汽车定速巡航系统
汽车电子巡航系统技术
汽车电子巡航系统摘要: 汽车电子巡航系统(CCS),又称为定速巡航行驶系统,这种系统在车辆处于高速时有显著的优点。
关键词: 巡航系统；车辆控制1.汽车电子巡航系统概述1.1 简述汽车巡航控制系统(Autonomous cruise Control System)指当汽车在高速公路上行驶时，驾驶员即使不踏加速踏板，汽车仍可以按驾驶员所希望的车速自动保持行驶功能。
汽车自动巡航控制系统根据驾驶员设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，自动调节节气门开度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的。
汽车自动巡航控制系统除了维持车辆按驾驶员所希望的车速行驶外，还具备加速、减速和恢复的功能。
在汽车自动巡航控制状态下，如果踏下制动踏板或操纵巡航控制取消开关，则可自动解除巡航功能，如果重新按下恢复开关，则恢复解除前的固定的车速。
在巡航控制期间，随着道路坡度的变化以及汽车行驶所可能遇到的阻力，车辆自动变换节气门开度或自动进行档位转换，以按存储在微处理器内的最佳燃料经济性规律或动力性规律稳定行驶。
1.2 汽车巡航技术的作用巡航控制系统：当系统启动后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
1.3 国内外汽车巡航技术的发展分为三个阶段第一阶段是年代中期，早期的汽车巡航控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统。
例如，日本丰田公司从年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。
之后，德国的公司也研制出了气动机械式巡航控制系统。
而年德国奔驰公司开发了晶体管控制的巡航控制系统，并在莫克利汽车上装用，这期间美国和日本相继出现了以模拟电路为基础的汽车巡航控制系统。
手动挡定速巡航原理
手动挡定速巡航原理
手动挡定速巡航是一种汽车辅助驾驶技术，它可以通过保持车辆在设定的速度范围内自动驾驶。
其工作原理如下：
1. 速度传感器：手动挡定速巡航系统通过车辆上的速度传感器获取当前车辆的速度信息。
2. 电子控制单元：系统中的电子控制单元（ECU）接收传感器的输入，并根据设定的速度参数进行计算和控制。
ECU是定速巡航系统的核心控制部件。
3. 加速控制：当驾驶员设定了目标速度后，ECU会通过电子油门控制系统控制发动机的输出功率，以调整车速。
当车速低于设定速度时，ECU会增加油门开度，使发动机输出更多的动力；当车速高于设定速度时，ECU会减小油门开度，减少动力输出。
4. 刹车控制：手动挡定速巡航系统还能通过刹车系统实现车辆的自动减速。
当系统检测到前方出现减速或障碍物时，它会自动减少汽车的速度，并在障碍物消失后恢复到设定的速度。
5. 系统激活和取消：驾驶员可以通过车辆上的控制按钮或方向盘上的操作按钮激活和取消手动挡定速巡航系统。
在激活状态下，系统会根据设定的速度参数自动控制车速；取消系统后，则恢复到正常的手动驾驶状态。
总之，手动挡定速巡航系统通过车辆速度传感器、电子控制单
元、加速和刹车控制等组件实现了车速的自动控制。
它可以提供一定程度上的驾驶便利和舒适性，减少驾驶员的疲劳感。
汽车自动巡航技术(定速巡航自动控制系统)讲解
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）讲解汽车定速巡航自动控制系统（CCS）在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）很多人都被迫天天面对着拥堵的用车环境，在他们眼中，定速巡航是非常鸡肋的一项功能，车买了好几年，但巡航功能一次没用过的大有人在。
那么，巡航功能真的就这般无用，甚至连试一试的必要都没有吗？答案当然是否定的。
北京被戏称为“首堵”，500万辆机动车的保有量，确实让原本宽阔的道路变得拥挤不堪。
但不可否认的是，在非高峰时期或车流量相对小的地段，跑到80-90公里的最高限速并非不可能。
而对于外地朋友来说，或许在城市中难得有机会超过60公里/小时，但是每年总得跑些高速吧。
所以，配置有巡航功能的车肯定是有用的，关键在于了解使用巡航能带来什么好处，只有尝到了甜头的人们，才会不断去尝试。
巡航的最大优势：能减轻长时间驾驶的疲劳；提高车辆的经济节油表现。
如果你对这两点感兴趣，那不妨系统的了解巡航控制功能。
你知道巡航控制功能最早出现在什么时候吗？是1788年，只不过当时是运用在蒸汽机车上，用来在爬坡和下坡时保持匀速。
但是所谓的现代汽车巡航系统发源于美国，从1945年被发明，到1958年第一次装配在量产车上至今已是半个世纪了。
