步态分析04569
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2评定内容
步态分析是在详细了解患者病史和全面体格 检查的基础上进行的。
1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时 有无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往 史，可以了解既往有无与影响步态的疾病， 如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。
（二）、定量分析
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得 的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械 或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、量角器等 测量工具以及能留下足印的设备；也可以是较为 复杂，如利用电子角度计、肌电图、录像、高速 摄影，甚至步态分析仪等设备，通过运动学参数、 动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项 工作。
①确定观察角度 ②观察分析表的应用
（见表14-3）
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RLA八分法
是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院 的步态分析实验室提出的。它在传统步态时相 分期的基础上，利用步态分析棍图处理技术全 面、系统阐述了视觉观察分析技术，如在一个 步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑 前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑 末期（terminal stance）、摆动前期（ preswing）、摆动初期（initial swing）、摆 动中期（midswing）、摆动末期（terminal） 。
• 任何环节的失调都可能影响步态， 而某些异常也有可能被代偿或掩 盖。
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二、自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿势稳定。
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第二节 步态分析方法
（二）步态分析系统 通常由摄像系统、测力台、肌电遥测系统、计算机处理系
统四部分组成，适用于科研工作，但因价格高昂，目前难以普 及应用。 1．运动学参数 是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨 步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、 关节角度曲线、角度－角度图等，但不包括引起运动的力的参 数。
踝关节 跖屈20° 跖屈10° 中间位 中间位
第一节 正常步态
（3）下肢关节角度的测量
第一节 正常步态
2.参与的主要肌肉活动 （1） 竖脊肌：使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。 在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保 行走时躯干保持正直。 （2）臀大肌：为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并 于支撑相中期即足底全面与地面接触时达到高峰。 （3）髂腰肌：为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾离地 期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。
第二节 步态分析方法
（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要 求，但有支具或辅助器具的帮助能作短暂步行者。
治疗价值： ①给病人能站能走的感觉，形成巨大的心理支持； ②减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会； ③肢体负重可以防止或减轻骨质疏松； ④下肢活动改善血液淋巴循环； ⑤减缓肌肉萎缩； ⑥促进尿、大便的排出； ⑦减少对他人的依赖。
第二节 步态分析方法
二、定量分析
（一）评价步态参数：常见的步态参数可以在实验室外通过检测 病人的行走来测量，如用秒表在设定的场地内让病人行走测量步 行速度。同样，通过在特定的场地上撒上石灰粉，让病人在其上 行走，可测得步长、步幅、步宽和足角等数据。
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髋膝的屈曲挛缩，屈髋肌过紧张
髋屈曲受限，髋屈肌减弱 臀大肌减弱，内旋肌减弱，外旋肌痉挛，对侧骨盆过 度前旋 对侧骨盆过多后旋 髋屈肌内收肌痉挛 臀中肌挛缩、无力 髋屈肌减弱的代偿 短缩下肢的代偿 代偿屈膝、踝背屈功能的减弱 代偿下肢伸肌痉挛 对垂足的代偿
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支撑中期 (mid stance):为人体下肢承受最大的 负重，足完全接触地面，膝、髋关节均过渡到 伸展位，骨盆处于中间位。
