液压方向控制阀PPT课件
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方向控制阀专题教育课件
▪ 电液换向阀工作原理要点
▪ 为确保液动阀回复中位，
电磁阀旳中位必须是A、B、 T油口互通。
▪ 控制油能够取自主油路旳p
口（内控），也能够另设 独立油源（外控）。采用 内控时，主油路必须确保 最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；采用外控时，独 立油源旳流量不得不大于 主阀最大通流量旳15 ％， 以确保换向时间要求。
芯在右端弹簧旳作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一种电磁吸力，经过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
▪ 电磁铁能够是直流、交流或交本整流旳。 ▪ 两位电磁阀有弹簧复位式（一种电磁铁）和钢球定位式（两个
电磁铁）。
▪ 假如将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可构
Ｂ，ＡＴ
潘潘存存潘云云存教教云授授教研研授制制研制
TA PBT
滑阀旳
中位机能
三位旳滑阀在中位时 各油口旳连通方式体 现了换向阀旳控制机 能，称之为滑阀旳中 位机能。
▪ 不同滑阀机能旳滑阀，
阀体是通用旳，仅阀芯 台肩旳尺寸和形状不同。
▪ 滑阀机能旳应用：
使泵卸载旳有H、K、 M型；使执行元件停止 旳有O、M型；使执行 元件浮动旳有H、Y型； 使液压缸实现差动旳有 P型。
滑阀式换向阀旳构造
▪ 阀芯与阀体
孔配合处为台 肩，阀体孔内 沟通油液旳环 形槽为沉割槽。 阀体在沉割槽 处有对外连接 油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽能够是两台肩三沉割槽， 也能够是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，经 过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关 闭与沉割槽相通旳油口。
位、 通 及 图 形 符 号
▪ 电磁阀旳回油能够单独引出（外排），也能够在阀体内与主阀回
《液压与气压传动教学课件》5.4方向控制阀
智能化技术
引入传感器、微处理器和人工智 能技术，实现方向控制阀的智能
控制和自适应调节。
模块化设计
将方向控制阀设计成模块化结构， 便于维修和更换，提高其可维护
性。
应用领域拓展
新能源领域
应用于太阳能、风能等新能源设备的液压控制系 统，提高设备的能源利用效率。
航空航天领域
应用于飞机和火箭等航空航天器的液压控制系统， 满足高精度、高可靠性的要求。
《液压与气压传动教 学课件》5.4方向控
制阀
目录
• 方向控制阀的概述 • 方向控制阀的结构与工作原理 • 方向控制阀的选用与使用 • 方向控制阀的发展趋势与展望 • 案例分析
01
方向控制阀的概述
定义与分类
定义
方向控制阀是一种控制液压或气 压流体流动方向的阀门，通过改 变阀芯位置来控制流体流动方向 或通断。
常见应用场景
01
02
03
04
工业自动化生产线
用于控制机械臂、传送带等设 备的运动方向。
农业机械
如拖拉机、收割
军事装备
坦克、装甲车等车辆的转向系 统，以及火炮的瞄准系统等。
航空航天
飞机起落架的收放、机翼的折 叠等。
02
方向控制阀的结构与工作 原理
案例三：新型方向控制阀的设计与实现
总结词：创新设计
详细描述：分析新型方向控制阀的设计理念、技术特点和创新点，介绍其在实际应用中的性能优势和未来发展前景，同时探 讨设计过程中的难点和挑战。
THANKS
感谢观看
智能制造领域
应用于工业机器人、自动化生产线等智能制造领 域的液压控制系统，提高生产效率和产品质量。
未来发展方向与趋势
高效节能
液压控制阀讲述精品PPT课件
锥形---制造工艺较复杂。
2020/10/24
山东理工大学 农业工程与食品科学
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学院
2. 工 作 原 理 ： 液 流 由 入 口 进 入 阀 体 ， 顶 开 阀 芯 （ 克 服 弹 簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
3.职能符号：
P2
P1
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
4
学院
第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向 阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
1
也打开，这样活塞右行；反之，
2
亦然；如果A、B都不通油，则
A
由于阀1,2都关闭，所以活塞不
B
能运动。
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学院
（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中
补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
15
机动换向阀也称行程阀。图示为 O型二位二通常闭式行程滑阀和 图形符号。阀芯的移动靠挡块或 凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
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2. 工 作 原 理 ： 液 流 由 入 口 进 入 阀 体 ， 顶 开 阀 芯 （ 克 服 弹 簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
3.职能符号：
P2
P1
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
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第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向 阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
1
也打开，这样活塞右行；反之，
2
亦然；如果A、B都不通油，则
A
由于阀1,2都关闭，所以活塞不
B
能运动。
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（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中