简单的说巡航控制系统就是通过监测车速传感器，并比对所设定的巡航数据，不断调整适合的油门（节气门）开度，以保持车辆匀速行驶。
但在目前的科技环境中，巡航控制绝不是如此简单的一套理论，它早已从最传统的拉线式控制演变为全电子式控制，并且，现在市面上的高端车(车联网）都开始配置自适应巡航系统（主动巡航），能自动保持设定的前车距离，必要时会紧急制动确保安全。
汽车定速巡航
汽车新技术——定速巡航定速巡航系统 CRUISE CONTROL SYSTEM 缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等.其作用是: 按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶.采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料.汽车电子控制巡航(CCS)系统的特点是：在良好高速路面上，当车速达到20~50km/h(不同车此参数不同)以上时，用手按下驾驶室内紧靠转向盘处的巡航控制开关，汽车车速便进入恒速自动控制状态：如果突遇路面不平、上下坡、转弯和各种阻力增大的情形时，CCS系统的执行器可以在一定范围内自动调节节气门开度，保持车速稳定，而驾驶者只需两手控制转向盘，两腿处于自由状态。
同时，驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权：进行加速、减速或停车，从而大大减轻驾驶者的劳动强度。
定速巡航系统基本原理及组成驾驶者通过控制开关来选择“保持恒速”、“减速”、“恢复原速”、“加速”等控制功能，并将该控制信号输送给CCS ECU。
当驾驶者选择“保持恒速”控制功能时，CCS ECU就记忆此刻的目标车速，并据此进行恒速行车控制。
设定车速与汽车的实际车速都输入到CCS ECU的比较电路中，CCS ECU根据比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信号，由执行部件控制油门开度来增加或减小发动机输出功率，并经变速器、车轮等转变为汽车的驱动力，从而使汽车车速恒定不变。
由上述可以看出，CCS系统是一个闭环控制系统，“车速传感器”输出的车速信号为反馈信号，是控制节气门开度的依据。
CCS系统主要由传感器、电控单元(即微电脑,简称ECU)、控制开关以及执行器等组成。
CCS系统采用的传感器主要有车速传感器、节气门位置传感器以及节气门控制摇臂位置传感器。
车速传感器的作用是将汽车行驶的实际车速转变为电信号并输送给巡航控制系统的微电脑(CCS ECU)；节气门位置传感器的作用是将节气门开度的变化转变为电信号并输送给CCS ECU；节气门控制摇臂位置传感器的作用是将节气门控制摇臂的位置转变电信号并输送给CCS ECU。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
汽车定速巡航系统的介绍微课教学设计方案
能力目标：提高学生的动手能力以及自主学习的能力，并能清楚的描述自适应巡航的作用和工作过程。
素质目标：培养学生自主的、积极的学习态度和勤于思考等各方面素质。
教学重点难点分析
教学重点：在实际工作中，自适应巡航在何种状况下工ห้องสมุดไป่ตู้，如何工作。
录制工具和方法
视频录制：摄像机、Gold Wave音频处理软件；
方法：利用Adobe Flash画出汽车运动模型，再结合视频进行讲解，最后录制成视频；
视频制作：会声会影、Premiere。
教学准备
场地准备：广西交通职业技术学院汽车楼一汽-大众品牌班实训教室；
广西交通职业技术学院汽车楼日产品牌班实训教室；
亮点与特色
相比传统课堂：
本教学视频采用了信息化教学技术和手段，改变了传统课堂枯燥乏味、抽象、不生动、不直观的弊端。
相比信息化教学课堂：
在同样采用信息化教学手段的视频中，本视频采用了Flash动画的展形式，将生硬、难于理解的理论部分，通过动画视频的形式展现，能够更好的帮助学生理解自适应巡航的工作过程和原理。
信息化教学手段的使用
信息化教学手段的使用：
本教学视频采用了Adobe Flash动画制作软件，Gold Wave音频处理软件，Camtasia Studio 8录屏软件，摄影技术，图片等现代化信息教学技术，将原本抽象的东西，用动画和视频的方式，更形象、更生动、更直观的将自适应巡航的工作过程展现在学生面前，帮助学生更容易、更好的理解本节课的重点和难点。
教学难点：将遇到前车减速或加速时，汽车也会跟着自动地减速或加速过程等抽象的事物形象生动的表现出来，提高学习兴趣。
浅谈汽车定速巡航系统
车辆工程技术10 车辆技术浅谈汽车定速巡航系统张世贵,崔文博（黄河交通学院,河南 焦作 454950）摘 要：在满足基本安全驾驶需要之上人们越来越重视驾驶体验的提高。
定速巡航系统的产生与发展在驾驶体验有着其独特的优越性。