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足跟离地 (heel off):是为过渡到摆动期做准备。足跟离地，
膝、髓关节继续保持伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到 足趾离地，足部完全负重到身体重心前移，足背屈、足跟 内翻，距舟、跟骰关节活动轴不平行，足部活动度受限， 稳定性增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖趾关节过伸而被 拉紧，足部形成坚强杠杆，小腿外旋。同时小腿后侧肌肉 收紧，足跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟腱、腓骨长 短肌、趾屈肌的共同作用，足跖屈、内翻，体重负荷分布 于跖骨上并朝前推移，背伸肌也起作用，足离开地面
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踢出期
无踢出，从足跟外侧部 向前掌部移动体重不充 分 足趾拖地、背屈不充分
摆动期
过度足内翻
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谢谢
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摆动期
划圈 上提骨盆 过度屈曲
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膝关节
步行周期 异常模式 足底着地 膝反张 原因 股四头肌肌力减弱或痉挛 比目鱼肌肌力减弱 对尖足的代偿
支撑中期 膝反张 同上 摆动期 膝过度屈曲 对尖足代偿 屈曲反射 膝屈曲受限 膝痛、膝活动度减少、伸肌痉挛、髋环 转
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步态分析
第四章步态评定步行是人类独立的一个重要特征，也是人类最基本的运动，它是最复杂、最完善的运动之一，正常步行并不需要思考，而步行的控制十分复杂，包括中枢的命令、身体平衡和协调控制，任何环节的失调都可能影响步态。
步态是行走时的人体姿势，涉及足、踝、膝、髋、臀、躯干、肩、颈的肌肉和关节的协同运动，是重要的日常生活活动能力之一。
步态分析评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度，为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据。
对每个偏瘫患者来说，恢复步行是康复的主要内容，能够重新步行是患者最大的愿望和期待，康复治疗的一个主要目标就是帮助患者获得尽可能多的独立移动的能力。
步态的矫正训练是物理治疗师的工作内容，训练方案的制定以及疗效观察均以步态分析为基础，步态分析是对患者行走方式的检查，应用步态分析进行障碍诊断，分析障碍发生的原因，对制定康复治疗方案及评价疗效具有突出的临床应用价值。
一、步态分析的目的1．确定异常步态的障碍学诊断。
2．确定异常步态的程度。
3．比较不同种类的辅助器具（假肢、矫形器等）对步态的影响。
二、适应症和禁忌症（一）适应症1．中枢神经系统损伤：脑卒中，颅脑损伤，小儿脑瘫，帕金森病。
2．骨关节疾病与外伤：截肢，髋关节或膝关节置换术后，关节炎，软组织损伤，腓总神经损伤，脊髓灰质炎。
3．其他如疼痛等。
（二）禁忌症1．严重的心肺疾患。
2．下肢骨折未愈合。
第一节正常步态一、步行周期步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。
每一个步行周期分为支撑期和迈步期两个阶段，支撑期大约占步行周期的60%，迈步期约占其中的40%。
（步行分期及时间见下表）美国加利福尼亚州RLA国家康复中心的Perry医生按照步行周期的发生顺序提出了RLA分期方法，即将支撑期分解为5个分期，迈步期分解为3个分期。
1.首次触地（initial contact）为步行周期和支撑期的起始点，指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间。
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步态周期
首次着地 （足跟着地）
承重反应 （足放平）
站立中期
站立末期 （足跟离地）
迈步前期 （足趾离地）
迈步初期 （加速期）
迈步中期
迈步末期 （减速期）关节Fra bibliotek动角度骨盆
髋关节
5°旋前
30°屈曲
50°旋前
30°屈曲
中立位 5°旋后
30°屈曲～00 0°～10°过伸
5°旋后
10°过伸～0°
5°旋后
0°～20°屈曲
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10、帕金森
(Parkinson) 步态： Parkinson)病 或其它基底 节病变时， 步幅短而急 促，有阵发 性加速，不 能随意立停 或转向，又 称为前冲步 态或慌张步 态。
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11、截瘫步态
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一、定义
步行牵涉全身众多关节和肌群的一种协调、 对称、均匀、稳定的周期性运动。因此，步态分 析是康复评价中重要的一环，用在诊断与评估神 经骨骼肌肉系统疾病上有其优点与必要性。而藉 由步态分析技术发展的治疗方法、辅具、假体等 则可回馈到治疗与矫正异常步态之上，以协助病 人恢复正常行动功能。
