无极绳绞车验算说明书
JWB无极绳绞车说明书
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（行星差速，同轴布置）（液控或手动操作）（重锤或液压张紧）执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008邹城市广信科技开发有限责任公司2010年04月目录1．概述 (1)用途及适用范围 (1)使用环境条件与环境影响 (1)产品特点 (1)型号组成及其代表意义 (2)2．技术特征 (2)主要技术参数 (2)主要性能 (2)3．主要结构及工作原理 (3)绞车主机 (3)梭车 (3)尾轮 (3)主压绳轮组 (4)副压绳轮组 (4)托绳轮组 (4)拐弯轮组 (4)液压系统 (4)控制与显示 (4)4．安装与调试 (4)设备安装的条件与技术要求 (5)安装方法及注意事项 (5)电气系统安装及调试 (7)试运行及注意事项 (7)5．绞车控制步骤 (8)6．使用及维护 (8)7．故障分析与排除 (9)8．运输、储存 (10)9．开箱与检查 (10)10．其他 (10)11．配件一览表 (11)12．附图 (15)13．联系地址及电话………………………………………………（封底）1．概述用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。
特别提示：本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。
JWB系列无极绳机械绞车使用说明书
JWB系列无极绳机械绞车使用说明书矿用无极绳调速机械绞车使用说明书(执行标准:AQ1041-2007、Q/GX008-2008、MT/T885-2000)JWB8-1.27功率55KW无极绳绞车滚筒中心线、张紧轮基础(700*700*1700mm或1200mm 中心线、尾轮基础(1000*1000*1700mm或1200mm，4根Ф30*1700mm或1200mm地锚稳固，用两个10T“U”型环、一根Ф26*2000mm 链条连接（既SGW-630链条)，另用工字钢地锚及Ф15.5mm钢丝绳与尾轮连接加强稳固，尾轮要有护罩800*500*50mm以保安全)中心线与铺道中心线一致，压绳轮基础（1000*1000*1700mm或1200mm）中心线左偏（右偏）绞车滚筒中心线143~145mm之间。
张紧轮与张紧千斤顶与基础座之间用10T“U”型环、三链环相连接，张紧轮基础在绞车后方10~15m范围内，此处要设防护栏（长3m*宽1m4吩镀锌钢管制作若干块）。
张紧轮基础高度要与绞车底座高度一致。
压绳轮基础要在绞车前方2.3m处埋设（4根Ф30*1700mm或1200mm地锚稳固），无极绳绞车基础（JWB-90绞车基础“不使用工字钢”3300*1800*1700mm，JWB-55绞车基础“不使用工字钢”2700*1400*1200mm、使用工字钢时绞车基础：3300*2400*1700或2700*2400*1200，JWB-90绞车底座左右宽2900*1060mmJWB-55绞车底座2400*1000mm要用16根Ф30*1700mm或1200mm地锚稳固，绞车底座与四根纵向“工”字钢连接，绞车底座纵向孔距930mm），绞车要使用四根Ф200mm的原木做为压车柱。
绞车前方轨道终端要安装一道挡车杠和一对临时阻车器。
邹城市广信科技开发有限责任公司地址:邹城市经济开发区西外环路1888号邮编:273500 电话:0537-******* 传真:0537-******* E-mail:zhs_55669@出版日期:2008年9月28日目录1．概述----------------------------------------------21.1用途及适用范围-------------------------------------21.2使用环境条件与环境影响----------------------------21.3产品特点------------------------------------------21.4型号组成及其代表意义------------------------------2 2．技术特征-----------------------------------------------32.1主要技术参数-------------------------------------32.2主要性能-----------------------------------------3 3．主要结构及工作原理-----------------------------------33.1底座---------------------------------------------33.2电动机-------------------------------------------33.3两级行星轮减速---------------------------------------33.4滚筒部分---------------------------------------------43.5快、慢速工作闸-------------------------------------43.6安全制动闸-----------------------------------------43.7绞车控制----------------------------------------4 4．安装与调试-------------------------------------------44.1设备安装的条件与技术要求-------------------------44.2安装方法及注意事项-------------------------------4 5．绞车使用操作步骤及注意事项： -----------------------5 6．常见故障与原因分析--------------------------------------------------------------------5 7．运输、储存-----------------------------------------6 8．开箱与检查----------------------------------------6 9．附图---------------------------------------------61．概述1.1用途及适用范围：本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于运输距离不超过1500m，坡度不大于30℃且起伏变化的轨道运输。