文章从汽车定速巡航系统的研究背景及国内外现状和其基本组成工作原理等方面来浅谈汽车定速巡航系统。
关键词：定速巡航；电子控制；ECU1 汽车定速巡航系统的研究背景意义及现状1.1 研究背景及意义 一般情况下，汽车行驶在高速公路上时，无须频繁的变换车速，绝大多数时间都只是掌控好方向盘即可，但是驾驶员仍然需要长时间踩住加速踏板，久而久之驾驶员的精神状态就会松懈甚至产生危险的困意。
故装有巡航控制系统的汽车以其无与伦比的优越性受到各大汽车厂商和广大消费者的青睐[1]。
此外，随着我国高速公路网建设纵横迅速延伸，自动巡航控制也具备了广泛的发展和应用前景。
汽车定速巡航系统在启动后可很大程度上解放驾驶员的双腿，驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权：进行加速、减速或停车，从而大大减轻驾驶者的劳动强度[2]。
目前，我国的道路和通讯网络等基础设施还落后于发达国家，所以研究和开发适合我国交通状况的汽车巡航控制系统具有非常重大的意义。
1.2 研究现状 汽车巡航控制系统发展至今已有四十多年的历史，它经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程。
目前，汽车定速巡航控制系统在国外已经经历了几十年的发展，根据时间划分其发展历程经历了三个阶段，第一阶段是20世纪50年代至70年代中期，期间出现的主要是机械式和气动式定速巡航系统，早在1965年日本丰田汽车公司就将机械式控制系统安装在汽车上并投入生产使用[3]。
第二阶段则是从20世纪的70年代中后期到该世纪的80年代中后期，这一阶段由于集成电路以及微型计算机得到了广泛应用，当时的汽车定速巡航系统是主要以数字技术为核心的系统。
第三阶段则是从20世纪90年代起至今，国外的很多研究机构或者汽车公司已经开始研究更为智能化的汽车巡航控制系统和可以使得两行驶车辆之间保持固定车距的自适应巡航控制系统[4-5]。
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。
驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。
标签：汽车;巡航控制系统;使用;维修一、巡航控制系统的使用方法1）设定巡航速度一般来说，40km/h以下的车速无法使用巡航控制系统。
开启巡航控制系统，按下CRUISE ON70FF按钮，踩加速踏板，使车辆加速;当车速达到人为设定值时，将巡航控制系统控制开关手柄置于SET/COAST方位并释放，这样便进入自动行驶状态。
应巡航控制2）取消设定的巡航速度取消设定的巡航速度的方法有以下3种：（1）将巡航控制系统控制开关手柄置于CANCEL方位并释放。
（2）踩下制动踏板使汽车减速。
（3）对于手动挡的汽车，踩下离合器即可;对于自动挡的汽车，将变速杆置于空挡即可。
二、巡航控制系统的使用注意事项（1）在交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为了安全起见，不要使用巡航控制系统。
（2）为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON/OFF）关闭。
（3）汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统，否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。
（4）在下坡驾驶中，须避免将车辆加速。
如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行驶速度高出太多，就忽略巡航控制装置，将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制（此点对于没有巡航控制系统的车同样适用，这样比直接制动更为安全和可靠，尤其是在下长坡过程中）。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯CRUISE是否闪烁发亮。
如果闪烁就表明巡航控制系统处在故障状态。
此时，应停止使用巡航控制系统，待故障排除后再使用。
三、巡航控制系統故障原因与维修实例1.巡航控制系统故障原因巡航控制系统不工作，可能故障原因如下，应逐一对其进行排查。
张文志汽车定速巡航系统
机械分院汽车工程系毕业论文课题名称: 汽车定速巡航系统姓名: 张文志学号: 580402010440专业: 汽车检测与维修班级: 10汽修中锐4班指导老师: 刘晓萌老师二零一二年十一月目录摘要关键词第1章绪论1.1引言1.2历史背景1.3国内外研究现状1.4发展趋势第2章汽车定速巡航控制系统的研究2.1定速巡航系统的工作原理2.2传统机械式定速巡航2.3电子式多功能定速巡航系统2.4定速巡航系统的优劣对比第3章汽车定速巡航系统运用3.1定速巡航系统注意事项第4章结论与展望摘要汽车巡航控制系统（CCS）,又称为定速巡航系统，是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。
