液压控制阀件
按照用途液压控制阀有哪些
按照用途液压控制阀有哪些液压控制阀按照用途可以分为以下几类：1. 流量控制阀：流量控制阀用于控制液压系统中的流体流量。
其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整流量，实现对流量的精确控制。
流量控制阀通常可分为节流阀和调速阀两种。
- 节流阀：节流阀通过收缩或扩大流体流通的通道，实现对流量的控制。
常见的节流阀有节流口阀、节流槽阀、节流圆盘阀等。
节流阀可根据系统需求进行调整，达到需要的流量大小。
- 调速阀：调速阀常用于液压系统中的运动控制。
调速阀通过调节液压缸的流量，实现对运动速度的控制。
常见的调速阀有安全阀、限压阀、比例阀等。
调速阀可以根据系统要求进行调整，以实现所需的速度。
2. 压力控制阀：压力控制阀用于控制液压系统中的压力值。
其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整压力，实现对压力的精确控制。
压力控制阀通常可分为安全阀、溢流阀和逆止阀等。
- 安全阀：安全阀用于保护液压系统中的设备和管路免受过高压力的影响。
当系统中的压力超过预设值时，安全阀会自动打开，将过高压力导流至低压区域，保护系统的安全。
- 溢流阀：溢流阀用于控制液压系统中的最大工作压力。
当系统中的压力超过设定值时，溢流阀会自动打开并导流，从而限制系统的工作压力在安全范围内。
- 逆止阀：逆止阀用于控制液压系统中的流体方向。
它允许流体在一个方向上自由流动，而另一个方向上则会阻止流动。
逆止阀通常用于防止流体倒流或反向启动。
3. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中的流体流向。
其主要功能是根据系统需求，通过调整阀门的位置来控制液压流体的流向。
常见的方向控制阀有旋转阀、插装阀、换向阀等。
- 旋转阀：旋转阀通常用于控制旋转液压马达或旋转液压缸的方向。
旋转阀通过旋转阀芯来切换液压系统的流向，实现对旋转部件的控制。
- 插装阀：插装阀常用于液压系统中的组合控制。
插装阀通过插入或拔出阀芯来实现对液压流体的流向控制。
插装阀通常具有结构简单、安装方便等特点。
船舶辅机 液压控制阀
船舶辅机液压控制阀件第二篇甲板机械[Deck Machinery]甲板机械包括舵机、起货机、锚机、绞缆机等。
甲板机械按所用动力可分为：气动、蒸汽、电动、液压等（现代船舶甲板机械主要采用液压甲板机械和电动甲板机械）。
其中液压甲板机械较多。
气动甲板机械特点：结构简单、无污染，但漏泄多、效率低，仅用于吊艇机、舷梯升降机等小功率甲板机械。
蒸汽甲板机械特点：散热损失大，管理不便，已基本不用。
液压传动的特点： 1.力的传递靠液体压力来实现； 2.运动速度的传递靠液体的流量来实现； 3.自锁靠液压元件对液压油的“密封”来实现。
液压传动原理：以液压机械的液压系统为例。
液压系统的组成（五个主要部分）及功用1.动力元件——液压泵。
功用：将泵的机械能转换为液压油的压力能（液压能）。
2.执行元件——液压缸或液压马达。
功用：将液压能转换成机械能以带动工作部件运动。
3.控制元件——各种方向、流量和压力控制阀。
功用：控制液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。
4.辅助元件——油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油管和管接头等。
功用：实现各种辅助功能。
5.液压油——功用：主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用。
1. 下列液压控制阀中不是方向控制阀的是A. 平衡阀B．顺序阀C．溢流节流阀D．液压锁（双联液控单向阀）2. 下列液压控制阀中属于压力控制阀的是A．卸荷阀B．溢流节流阀C．液控单向阀D．低压选择阀3. 下列液压控制阀中属压力控制阀的是。
A．溢流节流阀B．调速阀C．电液换向阀D．顺序阀4. 下列液压控制阀中不属于压力控制阀的是A．溢流节流阀B．顺序阀C．减压阀D．背压阀5. 下列液压控制阀中不属于压力控制阀的是A．卸荷阀B．背压阀C．顺序阀D．低压选择阀6. 下列液压控制阀中属流量调节阀的是。
A．顺序阀B．电液换向阎C．调速阀D．液控单向阎7. 下列液压控制阀中属于流量控制阀的是。
液压控制阀的材料及工艺要求
液压控制阀的材料及工艺要求液压阀中阀芯、阀套等精密零件一般选用45钢、40Cr、Cr12MoV、12CrNi3A、18CrNiWA及GCr15等高级工具钢、高合金结构钢、优质钢及轴承钢等材料。
要求材料具有良好的耐磨性、线胀系数和变形量小等优点。
为了提高阀芯的耐磨性，必须使材料表面达到一定的硬度（一般要求硬度大于58HRC），因而，针对不同的材料可选用淬火、渗碳、渗氮等不同的热处理手段。
水压阀中阀芯的材料除了要求能达到较高的硬度外，还应有良好的耐淡水或海水腐蚀性能。
虽然奥氏体不锈钢的耐腐蚀性能较好，但难以通过热处理提高材料的表面硬度。
