，交流电磁铁用字母 D表示，而直流电磁铁用E表示。例如，23D一25B表 示流量为25L／min的板式二位三通交流电磁换向阀； 34E一25B则表示流量为25L／min的板式三位四通 直流电磁换向阀。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
4 液压控制阀
4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.2 换向阀的图形符号 换向阀图形符号做以下说明： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几个工
作位置。 (2)每个换向阀都有一个常态位，即阀心未受外力时的位
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，布局灵活， 易于实现自动控制。但由于电磁铁吸力有限，动作急 促，因此在对于换向时间要求能调节，或流量大、行 程长、移动阀心阻力较大的场合，采用电磁换向阀是 不适宜的。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 D 液动换向阀。
液动换向阀是依靠控制油路的压力油来推 动阀心进行换位的换向阀。液动阀也有二位、 三位两种类型。二位液动阀的一侧通压力油， 另一侧有弹簧；三位液动阀两侧都可通入压 力油，阀心换位。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
滑阀式换向阀通过改变阀心在阀体内的相对工 作位置，使阀体诸油口连通或断开，从而改变油 流方向控制执行元件的启、停或换向。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 两位四通电磁换向阀的结构与工作原理所示 :
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀
C 电磁换向阀
在中低压电磁换向阀的型号中，交流电磁铁用字母 D表示，而直流电磁铁用E表示。例如，23D一25B表 示流量为25L／min的板式二位三通交流电磁换向阀； 34E一25B则表示流量为25L／min的板式三位四通 直流电磁换向阀。
第五章液压控制阀ppt课件
随着工作压力的提高，直动式溢流阀上的弹簧力 要增加，弹簧刚度要相应增大，这使溢流量变化时溢 流压力的波动加大，所以直动式溢流阀只宜用在低压 系统。
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
液压压力控制阀PPT课件
高压溢流阀10MPa 关闭
第46页/共69页
低压溢流阀4MPa 开启
（2） 双向调压回路
换向居左位，高压 溢流阀10MPa开启
换向居右位，低压 溢流阀4MPa开启
第47页/共69页
（2） 双向调压回路
远程溢流阀调4MPa 关闭
在图示位置时，阀 2的出口被高压油封闭， 即阀1的远控口被堵塞， 故泵压由阀1调定为较高 压力。
顺序阀
(内控外泄)
外控顺序阀 (外控外泄)
背压阀
(内控内泄)
卸荷阀
(外控内泄)
顺序 阀的 职能
符号
外控单向 顺序阀
内控平衡阀
外控平衡阀
第39页/共69页
内控单向 顺序阀
1.5 压力继电器
压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压 电气转换元件。
压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气元件动作。 压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图1.23所示，当进油口P处油液 压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞1上的液压力通过顶杆2的推 动，合上微动电器开关4，发出电信号。图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩 量，可以调节继电器的动作压力。
1 个 孔
阀
导阀芯
图1.11 二节同芯型先导式溢流阀
固定节流孔
阀 口
主级测压面
第12页/共69页
1.2.3 电磁溢流阀
电磁溢流阀是电磁换向 阀与先导式溢流阀的组合， 用于系统的多级压力控制或 卸荷。
电磁阀 部分
先导式溢 流阀部分
图1.12 电磁溢流阀
第13页/共69页
符号 P
电磁阀通电卸压 先导式溢流阀部分
液压方向控制阀课件-PPT
35
(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮
22
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
23
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
此力指向阀口关闭方向
②内流式锥阀 Fs qv2 cos (5.10) Fs CqCvdmxps sin 2
此力指向阀口开启方向
图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力
(a)外流式； (b)内流式
16
(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力
Ft 0.27Kfld( p1 p2 ) (5.13)
开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
26
液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
27
(1)简式内泄型液控单向阀
此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。
和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。 锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。 最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。
4 液压阀的连接简方式式 内泄型液控单向阀
单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。、阀活Ｔ塞互芯无通；法。停3住—。 弹簧； 1—滚轮 2—推杆43——阀阀芯 盖；5—阀座；
(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮
22
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
23
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
此力指向阀口关闭方向
②内流式锥阀 Fs qv2 cos (5.10) Fs CqCvdmxps sin 2
此力指向阀口开启方向
图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力
(a)外流式； (b)内流式
16
(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力
Ft 0.27Kfld( p1 p2 ) (5.13)
开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
26
液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
27
(1)简式内泄型液控单向阀
此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。
和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。 锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。 最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。
4 液压阀的连接简方式式 内泄型液控单向阀
单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。、阀活Ｔ塞互芯无通；法。停3住—。 弹簧； 1—滚轮 2—推杆43——阀阀芯 盖；5—阀座；
7-液压控制阀ppt课件(全)
7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。
