西门子PROFINET概述(2)
PROFINET初学
问题: 1.1 使用PROFINET有什么好处？PROFINET是开放的标准的实时的工业以太网标准，基于工业以太网，其RT可以在1ms内刷新64个IO设备，其IRT可以在1ms内同步150个轴，且抖动精度小于1us。
IO控制器可以最多连接256个IO设备，对于整个以太网网络节点是无限制的。
而且IO控制器间可以实现实时的PROFINET CBA通讯，最小刷新时间为1ms。
由于其开放性，通讯过程中不限制TCP/IP等非实时数据在同一根总线上进行传输，这样可以同时应用IT等服务，包括Web, Email等等，并且可以同时传输语音和视频等数据。
节点安装简单，连接到交换机即可，这与办公室网络一样增加和减少设备十分方便。
可以无缝集成已有的现场总线系统，例如PROFIBUS, ASi, Interbus等。
PROFINET同时支持故障安全系统，通过ProfiSafe行规进行安全节点间的通讯。
问题: 1.2 PROFINET中可以使用普通交换机吗，一定要使用SCALANCE吗？PROFINET RT的使用，事实上，对于PROFINET RT不需要专用的交换机，而路由器在PROFINET上是无法应用的。
因为PROFINET使用精简的堆栈结构，IP地址是不存在PROFINET的RT报文中。
所以RT数据不需要路由。
这一点，与其它厂家的现场总线不同。
由于其它厂商仍然借助TCP/IP或UDP/IP，对于交换机处理3层以上的开销大大增加，加重了交换机的负荷，提高了交换机的成本。
而对于PROFINET来说，交换机只要支持IEEE802.1p的交换机都可以更好的支持PROFINET。
这里使用“更好的”，言外之意，就是哪怕你从市面上买来最便宜的交换机，都支持PROFINET。
不过，为什么使用SCALANCEX交换机，这是因为SCALACNE X不但支持IEEE802.1p，而且还支持TIA的组态和诊断。
也就是说全面支持PROFINET的交换机不仅仅是实时数据还包括集成诊断，例如SCALANCEX208。
非常重要的PLC知识之PROFINET(二)Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别
非常重要的PLC知识之PROFINET（二）Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别关注VX公众号：工控猫PLC,获取更多教学知识工控猫PLCPROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。
PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。
其应用结果能够大大节省配置和调试费用。
PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统，提供了对现有系统投资的保护。
它也可以集成其它现场总线系统。
简单来说，PROFINET=PROFIbus+etherNET，把Profibus的主从结构移植到以太网上，所以profinet会有Controller和Device，他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave，当然，是有区别的，但这样对应可以有助于理解。
另外由于profinet是基于以太网的，所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构，而profibus只有总线型。
所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物，其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有，只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。
PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。
除了通讯功能外，PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范，这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML 设备描述语言。
以太网TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。
所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的Profibus DP 技术传输，数据可以从Profibus DP 网络通过代理集成到PROFINET 系统。
PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准，没有定义其专用工业应用协议的总线。
它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式(COM) 技术。
PROFINET总线技术基础
第四节 PROFINET的种类
PROFINET IO PROFINET CBA
33
一、PROFINET IO 1、简介
用于分布式I/O自动化控制系统，其工作性质类似 于PROFIBUS—DP。传感器、执行机构等装置连接 到I/O设备上，通过I/O设备连接到网络中。网络中还 有对I/O设备进行监控的I/O控制器和I/O监视器。
PROFINET 总线技术基础
1
§1 工业以太网 §2 PROFINET基础 §3 PROFINET的通信技术 §4 PROFINET的种类 §5 PROFINET IO的组态
2
第一节 工业以太网
概述 技术特点 传输介质和连接器
3
一、概述 工业以太网(Industrial Ethernet)是西门子公司提
100M/bits的自适应传输速率，传输距离最大可达 150km。 3. 可以通过Internet对企业生产进行远程监控。实现 办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接，实现 企业管控一体化。 4. 抗干扰能力强，适应严酷的工业生产环境。 5. 快速的网络故障定位与诊7断。
三、传输介质和连接器 目前采用多芯双绞线作为短距离信息传输，无线作
7a
无连接RPC
面向连接
RPC(DCOM)
6
5
4
UDP(RFC768) TCP(RFC793)
3
IP(RFC791)
27
二、通信等级
IT服务，TCP/IP
SRT
IRT
28
1. TCP/IP用于对通讯速率要求不高的数据传输。如设 备组态、设置参数和下载上传程序、低精度过程控 制、低精度运动控制等。
Ethernet SRT
IRT
profinet技术参数
profinet技术参数（原创版）目录1.Profinet 技术的概述2.Profinet 技术的参数3.Profinet 技术的应用4.Profinet 技术的优势5.Profinet 技术的未来发展正文1.Profinet 技术的概述Profinet 是一种工业以太网标准，由德国的西门子公司于 1999 年推出。
它是基于以太网技术的工业自动化网络，被广泛应用于工厂自动化、过程自动化以及工程设计等领域。
Profinet 技术的主要优势在于其高速、实时、开放和可扩展性。
2.Profinet 技术的参数（1）传输速率：Profinet 支持多种传输速率，包括 10Mbps、100Mbps、1Gbps 等，以满足不同应用场景的需求。
（2）网络拓扑结构：Profinet 支持星型、环型、总线型等多种网络拓扑结构，以适应各种工业现场的布线需求。
（3）传输距离：Profinet 的传输距离取决于所使用的传输介质。
对于双绞线，其传输距离可以达到 1000 米；对于光纤，其传输距离可以达到 2000 米甚至更远。
（4）通信协议：Profinet 支持多种通信协议，包括 TCP/IP、UDP、ISO/OSI 等，以满足不同应用场景的需求。
3.Profinet 技术的应用Profinet 技术广泛应用于工业自动化的各个领域，包括工厂自动化、过程自动化、工程设计等。
其中，工厂自动化是 Profinet 技术的主要应用领域，其主要应用场景包括生产线自动化、机器人控制、物料输送等。
4.Profinet 技术的优势（1）高速：Profinet 技术支持高速的数据传输，可以满足工业自动化对实时性的要求。
（2）实时：Profinet 技术支持实时的数据传输，可以确保工业自动化系统在实时控制和监控方面的需求。
（3）开放：Profinet 技术支持开放的通信协议，可以实现不同厂商之间的设备互联。
（4）可扩展性：Profinet 技术支持可扩展的网络结构，可以满足工业自动化系统不断升级和扩展的需求。
PROFINET简介
PROFINET简介
无
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2006(000)001
【摘要】PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时
以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容了工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
【总页数】2页(P98-99)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP336
【相关文献】
1.PROFINET:面向未来的工业以太网技术——访西门子PROFINET技术开发产品
经理冯尚科 [J],
2.开放,透明的自动化通信解决方案--PROFINET实时工业以太网简介 [J], 陈海东
3.以Profinet夯实数字化企业基础——西门子PROFINET峰会在北京举行 [J],
李琳
4.PROFINET远程IO应用介绍连载之一--PROFINET数据显示表应用介绍 [J], 刘星
5.第二届“工业控制网络PROFINET／PROFIBUS技术研讨会”在京成功举办——PROFINET无线技术及PROFINET／PROFIBUS故障诊断与排除 [J],
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西门子电源系列说明书