一般可选用2Cr13、1Cr17Ni2等马氏体不锈钢、0Cr17NiCu4Nb等沉淀硬化不锈钢或工程陶瓷作为水液压阀阀芯的材料，其中马氏体不锈钢只能用于淡水。
0Cr17NiCu4Nb是一种高强度不锈钢，其抗腐蚀性能接近1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢。
该不锈钢加工时一般先进行固溶处理，在精密加工前进行沉淀强化处理（当时效温度在420°C，保温10h以上时，可获得最高硬度）。
水压阀中阀套的材料首先应具有良好的耐腐蚀、磨损性能。
此外，阀套与阀芯材料的合理搭配也十分重要，应防止阀套与阀芯材料发生粘着磨损、腐蚀磨损等，以提高水压阀的寿命和工作可靠性。
阀套一般可选用耐腐蚀性好的QA19-4青铜或高分子材料，其中高分子材料应具有强度高、耐磨性好、线胀系数小、吸水率低、加工性能好等特点。
油压阀中阀体的材料多为灰铸铁或孕育铸铁（HT20-40、HT30-54）。
水压阀阀体的材料可选用2A50、2A14等锻铝，加工后对铝件表面进行阳极氧化处理。
也可采用1Cr18Ni9Ti等奥氏体不锈钢材料。
阀类元件要求阀芯在阀体孔内移动灵活，工作可靠，泄露小且寿命长。
通常各种滑阀的配合间隙一般为0.005~0.035mm，配合间隙公差为0.005~0.015mm。
其圆度和圆柱度的公差一般为0.002~0.008mm。
液压控制阀的种类
液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。
根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。
1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。
溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。
环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。
2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。
比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。
流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。
3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。
安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。
溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。
压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。
4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。
比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。
比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。
液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。
在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。
此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。
液压控制阀的分类都有哪些
液压控制阀的分类都有哪些液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。
其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
液压控制阀工作原理和分类压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A的向上推力大于弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
《机械机构分析与使用》第8章 液压控制元件
三位四通
P A （T）T1 A P B T2 T B源自三位五通T1 P T2
Y型
油缸浮动，系统保压。
换向阀
（J型）
A B
三位四通
P A （T）T1 A P B T2 T B
三位五通
T1 P T2
（C型）
换向阀
A B
三位四通
P A （T）T1 A P B T2 T B
三位五通
T1 P T2
换向阀
两位两通机动换向阀
挡块操纵，弹簧复位。 两位两通
{ 常闭
常开
靠弹簧的方格表示常态 应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）
用行程阀速度换接
电磁换向阀
