信息技术五上第22课《机器人机械手》教案

二、新授
1、认识伺服电机
出示图片，让学生了解伺服电机。
教师讲解伺服电机的分类及作用。
2、机器人机械手的搭建
机械手的主要任务是什么？
活动分析：
教师带领学生分析机器人机械手运动流程图
A、前方无物体，直行；
B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。
搭建机械手：
出示图片，机械手由哪些部件组成？
学生讨论并交流。
（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
⒃启动机器人。
（1）打开电源开关
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。
三、小结
这节课你有哪些收获？
板书设计
教学反思
（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）
3、编写程序
⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
⑵添加“直流电机”控件。
⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。
⑷添加“执行控件”，选择I/O。
⑸添加“伺服电机”控件。
⑹打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“150°”。
⑺加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。
⑻停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“800（毫秒）”。
⑼抓取：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“30°”.。
⑽前进：选中“执行控件”，选择“直流电机”，设置为前进。
⑾放开：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“150°”.。
信息技术五上第22课《机器人机械手》教案
机器人机械手
执教
班级
五年级
时间
教学
目标
1.了解伺服电机的工作过程
2.了解插件拓展模块的设置方法
3.学会编写机械手运动的程序
重点
难点
学会编写机械手运动的程序
课时总数
1课时
教学过程
教学准备
网络教室ห้องสมุดไป่ตู้课件、教学素材
教学设计
亮点解读（设计思路）
一、导入
机器人可以添加新的模块吗？
⑿加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
⒀后退停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
⒁单击“保存”按钮，保存文件。
⒂下载程序：
（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。
（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。