13煤辅助运输巷无极绳绞车最大提升物件验算
13煤辅助运输巷无极绳绞车最大提升物件验算一、巷道条件：1、巷道长390m ，巷道最大坡度16°2、轨距 900 mm ，轨型 38kg/m二、设备参数：1、无极绳绞车型号：SQ-120/160K2、钢丝绳型号：26NAT6×19S+FC1670ZS4323、钢丝绳参数：钢丝绳单位重量qR =2.51kg/m ；最小破断拉力（纤维芯）=356kN （钢丝绳铭牌）4、绞车滚筒直径：φ1600mm5、工频速度：1.07m/s.(根据绞车铭牌标定)SQ-120/160K 型无极绳牵引车参数如下：三、绞车运输最大物件重量计算1、根据绞车牵引力计算提升最大物件重量由公式()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —一台梭车自重 3.5 T ；G0—运输最大物件重量（含运输车辆重量）；F —绞车牵引力，120 kNβmax —运行线路最大坡度16°；μ—钢丝绳摩擦阻力系数0.4；q R —单位长度钢丝绳的重量2.51 Kg/m ；L —运输距离（按300m 计算）；g —重力加速度；得：G0=（F-2μq R gL ）÷（0.02cos βmax+sin βmax ）g-G=(120×1000-2×0.4×2.51×9.8×300) ÷(0.02×cos16°+sin16°) ÷9.8-3.5×1000≈35.97T2、根据提升钢丝绳破断拉力计算提升最大物件重量（1）钢丝绳许用安全系数为：[]7.4300001.05001.05=⨯-=-=E L n式中L E —由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取L E =300米。
同时，《煤矿安全规程》中规定安全系数不得小于3.5，两者比较取大值，必须n ≥4.7。
（2）由公式 n=maxS Q Z ≥4.7 式中： n —钢丝绳安全系数；Q Z —26NAT6×19S+FC1670ZS432型钢丝绳最小破断拉力总和；26NAT6×19S+FC1670ZS432钢丝绳最小破断拉力为356kN （钢丝绳铭牌） S max —钢丝绳最大张力 ，S max = S 4得max S ≤7.4Z Q =7.4214.1356⨯=91.95 kN ， （3）由公式 F=S4-S1=n)1e (1-μαS 式中： n —摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2，n 取1.15μ—钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14α—钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=7π（钢丝绳在驱动轮上缠绕三圈半）e —自然对数函数的底数，取2.718F —绞车运输最大物件时提升钢丝绳所受的力得S1=n 1e 4n +-μαS = 1.1512.71895.9115.1714.0+-⨯⨯π=4.84 kN ∴F=S4-S1=91.95-4.84=87.11 kN（3）由公式()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —一台梭车自重 3.5 T ；G0—运输最大物件重量（含运输车辆重量）；F —绞车运输最大物件时提升钢丝绳所受的力；βmax —运行线路最大坡度16°；μ—钢丝绳摩擦阻力系数0.4；q R —单位长度钢丝绳的重量2.51 Kg/m ；L —运输距离（按300m 计算）；g —重力加速度；得：G0=（F-2μq R gL ）÷（0.02cos βmax+sin βmax ）g-G=(87.11×1000-2×0.4×2.82×9.8×300) ÷(0.02×cos16°+sin16°) ÷9.8-3.5×1000≈24.59T3、比较步骤1和2中G0的结果得运输最大物件重量不得超过24.59T （含大件装车的车辆重量）4、SQ-120/160K 型无极绳牵引车功率验算： N=ηFV =85.007.111.87⨯≈109.66kW 式中：v —电机工频时绞车出绳速度1.07m/s ；η—绞车传动效率0.85。
矿用无极绳调速绞车说明书
矿用无极绳调速机械绞车产品使用说明书(执行标准：MT/T885-2000 AQ1041-2007 )有限公司2009-10*******有限公司目录1、概述 (1)2、技术特征 (2)3、主要结构特征与工作原理 (2)4、电气控制系统 (3)5、安装与调试 (4)6、使用操作步骤及注意事项 (4)7、常见故障及处理方法 (5)8、包装、运输与储存 (5)9、易损件明细表及轴承明细表 (5)10、附图 (6)*******有限公司矿用无极绳调速机械绞车产品使用说明书1产品概述1.1用途及适用的范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区上下山、回风巷及集中轨道巷，实现材料、设备的运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用运输距离不超过2000m，坡度不大于25°且起伏变化的轨道运输。
本绞车严禁用于提升和载人，两调速制动闸严禁同时制动。
1.2使用环境条件及环境影响1.2.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
1.2.2 非隔爆型绞车不应用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。
1.2.3 绞车应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止水和液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。
