【STM32】6. 存储器与寄存器介绍
stm32 定时器的相关寄存器
定时器在STM32F10xxx系列的32位MCU上，定时器资源十分丰富，包括高级控制定时器，通用定时器和基本定时器。
此外，还有能够实现定时功能的系统滴答定时器，实时时钟以及看门狗。
关于这些定时器的介绍，占据了STM32F10xxx 参考手册1/5的篇幅，可见其功能的强大。
在低容量和中容量的STM32F103xx产品，以及互联型产品STM32F105xx和STM32F107xx中，只有一个高级控制定时器TIM1。
而在高容量和超大容量的STM32F103xx产品中，有两个高级控制定时器TIM1和TIM8。
在所有STM32F10xxx系列产品中，都有通用定时器TIM2~TIM5，除非另有说明。
除此之外，在超大容量产品中，还有通用定时器TIM9~TIM14。
在高容量和超大容量的STM32F101xx和STM32F103xx产品，以及互联型产品STM32F105xx和STM32F107xx中，有两个基本定时器TIM6和TIM7。
其中，高级控制定时器的功能最为强大，可以实现所有其他定时器的所有功能。
TrailBreaker开发板使用的是高容量的STM32F103ZE，因此有两个高级控制定时器TIM1和TIM8。
下面我们就着重介绍这两个高级控制定时器。
TIM1和TIM8简介高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。
它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。
关于实验中用到的LED部分原理图和GPIO跑马灯实验所用到的相同，在此不再多做介绍。
TIM1和TIM8定时器的功能包括：16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态如下事件发生时产生中断/DMA：─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─ 输入捕获─ 输出比较─ 刹车信号输入支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理高级定时器框图和时钟简介如框图中的红框所示，红框中的部分，也是时基单元（Time-base unit），对时基单元进行设置，就可以完成基础的定时器的使用设置。
STM32微控制器寄存器说明
PLLXTPRE：HSE 分频器作为 PLL 输入（HSE divider for PLL entry）。由软件
置‘1’或清‘0’来分频 HSE 后作为 PLL 输入时钟。只能在关闭 PLL 时才能
写入此位。
0：HSE 不分频； 1：HSE 2 分频
PLLSRC：PLL 输入时钟源（PLL entry clock source）。由软件置‘1’或清‘0’
保 HSI HSI
留 RDY ON
位 31:26 位 25 位 24
位 23:20 位 19 位 18
位 17
位 16
位 15:8 位 7:3
保留，始终读为 0。 PLLRDY：PLL 时钟就绪标志（PLL clock ready flag）。PLL 锁定后由硬件置‘1’。 0：PLL 未锁定； 1：PLL 锁定。 PLLON：PLL 使能（PLL enable）。由软件置‘1’或清零。当进入待机和停止 模式时，该位由硬件清零。当 PLL 时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时， 该位不能被清零。 0：PLL 关闭； 1：PLL 使能。 保留，始终读为 0。 CSSON：时钟安全系统使能（Clock security system enable）。由软件置‘1’或 清零以使能时钟监测器。 0：时钟监测器关闭； 1：如果外部 4-16MHz 振荡器就绪，时钟监测器开启。 HSEBYP：外部高速时钟旁路（External high-speed clock bypass）。在调试模式 下由软件置‘1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部 4-16MHz 振荡器 关闭的情况下，才能写入该位。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有旁路； 1：外部 4-16MHz 外部晶体振荡器被旁路。 HSERDY：外部高速时钟就绪标志（External high-speed clock ready flag）。由硬 件置‘1’来指示外部 4-16MHz 振荡器已经稳定。在 HSEON 位清零后，该位 需要 6 个外部 4-16MHz 振荡器周期清零。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有就绪； 1：外部 4-16MHz 振荡器就绪。 HSEON：外部高速时钟使能（External high-speed clock enable）。由软件置‘1’ 或清零。当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭 4-16MHz 外部振荡 器。当外部 4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被 清零。 0：HSE 振荡器关闭； 1：HSE 振荡器开启。 HSICAL[7:0]：内部高速时钟校准（Internal high-speed clock calibration）。系统 启动时，这些位被自动初始化。 HSITRIM[4:0]：内部高速时钟调整（Internal high-speed clock trimming）。由软 件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在 HSICAL[7:0]数值上。这些位在
STM32F10xDMA寄存器总结
= ((uint32_t)0x10000000)!=0 说明是DMA2的DMAy_FLAG。
//将DMAy的中断状态寄存器与DMAy_FLAG相与，如果为0则说明相应位为0，
//将DMA_InitStruct中的参数“或”到CCR寄存器
//将DMA_InitStruct中的参数写入CNDTR寄存器、CPAR寄存器、CMAR寄存器
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)
//DMA_InitStruct填写默认值，可以快速初始化此结构体
//DMA中断配置
//检查入口实参正确性
//3种中断，用DMAy_Channelx->CCR中的3个位来控制开关
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,uint16_t DataNumber)
//设置DMAy_Channelx传输数量寄存器
DMA1_FLAG_TC1: DMA1Channel1 transfer complete flag.