补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
15
机动换向阀也称行程阀。图示为 O型二位二通常闭式行程滑阀和 图形符号。阀芯的移动靠挡块或 凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
第五章液压控制阀ppt课件
随着工作压力的提高，直动式溢流阀上的弹簧力 要增加，弹簧刚度要相应增大，这使溢流量变化时溢 流压力的波动加大，所以直动式溢流阀只宜用在低压 系统。
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
液压阀工作原理(详解)ppt课件
远程遥控口C： 接远程调压阀：远程调压 接油箱：卸荷
额定压力6.3Mpa
调压范围：0.5~6.3Mpa
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按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和 法兰式换向阀等
按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向
阀等
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换向阀的图形符号
方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油
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二、减压阀
减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力
（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损
失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动 调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定
作用：
用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一 个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出； 也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定
双向液压锁
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8
二、换向阀
工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或
变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、 停止或变换运动方向
额定压力6.3Mpa
调压范围：0.5~6.3Mpa
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按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和 法兰式换向阀等
按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向
阀等
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换向阀的图形符号
方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油
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二、减压阀
减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力
（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损
失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动 调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定
作用：
用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一 个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出； 也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定
双向液压锁
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二、换向阀
工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或
变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、 停止或变换运动方向
7-液压控制阀ppt课件(全)
7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。
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液控单向阀比普通单向 阀多一个可控反向接通功 能。图4—2表示液控单 向阀结构与图形符号。图 中控制活塞是用于控制反 向接通时顶开单向阀锥面 阀心。
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控的接入油 压最小为主油路压力的 30％。
动画
4 液压控制阀
1液 压 传 动 概 论
1.3液压系统的组成 (3)控制元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等各种液压控
制阀，其功用是控制液压系统中油液的压力、流量和 流动方向，以保证执行元件能完成预定的工作。 (4)辅助元件。如油箱、油管、滤油器、蓄能器等，在液 压系统中起储油、连接、过滤、储存压力能等作用， 以保证液压系统可靠稳定地工作。 (5)工作介质。即液压传动液体，液压系统就是以液体作 为工作介质来实现运动和动力的传递。
在许多冶金机械液压系统中，广泛采用双向液压锁实 现执行机构的锁紧。