在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。
可以省去驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。
大大减轻了驾驶员的疲劳强度，并改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。
关键词：定速巡航汽车定速巡航系统巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。
其主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车辆均速行驶下还能节省燃油消耗。
第1章绪论1.1 引言通用公司是汽车拉线式定速巡航系统的鼻祖，他们率先将可以让驾驶员匀速驾驶的拉线式巡航控制系统用于1959款凯迪拉克。
机械拉线式定速巡航，是通过巡航控制模块给机械执行机构（真空泵或伺服电机）发出指令，由执行机构控制节气门的开度，来实现定速巡航功能。
这种定速选航系统只适用于拉线式油门的车型。
拉线油门是相对于电子油门而言的，拉线的油门比较灵敏，电子油门更省油，但是反应比较慢。
汽车工业的发展很快就将拉线式油门变成历史，以至于厂商还未来得及将拉线式定速巡航器在整车上普及。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
汽车定速巡航怎么使用方法
汽车定速巡航怎么使用方法
1. 通过控制面板或方向盘上的按钮，启动定速巡航系统。
2. 按下“SET”按钮来设定您希望的巡航速度。
3. 一旦车辆达到设定的速度，松开加速踏板并将脚放在刹车踏板旁边，以便在需要时可以及时刹车。
4. 要调整巡航速度，可以通过加速或减速按钮进行调节。
5. 当需要取消定速巡航时，可以通过踩下刹车踏板或按下“CANCEL”按钮来取消。
6. 在使用定速巡航时，要时刻保持警觉并注意交通环境，以便及时做出反应。
7. 最好在光滑的路面上使用定速巡航系统，以确保系统的稳定性和安全性。
定速巡航的工作原理
定速巡航的工作原理
定速巡航是汽车上的一项重要技术，可以让驾驶员在没有踩油门踏板的情况下，使汽车以固定的速度行驶。
巡航控制系统就是利用这个原理工作的，它使驾驶员在不踩油门踏板的情况下，通过车速传感器、速度继电器、节气门控制器等部件，控制节气门开度，使汽车以固定的车速行驶。
在巡航控制系统中，油门踏板位置传感器将信号输入到控制器中，控制器通过运算后控制节气门开度，使车速保持在设定值附近。
巡航控制系统通过检测来自车速传感器、油门踏板位置传感器、车速继电器、节气门控制器等部件的信号，确定各部件间的信号传递关系，并利用该关系对各部件之间进行运算处理，以保证设定速度不会偏离设定值。
定速巡航系统的主要工作过程如下：
1.车速传感器检测到汽车行驶速度后将信号输入到控制器中。
2.控制器根据速度传感器传来的车速信号，控制节气门开度使汽车以设定的速度行驶。
3.节气门开度控制电路输出一个控制信号，通过驱动电路控制节气门开度使汽车以设定速度行驶。
—— 1 —1 —。
定速巡航系统功能介绍及注意事项
定速巡航系统功能介绍及注意事项作者：代玉军成宣峰高海来源：《科技视界》 2013年第24期代玉军成宣峰高海（山东黄河工程集团有限公司，山东济南 250011）定速巡航系统（CRUISECONTROLSYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。
按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，定速巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定的。
并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。
汽车在一定条件下恒速行驶，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性。
1 定速巡航控制系统的功能１．１基本功能1）车速设定。
当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
2）消除功能。
当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述设置速度继续存储。
3）恢复功能。
当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。
