减速器的装配
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器是一种常见的工业传动装置，其装配条件对于其性能和使用寿命具有重要影响。
在装配行星齿轮减速器时，需要考虑以下几个方面的条件：
1. 清洁条件，在装配行星齿轮减速器之前，必须确保所有零部件表面清洁，无油污、金属屑等杂质，以免影响装配质量和使用寿命。
2. 润滑条件，装配行星齿轮减速器时，需要在零部件表面涂抹适量的润滑脂或润滑油，以减少装配时的摩擦和磨损，确保装配质量和运行平稳。
3. 对中条件，行星齿轮减速器的各个零部件在装配时需要进行精确的对中，确保齿轮啮合的精度和平衡性，避免因不良对中导致的噪音、振动和过早磨损。
4. 拧紧力矩条件，在装配行星齿轮减速器时，需要根据相关的拧紧力矩标准，确保螺栓、螺母等连接件的紧固力合适，避免因过紧或过松而导致的故障。
5. 精度条件，装配行星齿轮减速器时，需要保证各个零部件的
加工精度和装配精度，确保行星齿轮减速器的传动精度和运行稳定性。
总的来说，行星齿轮减速器的装配条件包括清洁、润滑、对中、拧紧力矩和精度等多个方面，只有在严格按照这些条件进行装配，
才能保证行星齿轮减速器的性能和使用寿命。
减速器装配注意事项
减速器装配注意事项减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它通过减小传动装置的输出转速，增加扭矩输出，实现机械设备的减速运动。
在减速器的装配过程中，需要注意一些关键事项，以确保装配质量和使用效果。
本文将重点介绍几个减速器装配的注意事项。
要选用合适的工具和设备进行减速器的装配。
在装配减速器时，需要使用扳手、螺丝刀、拧紧工具等多种工具。
这些工具的选择要根据减速器的具体型号和规格来确定，以确保装配过程中的安全和有效性。
要仔细阅读和理解减速器的装配说明书。
减速器的生产厂家通常会提供详细的装配说明书，其中包含了装配步骤、注意事项以及维护保养等相关信息。
在进行减速器的装配之前，必须仔细阅读这些说明书，并确保对其中的装配步骤和注意事项有清楚的理解。
第三，要保持装配环境的整洁和干净。
在进行减速器的装配时，应选择一个干燥、无尘、无杂物的装配场所。
这是因为减速器的内部零部件非常精密，灰尘和杂物的进入会对其正常运转产生不利影响。
因此，在装配减速器之前，应先对装配环境进行清洁和整理，以确保装配质量。
第四，要按照正确的顺序进行零部件的装配。
减速器通常由多个零部件组成，装配过程中需要按照正确的顺序进行组装。
一般来说，应先安装主轴承和油封等关键零部件，然后再进行其他零部件的安装。
在装配过程中，要注意零部件之间的配合间隙和装配方法，以确保装配的准确性和稳定性。
第五，要进行装配质量的检查和测试。
在减速器的装配完成后，应进行相应的质量检查和测试。
这包括检查零部件的装配是否正确、各个连接部位是否紧固、润滑油是否添加等。
同时，还应进行一些必要的测试，如转速测试、载荷测试等，以确保减速器的性能和使用效果。
要做好减速器的维护保养工作。
减速器在使用过程中，需要定期进行维护保养，以延长其使用寿命和保持良好的工作状态。
维护保养工作包括定期更换润滑油、清洁零部件、检查各个连接部位是否紧固等。
只有做好维护保养工作，才能确保减速器的正常运转和长久使用。
减速器装配图作图步骤
在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。
单击此处可添加副标题
根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。
输入轴锥体上键槽
注意A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。 注意两个视图的对应关系.