电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接 推动阀芯来控制油口的连通状态。
两位三通电磁换向阀 电磁铁操纵，弹簧复位。
三位四通电磁换向阀 电磁铁操纵，弹簧对中
液动式换向阀
电液式换向阀
1、 单向阀（Check valve）
功能： 单向阀在一个方向上阻止液体流动，同时允许在另 一个方向上流体自由流动。 在关闭位置上，弹簧将球型阀芯压紧到阀底座上，当 正向流动方向的压力超过大约1bar或5bar时（根据弹簧刚 度不同），流体推开球阀，允许流动。反向时，在弹簧和 油压力共同作用下，阀芯关闭截止。 注意：当单向阀被连接到回路之前，回路必须被卸压。
2）系统卸荷： 中位“M”型，图4 －14所示，当方向 阀于中位时，因P、 T口相通，泵输出 的油液不经溢流阀 即可流回油箱，由 于直接接油箱，所 以泵的输出压力近 似为零，也称泵卸 荷，减少功率损失。
3）液压缸 快进：中位“P” 型，图 4 － 15 所 示，当换向阀 于中位时，因 P 、 A 、 B 相 通，故 可用作差动回 路。
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
液压控制阀
• p1 > ps ，减压、稳压。
60
三、减压阀
4、工作原理
稳压原理
•
p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑= ps 。
53
（三）、应用
用作安全阀（常闭）
防止系统过载
55
（三）、应用
用作溢流阀（常开）
保持系统压力恒定
三、减压阀
左上为先导式，其它为直动式
57
三、减压阀
1、作用 减低系统压力，并 有稳压作用。 2、特点 出口压力控制阀芯 动作，有单独泄油口。
58
三、减压阀
3、结构
59
三、减压阀
4、工作原理 节流口产生压降Δp
P
溢流阀
30
方向控制回路
A
A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
31
方向控制回路
A A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
32
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
33
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
34
（四）、中位机能
三位滑阀在中间位置工 作时，油路的连通方式。 名称：O 型 功能：双向锁紧，
77
职能符号
• 简化符号
78
四、液压辅助元件
• • • • • 蓄能器 过滤器 油箱 热交换器 管件
常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
和先导阀两部分组成.其主要特点是利用主阀.平衡活塞上、
下两腔油液压力差和弹簧力相平衡用于中、高压大流量系统。
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4.1 常用的液压控制阀
(2)溢流阀的应用 溢流阀除了在回路中起调压作用[如图4-13 (a) ]、作安全 阀用外[如图4-13(b)所示].还有下列用途。 ①远程压力控制回路。从较远距离的地方来控制泵工作压力 的回路.图4-16所示为用溢流阀作遥控调压回路.其回路压力 调定是由遥控溢流阀所控制的.回路压力维持在3 MPa,7MPa、10 MPa。 遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力.否则等 于将主溢流阀引压口堵塞。 ②多级压力切换回路。图4-17所示为多级压力切换回路.利 用电磁换向阀可调出3种回路压力.注意最大压力一定要在主 溢流阀上设定。
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4.1 常用的液压控制阀
又当出口压力户:降到调定压力以下时.提动头关闭.则作用在 滑轴内的弹簧力使滑轴向下移动.减压阀口全打开.减压阀不 起减压作用。 (2)减压阀的应用
图4-19所示为减压回路.不管回路压力多高,A缸压力绝不会
超过3 MPa。 必须指出.应用减压阀必然有压力损失.这将增加功耗和使油
该阀的工作状态(不考虑内部结构)和普通电磁阀一样.但工作 位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。
常用的液压控制阀
②起平衡阀的作用。在大型压床上由于压柱及上模很重.为防
止因自重而产生的自走现象.因此必须加装平衡阀(顺序阀).
如图4-22所示。
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4.1 常用的液压控制阀
4.增压器及其应用
回路内有3个以上的液压缸.其中有一个需要较高的工作压力. 而其他的仍用较低的工作压力.此时即可用增压器提供高压给 那个特定的液压缸;或是在液压缸进到底时用增压器.如此可 使用低压泵产生高压.以降低成本图4-23所示为增压器动作 原理及符号.