DMA1_FLAG_HT1: DMA1Channel1 half transfer flag.
DMA1_FLAG_TE1: DMA1Channel1 transfer error flag.
等状态。
TEIE：允许传输错误中断 (Transfer error interruptenable)
HTIE：允许半传输中断 (Half transfer interruptenable)
stm32的工作原理
stm32的工作原理STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设以及强大的处理能力。
其工作原理如下：1. CPU核心：STM32单片机内部集成了Cortex-M系列的ARM处理器核心，该核心采用精简指令集（RISC），能够高效地执行各种指令，包括算术操作、逻辑运算和控制流程等。
2. 存储器：STM32单片机内部包含不同类型的存储器，包括闪存存储器（用于存储程序代码和数据）、SRAM（用于存储临时数据）和EEPROM（用于存储非易失性数据）。
这些存储器通过总线与CPU核心相连，实现数据的读写操作。
3. 外设：STM32单片机具有丰富的外设，包括通用输入输出口（GPIO）、模拟数字转换器（ADC）、通用串行总线（UART、SPI、I2C等）、定时器、PWM等。
这些外设通过寄存器和控制器与CPU核心相连，可以实现与外部设备的数据交换和控制。
4. 中断控制器：STM32单片机内部集成了中断控制器，用于处理各种外部事件的中断请求。
当外设产生中断请求时，中断控制器会将CPU核心的执行流程切换到相应的中断服务程序，并在完成中断处理后返回到主程序的执行。
5. 时钟控制：STM32单片机需要一个稳定的时钟源来提供时钟信号，以驱动CPU核心和其他外设的工作。
该系列单片机支持内部和外部时钟源，可以通过时钟控制器设置时钟源的频率和分频等参数。
6. 编程与调试：STM32单片机可以通过多种方式进行编程和调试，包括SWD（串行线调试）、JTAG（联机调试）和Bootloader等。
开发者可以根据需求选择适合的调试方法，进行程序的烧录和调试。
总的来说，STM32单片机通过内部的CPU核心、存储器、外设和中断控制器等组件相互配合，实现了复杂的数据处理和控制功能。
开发者可以通过编程和调试工具对其进行配置和控制，从而实现各种应用需求。
STM32中用到的Cortex-m3寄存器说明
STM32中用到的Cortex-M3寄存器说明在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。
在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下：一、NVIC寄存器组STM32的固件库中有如下定义：typedef struct{vu32 ISER[2];u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2];u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2];u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2];u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2];u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[11];} NVIC_TypeDef;它们对应ARM手册中的名称为ISER = Interrupt Set-Enable RegistersICER = Interrupt Clear-Enable RegistersISPR = Interrupt Set-Pending RegisterICPR = Interrupt Clear-Pending RegisterIABR = Active Bit RegisterIPR = Interrupt Priority Registers每个寄存器有240位，以Interrupt Set-Enable Registers说明，ISER[0]对应中断源0~31，ISER[1]对应中断源32~63，STM32只有60个中断源，所以没有ISER[2:7]。
参考STM32技术参考手册中的中断向量表，中断源的位置为：位置0 - WWDG = Window Watchdog interrupt位置1 - PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt位置2 - TAMPER = Tamper interrupt......位置58 - DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt位置59 - DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts二、系统控制寄存器组STM32的固件库中有如下定义：typedef struct{vuc32 CPUID;vu32 ICSR;vu32 VTOR;vu32 AIRCR;vu32 SCR;vu32 CCR;vu32 SHPR[3];vu32 SHCSR;vu32 CFSR;vu32 DFSR;vu32 MMFAR;vu32 BFAR;vu32 AFSR;} SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */它们对应ARM手册中的名称为CPUID = CPUID Base RegisterICSR = Interrupt Control State RegisterVTOR = Vector Table Offset RegisterAIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register