螺塞的作用及尺寸
放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。
单击此处可添加副标题
性能规格尺寸 两轴线中心距 ±0.08 中心高 ±0.1 装配尺寸 滚动轴承 φ k6 φ K7 φ k6 φ K7 齿轮与轴 φ H7/k6 销联接 φ H7/ k6 键联接 N9/js9 外形尺寸 长： 宽：两轴端距中心 高：通过计算或从图中量取 安装尺寸 孔的定位尺寸：x和y 孔径4×φ 其它重要尺寸 如齿轮宽度等。
画轴上的零件
齿轮啮合的画法
减速器零件装配全图定稿版
减速器零件装配全图精编WORD版IBM SyStem OffICe room [A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8]减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的Ll的，普通的减速机也会有儿对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的Ll的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的Ll的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式乂可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力山电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之Ll的。
二、减速器的构造减速器主要山传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
减速机的装配
5.3.1零件的清洗、整形 包括对所有装配零件上的防锈油、锈渍、残留的切屑和铸件残存的型砂等污物进行清洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非加工面，使其外形与箱体衔接光滑；对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边工作，修整在工序转运过程中因碰撞产生的损伤；在箱体内部清洗后，应涂上淡色底漆。 5.3.2装配零件的补充 包括轴承盖与轴承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻孔和攻螺纹的工作
4、四级圆柱齿轮减速机 4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅油严重，轴封需加强
5、圆锥、圆锥、圆柱减速机： 5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机 轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿， 适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中 。其制造安装复杂。成本高，仅在设备布置必要时才采用。
对齿轮传动的基本要求
传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。 承载能力强 要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。
齿轮传动：平行轴齿轮传动
ZQ是减速机类别-软齿面渐开线齿轮减速机，400是名义中心距，12.58是速比，I是装配形式
ZD/L/S/FY减速机
DBY,DCY齿轮减速机
D系列垂直轴减速机（就是第一级齿轮是锥齿轮），C是三级,Y是硬齿面
减速机DCY315-40
DCY为国标表示方法 C为英文字母第三个数字,即三级传动 315表示低速轴的中心距 40表示公称减速比 DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器； DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器
5.2、减速机的装配技术要求
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸)；