1.2.4 当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
1.2.51.3产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并综合了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：1.3.1绞车在结构上采用行星齿轮差速变速箱和副末级平行轴外啮合齿轮减速传动。
无极绳绞车计算
JWD无极绳绞车基本参数的计算设计参数：最大坡度12°，最大牵引重量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道起伏变化。
布置方式：系统布置成单轨，一部梭车往返式运输。
一根钢丝绳布置在轨道内，另一根布置在轨道外侧，一根绳始终连接梭车牵引车辆，另一根绳始终为空绳。
1.1运行阻力计算系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。
因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
1、列车运行阻力计算列车运行阻力主要是基本阻力和坡道阻力。
基本阻力是列车运行时经常承受的阻力，它由阻力系数计算，阻力系数由试验得到。
坡道阻力是列车在坡道运行时，列车重力沿坡道倾斜方向的分力[1]。
设梭车自重为G0(t)，有效牵引重量为∑G(t)；对于列车运输，∑G=Z×G zi(t)式中：G zi为各组成车辆单车总重量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。
基本阻力：W0=1000(G0+∑G)gωcosβmax(N) (2-1)式中：g——重力加速度，g=9.8m/s2；ω——列车运行阻力系数，一般取0.015～0.03；βmax——运行坡度最大倾角。
坡道阻力：W i=±1000(G0+∑G)gsinβmax(N) (2-2)（注：式中“±”号选取原则为：上坡运行时取“+”，下坡运行时取“-”。
）列车运行阻力：W L=W0+W i=1000g(G0+∑G)(ωcosβmax±sinβmax)(N) (2-3)本文中：G0+∑G=30t，βmax=12°，ω=0.02则W L=1000×9.8×30×(0.02cos12°+sin12°)=66877.6 (N)2、牵引钢丝绳运行阻力[7、27、28]钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。
无极绳绞车能力计算
无极绳绞车能力计算已知：运顺运距：L＝1500m斜巷最大倾角：βmax＝10°提升重物：5t钢丝绳直径：Ф24.5㎜一、钢丝绳强度验算：通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度n＝Qz/Smax+Sc式中：n－钢丝绳安全系数Qz－钢丝绳破断拉力总和㎏Smax－钢丝绳最大牵引力㎏Sc－钢丝绳张力初选值㎏使用Ф24.5㎜钢丝绳，采用公称抗拉强度1550N/㎜2，钢丝绳破断拉力总和≥35500㎏＝347900N.∴n＝35500/(7558＋1000)＝4.16＞3.59(规程规定安全系数最低值) 钢丝绳选用6×19－Ф24.5㎜，钢丝绳许用安全系数（送物料时）为［n］＝5－0.001LB式中：LB－绞车到尾轮的钢丝绳长度∴［n］＝5－1.5＝3.5∵n＞［n］∴牵引钢丝绳强度满足安全系数要求。
二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算S 4－S1＝S1(e ua－1)/n式中：n－摩擦力备用系数，可取N＝1.1～1.2u－钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取u＝0.14 a－钢丝绳在驱动轮上总围包角S4－钢丝绳的最大静张力S 4＝Z(G＋G)(Sinβ＋ω1Cosβ)＋qs×L(Sinβ＋ω2Cosβ)式中：ω1－矿车运行阻力系数，取0.015ω2－钢丝绳运行阻力系数，取0.25q s －钢丝绳自重qs=2.165㎏/m正常提升为5000㎏平板车重量为1030㎏棱车自重为1800㎏∴总提升重量为5000＋1030＋1800＝7830㎏∴S4＝7830×(Sin10°＋0.015×Cos10°)＋2.165×1500×(Sin10°＋0.25×Cos10°)＝2842㎏则S1＝S4×n/(n＋e ua－1)＝2842×1.15(1.15＋e0.14×3.5×2兀－1)＝157.67㎏2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）F＝(G＋G0)( Sinβmax＋0.02Cosβmax)＋ω2qs×L式中：G＋G＝19.5＋1.8＝21.3t∴F＝21.3×1000×( Sin10°＋0.02Cos10°)＋0.25×2.165×1500＝4125＋812＝4936.8㎏功率：N＝FV/η式中：η－绞车传动效率，取0.85∴N＝4936.8×0.67×9.8/0.85＝38.1Kw功率备用系数：K＝75/N＝75/38.1＝1.96＞1.1满足使用要求。
无极绳使用说明书
SQ-80（90）型无极绳绞车使用说明书（原型号为SQ—1200型）一、用途及特点1、用途无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。
适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。
是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种比较理想的装备。
也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起伏变化轨道运输。
