大学课程设计报告
机器人课程设计报告[1]
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苏州市职业大学课程设计说明书名称机器人聊天院系计算机科学与技术学院班级信管12102姓名马雁学号201217020208目录第一章绪论 (2)1.1课程设计任务背景 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章硬件设计 (3)2.1 结构设计 (3)2.2电机驱动 (4)2.3 传感器 (5)2.3.1光强传感器 (6)2.3.2光强传感器原理 (7)2.4硬件搭建 (8)第三章软件设计 (9)3.1 步态设计 (9)3.1.1步态分析: (7)3.1.2程序逻辑图: (8)3.2 用NorthStar设计的程序 (11)第四章总结 (12)第五章参考文献 (13)第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成. 这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域, 如汽车制造, 医疗领域, 如远程协助机器人, 微纳米机器人, 军事领域, 如单兵机器人, 拆弹机器人, 小型侦查机器人（也属于无人机吧）, 美国大狗这样的多用途负重机器人, 科研勘探领域, 如水下勘探机器人, 地震废墟等的用于搜查的机器人, 煤矿利用的机器人。
如今机器人发展的特点可概括为: 横向上, 应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷, 还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制, 只要能想到的, 就可以去创造实现；纵向上, 机器人的种类会越来越多, 像进入人体的微型机器人, 已成为一个新方向, 可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强, 机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统, 该机器人可以是轮式、足式、车型、人型, 也可以是仿其他生物的, 但该机器人应具备的基本功能为: 能够灵活行进, 能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能, 该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
广东海洋大学模拟电子技术基础课程设计实验报告
《模拟电子技术基础》课程设计报告题目低频信号发生器班级XX XXXX姓名XXXX学号20121192XXXX成绩日期 16低频信号发生器一、课题名称与技术要求1设计能产生正弦波，矩形波（占空比可调）和锯齿波等多种信号的函数信号发生器。
2主要技术指标和要求a输出信号的工作频率范围10Hz～10KHz，连续可调b输出各种信号波形幅值0～10V，连续可调二、内容摘要信号产生电路有正弦波和非正弦波振荡电路两种形式。
正弦波振荡电路是由正反馈网络和放大电路组成。
常见的有RC正弦波振荡电路和LC正弦波振荡电路。
非正弦信号产生电路主要有方波、矩形波、三角波和锯齿波等信号发生电路。
矩形波发生电路由一个可调占空比的迟滞电压比较器组成。
方波是占空比为50%的矩形波的一种特殊形式。
锯齿波发生电路由一个同相输入迟滞比较器和一个可调占空比的积分电路组成。
三角波又是占空比为50%的锯齿波的特殊形式。
对于正弦波产生电路，关键就是熟悉选频网络的选频特性。
对于非正弦产生电路，关键是要明确放大电路引入的是正反馈，因为只有正反馈才能使电路产生振荡。
本方案采用RC正弦波振荡电路，迟滞电压比较器和RC积分电路。
将这三个电路连接在一起，会依次产生正弦波、方波和三角波。
由于矩形波积分后不能产生锯齿波，上述方案不能实现，所以单独设计一个矩形波产生电路。
由于矩形波与方波的不同之处在于矩形波的高电平持续时间与低电平持续时间不相等，可以在方波产生电路中设法使电容的充放电时间不相等来实现，即利用二极管的单向导电性实现，这就是一个可调占空比的矩形波发生电路。