SCR = System Control RegisterCCR = Configuration Control RegisterSHPR = System Handlers Priority RegisterSHCSR = System Handler Control and State Register CFSR = Configurable Fault Status RegistersHFSR = Hard Fault Status RegisterDFSR = Debug Fault Status RegisterMMFAR = Mem Manage Address RegisterBFAR = Bus Fault Address RegisterAFSR = Auxiliary Fault Status Register三、系统时钟寄存器组STM32的固件库中有如下定义：typedef struct{vu32 CTRL;vu32 LOAD;vuc32 CALIB;} SysTick_TypeDef;它们对应ARM手册中的名称为CTRL = SysTick Control and Status Register LOAD = SysTick Reload Value RegisterVAL = SysTick Current Value RegisterCALIB = SysTick Calibration Value Register TAG: 寄存器。
stm32寄存器
stm32寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC 通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT) TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC 预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4) NAND 闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4)FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx)SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（邮箱控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1) 接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR) SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR) SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ) OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK) OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0) OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0) OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x 为端点号，x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x 为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR) 以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR) 以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。
stm32单片机工作原理介绍
stm32单片机工作原理介绍STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将介绍STM32单片机的工作原理，帮助读者更好地理解和应用该技术。
一、STM32单片机的基本结构STM32单片机由处理器核心、存储器、外设模块和时钟系统组成。
处理器核心是STM32的核心部分，负责执行指令和处理数据。
常见的处理器核心有ARM Cortex-M0、Cortex-M3和Cortex-M4等。
存储器包括闪存和SRAM。
闪存用于存储程序代码和常量数据，具有非易失性。
SRAM用于存储变量数据，速度快但容量较小。
外设模块包括通用IO口、定时器、串口、SPI、I2C等。
这些外设模块可用于与外部设备进行数据传输和通信，扩展了STM32单片机的功能。
时钟系统用于提供时钟信号，驱动处理器核心和外设模块的运行。
STM32单片机的时钟系统由内部时钟源和外部晶振组成，可根据需求进行配置。
二、STM32单片机的工作流程STM32单片机的工作流程可简要概括为以下几个步骤：初始化、配置外设、编写程序、编译/下载、运行。
1. 初始化：初始化包括时钟配置、外设初始化和中断配置等。
时钟配置是为了使系统能正常工作，外设初始化是为了设置外设的工作模式和参数，中断配置是为了处理各种中断事件。
2. 配置外设：根据实际需求配置外设，如设置IO口的输入输出模式、配置定时器的计数器和时钟源等。
3. 编写程序：使用编程工具（如Keil、IAR等）编写程序代码，包括初始化代码、中断服务函数和主程序等。
4. 编译/下载：将编写好的程序代码进行编译，生成可执行文件（如BIN、HEX等格式），然后通过编程器将可执行文件下载到STM32单片机的闪存中。
5. 运行：重启STM32单片机后，程序开始执行。