2、特点无极绳绞车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性地研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：（1）操作简单，可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）适应性强，用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）系统布置灵活。
无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
系统既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
如系统布置成单轨（两条轨道）单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
无极绳绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）系统配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。
配备专用弯道达到水平曲线运输之目的。
（6）梭车储绳量大，运行费用低。
采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
无极绳绞车说明书12版
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008）编制:审核:批准:日期:邹城市广信科技开发有限责任公司2012年10月目录1．概述 (1)2．技术特征 (2)3．主要结构及工作原理 (3)4．安装与调试 (4)5．绞车控制步骤 (6)6．使用及维护 (7)7．故障分析与排除 (8)8．运输、储存 (8)9．开箱与检查 (8)10．其他 (8)11．配件一览表 (9)12．附图 (9)13．技术服务联系卡 (20)1．概述1．1用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃且起伏变化的轨道运输。
特别提示：①本绞车严禁用于提升和载人；②本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
1．2 使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为5—40℃，环境相对湿度不超过95%（+25℃），海拔高度不超过1000m 的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；1．3 产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
无极绳连续牵引车说明书
无极绳连续牵引车使用说明书（产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司2011年3月目录一、概述--------------------------------------------------------1二、工作条件--------------------------------------------------1三、结构特征与工作原理-----------------------------------2四、技术特征--------------------------------------------------4五、操作使用--------------------------------------------------8六、安装说明--------------------------------------------------8七、使用与维护-----------------------------------------------9八、电气控制-------------------------------------------------10九、易损件明细表-------------------------------------------11 附图集：一、概述SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。
SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。
绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。
电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55~185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。
无极绳绞车运输能力计算说明书
采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书2018年采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书采区西翼运输巷道为轨道与胶带输送机巷道，根据轨道巷运距、运量、巷道坡度情况，选用一部SQ-80/110B型无极绳连续牵引车。
一、采区西翼轨道运输巷条件及工况运输距离最长1230m，最大倾角5°；最大件为液压支架，最大件重量18t；采用重型平板车运输，车重0.82t，梭车重2t。
运输矸石时挂4辆矸石车，采用１吨标准矿车，载矸1.６t，车重600kg；二、无极绳连续牵引车技术参数型号：SQ-80/110B功率：110kW牵引力：80kN绳速：1.2-2m/s（双速）卷筒直径：1.2m钢丝绳选用24NAT 6×19+FC 1570 ZZ 型钢丝绳(GB/8918-2006)，钢丝绳直径d=24mm，公称抗拉强度σB=1570Mpa，单位重量P k=2.12kg/m，全部钢丝破断力总和Q p=361.772kN。