三、总体设计方案论证及选择（1）RC正弦波振荡电路产生正弦波，作为输入信号，通过迟滞电压比较器产生方波，再作为输入信号，通过积分电路产生三角波。
原理图如下：正弦波方波三角波1.正弦波产生电路a电路图如下：b. 分析上图是RC串并联正弦波振荡电路，又称文氏桥。
反馈网络和选频网络由RC串并联网络组成，同时加入了一个C007芯片作为放大电路。
青岛大学自动化课程设计报告
半导体NPN三极管β值测量仪设计报告摘要本设计由集成运放LM324比较电路、555波形产生电路、电路、译码电路等模块组合而成。
设计一个微电流源将输出的电流接到待测三极管的基极，给基极一个恒定的电流。
利用三极管将电流放大。
利用比较电路将变化的模拟量转化为高低电平用CD4532编码，CD4511译码，数码管显示。
发挥部分将三极管输出电流接到555上构成一个流控振荡器。
用另一个555搭成单稳态触发器。
两个555的输出相与之后的结果输出到十进制计数器，通过计数器计数后，进行锁存，最后经过译码器并用7段数码管显示出β值。
关键字：NPN三极管β值，流控振荡器，单稳态触发器一、设计题目及要求设计制作一个自动测量三极管直流放大系数β值范围的装置。
1、对被测NPN型三极管值分三档；2、β值的范围分别为80～120及120～160，160～200对应的分档编号分别是1、2、3；待测三极管为空或β小于80时时显示0，超过200显示4；3、用数码管显示β值的档次；4、用数码管显示β值的数值（发挥部分）；5、响应时间不超过2秒，显示器显示读数清晰（发挥部分）。
二、方案的比较与论证根据题目要求，本测试仪由以下几大模块构成：信号发生模块、信号采集模块、信号转换模块、计数显示模块。
三极管β值测试仪框图如图1-1所示：信号发生信号采集信号转换计数显示图1-1 系统框图2.1信号发生模块方案一：利用被测三极管构成放大电路，Q2是被测三极管，其基极电流可由R1、L1限定，把三极管β值转换为电压输出：VR2＝β*IB*R2。
电路图如图1-2所示。
图1-2放大电路方案二：利用三极管构成微电流源，产生恒定的电流，然后经过三极管放大产生电流。
方案一电路简单，但是IB的精度难以调整。
方案二构成了电流源，干扰较小，所以我们采用方案二。
2.2信号采集模块利用运放LM324将三极管产生的放大电流采集出来，产生相应的高低电平。
2.3信号转换模块（发挥部分）方案一：采用压控振荡电路，利用积分电路和滞回比较电路，将电压转换成相应的频率。
课程设计实验报告10篇
课程设计实验报告10篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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燕山大学心电信号检测放大电路-课程设计报告
燕山大学课程设计说明书题目：心电放大电路课程设计学院（系）：燕山大学里仁学院年级专业： 09生物医学工程学号： 0912******** 学生姓名： ***指导教师： ***教师职称： ***摘要心脏是人体循环系统的核心，心脏的活动是由生物电信号引发的机械收缩。
在人体这个三维空间导体当中，这种生物电信号可以波及人体各个部分，在人体体表产生规律性的电位变化。
在人体体表的一定位置安放电极，按时间顺序放大并记录这种电信号，可以得到连续有序的曲线，这就是心电图。
本文分析了体表心电信号的特征。
心电信号的各种生理参数都是复杂生命体(人体)发出的强噪声条件下的弱信号(除体温等直接测量的参数外)，心电信号的幅度在l0µV～4mV之问，频率范围为O.05 ~ 100Hz，淹没在50Hz的工频干扰和人体其他信号之中，检测过程及方法较复杂。
去除信号检测过程的干扰和噪声、进行心电信号的分析是心电仪器的重要功能之一，心电信号的放大质量直接影响着分析仪器的性能和对人体心脏疾病的诊断。
本文设计了一个心电信号检测放大电路，充分考虑了人体心电信号的特点，·采用前置差动放大+带通滤波器+50Hz陷波器(带阻滤波器)组成的模式，并且利用软件对相应的电路进行仿真，仿真结果表明电路的放大滤波性能很好，硬件电路搭建后的实验结果也表明，电路能够很好地完成人体心电信号的检测放大。