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使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。
图形符号
普通单向阀
普通单向阀的应用
▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正
常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回 油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 ▪ 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀
等复合阀。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作
5.2.1 溢流阀
按结构型式分： 直动式溢流阀
先导式溢流阀
一、直动式溢流阀
二、先导式溢流阀
溢流阀应用实例
（1）为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
（2）变量泵系统提供过载保护 和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，
故又称安全阀。
（3）实现远程调压
p远程 < p主调
的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的 有P型。
三、换向阀的结构
以三位四通电液换向阀为例
5.2 压力控制阀
压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力；
1) 溢流阀 2) 减压阀 2、以压力为控制信号实现油路通断。
3) 顺序阀
4) 压力继电器
共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
功用：通过改变阀口过流面积来调节输出 流量，从而控制执行元件的运动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
5.3 流量控制阀
常用节流口结构有 锥形、三角槽形、矩 形、三角形等。由节 流方程知，当压力差 一定时，改变开口面 积即改变液阻就可改 变流量。
5.3.1 节流阀
节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控制机构使阀 芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀 口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
液压阀的概述
四、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，
因此滑阀运动存在一个死区。
▪锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时
为线密封，密封性能好 且动作灵敏。
▪球阀 性能与锥阀相同。
液压阀的概述
2.根据控制制方式不同分：
▪定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、
叠加阀。
▪比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比
例阀和带内反馈的电液比例阀。
▪伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变
化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。
插装阀基本组件
插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。 根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量 阀组件。
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀
块和盖板上的通道与油口A或B
（4）系统卸荷和多级调压 和二位二通阀组合（先导式）
（5）形成背阀用于降低并稳定系统中 某一支路的油液压力，常用于 夹紧、控制等油路中。
减压阀工作原理
图形符号
5.2.3 顺序阀
顺序阀是一种利 用压力控制阀口 通断的压力阀， 因用于控制多个 执行元件的动作 顺序而得名。
第五章 液压控制阀
5.1 方向控制阀 5.2 压力控制阀 5.3 流量控制阀 5.4 插装阀和叠加阀 5.5 伺服阀 5.6 电液比例阀
概述
1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证 执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀 体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
▪数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流
量、方向的阀类。 3. 根据用途分：
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
5.1 方向控制阀
方向控制阀的作用：在液压系统中控制液流方向。 方向控制阀包括：单向阀和换向阀
5.1.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀 一、普通单向阀
结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进
油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端 加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。 为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。
5.3.2 调速阀
定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补 偿负载变化的影响。
工作原理
5.4 插装阀和叠加阀
背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压
力为（ 0.3～0.5）MPa。
二、液控单向阀
二、液控单向阀
二、液控单向阀
工作原理： 当控制油 口不通压力油时，油
液只能从p1→p2；当控
制油口通压力油时， 正、反向的油液均可 自由通过。
5.1.2 换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通 或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
5.4.1 插装阀
上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖 板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只 有两个油口，故被称为二通插装阀。 特点：
阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏； 通流能力大，抗污染； 一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。 特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。
动、电液动等。
手动换向阀
一、滑阀式换向阀的主体形式结构
阀芯 阀体
二、换向阀的中位机能
多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控 制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的 换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。
▪ 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止
5.2.3 顺序阀
按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式 不同分内泄和外泄。
5.2.4 压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路， 实现程序控制或安全保护。