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4.1 常用的液压控制阀
当负载增加.出口压力p2上升到超过先导阀弹簧所调定的压力 时.提动头打开.压力油经排泄口流回油箱.由于有油液流过阻 尼管.油腔1的压力p2大于油腔2的压力p1.当此压力差所产生 的作用力大于主阀滑轴弹簧的预压力时.滑轴上升.减小了减 压阀阀口的开度.使p2下降.直到p2与p1之差和滑轴作用面积 的乘积同滑轴上的弹簧力相等时.主阀滑轴进入平衡状态.此 时减压阀保持一定的开度.出口压力p2保持在定值。 如果外界干扰使进口压力p1上升.则出口压力p2也跟着上升. 从而使滑轴上升.此时出口压力p2又降低.而在新的位置取得 平衡.但出口压力始终保持为定值。
第4章 控制元件
4.1 常用的液压控制阀 4.2 其他液压控制元件
4.3 常用气动控制阀
4.4 其他气动控制阀
4.1 常用的液压控制阀
4.1.1 概述
1.阀的功用 阀是用来控制系统中的流体的流动方向或调节其压力和流量 的.因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀3大类。一个形 状相同的阀.可以因为作用的不同而具有不同的功能。压力阀 和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量.而 方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。这就是 说.尽管阀存在着各种各样的不同类型.它们之间还是保持着 一些基本共同之处。
液压阀
一、单向阀
1、普通单向阀 单向阀是一种只允许油液正向流动，不允许倒流的阀,故又称 为逆止阀或止回阀。按进油方向有直通式和直角式两种。
工作原理 当液流从进油口A流入时，油液压力克服弹簧阻力以及阀体 与阀芯之间的摩擦力，顶开阀芯，从出油口B流出。油流反向时, 压力使阀芯压紧在阀座上，油液不能倒流。 B B
三位四通手动换向阀
手动换向阀主 要有弹簧复位
和钢珠定位两
种型式。 图 (a)所示为
钢球定位式三
位四通手动换 向阀。 图 (b)则为弹 簧自动复位式 三位四通手动 换向阀。
钢珠定位方式
2、机动换向阀（行程阀） 动作原理 ▲在液压缸驱动工作部件的过程中，装在 工作部件上的挡块移动到预定位置时就压 下阀芯，使阀换位。 ▲靠弹簧实现复位。
1
2
(3) 用单向阀产生背压
在右图中，高压油进入缸
的无杆腔，活塞右行，有杆腔 中的低压油经单向阀后回油箱。 pb
单向阀有一定压力降，故在单
向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。在缸的回油路上保 持一定背压，可防止活塞的冲 击，使活塞运动平稳。此种用 途的单向阀也叫背压阀。 背 压 阀
阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性 能要好。
所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化 量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
6.2
方向控制阀
• 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单 向阀和换向阀。 – 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 – 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电 磁动、液动、电液动等。
（一）溢流阀的基本结构及其工作原理
液压传动液压控制阀
三位五通换向滑阀 ：位数、通路数、中位机能
（a）
（b）
（c）
图（c）是对应图（a）、（b）换向阀的图形符号，从左至右的三个方 框分别代表换向阀阀芯所处的左位、中位和右位三个工作位置。方框内的 引线表示通路状态，其中“┷”或“┰”表示阀口关闭，箭头连线表示所连 接的口相通。图形符号中，外引线在常态（不通电）位置画出，图（c）中 的常态位置是中位，有五条外引线，表示阀的五个油口。因该阀有三个工 作位置，五个油口，称为“三位五通换向阀”。
以液压力与弹簧力相平衡而进行压力控制的元件称压力控制 阀，简称压力阀。压力阀在油路的主要作用是用控制液流压力高 低的。
1、溢流阀
以液压力与弹簧力相平衡而维持进口压力近于恒定，系统 中多余流体通过该阀回油箱的压力控制阀，称溢流阀。
根据结构不同，溢流阀主要有直动式和先导式两种。
溢流阀在液压系统中主要起稳定压力或安全保护的作用。 它是液压系统中最重要的元件之一，几乎所有的系统都要用 到溢流阀，其性能的好坏对液压系统的正常工作有重大影响。 溢流阀在油路中的使用比较灵活，可以有不同的用途。
切换二个出油 口的流向，有 二种回油方式。
左、右位与二位 五通阀作用相同。 中位时关断所有 通油口
表6.2-3 换向阀操纵方式图形符号
➢手柄式
➢液压式
➢机动滚轮式
➢弹簧
➢机动顶杆式 ➢电磁式
➢液压先导控制 ➢电磁-液压先导控制
表6.2-2 三位换向滑阀的中位机能
转阀
（a）
（b）
（c）
1 – 手柄 2 – 阀体 3 – 阀芯
电液动换向阀结构（弹簧对中型）
电液动换向阀由 主阀和先导控制阀 组成。主阀是液动 换向阀，允许通过 较大流量的液流。
液压控制阀概述
第二节 压力控制阀
（二）顺序阀工作原理
直动式减压阀
第二节 压力控制阀