SITOP Power SupplyOrder overview Edition10//sitopSITOP Power SupplyHigh performance. Focused diagnostics.Order overview SITOPRegulated Power Supplies, Expansion modules and DC UPSOutput/TypeRated input voltage (range)Dimensions in mm (WxHxD)Article No.Siemens 1)Short descriptionAdvanced power suppliesSITOP PSU8600 a cloud-enabled power supply complete with open communication protocols and full TIA integrationPSU8600 1AC basic unit • 24 V DC/20 A/4 x 5 A NEW 100 – 240 V AC/110 – 220 V DC (85…275 V AC/99…275 V DC)125 x 125 x 1506EP3336-8MB00-2CY02)• C ompact basic units with 1 or 4 outputs,each overload monitored • E xpandable without wiring effort: Up to 4 CNX8600 modules and 2 BUF8600/UPS8600 modules• E xpansion module for up to 36 outputs• C NX8600 8x2.5 A with NEC Class 2• O utputs individually adjustable:Voltage (4 - 28 V DC) and current• B uffer modules with electrolytic or double-layer capacitors to protect against brief power • U PS module with lead or lithium iron phosphate battery modules to protect against longer powerfailures•T wo Ethernet/PROFINET ports for optimum integration in plants• I ntegrated Web server and OPC UA server • S imple engineering and comprehensive monitoringand diagnosis in TIA Portal• S upport of energy management due to capturingenergy data and selectively switching off the outputsSU8600 3AC basic unit 400-500 V 3 AC,(320 … 575 V 3 AC)• 24 V DC/20 A 80 x 125 x 1506EP3436-8SB00-2AY0• 24 V DC/20 A/4 x 5 A 100 x 125 x 1506EP3436-8MB00-2CY0• 24 V DC/40 A 125 x 125 x 1506EP3437-8SB00-2AY0• 24 V DC/40A/4 x 10 A 125 x 125 x 1506EP3437-8MB00-2CY0Modular system:Supply from basic unitPSU8600 via connection…System Clip Link“CNX8600 expansion module • 24 V DC/4 x 5 A 60 x 125 x 1506EP4436-8XB00-0CY0• 24 V DC/4 x 10 A 60 x 125 x 1506EP4437-8XB00-0CY0• 24 V DC/8 x 2,5 A NEC Class2100 x 125 x 1506EP4436-8XB00-0DY0BUF8600 buffer module• 100 ms/40 A 60 x 125 x 1506EP4297-8HB00-0XY0• 300 ms/40 A 125 x 125 x 1506EP4297-8HB10-0XY0• 4 s/40 A 60 x 125 x 1506EP4293-8HB00-0XY0• 10 s/40 A 125 x 125 x 1506EP4295-8HB00-0XY0UPS components • U PS module UPS86060 x 125 x 1506EP4197-8AB00-0XY0• B attery module BAT8600 Pb Energy exchange withUPS8600322 x 187 x 1106EP4145-8GB00-0XY0• B attery module BAT8600LiFePO4322 x 187 x 1106EP4143-8JB00-0XY0SITOP PSU8200 Technology power supply for demanding solutions24 V DC/5 A, PSU8200120/230 V AC(85 … 132/176 … 264 V AC)45 x 125 x 1256EP3333-8SB00-0AY0• Wide-range input• Efficiency levels of up to 95%• E xtra power feature (1.5 x I rated for 5 s/min for brief operational overload • P ower Boost (3 x I rated for 25 ms)for triggering protective equipment •S witchable characteristic curves for parallel operation and short-circuit protection • O peration status indicated by 3 LEDs •O utput voltage adjustable •24 V power supply units expandable with add-on modules and DC UPS• 36 V and 48 V versions enable smallercross-sections of the load supply lines 24 V DC/10 A, PSU820055 x 125 x 1256EP3334-8SB00-0AY024 V DC/5 A, PSU200M 120 – 230/230 – 500 V AC (85 … 264/176 … 550 V AC)70 x 125 x 1256EP1333-3BA1024 V DC/10 A, PSU200M 70 x 125 x 1256EP1334-3BA1024 V DC/20 A, PSU8200120/230 V AC (85 … 275 V AC/88 … 350 V DC)90 x 125 x 1256EP1336-3BA1024 V DC/40 A, PSU8200120/230 V AC (95 … 132/190 … 264 V AC)145 x 145 x 1506EP3337-8SB00-0AY024 V DC/20 A, PSU8200400 – 500 V 3 AC (320 … 575 V 3 AC)70 x 125 x 1256EP3436-8SB00-0AY024 V DC/40 A, PSU8200135 x 145 x 1506EP3437-8SB00-0AY036 V DC/13 A, PSU8200 70 x 125 x 1256EP3446-8SB10-0AY048 V DC/10 A, PSU820070 x 125 x 1256EP3446-8SB00-0AY048 V DC/20 A, PSU8200400 – 500 V 3 AC (340 … 550 V 3 AC)135 x 145 x 1506EP3447-8SB00-0AY02)Standard power suppliesSITOP PSU6200 – The all-rounder power supply for a wide variety of applications12 V DC/2 A, PSU6200120 – 230 V AC/120 – 240 V DC (85 … 264 V AC/110 … 275 V DC)25 x 100 x 886EP3321-7SB00-0AX0• Robust wide range input AC and DC, 3-phase devicesalso applicable for continuous operation with2 phases• Space-saving, narrow design• High efficiency up to 96%• High overload capacity thanks to Extra-Power (1.5 x I nom for 5 s) and constant current behavior• Permanent overload capacity (1.2 x I nom )up to 45 °C ambient temperature• Push-in terminals for fast connection• From 3.7 A: LED and signaling contact“DC OK”• From 10 A: Diagnostics monitor for overload andservice life via LEDs Diagnostics interface signals allthe relevant device and operating data. Active PFC forlow reactive current component• E xpandable with all SITOP add-on modules 24 V DC/1,3 A, PSU620025 x 100 x 886EP3331-7SB00-0AX024 V DC/2,5 A, PSU620040 x 100 x 886EP3332-7SB00-0AX024 V DC/3,7 A,NEC Class2, PSU6200120 – 230 V AC/120 – 240 V DC (85 … 264 V AC/99 … 275 