双向液压锁常与Y型换向阀配合使用(见图4—4)。当Y 型换向阀4的阀心向右移动时，压力油经换向阀4进到液 压锁控制活塞1的左腔，一方面顶开阀心2进入油缸5的 A室，推动活塞向右移动，与此同时推动控制活塞向右 移动，将单向阀3开启，使油缸B室中的油反向流过单向 阀3，经Y型换向阀4排回油箱。
1 液 压传动概论
液压传动的定义：
液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动方 式。它以液体作为工作介质，通过动力元件液压 泵将原动机(如电动机)的机械能转换为液体的压 力能，然后通过管道、控制元件(液压阀) 将有压 液体输往执行元件(液压缸或液压马达)，将液体 的压力能又转换为机械能，以驱动负载实现直线 或回转运动，完成动力传递。
动画
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
上述换向阀阀心仅有两种工作状态。当工作机构要求 液压缸在任一位置均可停留时，则要求阀心有三种工 作状态，如图4—8所示。当左电磁铁通电时，阀心右 移，P与A通，B与O通(如图4—8a)；当左、右两电磁 铁都不通电时，阀心在两端弹簧作用下处于中间状态， 此时A、B、P、O均不通(如图4—8b)；当右边电磁铁 通电时，阀心左移，P与B通，A与O通，实现了油路 换向(如图4—8c)。这种换向阀称作三位阀。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
当电磁铁不通电时(图4—7a)，阀心在弹簧作用下处于 左端位置，压力油口P与B通，接液压缸左腔，液压缸右 腔接A与回油口O通，推动活塞右移。当电磁铁通电时 (如图4—7b)，吸衔铁向右，衔铁通过推杆使阀心右移， P与A通，B与O通，实现了换向，活塞左移。这种换向阀 称做二位四通电磁换向阀。
4 液压控制阀
4.1 方向控制阀 方向控制阀的作用是控制油液的通、断和流动方向。
它分单向阀和换向阀两类。 4.1.1 单向阀 4.1.2 滑阀式换向阀
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀
普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时单方向通 过，反向则截止。普通单向阀的阀心有钢球阀心和锥 面阀心，钢球阀心仅适用于压力低或流量小的场合。 普通单向阀按油口相对位置可分为直通式和直角式， 图4—1为普通单向阀简单结构。
双向液压锁其结构原理如图4—3(b)所示。不难看出， 当一个油腔正向进油时(如A--A’)，由于控制活塞2的 作用，另一个油腔就反向出油(B‘--B)，反之亦然。 当A、B两腔都没有压力油时，两个带卸荷阀的单向阀 靠锥面的严密封闭将执行元件双向锁住。
具有漏油油口的结构
4 液压控制阀
4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
1 液 压传 动 概 论
1.3液压系统的组成 从图1—1可以看出，液压传动系统由以下5个部分
组成： (1)动力元件。即液压泵，它是将原动机输入的机械能 转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力 油，是系统的动力源。 (2)执行元件。包括液压缸和液压马达，两者统称为液 动机。它是将液压能转换为机械能的装置，其功用是 在压力油的作用下实现直线运动或旋转运动。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
滑阀式换向阀通过改变阀心在阀体内的相对工 作位置，使阀体诸油口连通或断开，从而改变油 流方向控制执行元件的启、停或换向。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 两位四通电磁换向阀的结构与工作原理所示 :
4．1．1单向阀 4．1．1．3 双向液压锁
由于单向阀具有优良的密封性， 所以液控单向阀还广泛用于保压、 锁紧和平衡回路，另外，将两个液 控单向阀分别接在执行元件两腔的 进油路上，连接方式如图4—3(a) 所示，可将执行元件锁紧在任意位 置上。这样连接的液控单向阀称作 双向液压锁.
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4.1.1.3 双向液压锁
4 液压控制阀
4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
双向液压锁采用与Y型换向阀串联的目的，是使油缸 在停止运动后，利用中位Y型职能，把控制液压锁开启 的小活塞的两个油腔都与回油口接通而完全卸压，从 而保证两个单向阀的可靠密封，确保液压缸处于锁紧 状态。如果采用O型阀，则有可能因换压阀的泄漏造 成小活塞某一腔在停住时油压升高而误开液压锁，造 成液压缸的误动作而使锁紧失灵。
4 液压控制阀
液压控制阀的作用和分类：
作用：在液压传动中，用液压阀控制或调节液体的流 动方向、压力和流量，使执行元件达到预定的运动。
分类：按液压阀的功用，可分为三大类，即方向控制 阀、压力控制阀和流量控制阀。
4 液压控制阀
➢ 4．1 方向控制阀(第一讲） ➢ 4．2 压力控制阀（第二讲） ➢ 4. 3 流量控制阀 ➢ 4. 4 电液伺服阀（第三讲） ➢ 4. 5 电液比例控制阀（第四讲）
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 图4—1为普通单向阀简单结构。
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀
普通单向阀工作原理是：（略 ）由于锥面阀心密封性好， 使用寿命长，在高压和大流量时工作可靠，因此得到广 泛应用。
动画
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控单向阀
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控的接入油 压最小为主油路压力的 30％。
动画
4 液压控制阀
1液 压 传 动 概 论
1.3液压系统的组成 (3)控制元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等各种液压控
制阀，其功用是控制液压系统中油液的压力、流量和 流动方向，以保证执行元件能完成预定的工作。 (4)辅助元件。如油箱、油管、滤油器、蓄能器等，在液 压系统中起储油、连接、过滤、储存压力能等作用， 以保证液压系统可靠稳定地工作。 (5)工作介质。即液压传动液体，液压系统就是以液体作 为工作介质来实现运动和动力的传递。
在许多冶金机械液压系统中，广泛采用双向液压锁实 现执行机构的锁紧。