关键字：放大器心电信号第一章绪论 (1)第二章设计基础2.1 心电信号特征分析 (2)2.1.1 心电信号时域特征分析 (2)2.1.2 心电信号的电特征分析 (3)2.2 心电信号的噪声来源 (5)第三章电路设计3.1 前置放大电路设计 (7)3.2 一阶高通滤波器电路设计 (8)3.3 一阶低通滤波器电路设计 (9)3.4 50Hz干扰信号陷波器设计 (9)3.5电压放大器设计 (13)第四章Multisim仿真 (14)总结 (16)参考文献 (17)答辩记录及评分表 (18)附录 (19)第一章绪论1人体生物信息的基本特点人体的生物信号测量的条件是很复杂的。
中南大学计算机基础本科生课程设计(实践)设计报告[1]5
![中南大学计算机基础本科生课程设计(实践)设计报告[1]5](https://img.taocdn.com/s3/m/815de518bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbe9.png)
大学计算机基础课程设计(实践)设计报告1.任务内容网页的主题为印象山城——本溪。
本溪是我国著名的钢铁城市, 旧名“本溪湖”, 这里矿藏丰富, 被誉为“地质博物馆”, 以产优质焦煤、低磷铁、特种钢而著称。
主要旅游景点有本溪湖、本溪水洞以及东北道教名山——九顶铁刹山等。
山野菜、人参、鹿茸、冻梨等是当地著名的风味特产。
由于近几年国家重视老工业基地的发展, 本溪开始实施棚户区改造、绿化带的修建等, 使这个老工业城市又焕发新的光彩, 这是靠全本溪人民的共同努力。
截至2010年末, 本溪已完全年850亿元GDP的总量, 人均5.5万, 增长16.3%。
地方财政一般预算收入完成75亿元, 增长27.4%。
本溪县8000人口的高官镇, 以一镇之力单独创造了43.2亿的GDP 量值, 人均52.3万, 相当于深圳市人均GDP的五倍。
1.网页主要从本溪简介、本溪气候、人文历史、自然资源、旅游五个方面介绍本溪,Powerpoint则是主要从本溪简介、历史风韵、旅游信息三方面简要介绍。
2.设计的步骤①网页制作介绍本溪的城市风貌、人文历史、旅游信息, 它含有大量的图片, 故主页设计应包含“简介”、“本溪气候”、“自然资源”、“历史沿革”、“旅游信息”“风光展现”、“PPT欣赏”等字样, 每项均可制成单独的网页（由于时间关系, 仅完成其中几项）, 每个单独的网页上部分应相同, 方便网页间切换。
②主页以城市的整体风貌为背景, 标题为山城印象——本溪, 左侧为目录,主页正中设有以本溪城市风貌为主题的Flash（自己制作）。
左侧的目录点击相应的文字就会弹出相对应的网页介绍。
③幻灯片制作3.幻灯片采用总分结构, 第一页设计为总标题“枫叶之都——本溪”。
第二页为总起目录页, 列出“地理位置”、“历史风韵”、“旅游风向标”。
每项均设超链接到其单独介绍的新幻灯片中。
各幻灯片以文字为主, 穿插相应图片, 分别插入层并设计动作效果, 方便演示, 应用演示模板到全部幻灯片, 添加动作按钮, 动作按钮可回到第二页总目录处, 以许嵩的宿敌为幻灯片音乐。
课程设计报告 课程设计报告书(优秀7篇)
课程设计报告课程设计报告书（优秀7篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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大学英语课程设计报告书
大学英语课程设计一、课程设置（一）课程定位1.课程性质：大学英语课程是我院各非英语专业开设的必修公共基础课，是一门理论（含实践）课，分基础英语阶段和行业英语阶段。
第一至第三学期开设，128学时，8学分。
其中第一、第二学期为基础英语阶段，96学时6学分，第三学期为行业英语阶段，32学时，2学分。
2.课程作用：大学英语课程培养学生实际应用英语的能力，侧重培养职场环境下语言交际能力，使学生逐步提高用英语进行交流与沟通的能力。