股四头肌向 心性收缩以 稳定膝关节 伸展位，为 足跟着地作 准备
腓肠肌、比目 鱼肌腓骨短肌、 足拇长屈肌收 缩引起踝关节 屈曲 背屈肌收缩使 踝关节呈中立 位，防止足趾 拖地
背屈
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（四）常见的异常步态
1、疼痛步态 如果患肢负 重时产生疼痛，患者常试 图缩短患肢支撑期，以减 轻疼痛，表现为对侧下肢 摆动加速．步长缩短，致 使左、右不对称，故又称 为短促步。腰部有疼痛时， 患者常小步慢行，以减少 震动。腰椎间盘突出症病 人为了减轻神经跟疼痛而 有脊柱侧弯，从而导致躯 体倾斜，患侧支撑期时足 跟轻轻触地。
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骶棘肌、臀大肌、 腘绳肌收缩
股四头肌先 向心性收缩 后离心性收 缩
胫前肌离心性收 缩，防止足放平 时前脚掌拍击地 面
臀大肌逐渐停止收 股四头肌逐 腓肠肌和比目鱼
缩
渐停止活动 肌离心性收缩控
制小腿前倾
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腓肠肌、比目鱼 肌离心性收缩对 抗踝关节背屈
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足跟离地 ↓ 足趾离地
加速期 ↓ 迈步中期
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4、胫前肌步 态：因足下垂， 摆动期髋及膝 屈曲度代偿性 增大，形成跨 槛步态或垂足 步态；轻度胫 前肌无力时， 足跟着地时不 能控制足掌下 落速度，致使 足掌拍地有声。
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5、股四头肌无力
步态：因股四头肌
无力，在支撑期不
能保持稳定伸膝，
致使患者身体前倾，
使上身的重力线在
膝关节旋转轴前方
通过，从而维持被
动伸膝，久之会造
成膝反曲畸形。当
被动伸膝机制不能
奏效时，患者在支
撑期常俯身用手后
压大腿，使膝伸直，
称为扶膝步态。
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6、臀中肌步态：当 臀中、小肌无力使 髋外展时，难以维 持髋关节的侧向稳 定，在患腿的支撑 期躯干常弯向患侧， 使上体的重力线在 髋关节外侧通过， 以体重与内收肌的 平衡来维持髋关节 侧向稳定，同时便 于对侧下肢迈步。 两侧臀中、小肌受 损时，步行时上体 大幅度左右摇摆， 呈典型的鸭步。
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7、踝跖屈挛 缩时，足跟 不能着地而 出现马蹄足。 在摆动期以 髋及膝过度 屈曲来代替 踝背屈障碍 防止足尖触 地，状如跨 过门槛，故 又称为跨槛 步。
步态分析
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
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3.髂腰肌: 髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到 峰值（10°～15°）。
4.股四头肌: 股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相 负重期达最大值。
5.缝匠肌: 在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋， 在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。
屈 30°～0°
完全伸直
屈 15°
屈 15°～0°
中间位
跖屈 15°
背屈 10°
支撑末期 向后 4°～5°
过伸 10° 完全伸直 中间位
支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步 相开始。
骨盆 ：5°后旋
髋关节：0°- 10°过伸展
膝关节：0°
踝关节：10°背屈-0°
趾关节：0°- 10°过伸展
是利用力学原理和人体解剖学、生理学知 识对人类行走状态进行对比分析的一种研究 方法，包括定性分析和定量分析。
步态（gait）是指人体步行时的姿势 步行（walking） 跑（running）
在临床工作中对患有神经系统或骨骼肌肉 系统疾病而可能影响步行能力的患者需要进 行步态分析，以评价患者是否存在异常步态 以及异常步态的性质和程度，为分析异常步 态的原因和矫正异常步态、制定康复方案提 供必要依据，并评定步态矫治的效果。
稳定性 周期性 方向性 协调性 个体差异性
支持体重
单腿支撑
摆动腿迈步
步长: 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离 跨步长
步宽：在行走中左右两足间的距离，通常以足跟 中心为测量参考点
步频: 行走中每分钟迈出的步数
步速: 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线距离
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阶段2负荷反应期Loading Response
❖ 指足跟着地后至足底与地面全面 接触瞬间的一段时间(足放平）， 即一侧足跟着地后至对侧下肢足 趾离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程。
❖ 膝关节于站立相达到其最大屈曲 角度标志着支撑腿有效地承受了 体重，故又称为承重期。