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型，减速器有多种结构。
减
速 表4－6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序：
方案设计 运动（动力）参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置，
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件：七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
减速器的装配工艺流程
轴系部件同轴度检测
轴系部件同轴度的重要性
轴系部件的同轴度直接影响减速器的传动平稳性、噪音和寿命等关 键性能。
轴系部件同轴度的检测方法
使用专门的测量工具或设备，如千分表、测微仪等，对轴系部件的 同轴度进行检测。
轴系部件同轴度的调整方法
根据检测结果，通过调整轴承位置、加减垫片等方法，对轴系部件 的同轴度进行调整，确保其在设计要求的范围内。
02
装配前准备工作
零件清洗与检查
清洗
所有零件在装配前必须进行彻底的清 洗，以去除油污、铁屑和其他杂质。 清洗方法可根据零件材质和污染程度 选择，如浸泡清洗、喷洗等。
检查
对清洗后的零件进行外观检查，确保 无裂纹、毛刺、变形等缺陷。同时， 对关键尺寸进行测量，确保符合设计 要求。
工具设备准备
01
02
，以确保装配精度和防止零件锈蚀。
清洁度
02
车间内应保持清洁，地面无油污、铁屑等杂物，以减少装配过
程中的污染。
照明
03
提供充足的照明条件，确保操作人员能够清晰地看到零件的细
节和装配位置。
03
装配工艺流程详解
轴承安装与调整
清洁轴承和轴承座
确保轴承和轴承座表面无 杂质、油污等，以免影响 装配精度和使用寿命。
箱体密封性能检测
箱体密封性能的重要性
箱体密封性能直接影响减速器的使用寿命和安全性。
箱体密封性能的检测方法
使用专门的检测设备或方法，如气压试验、水密试验等，对箱体的 密封性能进行检测。
箱体密封性能的处理措施
根据检测结果，采取相应的处理措施，如更换密封件、调整密封结 构等，确保箱体的密封性能符合设计要求。
THANKS
齿轮减速器装配精度的具体要求
齿轮减速器装配精度的具体要求
齿轮减速器装配精度的具体要求可以包括以下方面：
1. 齿轮的配对精度：主要指齿轮的啮合配对精度，即两个齿轮啮合时的齿轮间隙和齿轮传动比的误差。
要求齿轮的啮合配对精度高，以确保减速器的传动效率和传动性能。
2. 轴间配合精度：齿轮减速器的各个轴的间隙和轴承的配合精度需要控制在一定范围内，以确保轴的运转精度和稳定性。
3. 轴心线的垂直度和平行度：对于多轴的齿轮减速器，需要保证各个轴的轴心线在垂直和平行方向上的误差小于一定范围。
这可以通过测量和调整轴承座的位置和轴的长度来实现。
4. 安装间隙和定位精度：齿轮减速器的安装间隙和定位精度要求能够满足整机的运行要求，以避免由于装配不准确而产生的额外负载和振动。
5. 轴承座、紧固件的装配精度：需要保证轴承座的配合精度，以及紧固件的正确安装和拧紧扭矩，以确保减速器在运行过程中不会发生轴承磨损或松动。
总的来说，齿轮减速器的装配精度要求能够满足设计和使用要求，确保减速器的传动效率、传动精度和寿命。
具体要求根据减速器类型、使用环境和相关标准等因素而定。
减速器的装配实例
减速器安装在原动机与工作机之间，用来降低转速 和相应增大转矩。图14—27所示为常用的蜗轮、锥 齿轮减速器。这类减速器具有结构紧凑、外廓尺寸 较小、降速比大、工作平稳和噪声小等特点，应用 较广泛。蜗杆副的作用是减速，降速比很大；锥齿 轮副的作用主要是改变输出轴方向。蜗杆采用浸油 润滑，齿轮副和各轴承的润滑、冷却条件良好。 原动机的运动与动力通过联轴器13输入减速器，经 蜗杆副减速增矩后，再经锥齿轮副，由圆柱齿轮32 输出
2、零 件 的 试 装
零件的试装又称试配，是为保 证产品总装质量而进行的各连接部 位的局部试验性装配。 为了保证装配精度，某些相配 的零件需要进行试装，对未满足装 配要求的，须进行调整或更换零件。 例如减速器中有三处平键连接；蜗 杆轴22与联轴器13、轴26与蜗轮28 和锥齿轮49、锥齿轮轴41与圆柱齿 轮32，均须进行平键连接试配，如 图14—29所示。零件试配合适后， 一般仍要卸下，并作好配套标记， 待部件总装时再重新安装。