减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口 处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不 通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以 它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通， 不必单独外接油箱。
(1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系 统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过 载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油 路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳 性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
（二）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节 流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动 速度的大小。
第三节 流量控制阀
二、调速阀
减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通， 压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节 流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载F增大时，p2 增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移， 减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀 前后的压差pm - p2保持不变；反之亦然。这样就使通过调 速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变 化的影响。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
液压控制阀讲解
第二节 方向控制阀
2)单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密封性能
好,动作灵敏；
第二节 方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等
4）连接方式 螺纹管式连接
第二节 方向控制阀
5)普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节 方向控制阀
方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流。
第四章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、 流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理 结构：
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；
第一节 概述
2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力； 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节 压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力阀的工作原理、 性能、区别
（以二位二通为例）
第二节 方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节 方向控制阀
第二节 方向控制阀
电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改 变液流流向。
按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。 符号:
原理：图示位置：P → A 、B ┴ 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
第九章 液压阀
动和气动。 按照换向阀的工作位置和控制的通道数，分为二位二通、二位三通、
二位四通、三位四通、三位五通等。 按照换向阀的阀芯在阀体中的定位方式，又可分为钢球定位、弹簧复
双向液压锁的锁紧回路
第二节 方向控制阀（DCV）
滑阀式换向阀 滑阀式换向阀是液压系统中用量最大，品种、名称最复杂的一类阀。
它主要由阀体、阀芯以及操纵和定位机构组成。
滑阀式换向阀的结构主体及工作原理
阀体和滑阀阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀体内孔有多个沉割槽， 每个槽通过相应的孔道与外部相通。阀体上与外部连接的主油口，称为 “通”，具有二个、三个、四个或五个主油口的换向阀称为“二通阀”、 “三通阀”、“四通阀”或“五通阀”。
P、T、A、B口半开启接通， P口保持一定压力
P、T口连通，泵卸荷，执 行元件A、B两油口都封闭
A、B口接通，P、T口封闭， 缸两腔连通，P口保持压力
第二节 方向控制阀（DCV）