工作原理：pk > pT 时，柱塞上升，发出信号 pk < pT 时，柱塞下降，断开信号
5.3 流量控制阀
图形符号
普通单向阀
普通单向阀的应用
▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正
常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回 油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 ▪ 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀
等复合阀。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作
5.2.1 溢流阀
按结构型式分： 直动式溢流阀
先导式溢流阀
一、直动式溢流阀
二、先导式溢流阀
溢流阀应用实例
（1）为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
（2）变量泵系统提供过载保护 和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，
故又称安全阀。
（3）实现远程调压
p远程 < p主调
的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的 有P型。
三、换向阀的结构
以三位四通电液换向阀为例
5.2 压力控制阀
压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力；
1) 溢流阀 2) 减压阀 2、以压力为控制信号实现油路通断。
3) 顺序阀
4) 压力继电器
共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
功用：通过改变阀口过流面积来调节输出 流量，从而控制执行元件的运动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
5.3 流量控制阀
常用节流口结构有 锥形、三角槽形、矩 形、三角形等。由节 流方程知，当压力差 一定时，改变开口面 积即改变液阻就可改 变流量。
5.3.1 节流阀
节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控制机构使阀 芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀 口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
液压阀的概述
四、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，
因此滑阀运动存在一个死区。
▪锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时
为线密封，密封性能好 且动作灵敏。
▪球阀 性能与锥阀相同。
液压阀的概述
2.根据控制制方式不同分：
▪定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、
叠加阀。
▪比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比
例阀和带内反馈的电液比例阀。
▪伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变
化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。
插装阀基本组件
插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。 根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量 阀组件。
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀
块和盖板上的通道与油口A或B
（4）系统卸荷和多级调压 和二位二通阀组合（先导式）
（5）形成背阀用于降低并稳定系统中 某一支路的油液压力，常用于 夹紧、控制等油路中。
减压阀工作原理
图形符号
5.2.3 顺序阀
顺序阀是一种利 用压力控制阀口 通断的压力阀， 因用于控制多个 执行元件的动作 顺序而得名。
第五章 液压控制阀
5.1 方向控制阀 5.2 压力控制阀 5.3 流量控制阀 5.4 插装阀和叠加阀 5.5 伺服阀 5.6 电液比例阀
概述
1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证 执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀 体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
▪数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流
量、方向的阀类。 3. 根据用途分：
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
5.1 方向控制阀
方向控制阀的作用：在液压系统中控制液流方向。 方向控制阀包括：单向阀和换向阀
5.1.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀 一、普通单向阀
结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进
油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端 加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。 为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。
5.3.2 调速阀
定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补 偿负载变化的影响。
工作原理
5.4 插装阀和叠加阀
背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压
力为（ 0.3～0.5）MPa。
二、液控单向阀
二、液控单向阀
二、液控单向阀
工作原理： 当控制油 口不通压力油时，油
液只能从p1→p2；当控
制油口通压力油时， 正、反向的油液均可 自由通过。
5.1.2 换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通 或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
5.4.1 插装阀
上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖 板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只 有两个油口，故被称为二通插装阀。 特点：
阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏； 通流能力大，抗污染； 一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。 特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。
动、电液动等。
手动换向阀
一、滑阀式换向阀的主体形式结构
阀芯 阀体
二、换向阀的中位机能
多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控 制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的 换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。
▪ 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止
5.2.3 顺序阀
按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式 不同分内泄和外泄。
5.2.4 压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路， 实现程序控制或安全保护。
工作原理：pk > pT 时，柱塞上升，发出信号 pk < pT 时，柱塞下降，断开信号
5.3 流量控制阀