除了以上3种基本功能，如果需要可增加以下功能：1）滑行。
持续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
2）加速。
持续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
3）速度微调升高。
在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON~OFF方式变换时使车速稍稍上升。
1.2 故障保险功能1）低速自动消除功能。
当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
2）制动踏板消除功能。
在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
3）各种消除开关。
除了利用制动踏板消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
２定速巡航控制系统的优点２．１提高汽车行驶舒适性特别是在郊外或高速公路上行驶，这种优越性更为显著。
本田思铂睿巡航定速的方法
本田思铂睿巡航定速的方法
本田思铂睿的巡航定速功能可以通过以下步骤进行设置：
1. 确保你的车辆处于适合巡航定速的道路上，并且车速保持稳定。
2. 在方向盘上寻找巡航定速功能按钮，通常位于方向盘的上方或下方。
它通常被标有“CRUISE”、“Cruise Control”或类似的文字。
3. 当你找到巡航定速功能按钮后，在车速稳定的情况下按下该按钮。
这将激活巡航定速功能。
4. 一旦巡航定速被激活，你可以使用具有巡航定速设置的加速和减速按钮来调整你的目标速度。
5. 一旦达到你想要的速度，你可以通过按下“SET”或“SET/COAST”按钮来设置巡航定速。
你的车辆将保持当前速度，无需踩油门。
6. 如果你想要加速或减速，你可以使用加速和减速按钮进行微调。
一旦你释放按钮，车辆将会保持所设置的速度。
7. 当你想要取消巡航定速时，你可以通过按下刹车或离合器踏板来取消该功能。
如果你需要重新激活巡航定速，你只需再次按下巡航定速按钮。
尽管巡航定速功能可以提供方便和舒适的驾驶体验，但在使用时请务必保持警觉，并随时准备采取行动来应对道路上的任何变化或紧急情况。
森林人定速巡航操作方法
森林人定速巡航操作方法
森林人的定速巡航是一种非常方便的功能，能够让驾驶者在高速公路或长时间驾驶时轻松保持一定的速度。
下面是森林人定速巡航的操作方法：
1.首先，确保车辆处于行驶状态。
在想要设置定速巡航速度的时候，先将车辆开到期望的速度。
2.找到仪表盘上的定速巡航开关，通常它会在方向盘的右侧或者某个手动操作盘面上。
按下开关，将车速保持在期望速度。
3.按下“设置”按钮，这通常位于方向盘上的其中一个按钮上。
一旦设定了期望速度，车辆就会开始保持该速度。
4.当你需要退出定速巡航模式时，可按下“取消”按钮，该按钮通常位于设定按钮旁边。
或者，你也可以轻轻踩下刹车，定速巡航功能也会自动关闭。
需要注意的是，定速巡航功能只能用于高速公路的直线路段，如果道路状态存在变化，比如上坡或下坡、路面潮湿等，驾驶者需要及时操作刹车来调整车速，并注意路面情况。
此外，为了安全起见，驾驶者只能在交通流量不大或者是较空旷的道路上使用定速巡航功能。
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南通航运职业技术学院毕业论文（作业）班级：汽修3112班专业：汽车检测与维修题目：汽车定速巡航系统学生姓名：孙美松指导老师：成诚2014年6月16日目录0 引言 (1)1 汽车巡航控制系统简介 (1)1.1 意义 (1)1.2 功能 (2)1.3汽车巡航控制系统的类型 (2)2 原理与构成 (2)2.1 原理 (2)2.2 构成 (3)3 应用 (5)4 国内外汽车巡航控制系统发展现状 (6)4.1 国外发展情况 (6)4.2 国内发展情况 (6)4.3巡航控制系统延伸发展 (7)5 现存问题与发展趋势 (7)5.1 现存问题 (7)5.2发展趋势 (8)6 结束语 (8)参考文献： (8)感谢词 (8)汽车定速巡航系统汽修3112 孙美松（南通航运职业技术学院交通工程系，江苏南通226010）摘要：本文论述了汽车定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）的作用、原理、发展趋势，同时对其原理、操作方法、检测方法和加装方法等做更深一成的解析。
关键词：巡航原理、巡航控制系统、应用、发展趋势、0 引言汽车巡航系统CCS（Cruise Control System）自1961年在美国白宫首次应用以来，已经成了高档轿车的标准装配。