V DC)35 x 135 x 1256EP3333-7LB00-0AX024 V DC/7 A, PSU620035 x 135 x 1256EP3323-7SB00-0AX024 V DC/5 A, PSU620035 x 135 x 1256EP3333-7SB00-0AX012 V DC/12 A, PSU6200120 – 230 V AC/110 – 240 V DC (85 … 264 V AC/85 … 275 V DC)45 x 135 x 1256EP3324-7SB00-3AX024 V DC/10 A, PSU620045 x 135 x 1256EP3334-7SB00-3AX024 V DC/20 A, PSU620070 x 135 x 1556EP3336-7SB00-3AX024 V DC/5 A, PSU6200NEW 400 – 500 V 3 AC(323 – 576 V 3 AC)35 x 135 x 1256EP3433-7SB00-0AX02)24 V DC/10 A, PSU6200 NEW 45 x 135 x 1556EP3434-7SB00-3AX02)24 V DC/20 A, PSU6200 NEW70 x 135 x 1556EP3436-7SB00-3AX02)SITOP smart – Powerful standard power supply12 V DC/7 A, PSU100S 120/230 V AC(85 … 132/170 … 264 V AC)50 x 125 x 1206EP1322-2BA00• S pace-saving, slim design • P SU100S with automatic range switch over 120/230 V AC • E xtra-Power (1.5 x I rated for 5 s) for brief operational overload • P ermanent overload capacity (1.2 x I rated ) to 45 °C ambient temperature (24 V devices)• G reen LED and signaling contact …Output voltage OK”• A djustable output voltage up to 28.0 V DC or 15.5 V DC (12 V devices)• E xpandable with, redundancy module, selectivity/diagnostics module, buffer module and DC UPS12 V DC/14 A, PSU100S 70 x 125 x 1206EP1323-2BA0024 V DC/2.5 A, PSU100S 32,5 x 125 x 1206EP1332-2BA2024 V DC/5 A, PSU100S 50 x 125 x 1206EP1333-2BA2024 V DC/10 A, PSU100S 70 x 125 x 1206EP1334-2BA2024 V DC/20 A, PSU100S 115 x 145 x 1506EP1336-2BA1024 V DC/5 A, PSU300S 400 – 500 V 3 AC (340 … 550 V 3 AC)50 x 125 x 1206EP1433-2BA2024 V DC/10 A, PSU300S 70 x 125 x 1206EP1434-2BA2024 V DC/20 A, PSU300S 90 x 145 x 1506EP1436-2BA1024 V DC/40 A, PSU300S150 x 145 x 1506EP1437-2BA20Basic power suppliesSITOP lite – Cost-effective basic power supply24 V DC/2.5 A, PSU100L 120/230 V AC(93 ... 132/187 ... 264 V AC)32,5 x 125 x 1206EP1332-1LB00• F or industrial applications and basic requirements •N arrow width • G reen LED for “24 V OK”•A djustable output voltage 24 V DC/5 A, PSU100L 50 x 125 x 1206EP1333-1LB0024 V DC/10 A, PSU100L 70 x 125 x 1206EP1334-1LB0024 V DC/20 A, PSU100L100 - 240 V AC (85 ... 264 V AC/88 … 370 V DC)110 x 125 x 1256EP1336-1LB00LOGO!Power 4th generation – Flat power supply for distribution boards in LOGO! 8 design5 V DC/3.0 A 100 – 240 V AC (85 … 264 V AC/110 … 300 V DC)36 x 90 x 536EP3310-6SB00-0AY0•T he 4th generation with even more power in a smaller space: every performance class is 18 mm(1 modular width) narrower•N ew performance class only 18 mm wide • Wide-range AC and DC input• Voltage measuring point for output current•U p to 90% efficiency over entire load range • V ery low no-load losses of < 0.3%• C onstant current and power reserve for loads withhigh inrush currents• F lexible rail or wall mounting • G reen LED for “Output voltage OK”• A djustable output voltage• T emperature range -25 ... +70 °C 5 V DC/6.3 A 54 x 90 x 536EP3311-6SB00-0AY012 V DC/0.9 A 18 x 90 x 536EP3320-6SB00-0AY012 V DC/1.9 A 36 x 90 x 536EP3321-6SB00-0AY012 V DC/4.5 A 54 x 90 x 536EP3322-6SB00-0AY015 V DC/1.9 A 36 x 90 x 536EP3321-6SB10-0AY015 V DC/4.0 A 54 x 90 x 536EP3322-6SB10-0AY024 V DC/0.6 A 18 x 90 x 536EP3330-6SB00-0AY024 V DC/1.3 A 36 x 90 x 536EP3331-6SB00-0AY024 V DC/2.5 A 54 x 90 x 536EP3332-6SB00-0AY024 V DC/4 A72 x 90 x 536EP3333-6SB00-0AY0Power supply in SIMATIC-Design24 V DC/2.5 A, PM1207120/230 V AC(85 … 132/176 … 264 V AC)70 x 100 x 756EP1332-1SH71• C ompact Power Module for the S7-1200with automatic range switchover24 V DC/2 A, PS307120/230 V AC(85 … 132/170 ... 264 V AC)40 x 125 x 1206ES7307-1BA01-0AA0• S ystem and load power supply for theS7-300 in new narrow design withautomatic range switchover24 V DC/5 A, PS30760 x 125 x 1206ES7307-1EA01-0AA024 V DC/10 A, PS30780 x 125 x 1206ES7307-1KA02-0AA024 V DC/3 A, PM1507 120/230 V AC(85 … 132 V/170 ... 264 V AC) 50 x 147 x 1356EP1332-4BA00• L oad power supply of S7-1500 in slimline design with automatic range switchoverand extra power (1.5 x I rated for 5 s/min)24 V DC/8 A, PM1507 75 x 147 x 1356EP1333-4BA0024 V DC/5 A, ET 200SP PS 120/230 V AC(85 … 132 V/170 ... 264 V AC)160 x 117 x 756EP7133-6AB00-0BN0• P ower supply for SIMATIC ET 200SP distributed I/O,flat design, with automatic range selection, extrapower (1.5 x I rated for 5 s/min), current monitor and plugs for 6 load circuits 24 V DC/10 A, ET 200SP PS 6EP7133-6AE00-0BN024 V DC/8 A, ET200pro PS400 – 480 V 3 AC (340 ... 