同时，大学英语课程使学生掌握有效的英语学习方法和策略，培养学生的学习兴趣和自主学习能力，提高学生的综合文化素养和跨文化交际意识，为提升学生的就业竞争力及未来的可持续发展打下必要的基础。
（二）课程目标1.知识目标：（1）掌握3500个英语单词以及由这些词构成的常用词组，能在口头和书面表达时加以熟练运用。
另需掌握500个与行业相关的常见英语词汇。
（2）能在职场交际中熟练运用所学语法知识。
2.能力目标：（1）能听懂日常生活用语和与未来职业相关的一般性对话或述。
（2）能就日常话题和与未来职业相关的话题进行比较有效的交谈。
（3）能读懂一般题材和与未来职业相关的英文材料，理解基本正确。
（4）能就一般性话题写命题作文，能模拟套写与未来职业相关的应用文，如信函、通知、个人简历等。
容基本完整，表达基本准确，语义连贯。
（5）能通过全国高等学校英语应用能力考试(A级)。
3.素质目标：（1）具备较强的英语自主学习能力、跨文化交际意识和较高的综合文化素养。
（2）具备专业培养目标中相关专业素质。
（三）课程设计：1．设计理念：本课程基于教育部《高等职业教育英语课程教学要求（试行）》和各非英语专业人才培养目标，培养学生英语应用能力职业发展能力，采取分段式设计，模块化组织、立体化教学的课程设计理念。
2．设计思路（1）分段式设计：将学生在校期间的英语学习过程分为两个阶段：基础英语阶段即学生的英语综合技能发展阶段(Phase 1: Core Skills Development)和行业英语阶段即学生的职业专门技能发展阶段（Phase 2: Specialized Skills Development）。
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大学课程设计报告
在做完一次课程实验之后，我们应该怎么样书写这次课程的设计报告呢？以下是小编精心准备的大学课程设计报告，大家可以参考以下内容哦！
eda 课程设计实习心得体会报告【1】本学期末我们进行了EDA实验，我们组做的是四路智能抢答器，不过本次实验与以往最大的不同是在熟练并掌握Verilog 硬件描述语言的基础上，运用Quartus 软件, 对其进行波形以及功能的仿真。
我们组抢答器的设计要求是：可容纳四组参赛者，每组设置一个抢答按钮供抢答者使用，电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能，系统具有计分、倒计时和倒计时锁存等电路，输入信号有：各组的抢答按钮A B、C D,系统清零
信号CLR系统时钟信号CLK计分复位端RST加分按钮端ADD 计时预置控制端LDN计时使能端EN计时预置数据调整按钮可以用如TA、TB表示；系统的输出信号有：四个组抢答成功与否的指示灯控制信号输出口可用如LEDA、LEDB、
LEDC LEDD表示，四个组抢答时的计时数码显示控制信号若
干，抢答成功组别显示的控制信号若干，各组计分动态显示的控制信号若干。
整个系统至少有三个主要模块：抢答鉴别模块、抢答计时模块、抢答计分模块。
实验的第一天我们组三个人就开始对抢答器的各部分源程序
进行调试，由于刚开始对于quartus2 软件用的不是
很熟练，所以在第一天几乎上没有啥大的进展，一直都在改
程序中的错误。
在不停的重复的编译、改错。
拿着EDA修改稿、资料书检查出错的地方，一边又一遍的校对分析其中的错误。
在实验中我们遇到了很多的问题。
为了解决这些问题我和他们两个都在的想办法通过各种渠道寻找解决问题的方法。
上网查资料、问同学、图书馆查资料、问老师、自己想办法，其实最有效的方法还是自己去想那样学到的东西才会更加的深刻记得时间也是最长的，他人的帮助当然是很好的，但只是暂时的要想真正的学到东西还是要靠自己去想办法。
不能一有问题就希望要他人帮忙，一定自己先好好想想实在解决不了的再去问老师找同学。
由于在一开始的时候对quartus2 软件的不熟悉耽误了很多的时间，在接下来的几天里遇到了不少的问题。
刚开始的时候是源程序中的错误一直在那改，好不容易几个模块中的错误都一个个排除了，但当把他们放到一起时问题就又出现了。
于是又开始了检查修改，可是弄了好长时间也没有弄明白，最后找了一个在实验室的同学说是顶层文件有问题。
于是晚上又找了些关于顶层文件资料还有课本上的例子。