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zh精en品gdPaPwTuf可uy修ua改n
行走生物力学与神经学和运动生理学的关系
❖ 行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水 平上的体现
▪ 神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇 聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号 汇聚
▪ 肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚） ：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高 低而体现
步行周期
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支撑相早期(early stance)
❖ 指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和 承重反应，占步行周期的10%~12%
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阶段1：首次着地Initial Contact
❖ 步行周期和站立相的起始，指足 跟或足底的其他部位第一次与地 面接触的瞬间。
❖ 此时人体重心处于行走时的最低 点
❖ 发生在步行周期的10%-15%
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支撑相中期(mid stance)
❖ 指支撑相中间阶段的 时间。此时支撑足全 部着地，对侧足处于 摆动相，是唯一单足 支撑全部重力的时相 ，正常步速时发生在 步行周期的15%~40%。
❖ 此时重心位于支撑面 正上方
❖ 每个步行周期中包含两个双支撑期，第一个双支撑 期发生在步行周期的前10%， 相当于支撑足首次触 地及承重反应期，第二个双支撑期发生在步行周期 的50%-60%之间，相当于对侧足的减重反应和足离 地时期。
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步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
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• 步行的支撑相：1足跟着地
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• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
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踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
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• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
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步态分析及步行功能评定的方法及目的
步态分析及步行功能评定的方法及目的
一、步态分析的目的
步态分析是明确步态异常的性质、原因、类型的主要判断方法，常用以制订矫治方案，也是脑瘫针刀微创微创术前、后评定治疗效果的中药指标。
二、步态分析的方法
步态异常成因复杂，其临床表现多样化。
步态分析的方法分为定性分析和定量分析两大类。
三、正常步态
1.站立相
髋关节伸展，躯干和骨盆水平侧移，膝关节在足跟在开始着地时屈曲，随之伸直，然后在足趾离地前屈曲。
2迈步相
在足趾离地时骨盆在水平位向下侧移，髋关节屈曲，迈步腿侧骨盆旋前，膝关节屈曲伴髋关节开始伸展，在足跟着地前伸膝及踝背屈。
四、整体观察
1.目测患者的行走过程，通过与正常步态的对比并结合病理步态的特点从而做出步态分析的定性结论。
2.嘱患者以自然和习惯的姿势、速度来回行走数次，医者从前面、后面、侧面反复观察。
3.全身姿势是否对称。
4.各时相中双上、下肢各关节位置和活动幅度是否正常和适度。
5.骨盆的运动、重心的转移和上、下肢的摆动是否自然和对称。
6.行走的节律是否均匀，速度是否合适。
7.快速和慢速行走，上下或上下楼梯台阶和绕过障碍行走，并在行走中要求患者进行拐弯、转身和立定，以及坐下、站起，缓慢踏步，单腿站立或闭眼站立。
8.需要用拐杖、助行器、矫形器的患者，观察持拐、持杖的步态，并尽可能观察徒步行走的步态，以显示辅助器可能掩盖的症状。
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《步态分析》课件
05 步态分析案例研究
案例一：儿童步态问题与解决方案
总结词
儿童步态问题通常与生长发育有 关，需要关注足部健康和姿势调
整。
儿童步态问题
儿童在生长发育过程中，由于足 部结构、肌肉力量和神经控制尚 未完全成熟，容易出现步态异常
高足弓是指足弓高度异常增加，通常 与遗传因素有关。这种步态问题可能 导致足部、膝盖和腰部疼痛，以及姿 态不良和运动能力受限。
跟腱炎
总结词
跟腱炎是由于跟腱受到过度压力或损伤 引起的炎症，可能导致疼痛和步态异常 。
VS
详细描述
跟腱炎通常表现为跟腱部位疼痛、肿胀和 僵硬。这种疾病可能由过度运动、不正确 的姿势或鞋子不合适等因素引起。治疗跟 腱炎的方法包括休息、冰敷、抗炎药物和 物理治疗等。