当汽车在高速公路上行驶时，接通巡航控制开关，设定目标车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车设定的车速匀速行驶，以减轻驾驶员的劳动强度。
采用巡航控制以后，避免了驾驶员操纵加速踏板，使汽车车速反复变化造成了运行工况频繁变化，因此，不论是汽车的经济性、排放控制，还是行驶平顺性、乘坐舒适性都得到很好的改善。
新款宝来在原有装备基础上，又增加了ESP(电子稳定程序)和CCS(巡航控制系统，德文缩写是GRA)选装装备，并对车型作了新的定义，分为基本型、舒适型、豪华型、尊贵型等，汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生的。
1 汽车巡航控制系统简介1.1 意义1.1.1定义定速巡航系统（CRUISECONTROLSYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。
按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
汽车在行驶中通过操纵调整开关，驾驶员不必踩踏油门调整车速，汽车也能以设定的车速进行定速行驶。
1.1.2作用汽车在采用了巡航控制系统（CCS）行驶时，驾驶员无需踩踏加速踏板，尤其在安装自动变速器的汽车中，因不需使用离合器，只需手握方向盘就可轻松驾驶，从而驾驶员的右脚能过解放出来，减轻了驾驶员的疲劳强度，使整个驾驶过程变得舒适、轻松和简便，降低了交通事故发生概率、提高了行车安全性。
此外，使燃油的供给和发动机功转速处于最佳配合状态，减少有害气体排放，有效降低燃油消耗，提高汽车的经济性和环保性，减少磨损延长寿命。
1.2 功能1.2.1 车速设定功能。
当在高速公路上长时间稳定行驶时，在路况良好、分到行车、无人流的情况下，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，驾驶员无须操控油门和换挡，汽车一直以这一车速稳定运行。
1.2.2 消除功能。
当驾驶员踩下制动踏板时，车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
1.2.3 恢复功能。
当路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳定运行。
1.2.4制动踏板消除功能。
通过刹车灯开关电路信号控制，刹车灯点亮巡航功能就会自动解除，从而衍生出一个新型的安全功能，就是如果刹车电路或刹车灯泡坏掉，定速巡航功能是无法开启使用的（也就是现今的多功能定速巡航的刹车故障报警功能）。
从使得定速巡航解除反应速度更快，因为刹车灯点亮时间是早于刹车作用之前的。
1.2.5低速自动消除功能。
当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
1.2.6加速功能。
当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。
当你一放松“加速”开关时，则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速稳定行驶。
1.2.7滑行功能。
当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。
当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
1.2.8其他一些功能，如电子节油功能，油门加速功能，限速设定功能，刹车故障报警功能等。
1.3汽车巡航控制系统的类型汽车巡航控制系统的类型有“机械控制系统”、“晶体管控制系统”、“模拟集成电路控制系统”、“微机控制系统”等，现在新型汽车基本上都采用了微机控制的汽车巡航控制系统。
2 原理与构成2.1 原理汽车巡航控制系统（CCS）原理如图1所示。
它包括控制器、节气门执行器、发动机及变数器车速传感器和操纵开关等部分。
控制器有线性放大器和积分放大器组成，有两个输入信号，一个是实际车速的反馈信号，由车速传感器检测后反馈给控制器，另一个是驾驶员按要求直接设定车速，控制器检测辨别不同信号后，产生一个控制信号送至节气门执行器，节气门执行器根据所接收到的信号调节发动机节气门开度，从而保证车速稳定性。
控制器作为巡航控制系统的核心部件，其所采用的控制技术直接决定控制结果。
图1 汽车巡航控制系统原理图2.2 构成汽车巡航控制系统主要由控制开关、节气门执行器、发动机及变数器车速传感器和操纵开关等部分组成。
2.2.1 巡航控制开关图2为奔驰汽车的巡航控制开关，它有“LIN”、“ON”、“+”、“-”等按钮。
巡航的基本功能：启动巡航、设定车速、降低巡航车速、提高巡航车速、关闭巡航、重启巡航。
图2 奔驰C级轿车的巡航控制开关2.2.2 位置传感器节气门位置传感器(TPS)是把节气门的位置或开度转换成电压信号，然后传输给电控单元，作为电控单元判定发动机运行工况的依据，实现喷油量在不同节气门开度下的控制。