最后对步骤已经有了很熟练的掌握，很快就完成了程序编译、仿真、下载到最后的调试。
纸上谈来终觉浅，绝知此事要躬行。
在这短暂的两周实
验中深深的感觉到了自己要学的东西实在是太多了，自己知
道的是多么的有限，由于自身专业知识的欠缺导致了这次实
验不是进行的很顺利，通过这次实验暴露了我们自身的诸多的不足之处，我们会引以为鉴，在以后的生活中更应该努力的学习。
虽然实验仅仅进行了两个星期就匆匆的结束了，但在这两个星期中收获还是很多的。
实验的目的是要把学过的东西拿出来用这一个星期的实验中不仅用了而且对于quartus2 软件的使用也更加的得心应手，这次实验提高了我们的动手能力、理论联系实际的能力、发现问题分析问题解决问题的能力。
实验只要你认真做了都是对自己能力一次很大的提高。
本次设计过程中得到我们老师的悉心指导。
瓮老师多次询问设计进程，并为我们指点迷津，帮助我们理顺设计思路，精心点拨，时刻在帮助着我们去提高自己。
瓮老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅是我学习的楷模，并将积极影响我今后的学习和工作。
在此诚挚地向瓮老师致谢。
大学物理实验课程设计实验报告【2】为期10 天的课程设计将要结束了。
在这10 天的课程中，我们是以小组的形式的，让我更懂得了团队的意思，怎样和团友们一起分工合作。
在这次课程设计中，我学到了很多，获益匪浅。
合作、齐心协力，一起完成了课程设计前的准备工作（阅读课程设计相关文档) 、小组讨论分工、完成系统开发的各
个文档、课程设计总结报告、小组汇报PPT个人日记，个
人小结的任务。
在课程设计的第一天我们便对这次任务进行了规
划和分工。
在以后的几天中，我们组的成员一起努力，查阅资料、小组讨论、对资料进行分析，并在这段时间里完成了网站的开发设计，并最后撰写课程设计报告及个人总结。
我的主要工作是完成课程设计总结和制作PPT,并上台汇报。
面对这样的任务，我开始真的很担心，不是害怕要写那么多资料，而是怕站在讲台上，面对那么多的人，我怕讲不出话来。
有过两次上台经验的潘同学就耐心的给我传授一下他的心得。
而且这是我们必经的过程，以后走入社会肯定会有很多场合需要我们在公共场合讲话，现在如果不去讲的话，那以后我们怎么办呢?还是硬着头皮上吧，没有别的选择了。
在课程设计的过程中，我们经历了感动，经历了一起奋斗的酸甜苦辣。
也一起分享了成功的喜悦。
这次的课程设计对我们每个人来说都是一个挑战。
课程设计中文档的撰写我从来就没有担心过，就是网站的设计我真的很担心，平时对这方面的知识接触的就不是很多，而且对于软件我就更抓狂了。
这时候小组的力量就体现出来了，各司其职，各尽其能。
发挥了集体的效用。
在这个过程，我受到了好多帮助，一句温暖的话语，一杯热热的咖啡，让人有无比的动力和解决问题的决心。
其实这次的课程设计我的最大的感受不是知识的获得，而是人格的磨练和交际的能力。
和大家想的一样我们也会产生一些小矛盾，当然这是不可避免的。
在产生小矛盾的时候，我们没有逃避。
重要的是我们如何
去解决它。
为什么会产生这些矛盾，以怎样的方式去解决它，这是我们应该去考虑的问题。
我想经过这样的一个过程我们会学到很多，学会了怎样去和别人沟通，理解别人所做的事，别人也会宽容的对待我们，从而我们就在无形之中加强了我们的人际交往能力。
这个经验对我们以后的人生将会发挥很大的作用。
毕竟我们是生活在人类这个群体之中的。
假如世界上只剩下一个人，那么他不可能长久的生活下去的。
课程设计这样集体的任务光靠团队里的一个人或几个人是不可能完成好的，合作的原则就是要利益均沾，责任公担。
如果让任务交给一个人，那样既增加了他的压力，也增大了完成任务的风险，降低了工作的效率。
所以在集体工作中，团结是必备因素，要团结就是要让我们在合作的过程中：真诚，自然，微笑; 说礼貌用语; 不斤斤计较; 多讨论，少争论，会谅解对方; 对他人主动打招呼; 会征求同学的意见，会关心同学，会主动认错，找出共同点; 会接受帮助，信守诺言，尊重别人，保持自己的特色。
课程设计结束了，但是我们团队合作的精神与经历，我
们会一直记着，这将成为我们人生道路上的一道亮丽的风景线。