根据代码逻辑，处理器核心执行指令，外设模块进行数据传输和通信，实现各种功能。
三、STM32单片机的应用领域STM32单片机可应用于各种嵌入式系统中，例如工业自动化、智能家居、消费电子、医疗设备等。
stm32的组成
stm32的组成STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统领域。
STM32微控制器由核心处理器、存储器、外设和引脚等组成，其丰富的特性和强大的性能使其成为嵌入式系统设计的首选。
1. 核心处理器：STM32微控制器使用ARM Cortex-M系列核心处理器，如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等。
这些处理器具有低功耗、高性能和丰富的指令集，适用于嵌入式应用。
它们提供了高效的计算能力、良好的实时性能和出色的能源管理。
2. 存储器：STM32微控制器具有不同容量和类型的存储器，包括闪存存储器、RAM和EEPROM。
闪存存储器用于存储程序代码和数据，RAM用于临时存储数据，EEPROM用于非易失性存储。
存储器的大小和类型可以根据具体应用的需求进行选择。
3. 外设：STM32微控制器提供了丰富的外设，包括通用输入/输出口（GPIO）、通用串行总线（USART、SPI、I2C）、通用定时器和计数器（TIM）、模拟至数字转换器（ADC）、数字至模拟转换器（DAC）、通用同步/异步收发器（USART、USB、CAN）等。
这些外设可以满足不同嵌入式系统的需求，实现各种功能。
4. 引脚：STM32微控制器的引脚用于连接外部器件，如传感器、执行器、显示屏和通信设备等。
引脚的数量和类型根据具体微控制器型号的不同而有所差异，可满足不同应用的连接需求。
微控制器的引脚也具有多种功能，如GPIO、模拟输入、定时器输入捕获等。
5. 电源管理：STM32微控制器提供了多种电源管理功能，包括低功耗模式、供电电压检测、时钟管理等。
低功耗模式可以使微控制器在待机或睡眠状态下降低功耗，延长电池寿命。
供电电压检测用于监测供电电压的稳定性，保证微控制器正常工作。
时钟管理用于控制微控制器的时钟频率和源。
6. 开发工具：STM32微控制器配套了一系列的开发工具，如集成开发环境（IDE）、调试器和编译器等。
stm32寄存器整理(详细)
6-0位：CAL校准值。表示在每2的20次方个时钟脉冲内将有多少个脉冲被跳过。这可用来对RTC进行校准，以1000000/（2的20次方比例减慢时钟）可用被减慢0-121ppm BKP_CR(备份控制寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 保留 TPAL 1位：TPAL侵入检测TAMPER引脚有效电平。定义：0（检测TAMPER脚高电平清除备份数据）1（检测TAMPER脚低电平清除备份数据） 2位：TPE启动入侵检测TAMPER引脚。定义：0（TAMPER脚为普通IO），1（开启检测） 注：TPAL、TPE同时置为可用，但同时清零则会出问题。所以推荐在TPE为0时才改变TPAL位状态。 BKP_CSR(备份控制/状态寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 保留 TIF TEF 保留 TPIE CTI 9位：TIF侵入中断标志（当检测有侵入事件且TPIE为1时，此为硬件置1，通过向CTI位写1来清除标志位（同时也清除中断）。如果TPIE被清除，此位也会被清除。 定义：0（无侵入），1（检测到侵入）注：仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位 8位：TEF侵入事件标志（当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE位写1可清除此标志位）定义：0（无侵入事件），1（有侵入事件） 注：侵入事件会复位所有的BKP_DRx寄存器。只要TEF为1，所有的BKP_DRx寄存器就一直保持复位状态。当此位被置1时，若对BKP_DRx写操作，则不会保存。 2位：TPIE：允许侵入TAMPER引脚中断。定义0（禁止侵入检测中断），1（允许（BKP_CR寄存器TPE位也必须置1） 注：1、侵入检测无法将系统内核从低功耗模式唤醒，2、仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位 1位：CTI清除侵入检测中断（只能写入，读出值为0）定义：0（无效）1（清除侵入检测中断和TIF侵入检测中断标志）
stm32dma原理
STM32 DMA原理详解概述直接存储器访问(Direct Memory Access, DMA)是一种用于数据传输的技术，它可以在不占用CPU的情况下，实现高速、高效的数据传输。
STM32系列微控制器中集成了DMA控制器，使得外设与内存之间的数据传输更加灵活和高效。
本文将详细介绍STM32 DMA的基本原理，包括DMA控制器的结构、工作模式以及配置方法等内容。
DMA控制器结构STM32系列微控制器中的DMA控制器通常由一个或多个DMA通道组成。
每个DMA通道都有自己独立的寄存器集合，用于配置和控制该通道的数据传输。
下图展示了一个典型的STM32 DMA控制器结构。
在这个结构中，我们可以看到以下几个主要组件：1.DMA通道：每个DMA通道都有自己独立的配置寄存器和状态寄存器。
通过配置寄存器可以设置源地址、目标地址、数据长度等参数，通过状态寄存器可以获取当前传输状态。
2.数据总线：连接CPU、内存和外设。
3.外设：与DMA进行数据传输的外设。
4.中断控制器：用于处理DMA传输完成或错误时产生的中断。
5.DMA总线：用于连接DMA通道和数据总线。
DMA工作模式STM32 DMA控制器支持多种工作模式，以适应不同的数据传输需求。
下面介绍几种常见的DMA工作模式：1.直接模式(DMA Direct Mode)：在直接模式下，DMA通道直接将外设的数据读取到内存或者将内存中的数据写入外设，不经过CPU。