550 V 3 AC)310 x 135 x 906ES7148-4PC00-0HA0• P ower supply in degree of protectionIP67 for electronics/sensors and load voltage for the SIMATIC ET200proDC/DC converter24 V DC/4 A, PSU340012 V DC (9 … 18 V DC)32 x 100 x 1006EP3133-0TA10-0AY0• S table output voltage from fluctuatingDC voltage• I deal for battery-operated applications such as driverless transport vehicles • P SU3400 in narrow metal housing,with reverse polarity protection and high efficiency up to 93.5%• P SU3400 24 V DC/24 V DC for compensating voltagelosses with long cables 12 V DC/8 A, PSU340024 V DC (14 … 32 V DC)startup from 18 V32 x 100 x 1006EP3123-0TA00-0AY012 V DC/15 A, PSU340042 x 125 x 1206EP3124-0TA00-0AY024 V DC/5 A, PSU340032 x 100 x 1006EP3133-0TA00-0AY024 V DC/10 A, PSU340042 x 125 x 1206EP3134-0TA00-0AY024 V DC/3,5 A,NEC Class 2, PSU340048 V DC (28 … 54 V DC) startup from 36 V 32 x 100 x 1006EP3233-0TA10-0AY024 V DC/5 A, PSU34032 x 100 x 1006EP3233-0TA00-0AY024 V DC/10 A, PSU3400 42 x 125 x 1206EP3234-0TA00-0AY024 V DC/20 A, PSU400M600 V DC (300 … 900 V DC) startup from 340 V 90 x 125 x 1256EP1536-3AA00• H igh input voltage, e.g. for operation at the DC link of drives • H igh efficiency of 95%1)C urrent ordering data plus terms and conditions of sale and delivery can be found in the Catalog KT10.1 and in the Internet at/industrymall 2)Planned start of delivery: 1st quarter 2020© Siemens 2019。
Profinet网络
Profinet网络Profinet是一个工业以太网实时通信协议，是现代工业自动化的核心技术之一。
本文将介绍Profinet的基本概念、应用场景、性能特点以及未来发展方向。
一、Profinet的基本概念Profinet（Process Field Net）是由西门子公司推出的一种基于以太网的工业现场总线技术。
Profinet通信协议采用TCP/IP协议作为底层传输层协议，能够为企业提供高可靠性的实时通信，适用于在制造、过程和物流领域中的各种自动化应用。
从技术层面上来看，Profinet是一种分布式控制系统（DCS），它由位于主控制器（PLC）和从设备（I/O模块、传感器、执行器等）之间的通信组成。
Profinet的最大特点是其可扩展性和兼容性。
Profinet网络可以扩展至数百个节点，而且它可以轻松地整合和升级现有的自动化系统。
此外，Profinet的兼容性也非常好，可以与现有的基于TCP/IP协议的网络相容，如以太网、无线局域网（WLAN）和广域网（WAN）。
二、Profinet的应用场景Profinet在各种工业自动化应用中都有广泛的应用。
下面列举了一些常见的应用场景：1. 离散制造业：在离散制造业中，Profinet可以用于控制各种机器和设备，例如机床、工业机器人等。
它可以支持现场总线和现场设备之间的大量数据交换。
这样就可以实现在整个生产过程中对生产计划、生产进度和生产数据进行实时监控和控制。
2. 过程制造业：在过程制造业中，Profinet可以用于控制各种工业设备，如化工厂、炼油厂、水处理厂等。
它可以实现过程数据的实时传输和监控，从而提高生产效率和质量。
3. 物流：Profinet可以用于控制自动化仓库，包括传送带、搬运机器人等。
它可以使物流系统更加高效，提高货物的生产效率。
4. 交通：Profinet可以用于控制交通信号灯。
它可以使交通系统更加智能化，提高交通安全和效率。
5. 公共设施：Profinet可以用于控制建筑自动化系统，如空调、照明和安防系统等。
siemens profisafe概述
siemens profisafe概述
PROFIsafe是一种用于工业自动化领域的安全通信协议，由PROFIBUS & PROFINET International (PI) 组织开发。
它为工厂设备和控制系统之间提供了可靠的安全通信机制，以确保人员和设备的安全。
PROFIsafe地址有两种，一种是源地址(F-source address)，另一种是目标地址(F-destination address)。
故障安全CPU的PROFIsafe地址属于源地址，故障安全模块的PROFIsafe地址属于目标地址。
此外，早期版本的PROFIsafe地址使用目标地址(F-destination address)来唯一标识，而较新的版本则使用源地址和目标地址的组合来唯一标识。
如需更多关于siemens profisafe的信息，建议咨询西门子官方工作人员或查阅相关资料获取。
PROFINET
D2 1010
网络掩码
与D1有关 0000
149.218.7.10 = 1001 0101. 1101 1010. 0000 0111. 0000
D1 0100
网络掩码
与D1有关 0000
149.218.7.4 = 1001 0101. 1101 1010. 0000 0111. 0000
255.255.252.0 = 1111 1111. 1111 1111. 1111 1100. 0000 0000 = 1001 0101. 1101 1010. 0000 0100. 0000
单独的实时和TCP/IP时间窗
通过PROFINET IRT进行调度
协议栈的位置
PROFINET IO数据帧
Notes
Slide
Profinet IO的RT帧结构
以太网帧的长度为64到1518字节 RT帧的以太网类型为0x8892
分布式外围设备
PROFINET CBA
分布式自动化
PROFINET IO：纵向通信
PROFINET CBA：横向通信
Notes
Slide
通信
Notes
Slide
通信通道
以太网 实时
NRT通信（非实时）
连接导向通信 交换以下对时间要求不严格的信息：
– 系统调试时的参数设置 – 通信关系结构 – 读取诊断信息 – 交换常规设备信息 – 读取/更改设备参数
– 广播
• 广播地址的所有位均已设好 • FF:FF:FF:FF:FF:FF 广播地址
西门子(Siemens)S7-1500R H 冗余系统的 PROFINET说明书
SIMATICPROFINET使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册11/2022A5E03444491-AMSiemens AGDigital Industries Postfach 48 48A5E03444491-AMⓅ 10/2022 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2013 - 2022.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
S7-1500 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通信 操作指南说明书
51https:///cs/cn/zh/view/109477522C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1.G150 PROFINET 通信功能概述 .................................................................... 32.S7-1500与CU320-2 PN 的PROFINET PZD 通信实例 ................................ 42.1硬件列表 .......................................................................................... 42.2 S7-1500硬件组态 .......................................................................... 42.3通过标准报文1控制电机起停及速度 .. (11)3.PROFINET 报文结构及控制字和状态字 ...................................................... 133.1报文结构 ........................................................................................ 133.2控制字 ........................................................................................... 153.3状态字 (15)4.文档说明 (16)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d1.G150 PROFINET 通信功能概述SINAMICS G150的控制单元CU320-2PN 支持基于PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
西门子PROFINET概述(1)