步态周期与阶段
步态周期
步态周期是指完成一个步行周期 所需的时间，包括支撑阶段和摆
动阶段。
支撑阶段
支撑阶段包括触地、承重、推进三 个阶段，是步行稳定性和效率的关 键。
摆动阶段
摆动阶段是指足部离开地面的阶段 ，对保持身体平衡和推进身体具有 重要作用。
03 步态分析方法
观察法
总结词
通过观察人的行走过程，分析步态特征的方法。
训练建议
根据运动员的具体情况，提供针对性的训练建议，包括力 量训练、柔韧性训练、平衡训练和技巧训练等，以优化步 态表现和提高运动成绩。
06 总结与展望
步态分析的未来发展方向
1 2
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实现步态分析的 自动化和智能化，提高分析效率和准确性。
第十二章步态分析
摆动相中期
摆动相中期（Mid swing）
骨盆 ：中立位 髋关节：屈曲20°- 30° 膝关节：屈曲 60°- 30° 踝关节：跖屈10°- 0°
摆动相末期
摆动相末期（Terminal swing）
骨盆 ：旋前5° 髋关节：屈曲30° 膝关节：屈曲 30°- 0° 踝关节：0°
站立的早期
骨盆：旋前5° 髋关节：屈曲30° 膝关节：0°（伸直位） 踝关节：0°（足跟着地）
足掌着地
足掌着地（Foot flat，FF）
骨盆：旋前5° 髋关节：屈曲30° 膝关节：屈曲15°-0° 踝关节：跖屈15°-0°（足完全
接触地面）
从足跟接地到完全着地，足跖屈、 足跟外翻，距舟、跟骰关节活动轴 平行，足部活动度最大，但不稳定， 以适应不平的地面，足部肌肉很少 活动
4．足跟着 地
2.1单支撑相（Stance phase）
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s， 一般占一个步行周期的40%。
右下肢单支撑期时间=左下肢摆动相时间
1.足跟着地（0%）
步行周期和支撑相的起始点 足跟接触地面的瞬间，使下肢向前运动减
速，落实足进入支撑相的位置 异常
脑瘫：脚掌着地 足后跟疼痛患者：足底外侧缘或内侧缘着
2．膝关节最大屈曲（67.9-84.6%GC）
➢ 足在迈步中期的活动 ➢ 下肢向前摆动的动作过程中，
从膝关节最大屈曲摆动到小 腿与地面垂直的时期 ➢ 主要动作
足廓清地面
3.髋关节最大屈曲 （84.6%GC）
➢ 迈步即将结束，足在落地前的活 动
➢ 从与地面垂直的小腿向前摆动到 该侧足跟再次着地之前
足趾离地
足趾离地（Toe off，TO）
步态分析完整版
步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。
它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。
本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。
一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。
一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。
2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。
在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。
3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。
在这个阶段，身体的重心向前移动。
4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。
这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。
二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。
这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。
2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。
这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。
3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。
这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。
4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。
这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。
三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。
例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。
2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。
3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。
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步态分析第一节概述一、步态分析的目的1．确定异常步态的障碍学诊断。
2．确定异常步态的程度。
3．比较不同种类的辅助具（假肢、矫形器）对步态的影响。