这种模式适用于大量数据传输，可以提高传输效率。
2.循环模式(DMA Circular Mode)：在循环模式下，DMA通道会循环执行一次传输操作，即当一次传输完成后，会自动重新开始下一次传输。
这种模式适用于连续性数据流的传输。
3.波形生成模式(DMA Waveform Generation Mode)：在波形生成模式下，DMA通道可以按照预设波形数据从内存中读取数据，并通过外设输出。
这种模式适用于产生周期性波形信号。
STM32GPIO相关寄存器
STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。
另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A，B,C,D，E，F，G）端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA 时钟：RCC—>APB2ENR｜=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4，表示模拟输入模式（ADC用)，0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率). 这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。
【6-06】Stm32寄存器--ADC and DAC
4位（STRT--Regular channel Start flag）：规则通道开始（硬件在开始转换时置位，软件清0）。定义：0（规则通道未开始转换），1（规则通道已开始转换） 3位（JSTRT--Injected channel Start flag）：注入通道开始（硬件在开始转换时置位，软件清0）。定义：0（规则通道未开始转换），1（规则通道已开始转换） 2位（JEOC--Injected channel End of Conversion）：注入通道转换结束（硬件在所有注入通道转换结束时设置，由软件清0）。 定义：0（转换未完成），1（转换完成） 1位（EOC--End of Conversion）：转换结束。（该位由硬件在（规则或注入）通道组转换结束时设置，由软件清除或由读取ADC_DR时清除。 定义：0（转换未完成），1（转换完成） 0位（AWD--Analog watchdog flag）：模拟看门狗标志，该位在硬件转换的电压值超出了ADC_LTR和ADC_HTR寄存器定义的范围时置位，由软件清0。 定义：0（没事件），1（有事件）
23位（TSVREFE--Temperature Sensor and V REFINT Enable）： 温度传感器和V refint使能（手动）。在多余1个ADC的器件中该位仅出现在ADC1中。 定义：0（禁止），1（开启）。【注】Vrefint ：Internal Reference Voltage = 内部参考电压。 22位（SWSTART--SoftWare Start conversion of regular channels）： 开始转换规则通道。（软件启动该位，转换后硬件马上清除此位） 如果在EXTSEL[2:0]位中选择了SWSTART为触发事件，该位用于启动一组规则通道的转换。定义：0（复位状态），1（开始转换规则通道）
STM32串口寄存器
当RXNE仍然是’1’的时候，当前被接收在移位寄存器中的数据，需要传送至RDR寄存器时，硬 件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话，则产生中断。由软件序列将其清零 (先读USART_SR，然后读USART_CR)。
0：没有过载错误；
1：检测到过载错误。
注意：该位被置位时，RDR寄存器中的值不会丢失，但是移位寄存器中的数据会被覆盖。如果 设置了EIE位，在多缓冲器通信模式下，ORE标志置位会产生中断的。
TXEIE：发送缓冲区空中断使能 (TXE interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0：禁止产生中断； 1：当USART_SR中的TXE为’1’时，产生USART中断。
TCIE：发送完成中断使能 (Transmission complete interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0：禁止产生中断； 1：当USART_SR中的TC为’1’时，产生USART中断。
位2
NE: 噪声错误标志 (Noise error flag)
在接收到的帧检测到噪音时，由硬件对该位置位。由软件序列对其清玲(先读USART_SR，再 读USART_DR)。
0：没有检测到噪声；
1：检测到噪声。
注意：该位不会产生中断，因为它和RXNE一起出现，硬件会在设置RXNE标志时产生中断。 在多缓冲区通信模式下，如果设置了EIE位，则设置NE标志时会产生中断。
位12
位11
12 11 10 M WAKE PCE rw rw rw
9
8
7
6
5
4
3
PS
PEIE TXEIE TCIE
RXNE IE
IDLE IE
TE
STM32单片机原理及应用
STM32单片机原理及应用一、STM32单片机的原理1. ARM Cortex-M核心架构：STM32单片机采用ARM Cortex-M系列的核心架构，包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7等，这些核心提供了高性能和低功耗的特性，适合于嵌入式系统应用。
2.外设接口：STM32单片机包含丰富的外设接口，包括通用输入输出（GPIO）、串口（USART）、SPI、I2C、定时器、PWM等，这些接口可满足各种应用的需求。