Profinet… 概述A&D CS2 FA2自动化发展趋势Service & Support集中控制-分布式控制实时概念 需求& 需求 发展趋势 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT在所有的自动化层上使用以太网 在自动化系统中开放式的IT 标准得到更多的应用 IT和自动化系统一起发展23为什么在工业环境中使用以太网?Service & Support实时概念 需求& 需求 发展趋势 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT形成统一网络的结构减少接口 设备的安装范围更广阔 至上而下从企业控制层直到现场层的连续在自动化系统中使用 IT-技术的优势远程访问 Web 服务 软件更新相对当前系统的高级之处更高的性能 没有数量的限制 操作简单34工业自动化对于以太网的特殊要求Service & Support实时概念 需求& 需求 发展趋势 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRTHigh AvailabilityPlant wide EngineeringQuick Reaction TimesIndustrial approved InstallationIndustrial AutomationEfficient Network and Device DiagnosticsIntegration of existing PlantsConfigurable Access ProtectionSafety approved Applications45PROFINET – 基于工业以太网标准Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA PROFINET Answer:with RT PN IO with IRTProcess Safety Real-time Communication Distributed Field DevicesIT-Standards & Security Network InstallationPROFINETDistributed IntelligenceMotion Control全面地解决方案! 全面地解决方案56PROFINET – 解决方案!Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PROFINET PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRTPROFINET 是由PROFIBUS & PROFINET International (PI)推 推 出的开放式工业以太网标准 出的 PROFINET 是基于工业以太网PROFINET 遵循 TCP/IP 和 IT标准PROFINET 是实时以太网PROFINET 可以无缝集成现场总线系统67动机Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRTEthernet 采用随机争用型介质访问方法 (CSMA/CD) 存在的问题：如果网络负载过高，无法预测网络延迟时间Transmit terSwitch ASwitch BSwitch CSwitch DSwitch ESwitch FReceiverFurther stations只要有通信需求，各以太网节点 (A-F) 均可向网络发送数据 报文可能在主干网中被缓冲78现场通信中的 QoS 要求Service & Support实时概念 PROFINET 系统QoS 级别PN IO with RT应用类型 控制器之间 分布式 IO 设备 运动控制 组态编程/参数 组态编程 参数反应时间 100ms 10ms <1ms 尽力抖动 / / <1us1PN CBA with RT PN IO with IRT2 3 489交换技术Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT以太网帧的优先级划分在 IEEE 802.1q 标准中定义 四个额外的数据字节用于控制不同优先级数据帧的传输1 3 2 Port 1 1 2 33 2 1 Port 2 Port 3Queue for port 1数据帧 1 正在发送中 ，无法中断正在进行的传输任务 数据帧 2 的优先级低于数据帧 3 ，因而被暂时搁置910改善的通信堆栈性能Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT数据准备和处理所需的时间与通信无关 优化通信堆栈循环时间 线路传输时间可忽略 (100 Mb/s)提供者 ∆T1 提供 数据 通信堆栈消费者 处理 数据 通信堆栈∆T2∆T3 传输1011如何获得以太网 QoSService & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT使用专用交换技术和全双工 FCX 通道 遵循 IEEE802.1D/Q 的优先级别，采用服务类别 CoS 机制 – 时间要求严格的应用场合 – “尽力“ 应用场合 优化设备处理时间1112分类Service & Support实时概念 PROFINET 系统根据响应时间不同有三种通信方式 TCP/IP标准 实时(RT)通信PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT等时同步实时(IRT)通信两种应用方式 集成分布式I/O的PROFINET IO 用于创建模块化的PROFINET CBA1213RT通信堆栈Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT1标准通道 TCP/IP and UDP/IP组态和参数化 诊断数据 装载 网络连接 建立用户数据通信通道IT 应用e.g.. HTTP SNMP DHCP...PROFINET 应用程序 1 标准数据 实时数据TCP/UDPPN IO with IRT实时IP Ethernet2 RT2实时通道 RT高性能、循环用户数据传输 事件触发的消息/报警3 IRT 实时 ASIC 3实时通道 IRT同步用户数据传输 抖动 <1µsec1314PROFINET报文的结构Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with实时 PROFINET RT PN CBA with RT PN IO with IRT依照 IEEE 802.3标准的报文格式 PROFINET real-time报文的Ether type0x0800: IP 报文 0x8892: PROFINET real-time 报文 循环传输 (过程值) 事件触发传输(报警和事件)通过 Frame-ID确定接收数据的分配 状态信息设备和数据状态 (如：运行，停止，错误)Ethernet FramePreambel Sync Source MAC Dest. MAC 6 Byte Priority Tagging* 4 Byte Ethertype 2 Byte Frame ID 2 Byte Prozess data up to 1440 Byte Status Information 4 Byte FCS 4 Byte7 Byte 1 Byte 6 ByteEthernet-StandardPROFINET specific* According to 802.1 Q1415PROFINET 实时通信Service & SupportInternet实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT工厂自动化运动控制<100 msPN CBA with RT PN IO with IRT<10 ms<1 msIT services RTTCP/IP IRT综合通信技术和短的响应时间 实时和 IT 通信在同一介质上进行 高性能的实时通信，可应用于高性能场合 TCP/IP 通信不受限制1516PROFINET 实时通信Service & Support实时概念 PROFINET 系统PROFINET 根据性能不同可划分为两种实时类型 (Ethertype 0x8892). 实时 (RT):PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT使用标准网络器件 工作特性与目前的现场总线类似 (如 PROFIBUS) 典型应用场合：工厂自动化等时实时 (IRT):时钟同步的通信 借助 Switch-ASIC 芯片 典型应用场合：运动控制中的驱动控制1617RT 通信要求Service & Support更新时间实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT工厂自动化： 5-10 ms 运动控制：1 ms，抖动 <1µs (时间同步)处理器负责应用程序的处理，实时通信不应过分占据处理器资源处理器的主要任务是处理应用程序实时通信必须可应用于现有的以太网络结构中对现有通信不造成影响 使用标准网络器件 (如交换机) 装置采用标准以太网控制器1718STEP 7 中组态PROFINET IO RTService & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with RT PN IO with IRT1819更新时间Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with RT PN IO with IRT组态中定义了时间 Phase=Send clock, 在此时间内过程数据将被发送 在同一个时间片内，实时数据和TCP/IP数据可以被一起发送 所有设备数据更新数据的时间和就是update time123Send clock e.g. 1ms Phase1TCP/IP13TCP/IPTCP/IP123Phase3TCP/IP1...Phase2Update time e.g.2ms1920iMap 组态 PROFINET CBA RTService & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT PN CBA with RT2021等时实时通信Service & SupportIRT实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRTInternet工厂自动化运动控制<100 ms<10 ms<1 msIT services RTTCP/IP IRTPN IO with IRT运动控制要求总线周期小于 1 ms 时钟同步及确定性 抖动小于 1µs Time scheduled transmission2122IRT 通信堆栈Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT1标准通道 TCP/IP and UDP/IP组态和参数化 诊断数据 装载 网络连接 建立用户数据通信通道IT 