节气门位置传感器有两种类型：一种是开关式节气门位置传感器，另一种是模拟节气门位置传感器，工作原理如图3所示。
图3开关输出型位置传感器原理图2.2.3 执行器执行器接收ECU的控制指令信号，电动或气动方式操纵节气门，改变节气门开度，使车辆作加速、减速及定速行驶。
执行器通常为电动式和气动式两种。
图4 法国Bernard伯纳德电动式执行器伯纳德智能型电动执行器使用随机配置的操作面板，通过简单的菜单操作，就可以实现对执行器的参数设定。
同时，作为选件向用户提供专用手持式控制器（PDA）,以红外方式和执行器通讯，极大的方便了用户调试或工程师维护。
当然，还提供笔记本专用的红外通讯组件,用户可以用自己的笔记本电脑对执行器进行设定。
无论是PDA还是笔记本电脑,用户不但可以调整设定执行器的参数。
还可以将执行器的力矩等参数，以图表形式显示出来。
用于进行阀门工况分析或处理机械故障等。
以电动式单回转式执行器为例，这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。
新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。
单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
2.2.4 控制器(ECU)奔驰E63轿车ECU电子控制器(ECU)是巡航控制系统的中枢，其作用是接受巡航控制开关信号、车速传感器信号、制动灯开关信号等，经转换处理后，输出控制信号，驱动执行器工作。
3 应用图5汽车定速巡航系统的电路原理图目前，汽车定速巡航系统在一步步得到更新和完善，尤其在奔驰、宝马等中高档车上得到了广泛应用，CCS系统工作时，汽车速度通过车速传感器以脉冲形式传出，通过转换成与车速成正比的直流电压。
当驾驶员按下开关，控制器ECU就能存储此时的行驶速度(电压)，自我调整控制巡航工作状态，存储电路设定与该瞬时车速相对应的节气门开度电压。
ECU就会记忆此刻的目标车速，并据此进行恒定的车速行驶。
设定车速与汽车的实际车速都输入到CCS EDU的比较电路中，CCS EDU根据比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信号，由执行部件输出信号，决定节气门开度最佳值，并使增速或减速控制电路工作，由ECU发出指令驱动执行装置，调节节气门开度，从而使汽车车速恒定不变。
4 国内外汽车巡航控制系统发展现状巡航控制系统（CCS）在汽车上的应用，显示出了它的无可比拟的优点。
自1959年开始在克莱斯勒汽车上引用后很快就受到青睐，目前在美、日、德、法、意等汽车工业发达国家发展、普及很快。
4.1 国外发展情况国外汽车巡航控制系统研究起步较早，对CCS系统控制理论与方法的研究已经作了许多工作，研究成果也得到了广泛的运用。
CCS系统经历了机械控制系统、晶体管系统、模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程。
微机控制的汽车巡航控制系统自从1981年开始应用于汽车后，发展迅速。
国外新型汽车基本上都采用了微机控制的汽车巡航控制系统。
随着交通流量的不断增加，前车的行驶情况对后车产生较大影响，传统的巡航控制系统需要频繁的设定和取消操作，逐渐失去了作用。
新型智能的巡航控制系统应运而生，这就是能够连续调整车速以保持与前车的安全距离的主动巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control）。
以丰田REIZ锐志为例，锐志REIZ采用自适应雷达巡航控制系统(ACC)，系统不仅可以保持在固定的速度行驶，还带有车距控制功能，能根据前车速度保持适当的距离。
当检测到前车车速低于本车车速时，系统将自动施加制动降低本车车速，如无法提供足够的减速度，则会用警告音与警告灯来提醒驾驶者；当前方车辆变换车道或加速时，系统将自动的缓慢加速，直至达到驾驶者设定的车速，并保持定速行驶。
ACC系统有4种典型的操作，如图6所示。
图6 ACC系统4种典型的操作4.2 国内发展情况国内汽车巡航控制系统研究起步较晚，在ACC系统控制理论、方法及应用方面与国外均存在着较大的差距。
不过随着中国汽车工业的发展，巡航控制系统（CCS）尤其是主动巡航控制系统（ACC），成为近年来车产安全系统研发的重点。
同时国内以清华大学、北京理工大学等为主的高校和研究机构也从事CCS技术或相关技术的研制开发工作，并取得了阶段性的进展。
北京理工大学针对当前ACC系统多是基于CCS系统开发，对车辆速度的调节主要是通过控镧节气门开度和自动换档来实现，提出了将ACC系统与车辆制动和防滑控铡系统ABS／ASR相集成构成ABS／ASR／ACC系统的设计方案。