三位换向阀除了在中间位置时有各 种滑阀机能外，有时也把阀芯在其一端 位置时的油口连通状况设计成特殊机能， 这时用第一个字母、第二个字母和第三 个字母分别表示中位、右位和左位的滑 阀机能，如右图所示。
第二节 方向控制阀（DCV）
“通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不 同类型的换向阀。几种不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结 构形式和图形符号见下表。
表5-1 滑阀式换向阀主体部分的结构形式
名 称 结构原理图 图形符号
使用场合
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液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
问题：1. 主阀阻尼孔堵塞将导致系统油压太(高、 低)；若主阀阀盖垫圈漏将导致系统油压(不能建 立、调不高、调不低)。 2. 该阀无法使系统油压升高不会因为(外控油口 漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。 3. 该阀无法使系统油压降低会因为(外控油口漏、 导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。 33
外部回油口
内部控制、外部回油的弹簧对中型电液换向阀
(a)结构图；(b)详细符号，(c)简化符号 l、7-单向阀;2、6-节流阀;3、5-电磁线圈;4-导阀阀芯;8-主阀阀芯
23
)(
K1
)(
K2
A
B
弹簧对中型电液换向阀的 电磁导阀采用Y型或H型， 为了在中位时使控制油路 卸荷。
(★★★)四通阀有4根基本
2
机械液压概述
液压甲板机械主要优点：
（1）液压执行元件体积较小、重量较轻，液压甲板机械的重量、 体积和惯性力相对较小； （2）执行元件可与动力元件分开布置，能输出很大力或力矩，易 于实现转动、摆动或直线运动等多种运动形式。 （3）操作性能好，易于大范围无级调速和微速运动，即使频繁起 停、换向对电网的冲击也很小。 （4）起动扭矩最高可以达额定扭矩98% ，便于带负荷起动。 （5）液压油能防锈，润滑性好，且抗冲击，能吸震；系统设安全 阀能实现过载保护；液压设备按要求管理则使用寿命较长。
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
(5)振动与噪声：
①导阀产生振动与噪声—锥阀精度差、与阀座接触不良或弹簧扭曲、 压偏；
②主阀产生振动与噪声—可能是阀与阀孔间隙过紧、过松或径向力 不平衡引起；
③系统压力脉动与阀蕊弹簧发生共振，可加固管路元件或换弹簧； ④外控油管通径过大(一般取6mm较合适)易引起振动； ⑤系统中有空气，发生气穴现象，会产生流体噪声； ⑥回油不畅—回油管阻力过大或出口太贴近油箱底部； ⑦阀的流量超过允许值；
阀芯的移动阻力：①阀芯径向不平衡，②油中存 在颗粒引起不平衡径向力，③油流动量对阀芯产 生的液动力。 阀芯的卡紧现象：阀芯在某位置停留短时间后， 在不平衡径向力作用使阀芯被压向一侧，移动阻 力异常增加的现象。一旦移动，阻力迅速减小。 (静摩擦力>动摩擦力) 均压槽：为减小阀芯移动阻力，在阀芯凸肩上开 设数圈环形的槽，使阀芯四周液压力大致相等。 所以这种阀常称为Spool Valve。
26
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
1) 直动型溢流阀
（a）结构图；（b）锥阀放大图 27 1-偏流盘；2-锥阀；3-阻尼活塞；4-调节手轮；5-弹簧
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2) 先导型溢流阀
同心式先导式溢流阀
先导型溢流阀 1-导阀;2-导阀座;3-阀盖;4-阀体;5-主阀芯;6-阀套;7-阻尼 孔;8-主阀弹簧;9-调压弹簧;10-调压螺钉;11-调压手轮 28
4
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液压控制阀 液压阀分三类：
方向控制阀—控制油流方向(换向阀、单向阀)
压力控制阀—控制系统油压(溢流阀、减压阀、顺序阀)
流量控制阀—控制液压油流量(节流阀、调速阀)
液压阀参数
(1)公称通径Dg（mm）—阀进出油口的名义通径，表示阀规格的大
电压 交流 (AC) 直流 (DC) 220 380 36 24 110 48
换向 频率
寿命
换向 冲击 大
价格
数十万 <30(低) 次~数 百万次 数千万 120(高) 次
低
小
高
交流电磁线圈在铁心吸上前电感小，电流大， 所以交流电磁阀阀芯卡阻时易烧毁。
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液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
故障分析[Trouble-shooting] （2）阀芯不能复位 ①移动阻力大(上述③~ ⑦)； ②弹簧断裂、漏装或弹力不足。
出现这种故障，一般可通过外部的手动复位按 钮试验。 手动复位按钮
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液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
同心式先导式溢流阀
p1 A1 FS p Aa p1始终存在，所以主阀弹簧可以较软；导阀流量较小， 所以导阀弹簧也较软；导阀升程变化较小，所以p1变化不 大，因此系统压力p变化不大。 29