应用e.g.. HTTP SNMP DHCP...PROFINET 应用程序 1 标准数据 实时数据TCP/UDPPN IO with IRT实时IP Ethernet2 RT3实时通道 IRT同步用户数据传输 抖动 <1µsec3 IRT 实时 ASIC2223等时模式的实时Service & Support实时概念 PROFINET 系统IRTchannelStandard channel Cycle 1IRTchannelStandard channel Cycle 2 = time domainIRTchannel Cycle nPN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT Isochronous communicationE.g. 1 ms position control cycleRTcommunication Standard communicationPN IO with IRTIRT-dataRT - dataTCP/IP-data通信系统时间安排实时和 TCP/IP 数据使用不同的时间域 高度精确的周期同步和控制周期 (抖动 <1µs)2324IRT->”快车道”Service & Support实时概念 PROFINET 系统 PN IO with RT PN CBA with RT PN IO with IRT为 IRT 预留通道 (资源) 保证实时，与通信量 (网络负荷) 无关 无限制访问 (TCP/IP, IT, ….)IR TPN IO with IRTTCP/IPLane for IRTTCP/IP TCP/IPP/ IPIRT RT IRTTCP/IP TCP/IP TCP/IP TCP/IPTr af fiTCcJam24。
西门子Profinet介绍
三、PROFINET项目组态
三、PROFINET项目组态
3.5 PROFINET环网组态 将智能子站组态到profinet网络上。
以IM151-8-1子站接入为例说明：
从硬件配置中找到IM151-8-1子站。位置“PROFINET IO>Preconfigured Stations->IM151-8 PN/DP CPU”,该位置上可能有多 个子站，具体是哪一个可选中子站根据右下方显示的子站GSD文件名称选 择。
RUN STOP MRES
P1 P2
SYNC PROFINET NETWORK
图1 PROFINET环网接线图
三、PROFINET项目组态
2.网络组件 CPU41X-5H 。 IM151-8 。 CPU315-2PN/DP 。 SCALANCE X414-3E。 41x-5H是I/O控制器，IM151-8、CPU315-
3.3建立IM151-8子站 生成GSD文件
创建完毕后点击Install按钮即完成GSD文件的创建和安装工作。
三、PROFINET项目组态
3.3建立IM151-8子站 生成GSD文件
创建完毕后点击Install按钮即完成GSD文件的创建和安装工作。
三、PROFINET项目组态
3.4 建其他子站 建s7-300子站与IM151-8的方法类似。S7-300子站中
二、西门子PROFINET介绍
1.西门子通讯通讯网络简介 西门子工业通信网络解决方案的统称SIMATIC
NET 。包括工业以太网（IEEE 802.3/802.3u）、工业移动通信、 PROFIBUS、AS-Interface和EIB总线等。 根据不同的现场应用对通信系统的数据传输量、 实时性的需求，选用不同的通信方式。 Profinet是由PROFIBUS国际组织推出，基于 工业以太网技术的自动化总线标准，兼容工业以 太网和PROFIBUS技术。
Step7中ProfiNet接口学习笔记
Step7中ProfiNet接口学习笔记1、ProfiNet总线概述：2002年PROFIBUS国际组织（PI）推出了一种基于以太网的、开放的、用于自动化的工业以太网标准—PROFINET。
它使用开放的IT标准，与以太网TCP/IP标准兼容，并提供实时功能，还能与现有的现场总线系统有机的集成，从而较好地保护原有投资。
PROFINET规范将现有的PROFINET协议与微软的自动化对象模型COM/DCOM标准、TCP/IP通信协议以及工控软件互操作规范OPC技术等有机地结合成一体。
PROFINET试图实现所有的自动化装置都是透明的、面向对象的和全新的结构体系。
基于标准以太网的任何开发可直接应用在ProfiNet网络中，数据传输方式为全双工，传输带宽为100Mbp，一致性数据最大为254byte，用户数据最大为1400byte，设备之间的的总线长度为100m。
（一致性数据是指在过程映像的更新过程中，操作系统一致性地传输的，可使用加载和传送指令访问的过程映像中的数据。
）ProfiNet相对于Profibu而言，引导轴可以运行在任意的SIMOTION 中，任意数量的控制器可以在网络中运行，多个控制器不会影响IO的响应时间。
对于Profibu一个接口只能做主站或从站，而对于ProfiNet，所有的数据类型可以并行使用，一个接口可以既做控制器又做IO设备。
2、西门子伺服驱动器：SINAMICS系列是西门子新一代驱动器的统一名称，用以替代以前的SIMODRIVE(数控领域)和MaterDrive(高性能)、MicroMater(通用变频器)等系列的变频器。
SINAMICS系列包括G系列（普通应用：G120，G130等),S系列(高性能：S120等）。
本次暂选S120系列作为学习对象。
3、在Step7中配置ProfiNet接口的方法：1）在Step7中添加一个S7-300的工作站，选择带有以太网接口的CPU型号（CPU315F-2PN/DP）,在Hardware中进行硬件配置，对Ethernet的属性设置如下图所示，包括对IP地址和子网掩码（默认）等的设置；2）伺服驱动器的配置：b.添加完成之后，Hardware的配置目录PROFINETIO>>Drive>>SINAMICS就可以看到Sinamic系列的驱动控制器版本了；c.选择一个驱动器（SINAMICSS120CU310PNV2.6）拖到Ethernet总线上，为其分配的IO地址为192.168.0.2；d.在Step7的Network中就形成了如下连接：3）伺服控制器接口配置根据控制的需求，可以自由配置与伺服控制器通信的字长，也可以使用西门子标准的通信长度，如下图中所示，添加完模块之后，就有了对应的I地址和Q地址，在程序中进行通信模块的编写时要和此地址对应。
手把手教你如何使用西门子Step7软件组态S7300PLC通过
用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET。 3 PNIO组态 PROFINET IO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。
S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门
1 PROFINET IO概述 PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。
• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。 • PROFINET基于工业以太网。 • PROFINET采用TCP/IP和IT标准。 • PROFINET是一种实时以太网。 • PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。 通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响 应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。 在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理 服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。 IO Supervisor（IO 监视设备）用于HMI和诊断。 在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。 PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决 方案。所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。
西门子PROFINET简介
PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
1. PROFINET实时通信根据响应时间的不同，PROFINET支持下列三种通讯方式：1. TCP/IP标准通讯PROFINET基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。
TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，不过，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。
2. 2. 实时（RT）通讯对于传感器和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，因此，PROFINET 提供了一个优化的、基于以太网第二层（Layer 2）的实时通讯通道，通过该实时通道，极大地减少了数据在通讯栈中的处理时间，PROFINET实时通讯（RT）的典型响应时间是5－10ms3. 3. 同步实时（IRT）通讯在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（Motion Control），PROFINET的同步实时（Isochronous Real-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs，以此来保证及时的、确定的响应。
2. PROFINET分布式现场设备：通过集成PROFINET接口，分布式现场设备可以直接连接到PROFINET上。
6-5 S7-1200 PLC与分布式模块ET200MP之间的PROFINET通信
2. PROFINET介绍
根据应用场合的不同，对PROFINET现场总线的实时性要求不同。
2. PROFINET介绍
PROFINET通信两种应用方式：
1 集成分布式I/O的PROFINET IO。主要用于分布式应用场 合，应用较多。
2. PROFINET介绍
以太网、工业以太网及PROFINET的区别?