谢 谢！
装配前期工作 零件的试装 组件装配 减速器部件总装和调整
1、装 配 前 期 工 作
(1)清洗 用清洗剂清除零件表面 的防锈油、灰尘、切屑等污物，防 止装配时划伤、研损配合表面。 (2)整形 锉修箱盖、轴承盖等铸 件的不加工表面，使其与箱体结合 部位的外形一致，对于零件上未去 除干净的毛刺、锐边及运输中因碰 撞而产生的印痕也应锉除。 (3)补充加工 指零件上某些部位 需要在装配时进行的加工，如箱体 与箱盖、箱盖与盖板、各轴承盖与 箱体的连接孔和螺孔的配钻、攻螺 纹等，如图14—28所示。
(3)装配蜗轮轴组件和装人锥齿轮轴小轴承套组件 (图14—29) 将装有轴承内圈和平键的轴放入箱体，并依次将蜗轮、 调整垫圈、锥齿轮、垫圈和螺母装在轴上，然后在箱体大 轴承孔处(上端)装入轴承外圈和轴承盖分组件，在箱体小轴 承孔处装入轴承、压盖和轴承盖，两端均用螺钉紧固。最 后将锥齿轮轴、轴承套组件和调整垫圈一起装入箱体，用 螺钉紧固。 (4)安装联轴器分组件 (5)安装箱盖 (6)运转试验
减速器的装配
生产实习教学教案首页减速器装配一、组织教学1、整队、检查、出勤情况2、师生问候3、四大汇报情况4、简述本课的要点及重点二、入门指导（一）、复习提问：1、减速器的主要装配技术要求是什么？2、减速器的工作原理是什么样？（二）、讲授新课1、熟悉实习部件的结构部件的结构分析，可通过总值的作用和总值的装配图及有关零件来进行。
本减速器是装在帮动机与工作机之间，其作用是用来降低输出功率、转速，开始应地改变输出扭矩，减速器和运动回联轴器传来径蜗杆轴传至蜗轮，蜗轮的运动通过基轴上的平键传给圆锥齿轮副，最后由安装在锥齿轮轴上的锥齿轮传出，各传动轴采用圆锥滚子轴承支撑，各轴承的游隙分别采用调整垫台和调整螺钉进行调整，蜗轮的轴向装配位置可通过修整轴承端盖台阶的厚度尺寸来控制。
锥齿轮的轴向装配位置，则可通过修整有关的调整垫圈的厚度尺寸来控制箱盖上有一孔，可注视齿轮啮合情况及向箱体内注入润滑油。
2、掌握部件的装配技术要求部件的装配技术要求，可根据部件的作用和性能要求及机构车身的工作要求提出，一般在装配图和用关技术文件中提出。
主要技术要求如下：（1）、零件和组件必须正确安装在规定位置不得装其它零件。
（2）、固定连接件必须保证连接的牢固性。
（3）、旋转机构能灵活转动，轴承间隙合适，润滑良好，密封处不能漏油。
（4）、锥齿轮副、蜗轮副的啮合侧隙和接触斑疤必须达到规定的技术要求。
（5）、运动平稳，噪音要小于规定值。
（6）、部件在达到执平衡时，润滑油和轴承的温度和温升值不得超过规定要求。
3装配步骤（1）、零件的清洗和整形，对所有装配零件上的防锈油锈防，残留切削进行清洗、修锉，铸件的非加工相对有关部件进行去毛刺、倒钝。
（2）、装配零件的补充加工，包括划线、钻孔、攻螺纹工件（3）、零件的预装（试装）为了保证工件工件顺利，某些配件需进行试装，保证到要求后再拆下。
本减速器的试装工作有三类（4）、组件装配按装配单元系统图的概念，该减速器可以划分为锥齿轮轴、蜗轮轴、蜗杆轴、联思器三个轴承盖及箱盖八个组件。
山东大学机械设计减速器装配图 (1)
上箱盖
1垫片1源自视孔盖1螺栓M8
4
垫板
1
通气器M18×1.5
1
名称
数量
8级 65Mn 8.8级 8.8级 Q235A 08F
HT200 45
45 HT200 Q235A HT200 8.8级
8级 65Mn 45 45 HT200 08F HT200
45 45 35 8.8级 石棉橡胶板 8.8级 Q235A HT200 软钢纸板 Q235A 8.8级 Q235A
1 2
3 4 5
6
7
8 9 10 11
6×M12 4×Ø20
12
13
Ø30h6
137
327 427 491
14
15
16
17
18
96 19
50 20、21、22
Ø75H6
Ø42h6 Ø35h6
36、35、34
33
32 31
30
29 28
27
26
25
24 23
342,34 160
175
224
72 160 204
355
36
35
34
33
输入功 入轴转速/
传动特性
率/kW
-1 总传动比i 效率η
r·min
β
mn 齿数 精度等级
32
13°52’
Z 26
1
8
31
4.410 863.309 16.410 0.838
2
46”
Z2 107 8
30
29
28
27
技术条件
26
1、装配前，按照图样检查零件配合尺寸， 25