二、适应症和禁忌症（一）适应症1．中枢神经系统损伤：脑外伤，脑血管意外，脑瘫，帕金森病。
2．骨关节疾病与外伤：截肢，髋关节或膝关节置换术后，关节炎，软组织损伤。
3．下肢肌力损伤：股神经损伤，腓总神经损伤，脊髓灰质炎。
4．其他如疼痛。
（二）禁忌症1．严重的心肺疾患。
2．下肢骨折未愈合。
第二节正常步态一、步行周期步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。
分为：1．站立相（stance phase 62％）：又称支持相，为足底与地面接触的时期。
2．迈步相（swing phase 38％）：又称摆动相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段。
二、正常步行周期的基本组成（一）双支撑期和单支撑期双支撑期（12％）：一侧足跟着地至对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期。
每一个步行周期中，有两个双支撑相，即负荷反应期和站立末期。
（二）步行周期分期1．首次着地指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。
正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。
2．负荷反应期（承重期）――双支撑期指足跟着地后至足底与地面全面接触的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧足趾离地。
此时，膝关节屈曲达到站立相的最大值。
3．站立中期指从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿正上方时。
4．站立末期指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地。
5．迈步前期――双支撑期指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间。
6．迈步初期从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲时。
7．迈步中期从膝关节最大屈曲摆动到小退与地面垂直时。
8．迈步末期指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。
三、时空参数（一）步频与步速1．步频cadence（步数/min）单位时间内行走的步数。
正常人平均自然步频约为95－125步/min。
2．步行速度velocity （m/s）单位时间内行走的距离。
正常人平均自然步速约为1.5m/s。
步速（m/s）＝跨步长（m）×步频（步/min）120（二）步长与跨步长1．步长 step length （cm）行走时左右足跟或足见先后着地时两点间的纵向距离。
正常人约为75cm。
偏瘫患者：健侧步长缩短，患侧步长延长。
2．跨步长stride length指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左右两个步长相加，约为150cm。
（三）步宽与足偏角1．步宽 stride width指左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。
2．足偏角指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。
四、行走运动学正常步行周期中骨盆和下肢各关节的角度变化及参与的肌群步行周期关节运动角度参与肌群骨盆髋关节膝关节踝关节首次着地（足跟着地）5°旋前30°屈曲0 胫前肌、臀大肌、腘绳肌承重反应（足放平）5°旋前30°屈曲0～15°跖屈股四头肌、臀中肌、腓肠肌站立中期中立位30°屈曲～0°背屈3°腓肠肌、比目鱼肌站立末期（足跟离地）5°旋后0～10°过伸背屈15°腓肠肌、比目鱼肌、股四头肌、髂腰肌迈步前期（足趾离地）5°旋后10°过伸～0°跖屈20°迈步初期（加速期）5°旋后0～20°屈曲20～10°跖屈胫前肌、髂腰肌、股四头肌迈步中期中立位20～30°屈曲10°跖屈～0°胫前肌迈步末期（减速期）5°旋前30°屈曲0°腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌第三节定性分析法一、分析步骤（一）了解病史包括既往手术、损伤、神经病变等病史，有无疼痛，肌无力，关节不稳。
（二）体检重点在腱反射和病理反射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/颜色)等。
（三）步态观察二、观察内容与方法（一）观察内容1．步态的总体情况注意全身姿势和步态，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、躯干在行走中的趋向性，上肢摆动、患者的神态表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等。
2．识别步行周期的时相与分期特点3．观察身体各部位的情况骨盆、髋、膝、踝关节的活动情况。
步态临床观察要点步态内容观察要点步行周期时相是否合理，左右是否对称，行进是否稳定和流畅步行节律节奏是否匀称，速率是否合理疼痛是否干扰步行，部位、性质与程度与步行障碍的关系，发作时间与步行障碍的关系肩、臂塌陷或抬高，前后退缩，肩活动度降低躯干前屈或侧屈，扭转，摆动过度或不足骨盆前、后倾斜，左、右抬高，旋转或扭转膝关节摆动相是否可屈曲，支撑相是否可伸直，关节是否稳定踝关节是否可背屈和蹠屈，是否下垂/内翻/外翻，关节是否稳定足是否为足着地跟，是否为足趾离地，是否稳定足接触面足是否全部着地，两足间距是否合理，是否稳定在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速，减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