以太网
以太网(Ethernet)通常指的是由Xerox公司创建并由Xerox、 Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范。
工业以太态网
是指应用于工业控制领域的以太网技术，在技术上与普通以 太网技术相兼容。由于产品要在工业现场使用，对产品的材 料、强度、适用性、可互操作性、可靠性、抗干扰性等有较 高要求；而且工业以太网是面向工业生产控制的，对数据的 实时性、确定性、可靠性等有很高的要求。
S7 Communication(S7通信)
S7：只与西门子设备通信。
PROFINET IO
PN 实时通信只有PROFINET IO通信。
IE/PN接口
2. PROFINET介绍
PROFINET是由PROFIBUS & PROFINET International（PI）推出的开放式工业以 太网标准。PROFINET 是基于工业以太网，遵循TCP/IP和IT标准，可以无缝集成现场总 线系统，是实时以太网。
S7-1200 PLC与分布式模块ET200MP 之间的PROFINET通信
1. S7-1200的通信方式介绍
（1）西门子工业以太网通信方式简介
OUC S7
Open User Communication
工业机器人与可编程控制器(西门子PLC)的通讯
工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）的通讯工业机器人和可编程控制器（PLC）在现代制造业中发挥着重要作用，它们之间的通讯是保证生产线顺利运行的关键环节。
本文将重点探讨工业机器人与西门子PLC之间的通讯技术。
工业机器人是一种能够自动完成各种生产任务的机械设备，它可以代替人工进行重复性、精细度高的作业，提高生产效率并降低人力成本。
而PLC是一种专门用于工业自动化控制的可编程控制器，它可以根据预先编写的程序对生产设备进行精确的控制和调度。
在现代制造业中，工业机器人通常需要与多台设备进行联动操作，其中包括PLC控制的设备。
为了实现机器人与PLC之间的通讯，通常采用以下几种方式：1. 以太网通讯：以太网是一种高速、可靠的通讯协议，它可以实现机器人与PLC之间的实时数据传输。
通常采用TCP/IP协议进行通讯，在网络配置方面也比较灵活，可以根据具体的生产环境进行定制。
2. 串行通讯：串行通讯是一种较为传统的通讯方式，通常采用RS-232、RS-485或者RS-422等协议进行通讯。
虽然速度不如以太网快，但在一些特殊的生产场景下，串行通讯仍然是一种可行的选择。
3. 专用通讯协议：有些机器人厂商和PLC厂商会提供专门的通讯模块或协议，通过这些专用的通讯方式可以实现机器人与PLC之间的高效通讯。
这种方式通常需要根据厂商提供的文档进行相应的配置和编程。
在实际的工程应用中，为了实现工业机器人与PLC之间的通讯，需要有一套完善的通讯协议和通讯接口。
西门子作为世界知名的工业自动化厂商，其PLC产品在全球范围内得到了广泛应用。
以下将重点介绍工业机器人与西门子PLC之间的通讯技术。
1. 以太网通讯：当工业机器人与西门子PLC之间采用以太网进行通讯时，通常需要在PLC端配置相应的通讯模块，同时在机器人的控制系统中也需要进行相应的网络配置。
在西门子的PLC产品中，常用的以太网通讯模块包括CP343-1 Lean、CP443-1等，这些模块可以实现与机器人之间的稳定、高速的数据通讯。
pfofinet和S7
pfofinet和S7只要我还⼲⼯控上位机这⾏，通信这个随笔分类我会持续更新，本⼈才疏学浅如有不当之处欢迎指正感激不尽！本⽂关于S7的理解和介绍转载于：关于profinet与S7区别转载于：后续如果有机会会继续介绍关于profinet协议相关知识刚接到⼀个项⽬，然后甲⽅要求使⽤pfofinet协议，最后谈妥使⽤S7协议。
数学系在读的我很是懵逼这两者之间的关系，特地开此帖来记录这两者。
下⾯是西门⼦论坛的官⽅答复：pfofinet是总线的⼀种，S7通信是属于第七层的通信协议，不是⼀回事情。
很明显，之前部分同事认为的profinet和S7之间的包含关系是错误的。
S7协议可以是Profinet,MPI,Profibus,ISO等，范围⽐较⼤，不限定于物理接⼝，可以是485，也可以是⼯业以太⽹。
是西门⼦内部协议不公开。
profinet是通⽤的总线协议，物理接⼝为以太⽹，属于国际通⽤的协议，是公开的。
这样说还是很抽象，但是我学长跟我介绍如果使⽤profinet协议那么在PC端是有⼀张通信板卡的，⽽S7是没有的。
简单介绍⼀下S7： S7通信⽀持两种⽅式： 1）基于客户端（Client）/服务器（Server）的单边通信； 2）基于伙伴（Partner）/伙伴（Partner）的双边通信； 客户端（Client）/服务器（Server）模式是最常⽤的通信⽅式，也称作S7单边通信。
在该模式中，只需要在客户端⼀侧进⾏配置和编程；服务器⼀侧只需要准备好需要被访问的数据，不需要任何编程（服务器的“服务”功能是硬件提供的，不需要⽤户软件的任何设置）。
什么是客户端（Client）呢？ 客户端其实是在S7通信中的⼀个⾓⾊，它是资源的索取者；⽽服务器则是资源的提供者。
服务器（Server）通常是S7-PLC的CPU，它的资源就是其内部的变量/数据等。
客户端通过S7通信协议，对服务器的数据进⾏读取或写⼊的操作。
其实，很多基于S7通信的软件都是在扮演者客户端的⾓⾊。
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用户使用已有的知识能够快速熟悉 PROFINET
6
标准设备描述
PN IO Overview
分布式现场设备 PN&PB
分配设备名
在 GSDML里对设备属性的描述 (Generic Station Description):
插入模块 (数量, 类型) 模块的组态数据 (如：模拟量输入) 模块参数 (如： 4..20mA) 诊断信息 (如：断线)
PN IO设备
PN IO系统属性
分配设备名
备件更换
练习
Automation and Drives
17
创建S7-300站添加PN IO系统
Service & Support
硬件产品目录
Automation and Drives
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换 练习
诊断
GSDML 基于 XML
由 XML编辑器创建
产品
用标准的 XML 方法定义内容和格式
GSDML 结构符合ISO 15745标准
Automation and Drives
GSDML
7
PROFINET 与 PROFIBUS比较
PN IO Overview
Automation and Drives
分布式现场设备 PN&PB
PROFINET
Distributed field devices
Networkinstallation
Distributed intelligence
Motion Control
2
分布式现场设备 (2)
Automation and Drives
PN IO Overview
相同的组态界面，类似于 PROFIBUS
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换 练习
Automation and Drives
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备件更换
Service & Support
移去损坏的PN IO设备 (控制器/设备)
取出MMC / C plug
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
替换设备和插入MMC / C plug 控制器赋予IP地址，设备重新正常运行
PN IO系统属性
分配设备名
备件更换
练习
Automation and Drives
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PN IO组态练习