双向液压锁常与Y型换向阀配合使用(见图4—4)。当Y 型换向阀4的阀心向右移动时，压力油经换向阀4进到液 压锁控制活塞1的左腔，一方面顶开阀心2进入油缸5的 A室，推动活塞向右移动，与此同时推动控制活塞向右 移动，将单向阀3开启，使油缸B室中的油反向流过单向 阀3，经Y型换向阀4排回油箱。
1 液 压传动概论
液压传动的定义：
液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动方 式。它以液体作为工作介质，通过动力元件液压 泵将原动机(如电动机)的机械能转换为液体的压 力能，然后通过管道、控制元件(液压阀) 将有压 液体输往执行元件(液压缸或液压马达)，将液体 的压力能又转换为机械能，以驱动负载实现直线 或回转运动，完成动力传递。
动画
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
上述换向阀阀心仅有两种工作状态。当工作机构要求 液压缸在任一位置均可停留时，则要求阀心有三种工 作状态，如图4—8所示。当左电磁铁通电时，阀心右 移，P与A通，B与O通(如图4—8a)；当左、右两电磁 铁都不通电时，阀心在两端弹簧作用下处于中间状态， 此时A、B、P、O均不通(如图4—8b)；当右边电磁铁 通电时，阀心左移，P与B通，A与O通，实现了油路 换向(如图4—8c)。这种换向阀称作三位阀。
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4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
当电磁铁不通电时(图4—7a)，阀心在弹簧作用下处于 左端位置，压力油口P与B通，接液压缸左腔，液压缸右 腔接A与回油口O通，推动活塞右移。当电磁铁通电时 (如图4—7b)，吸衔铁向右，衔铁通过推杆使阀心右移， P与A通，B与O通，实现了换向，活塞左移。这种换向阀 称做二位四通电磁换向阀。
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4.1 方向控制阀 方向控制阀的作用是控制油液的通、断和流动方向。
它分单向阀和换向阀两类。 4.1.1 单向阀 4.1.2 滑阀式换向阀
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀
普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时单方向通 过，反向则截止。普通单向阀的阀心有钢球阀心和锥 面阀心，钢球阀心仅适用于压力低或流量小的场合。 普通单向阀按油口相对位置可分为直通式和直角式， 图4—1为普通单向阀简单结构。
双向液压锁其结构原理如图4—3(b)所示。不难看出， 当一个油腔正向进油时(如A--A’)，由于控制活塞2的 作用，另一个油腔就反向出油(B‘--B)，反之亦然。 当A、B两腔都没有压力油时，两个带卸荷阀的单向阀 靠锥面的严密封闭将执行元件双向锁住。
具有漏油油口的结构
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4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
1 液 压传 动 概 论
1.3液压系统的组成 从图1—1可以看出，液压传动系统由以下5个部分
组成： (1)动力元件。即液压泵，它是将原动机输入的机械能 转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力 油，是系统的动力源。 (2)执行元件。包括液压缸和液压马达，两者统称为液 动机。它是将液压能转换为机械能的装置，其功用是 在压力油的作用下实现直线运动或旋转运动。
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4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
滑阀式换向阀通过改变阀心在阀体内的相对工 作位置，使阀体诸油口连通或断开，从而改变油 流方向控制执行元件的启、停或换向。
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4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 两位四通电磁换向阀的结构与工作原理所示 :
4．1．1单向阀 4．1．1．3 双向液压锁
由于单向阀具有优良的密封性， 所以液控单向阀还广泛用于保压、 锁紧和平衡回路，另外，将两个液 控单向阀分别接在执行元件两腔的 进油路上，连接方式如图4—3(a) 所示，可将执行元件锁紧在任意位 置上。这样连接的液控单向阀称作 双向液压锁.
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4.1.1.3 双向液压锁
4 液压控制阀
4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
双向液压锁采用与Y型换向阀串联的目的，是使油缸 在停止运动后，利用中位Y型职能，把控制液压锁开启 的小活塞的两个油腔都与回油口接通而完全卸压，从 而保证两个单向阀的可靠密封，确保液压缸处于锁紧 状态。如果采用O型阀，则有可能因换压阀的泄漏造 成小活塞某一腔在停住时油压升高而误开液压锁，造 成液压缸的误动作而使锁紧失灵。
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液压控制阀的作用和分类：
作用：在液压传动中，用液压阀控制或调节液体的流 动方向、压力和流量，使执行元件达到预定的运动。
分类：按液压阀的功用，可分为三大类，即方向控制 阀、压力控制阀和流量控制阀。
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➢ 4．1 方向控制阀(第一讲） ➢ 4．2 压力控制阀（第二讲） ➢ 4. 3 流量控制阀 ➢ 4. 4 电液伺服阀（第三讲） ➢ 4. 5 电液比例控制阀（第四讲）
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4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 图4—1为普通单向阀简单结构。
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀
普通单向阀工作原理是：（略 ）由于锥面阀心密封性好， 使用寿命长，在高压和大流量时工作可靠，因此得到广 泛应用。
动画
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控单向阀