第四节定量分析法定量分析是借助于专用设备对步态进行分析，为评定治疗效果提供客观数据。
一、运动学分析（一）时空参数1．步态的距离参数测量距离参数包括：步长、跨步长、步基、足夹角。
方法：足印法（传统），步态垫（足底开关、视频系统，压力传感器）。
结果记录与分析：左右步长不等：提示对称性破坏步基和（或）足夹角减小：提示稳定性下降在进行分析前，需将跨步长/下肢长，步长/身高进行统一归一化处理，使不同的患者之间的结果具有可比性。
2．步态的时间参数测量时间参数包括：步频、步速、步行周期时间、同侧站立相和迈步相的时间及其比例、左右侧站立相或迈步相之比，站立相各分期发生时间及所占时间百分比。
结果记录与分析：步频：反映步态的节奏性和稳定性站立相与迈步相时间之比：评定步态的对称性左右迈步相时间之比：评定步态的对称性（二）关节运动角度测量技术包括：直接测量（电子角度计）和成像测量技术（多次曝光照片、数字视频技术）方法：在关节处取相应的标志点，光点轨迹采样，系统处理。
作用：客观地评定步行中关节功能障碍的部位，出现的时间和程度，进而指导康复治疗。
二、动力学分析测量内容包括：地反力、关节力矩、人体重心、肌肉活动等。
因价格昂贵，临床上较少使用。
三、行走能力的评定功能独立性测量（functional independence measurement, FIM）评分采用7分制，最高分为7分，最低分为1分。
得分的高低以患者独立的程度、对于辅助具或辅助设备的需求以及他人给与帮助的量为依据。
评分根据行走的距离和辅助量两方面。
7 分：完全独立――不用辅助设备或用具，在合理的时间内至少能安全地步行50m。
6 分：有条件的独立――可独立行走50m，但需要使用辅助具（下肢矫形器、假肢等），行走时需要比正常长的时间并考虑安全因素。
5 分：可以步行50m，但需要他人监护、提示及做行走前的准备工作。
患者不能独立步行50m时，在没有他人帮助的情况下，不论有否使用辅助设备或辅助具，能步行17m达到室内生活的功能水平。
4 分：最小量帮助――步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助。
患者至少能独立完成≥75％的50m行走动作。
3 分：中等量帮助――步行时需要他人轻轻地上提患者身体。
患者至少能独立完成50％－74％的50m行走动作。
2 分：最大量帮助――患者至少能独立完成25％－49％的50m行走动作。
仅需一人的帮助。
1 分：完全帮助――患者仅完成不足25％的50m行走动作。
需要2人的帮助，不能行走17m。
第五节常见病理步态的原因及表现一、疼痛特征：患侧下肢站立相时间缩短，跨步长缩短，步速下降。
1. 髋关节疼痛：患侧肩关节下降、对侧肩关节抬高、躯干向对侧过度倾斜等代偿动作使身体重心越过疼痛关节以减少对关节面的的机械性压力以减轻疼痛。
2. 膝关节疼痛：膝关节轻度屈曲，可降低关节囊的张力，足尖着地代替足跟着地。
3. 足前部疼痛：踝关节跖屈减少，足趾离地动作消失。
4. 踝关节或足后部疼痛：首次着地时，足跟着地消失，以足尖或足的内、外侧代替。
二、肌无力（一）臀大肌无力1. 臀大肌作用：伸髋及脊柱稳定肌（在足触地时防止身体重心过分向前而摔倒。
）2. 肌力下降时表现：躯干在整个站立相始终保持后倾，双侧肩关节后撤，从而形成挺胸凸腹的臀大肌步态。
3. 机理：臀大肌肌力减弱时，其作用改由棘旁肌代偿，导致在足跟着地后，为了防止摔倒，棘旁肌收缩将髋关节向后拽，使身体的重力线落在髋关节的后方而将髋关节锁定于伸展位。
4. 代偿：单纯的臀大肌肌力减弱可由腘绳肌收缩代偿而使步态接近于正常。
临床上，如果S1神经根受损，则腘绳肌和臀大肌同时受损。
（二）臀中肌无力1. 臀中肌作用：髋关节外展，起到稳定、支持骨盆的作用。
2. 肌力下降时表现：一侧：Trendelenberg步态，即患侧处于站立相时，健侧骨盆下降，患侧骨盆向侧方突出，躯干向患侧代偿性倾斜，患侧肩关节下掣，髋、膝屈曲增加，踝关节背屈增加。
双侧：上下左右摇摆，故称鸭步。
（三）髋关节屈肌无力屈髋肌是摆动相主要的加速肌，其肌力降低造成摆动相肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相末期向后，摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
（四）股四头肌麻痹1．股四头肌参与的三个时期：迈步相末期――伸展小腿站立相――离心性收缩，控制膝关节屈曲度足趾离地后――启动下肢向前迈步2．股四头肌麻痹，主要表现为对足跟着地期的影响。
此时，臀大肌收缩保持股骨近端位置，小腿三头肌收缩保持股骨远端位置，从而将膝关节锁定在过伸位。
3．如同时伴有髋关节伸肌无力，有些患者在足跟首次着地期和站立相时，俯身用手按压大腿以助膝关节伸展。
4．膝关节反复过伸将极大地增加膝关节韧带和关节囊负荷，导致损伤和疼痛。
（五）胫前肌无力1．胫前肌作用：踝关节背屈。
2．表现①胫前肌无力时，在足触地后，由于踝关节不能控制跖屈，所以支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中期。
胫前肌麻痹时，患者在摆动相出现足下垂，导致下肢功能性过长，往往以过分屈髋屈膝代偿（跨阈步态），同时支撑相早期由全脚掌或足尖先接触地面，多见于腓总神经麻痹患者。
②同时和合并有屈髋肌无力或下肢痉挛则表现为足趾拖地行走，同时伴有髋关节的外展、外旋。
（六）腓肠肌无力1．腓肠肌作用：站立相末期产生蹬离动作，促使腿向前摆动。