三、无极绳连续牵引车及钢丝绳验算1、运送大件时绞车牵引力F z大=Gg(sina+ωz cosa)+PgL(sina+ωc cosa)=33.25kN式中：G---绞车最大载荷重量，G=18+2+0.82=20.82t2、钢丝绳各点张力计算S5= S min=2.94kNS1=KS5=1.05S5=3.09kN式中：K——钢丝绳绕经导向轮的阻力系数K=1.05；S2=S1+PgLωc=13.31kNS3= KS2=13.98kN运送大件时：S4= S3+F z大=47.23kN3、校验钢丝绳安全系数钢丝绳破断力总和为：F P=361.772kN钢丝绳安全系数： m大＝F P / F jmax＝7.66＞3.5安全系数符合《煤矿安全规程》规定。
4、绞车电动机功率验算N= FV/η=33.25×2/0.8=83.13kW式中：F-----绞车牵引力， F=33.25kNV-----绞车速度， V=2m/sη----绞车传动效率，取η=0.8功率备用系数：K=110/83.13=1.32>1.1绞车电机功率选用110kW，功率富余量满足要求。
无极绳连续牵引车计算说明书
无极绳绞车设计计算一、已知参数：运输长度800米，最大坡度15度，按照最大坡度进行设计计算，最大运输重量18000Kg。
二、主要参数的确定：1、预选防爆变频电动机：YBK2-315L1－6 110kw 985转／分。
2、预选驱动轮摩擦轮衬：直径＝1.2m3、预选减速机：TLH3FH11-35.5 i＝35.5运行速度：V＝k×(πD/60)×Ne/i＝0.98×(3.14×1.2/60)×980/35.5＝1.71m/sK――钢丝绳运行时蠕动系数.取K＝0.984、预选钢丝绳：6×（19）－φ24（q＝2.12kg/m）（抗拉a＝1670MPa）钢丝绳破断拉力：Fk＝317KN＝0.025、梭车滚轮摩擦阻力系数，μ16、钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25；2三、牵引力的计算F max=（m＋m。
）•g*（μ1•cosα＋sinα）+2•μ2•L• q•g式中——m为最大运输重量m。
为梭车质量，为2000Kgg 重力加速度，g＝9.8m／s２。
F max=（18000+2000）*9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）+2*0.25*800*2.12*9.8 =62825 N四、型号确定初选型号为SQ-90/110B则最大的牵引力为90KN根据 F max=（m＋m。
）•g*（μ1•cosα＋sinα）+2•μ2•L• q•gm=（ F max-2•μ2•L• q•g）/ [g*（μ1•cosα＋sinα）]- m。
=(90000-2*0.25*800*2.12*9.8) /[9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）]-2000 =27970 Kg留15%的富裕系数27970*85%=23774 Kg＞最大运输重量18000Kg满足要求五、满载时，功率核算P＝F max•V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87得出P=110*0.87=95.7 KW型号为SQ-90/110B，满载时的速度为0.89 m/sP＝F max•V/η=62.83*0.89/0.8=69.9KW＜95.7KW六、满载时，速度确定查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87P＝F max•V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)V= Pη/ F max=95.7*0.8/63.83=1.19m/s故在最大载荷下，速度需控制在1.19m/s以内。
无极绳绞车牵引能力验算
无极绳绞车牵引能力验算SQ-1200/75无极绳绞车牵引能力及钢丝绳安全系数的验算某矿14310轨道运输行最大坡度为12°，运输主要使用SQ-1200/75无极绳绞车，绞车功率为75kW，牵引速度为1/1.7m/s，绞车牵引力为90kN，钢丝绳直径为22mm，巷道运输距离长度为1000m，每钩运输设备不得超过6车，牵引设备总重不得超过20t （包括运输车辆），梭车重量1.5t。
①牵引力能力计算：F=(M+M0) (0.02cosβ+sinβ)g+2μqRgL式中：M —最大牵引质量，20000kg；M0—梭车质量，M0=1500kg；β—运行线路最大坡度，12°；μ—钢丝绳阻力系数，μ=0.2；qR—单位长度钢丝绳的重量，1.67kg/m；L—运输距离,1000m；g—重力加速度,g=10N/kg;F=(M+M0) (0.02cosβ+sinβ)g+2μqRgL=(20000+1500)×(0.02*0.9781+0.2079)×10+2×0.2×1.67×10×1000=55584.33N≈55.58kN＜90kN根据上式可知，SQ-1200/75无极绳绞车所提供的最大牵引力完全满足牵引20t设备的要求。
②功率验算：N=Fv/η式中：v—牵引重车时速度，v=1m/s；η—绞车传动效率，η=0.85；N=Fv/η=55.58×1/0.85=65.39kW选用75kW无极绳绞车的功率备用系数为K=75/N=1.147选用SQ-1200/75无极绳绞车功率备用系数为1.147,富余系数大于1.1，绞车功率满足使用要求。
③钢丝绳强度验算：n=Qz/(Smax+Sc)=329.5/(55.58+2.94)=5.63式中：n—钢丝绳安全系数Qz—钢丝绳破断拉力总和，329.5kN；Smax—钢丝绳最大牵引力，55.58kN；Sc—钢丝绳张力初选值，2940N；钢丝绳许用安全系数（运输最大重物时）为：[n]=5-0.001LE=5-0.001×1000=4式中:LE—由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE=1000m。
无极绳绞车 使用说明书
常州御发工矿设备有限公司JWB系列矿用无极绳连续牵引车系统地址：江苏省常州市新北区空港工业园区旺田路10号邮编：213000JWB系列矿用无极绳连续牵引车系统是以钢丝绳牵引的矿井轨道运输设备，使用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。