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
齿轮减速器的装配工艺过程
齿轮减速器的装配工艺过程
1. 齿轮预处理：在装配齿轮减速器之前，需要对每个齿轮进行预处理，包括清洗、检验、修复和喷涂防锈涂料。
2. 轴承和油封安装：在齿轮减速器的后盖上安装轴承和油封，确保轴承和油封的正确位置，并涂抹适当的润滑油。
3. 齿轮装配：将主动齿轮安装在主轴上，并通过螺钉固定，然后将从动齿轮安装在输出轴上，用螺钉固定。
4. 密封件安装：将密封件安装在齿轮减速器的连接部位上，以确保齿轮减速器内部不受污染和渗漏。
5. 轴承盖安装：将轴承盖安装在齿轮减速器的两端，确保轴承和润滑油处于正确的位置，并涂抹适当的润滑油。
6. 清洗和检验：对齿轮减速器进行清洗和检验，确保装配过程中没有遗漏或错误，并检查齿轮减速器是否满足相关标准和要求。
7. 包装：将已经装配完成并检验合格的齿轮减速器包装，并安装标签、说明书等相关文件，以便运输和使用。
简述减速器的装配工艺
简述减速器的装配工艺
减速器的装配工艺主要包括以下几个步骤：
1. 零部件准备：根据减速器的设计图纸，对所需的各个零部件进行准备工作，包括清洗、涂油和检查等。
确保每个零部件的质量和尺寸符合要求。
2. 托架组装：将减速器的主要支架或托架组装起来，通常这个过程包括将底座和支撑螺栓组装到一起，并使用扭矩扳手按照规定的力度拧紧。
3. 核心部件组装：将各个核心部件按照设计要求依次组装在托架上，这些核心部件通常包括齿轮、轴承、齿轮箱等。
在组装的过程中，要注意部件之间的配合和间隙，确保零部件的位置准确。
4. 装配附件：根据减速器的要求，将各种附件如油封、轴套、密封圈、轴销等装配到减速器上，确保减速器的密封性和连接性。
5. 调试和检测：在装配完成后，需要对减速器进行调试和检测。
通常包括检查各个部件的装配质量和相互的配合情况，进行轴向间隙和径向间隙的调整，以确保减速器的正常运转。
6. 润滑和保养：最后，对减速器进行润滑和保养。
根据减速器的要求，选择适当的润滑剂进行润滑和加注。
同时，需要检查减速器的密封情况和连接紧固情况，
确保减速器的长期使用性能。
以上是减速器的装配工艺的简要介绍，具体的装配工艺会根据具体的减速器类型和要求而有所不同。
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1 ●第一章 减速器的装配
第一节 概 述
二、 机械产品装配知识
(3)装配工序及装配工步的划分 由一个工人或一组工人在不更换设备或地点的情况下完成的装配工作，叫做装配工序。用同一工具，不改变
工作方法，并在固定的位置上连续完成的装配工作，叫做装配工步。 (4)装配工艺规程
1)机械装配工艺的概念 机械装配工艺是根据产品结构、制造精度、生产批量、生产条件和经济情况等因素，将这一过程具体化（文 件化、制度化）。机械装配工艺必须保证生产质量稳定、技术先进、经济合理。机械装配工艺是机械制造工艺中 的重要组成部分。 2)机械装配工艺方案的选择 装配工艺方案的选择主要是指：按产品结构、零件大小、制造精度、生产批量等因素，选择装配工艺的方法、 装配的组织形式及装配的机械化自动化程度。
第一节 概 述
1 ●第一章 减速器的装配
第一节 概 述
二、 机械产品装配知识
3.装配精度：机器或部件装配后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度。 ⑴产品的精度
产品装配精度所包括的内容可根据机械设备的工作性能来确定，一般包括：零部件间的尺寸精度、相互位置精 度、相对运动精度、接触精度等。 ⑵零件精度与装配精度的关系
1 ●第一章 减速器的装配
二、 机械产品装配知识
2.装配工艺系统图： 表示零、部件的装配流程和零、
部件间相互装配关系。在装配工艺 系统图上，每一个单元用一个长方 形框表示，标明零件、套件、组件 和部件的名称、编号及数量。在装 配工艺系统图上，装配工作由基准 件开始沿水平线自左向右进行，一 般将零件画在上方，套件、组件、 部件画在下方，其排列次序就是装 配工作的先后次序。如图1-3所示。
4.装配的技术术语与装配工艺规程 ⑴装配的技术术语