Service & Support
CPU31*-2PN/DP
ET200S
Automation and Drives
设备
设备
设备
一个存在的PROFIBUS网络能够通过代理设备进行连接 在以太网上每个额外的控制器或“活动的”站点不影响报文传输
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分配设备名
Automation and Drives
PN IO Overview
MMC 和 C-Plug 能够实现快速的、容易的器件替换
分布式现场设备 PN&PB
分配设备名 诊断 产品
过程映像区
每个额外的控制器或“活动的”站点不影响报文传输
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PROFINET
PN IO Overview
分布式现场设备
PROFINET 控制器
Automation and Drives
PN&PB 分配设备名
诊断 产品
PROFINET PROFINET PROFINET
设备
设备
设备
PROFINET PROFINET PROFINET
在PROFIBUS 和 IE上灵活使用现场设备
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分布式现场设备(4)
PN IO Overview
分布式现场设备
诊诊断断 状状态态//修修改改 参参数数分分配配
PN&PB 分配设备名
诊断 产品
现场设备
IO Device (类似于 DP从站)
控制器
IO Controller (类似于 DP主站)
Automation and Drives
OPC-Server
IE/PB-ห้องสมุดไป่ตู้ink PNIO
PROFIBUS Devices DP V0, DP V1
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PROFINET IO
组态
A&D CS2 FA
如何创建一个PN IO系统
Service & Support
组态PN IO步骤 PN IO控制器
1. 在 STEP7中创建一个SIMATIC站 2. 插入PN IO控制器(或者CP)机架中 3. 插入相应的PN IO设备 4. 组态PN IO系统属性 5. 分配设备名
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换 练习
这里: PROFIBUS从站通过 GSD文件添加
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PN IO 系统的一般属性
Service & Support
Automation and Drives
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
PG/PC IO Supervisor
组组态态 监监控控
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在 Step7中组态
PN IO Overview
在PROFIBUS 和 PROFINET有相同的界面
Automation and Drives
分布式现场设备 PN&PB
分配设备名 诊断 产品
HW-Config
GSDML
GSD + XML = GSDML
分配设备名 诊断 产品
开放的网络诊断 IP 地址,
位置, 数据, SNMP
Module 1 Module 2
Channel 0 Channel 0 Chan. 0
Channel 1 Channel 1 Chan. 1
Channel 2 Channel 2 Chan. 2
...
...
...
Chan. n+x Chan. n+x
Service & Support
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换 练习
IE/PB LINK PN IO, DPV0 或DPV1的DP从站都可以添加到
PROFIBUS上
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插入PROFIBUS-DP从站
Service & Support
Automation and Drives
信号从一站到另一站的传递
通过DIP开关, 组态
GSD
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PROFIBUS-DP
PN IO Overview
分布式现场设备
PROFIBUS DP主站
Automation and Drives
PN&PB 分配设备名
诊断 产品
DP-从站
DP-从站 DP-从站
DP-从站
DP-从站 DP-从站
DP-主站采集DP从站的IO信号 来快速更新I/O的过程映像区 每个额外的主站或“活动的”设备因为影响了总线时间，所以延迟了报文
Service & Support
Automation and Drives
组态PN IO步骤
IO控制器使用该名字寻址 PN IO设备
PN IO控制器
PN IO设备
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换
基于控制器的地址，Step7自动 设置IP地址
练习
Note: 仅有设备名存储在 MMC / C plug
最小的PN IO刷新时间 (由STEP 7计算) –如果必要，增加该时间
(例如：无线)
注意: 非循环服务的通讯时间被自动保留(PG, OP通讯)
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设置IP地址
Service & Support
组态PN IO步骤
PN IO控制器
PN IO设备
PN IO系统属性
分配设备名
备件更换
基于站名或MAC地址选择设备
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设置PN IO设备名
Service & Support
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换 练习
赋予的设备名
Automation and Drives
目标设备
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检查设备名称
Service & Support
组态PN IO步骤 PN IO控制器 PN IO设备
PN IO系统属性 分配设备名 备件更换 练习
系统名字 以太网的特点
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PN IO系统刷新时间属性
Automation and Drives
Service & Support
循环通讯部分 (IO/CBA占用实时通道比例)
组态PN IO步骤
PN IO控制器
PN IO设备
PN IO系统属性
分配设备名 备件更换 练习
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PROFINET
PN IO Overview
分布式现场设备
PROFINET 控制器
Automation and Drives
PN&PB 分配设备名
诊断 产品
PROFINET PROFINET PROFINET
设备
设备
设备
PROFINET PROFINET PROFINET
设备
设备
设备
PROFINET-控制器采集PROFINET-设备的IO信号来快速地更新I/O的
与 PROFIBUS类似, 插入PROFINET IO system
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CP 443-1 Advanced