主要用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料设备及排矸，也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。
牵引车配置有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、托绳轮组及电控等，通过钢丝绳组合成运输系统。
无极绳绞车有55KW、75KW、110KW三种形式，均采用机械制动。
其中，55KW绞车分为JWB-55单速和JWB-55B双速;75KW绞车为双速，分为JWB-75、JWB-75B单滚筒; 张紧装置分为三轮和五轮两种形式，根据不同工况条件选用。
牵引车直接运行于井下现有轨道系统，替代传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。
系统可布置为单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可使用水平弯道运输。
该设备操作简单、适应性强、一次性投资少、运行费用低、可靠性高，是目前适合国情的煤矿进下高效辅助设备，是替代小绞车连续转运的理想产品。
1、产品系列及主要技术参数：2、型号组成及其代表意义：示例1：变频调速，额定功率为110KW采用机械传动的防爆型煤矿用无极绳调速机械绞车：JWB110PJ示例2：电机调速，额定功率为75KW采用机械传动的非防爆型煤矿用无极绳调速绞车：JW75D牵引车运输设备特点：（1）操作简单、可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换档方便可靠。
（3）适应性强、用途广、牵引车既可实用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。
无极绳绞车说明书132
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车
使用说明书
（执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008）
编制:
审核:
批准:
日期:
邹城市广信科技开发有限责任公司
2012年10月
1．4 型号组成及其代表意义
J W B□□J
调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变
速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注）
W行星差速器调速
功率（kW）
隔爆型（非隔爆型不注）
无极绳
绞车
2．技术特征
2．1主要技术参数：
注：钢丝绳型号为□NAT6×19W+NF1770。
JWB-55、75J为旧标准型号
2．2主要性能
2.2.1 实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；
2.2.2 实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；
2.2.3 运输中可实现两挡变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
2.2.4超速保护：当绞车运行速度大于1.15倍额定速度时，超速保护，主电机、油泵电机和电磁
换向阀停止工作。
2.2.5打滑保护：当绞车运行速度小于0.85倍额定速度时，打滑保护，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。
2.2.6紧急制动保护：当发生紧急制动时，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。
2.2.7显示功能：主电机正反转、油泵电机工作指示灯指示正常；打滑保护、超速保护指示灯指示正常；绞车位置动态显示正常。
无极绳绞车验算说明书
官庄河煤业无极绳交绞车能力核算说明书一、巷道基本条件：1、巷道运输距离： 1000米2、巷道最大坡度：18°3、轨距：600mm4、轨型：30Kg/m5、最大运输重量：18.5t二、现用设备参数：已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。
三、提升计算0)sin cos 02.0(10002G ggl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ；β----轨道倾角，α=180；μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25;w-----绞车牵引力,F=80KN;q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ；l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m;g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8G ⨯-⨯⨯⨯⨯=-+=19.59提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）；四、各项参数验算（1）、所需牵引力计算F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL式中：F-低速满负荷时最大的牵引力；G-梭车自重；G0-运输最大重量（含平板车重量）；βmax-运行线路最大坡度；μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：）q R-单位长度钢丝绳的重量；L-运输距离；g-重力加速度；F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25×2.15×9.8×1000≈74826.9N≈75KN根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s)（2）功率验算N=FV/η式中：N-实际消耗功率 F-牵引力 V-低速牵引重车时速度η-绞车传动效率0.80 K-功率富余系数SQ-80/75B型无极绳绞车功率备用系数为N=FV/η=74826.9×0.67/0.80×1000≈63KW；K=75/63≈1.19＞1.1经验算,无极绳绞车功率富余系数大于1.1,符合煤安规程要求。