阀芯力平衡条件：pAa p1 A1 FS
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二、压力控制阀 1. 溢流阀[Relief V/V] 作用：油压超过调定值时泄放油液。 (1)做安全阀-常闭: 油压超过开启压力 时开启。 (2)做定压阀-常开: 保持阀前油压稳定。 阻尼孔防止阀芯振动，使阀工作平稳。 如果阻尼孔堵塞，阀开启后不能关闭， 使所控制油路油压太低。
三位四通手动换向阀
(a)弹簧钢球定位式符号，(b)弹簧自动复位式符号
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机械换向阀
机械换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸轮推 动阀芯实现换向。
二位二通机动换向阀 1-挡铁；2-滚轮；3-阀芯；4-弹簧
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P T
详细符号
简化符号
外部泄油。 外供控制油，如为内控，符号上无此线。 24
油管。控制油可外供或内 供。外供油路 (多1根油管) 单独引入，内供油路从主 油路引入。泄油也可采用 内泄或外泄(多1根油管)。
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3）梭阀
液压系统中常用的一种或门式梭阀实际是 一种液控二位三通阀
机械液压研讨
1
机械液压概述
机械液压概述
液压传动—利用液压泵输出的高压液体的压力能来驱动
油缸或液压马达，从而带动工作机械。
液压传动系统的组成部件
动力元件—液压泵，功用：机械能转换为压力能； 执行元件—液压缸或液压马达，功用：压力能转化为机械能；
控制元件—液压控制阀，功用：控制液压油流向、流量和压力； 辅助元件—油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油管 及连接件、密封件等。
做背压阀和旁通阀：弹簧硬， 开启压力和压力损失大。 6
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
2）液控单向阀
带卸荷阀芯的液控单向阀
(a)带卸荷阀芯的内泄式液控单向阀; (b)带卸荷阀芯的外泄式液控单向阀
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液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
同时将导阀弹 簧压力调大(使 之失去作用)。
远控卸荷
远控调压
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液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
先导型溢流阀的常见故障分析如下：
(1)无法使系统建立油压：
①导阀全开不能关；②外控口泄压；③主阀全开不能关
(2)系统压力调不高：
①主阀关不严；②导阀关不严；③主阀阀盖或外控口漏油
(3)系统压力过高且调不低 ：
①主阀在半闭位卡死；②导阀与阀座粘住或阀座阻尼孔堵； ③调压弹簧扭曲而卡阻
(4)压力不稳定：
①油中有气泡或油温太高；②油污染使主阀、导阀阻尼孔时堵时通 或工作不稳定 ；③主阀与阀孔的间隙或阻尼孔的孔径太大，使主 阀上下压差太小；④主阀或导阀与阀座磨损不均，接触情况不稳定； ⑤导阀调压螺钉松动或弹簧弯曲，导致开启压力不稳定。 31
Direction V/V]
油口表示方法： P-Pump通油泵 T-Tank通油箱 A、B-通执行机构 阀体开三条沉割槽， 称三槽式，减小尺 寸和重量。使用滑 阀两端的油腔作回 油腔，所以回油压 力不能太高。 15
AB
PT
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三 的 位 中四 位通 机换 能向 图阀
溢流量为额定值qn时的压力pn称 为——溢流阀的调定压力
动态特性曲线上峰值压力pmax与 调定压力pn的差值称为——压力 超调量⊿p
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换向阀的中位机能
A B
P
H
T
P
)(
O
J
K X M Y 在中位能使执行油缸锁闭、油泵卸荷的是( M )； 能使执行油缸内活塞移动、油泵卸荷的是( H )； 能使执行油缸锁闭、油泵不卸荷的是( O )。
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液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
2. 换向阀[Direction V/V] 作用：改变油液的流动方向。 动力：手动、机械、电磁、液动、电液等。
注意：先简单介绍手动、机械和液动换向阀，再详细学习常 用的电磁和电液换向阀。
8
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
手动换向阀
主要有弹簧复位和钢球定位两种形式。
液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]Βιβλιοθήκη 1）电磁换向阀13
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