用来描述装配操作工作方法时使用的一种通用技术语言，它具有描述准确、通俗易懂的特点，便于装配技术人 员之间的交流。这种技术用语是由那些为说明工具和操作而定义的术语所组成。装配的标准操作有、熟悉任务、 整理工作场地、清洗、采取安全措施、定位、调整、.夹紧、按压（压入/压出）、选择工具、测量、.初检、过程 检查、最后检查、紧固、拆松、固定、密封、填充、腾空、标记、贴标签等。 ⑵装配程序的确定
适用范围 适用于零件数较少、批量大、零件可用经济加工精 度制造的产品；或虽零件数较多、批量较小，但装配 精度要求不高者。 汽车、拖拉机、中小型柴油机和 缝纫机等产品中的一些部件装配，应用较广。 适用于零件略多、批量大、装配精度有一定要求； 零件加工公差比完全互换法适当放宽如上述完全互换 法产品中其他一些部件的装配 适用于大批量生产中零件少、装配精度要求较高， 又不便采用其他调整装置时如中小型柴油机的活塞和 活塞销、活塞和Байду номын сангаас套的配合；滚动轴承内外圈和滚动 体的配合；连杆活塞组件质量分级选配 适用于零件较多、装配精度高，但不宜选配法时应 用面较广，如安装滚动轴承的主轴用隔离圈调整游隙 ；锥齿轮副以垫片调整侧隙，以及机床导轨的镶条和 内燃机气门的调节螺钉
1 Chapter 第一章 减速器的装配
1 ●第一章 减速器的装配
第一节 概 述
一、 减速器实例
图1-1为二级减速机装配图，当减速机零件加工完成后如何将它们装配起来？
1 ●第一章 减速器的装配
第一节 概 述
二、 机械产品装配知识
1.装配单元：为保证有效地进行装配工作,通常将机械设备划分为若干能进行独立装配的装配单元。装配单元是 装配中可以独立进行装配的部件。任何一个产品都能分解成若干个装配单元。装配单元可分为5级：零件、合 件、组件、部件和总装，如图1-4所示。
1.配合件公差平方和的平方根，小于或等于规定的装配允差2.仍具 有完全互换法的2、3、4条特点3.会出现极少数超差配合
1.零件的加工误差比装配要求的允差大数倍，以尺寸分组选配来达 到配合精度2.以质量分级进行分组选配3.增加对零件的测量分组、 贮存和管理工作
1.零件按经济精度加工，装配过程中调整零件之间的相对位置，使 各零件相互抵消其加工误差，取得装配精度2.选用尺寸分级的调整 件，如垫片、垫圈、隔圈等调整间隙，选用方便，流水作业均适 用3.选择可调件或调整机构，如斜面、螺纹等调整有关零件的相对 位置，以获得最小的装配积累误差 1.预留修配量的零件，在装配过程中通过手工修配或机械加工，获 得高要求的装配精度。很大程度上依靠操作者的水平2.复杂精密的 部件或产品，装配后作为一个整体，进行一次配合精加工，消除 其积累误差
1 ●第一章 减速器的装配
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二、 机械产品装配知识
①装配工艺配合法
装配工艺配合法以装配零件的尺寸（包括角度）精度为依据。各种工艺配合法的特点和适用范围见表1-1。
表1-1 装配工艺配合法
配合法 完全互 换法 不完全 互换法 分组选 配法
调整法
修配法
工艺特点 1.配合公差之和，小于或等于规定的装配允差2.装配操作简单3.便 于组织流水作业4.有利于维修工作5.对零件的加工精度要求较高
单件小批生产中，装配要求高的场合下采用如主轴 箱底面用磨削或刮研与床身配合；汽轮机叶轮装上主 轴时，修配调节环控制轴向尺寸平面磨床工作台进行 自磨
注意事项
装配时要注意检查，对不合格的 零件须退修，或更换能补偿偏差的 零件 1.严格加强对零件的组织管理工作2. 一般分组以2~4组为宜3.为避免库存 积压选配剩余的零件，可调整下批 零件的加工公差 1.调整件的尺寸的分组数，视装配 精度要求而定2.选择可调件时应考 虑防松措施3.增加调整件或调整机 构易影响配合副的刚度
安排装配顺序一般应遵循的原则是：首先选择装配基准件，它是最先进入装配的零件，多为机座或床身导轨， 并从保证所选定的原始基面的直线度、平行度和垂直度的调整开始。然后根据装配结构的具体情况和零件之间的 连接关系，按先下后上、先内后外、先难后易、先重后轻、先精密后一般的原则去确定其它零件或组件的装配顺 序。
零件的制造精度是保证装配精度的基础，装配工艺是保证装配精度的方法和手段。 ⑶影响装配精度的因素：
①零件的加工精度（与多个零件精度有关）； ②装配方法与装配技术； ③零件间的接触质量； ④力、热、内应力引起的零件变形； ⑤旋转零件的不平衡。
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第一节 概 述
二、 机械产品装配知识