无极绳绞车计算
（三）无极绳连续牵引车设备选型1、辅助运输石门无极绳连续牵引车设备辅助运输石门长940m ，坡度0～6.5°，最大坡度6.5°。
运输最大件为液压支架，支架质量（含平板车）26000kg。
（1）运输最大件牵引力计算Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+ μqRL式中: Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）, Gdj+GP =26000kgGP———平板车质量, ；G0———梭车自重, G0=2000kg；βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；qR——单位长度钢丝绳的重量, qR =1.47kg/m；L——运输距离, L初=570m，Lmax=1720m；则：Fdj=((26000+2000)×(0.02×cos6.5°+sin6.5°)+0.25×1.78×940×2) ×9.81=44760 N从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于44.760kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。
（2）设备主要技术参数绞车滚筒直径1600mm绞车配套电机660/1140V、132kW牵引速度0.88m/s，1.36m/s牵引力120kN适用倾角0～18°（3）钢丝绳选用钢丝绳型号22NA T6×19S+FC1570ZS钢丝绳直径22mm单位长度的重量 1.78kg/m；最小破断拉力251kN；（4）绞车验算实际最大静张力F=44.760 kN ＜120 kN直径比D/d=72.727>60绞车满足设计要求（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。
（6）钢丝绳强度验算钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，则[m]=5-0.001×940=4.06，式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE =940m；通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：式中: m——钢丝绳安全系数；QZ ———钢丝绳最小破断拉力, kN；Smax———钢丝绳最大牵引力, kN；SC———钢丝绳张力初选值, 10kN则m>[n] >3.5牵引钢丝绳强度合格。
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官庄河煤业
无极绳交绞车能力核算说明书
一、巷道基本条件：
1、巷道运输距离： 1000米
2、巷道最大坡度：18°
3、轨距：600mm
4、轨型：30Kg/m
5、最大运输重量：18.5t
二、现用设备参数：
已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。
三、提升计算
0)sin cos 02.0(10002G g
gl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ；
β----轨道倾角，α=180
；
μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25;
w-----绞车牵引力,F=80KN;
q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ；
l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m;
g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8
G ⨯-⨯⨯⨯⨯=-+=19.59
提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）；
四、各项参数验算
（1）、所需牵引力计算
F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL
式中：
F-低速满负荷时最大的牵引力；
G-梭车自重；
G0-运输最大重量（含平板车重量）；
βmax-运行线路最大坡度；
μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：）
q R-单位长度钢丝绳的重量；
L-运输距离；
g-重力加速度；
F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25×
2.15×9.8×1000
≈74826.9N≈75KN
根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s)
（2）功率验算
N=FV/η
式中：N-实际消耗功率 F-牵引力 V-低速牵引重车时速度η-绞车传动效率0.80 K-功率富余系数SQ-80/75B型无极绳绞车功率备用系数为
N=FV/η=74826.9×0.67/0.80×1000≈63KW；
K=75/63≈1.19＞1.1
经验算,无极绳绞车功率富余系数大于1.1,符合煤安规程要求。
因此，选用SQ-80/75B无极绳绞车的功率满足使用要求。
（3）钢丝绳安全系数验算
由煤矿安全规程得，提运安全系数K’不得小于3.5。
钢丝绳技术参数
选用直径24mm，公称抗拉强度为1670Mpa的纤维芯钢丝绳最小破断力为317KN，实际K=317KN/ 80KN=3.96＞3.5（煤矿安全规程400条表7规定）,所以满足要求。
五、结论：
SQ-80/75B无极绳绞车满足使用要求。