3.内存和存储器：STM32单片机具有不同容量的闪存和SRAM，闪存用于存储程序和数据，SRAM用于运行程序，同时还可扩展外部存储器（SD 卡、EEPROM等）。
4.时钟系统：STM32单片机采用多种时钟源，包括内部高精度时钟、外部晶振、外部时钟源等，可以根据实际应用需求选择合适的时钟源。
5.中断系统：STM32单片机支持多级中断系统，可以实现中断处理和优先级设置，提高系统的可靠性和实时性。
6.电源管理：STM32单片机具有多种电源管理功能，包括低功耗模式、待机模式、休眠模式等，可以实现节能和延长电池寿命的效果。
二、STM32单片机的应用1.工业自动化：STM32单片机广泛应用于工业控制领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、运动控制、机器视觉、数据采集等，其丰富的外设接口和高性能特点可以满足复杂的控制需求。
2.智能家居：STM32单片机可用于智能家居系统中，如智能照明、智能门锁、温湿度控制等，通过与传感器和执行器的连接，实现智能化的家居管理。
3.物联网：STM32单片机具有低功耗、高集成度和丰富的通信接口，适用于物联网设备，如智能传感器、智能电表、智能城市等，与云平台的连接，实现数据的采集和远程控制。
4.汽车电子：STM32单片机可应用于汽车电子领域，如发动机控制单元（ECU）、车载娱乐系统、车身电子等，满足汽车电子对低功耗和高可靠性的要求。
5.医疗设备：STM32单片机被广泛应用于医疗设备，如血压计、血糖仪、心电图仪等，通过与传感器和显示器的连接，实现医疗数据的采集和显示。
STM32的寄存器操作
STM32的寄存器操作在STM32微控制器中，寄存器操作是一种直接访问硬件寄存器的方法，用于配置和控制微控制器的各个功能和模块。
首先，STM32微控制器的寄存器是内存中特定地址的单元。
每个寄存器都有特定的功能，如配置引脚、设置时钟、控制中断等。
寄存器通常是32位宽，但有些特殊功能的寄存器可能具有不同的宽度。
为了进行寄存器操作，首先需要包含相应的头文件，该头文件包含了寄存器的定义。
在STM32中，使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）作为中间件库，该库为开发人员提供了一组用于编程STM32的接口。
以下是使用寄存器操作的一些典型步骤：1. 引入头文件：根据所需的功能，引入相应的头文件。
例如，要访问GPIO（通用输入输出）模块的寄存器，需要包含"stm32f4xx_gpio.h"头文件。
3. 访问寄存器：使用指针访问寄存器。
通过将寄存器的基地址类型转换为指针类型，可以通过指针来访问寄存器的值。
例如，使用"(GPIO_TypeDef*)"类型转换将GPIOA_BASE转换为指向GPIO寄存器的指针。
4.配置寄存器：通过逐位或设置寄存器的相应位来配置寄存器。
寄存器的每个位都对应着不同的功能或配置选项。
可以使用逻辑或运算符（，）设置寄存器的位。
例如，要将GPIOA的第5位设置为输出模式，可以使用"(1<<5)"设置相应的位。
5.读取寄存器：通过读取寄存器的值来获取相应的状态或数据。
使用指针解引用寄存器指针来获取寄存器的当前值。
例如，可以使用"(GPIOA->IDR&(1<<5))"读取GPIOA的第5位。
6.写入寄存器：通过将要写入的值赋给寄存器来更改寄存器的状态或数据。
使用指针解引用寄存器指针并将新值赋给寄存器来写入新值。
STM32内存管理以及STM32中的堆栈
STM32内存管理以及STM32中的堆栈
今天仔细读了一下内存管理的代码，然后还有看了堆栈的相关知识，把以前不太明白的一些东西想通了。
首先，先看一下stm32的存储器结构。
Flash，SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。
可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB。
FLASH存储下载的程序。
SRAM是存储运行程序中的数据。
所以，只要你不外扩存储器，写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。
这是一个前提！
堆栈的认知
1. STM32中的堆栈。
这个我产生过混淆，导致了很多逻辑上的混乱。
首先要说明的是单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。
CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。
Stm32有通用寄存器R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。
当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。
等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。
2. 编程中的堆栈。
在编程中很多时候会提到堆栈这个东西，准确的说这个就是RAM中的一个区域。
我们先来了解几个说明:
(1) 程序中的所有内容最终只会出现在flash，ram里（不外扩）。
(2) 段的划分，是将类似数据种类存储在一个区域里，方便管理，但正如上面所说，不管。
寄存器与存储器
寄存器与存储器计算机是由各种硬件组成的，其中寄存器和存储器是最常见的两种。
它们在计算机的运行过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍寄存器和存储器的基本概念、特点和功能，并探讨它们在计算机系统中的不同应用。
一、寄存器寄存器是计算机内部的一种高速存储设备，用于存储和暂存指令和数据。
它们直接与中央处理器（CPU）相连，作为临时存储单元。
寄存器具有以下特点：1. 高速存储：寄存器是计算机内部速度最快的存储设备，其读写速度远远快于主存储器和外部存储器。
2. 有限容量：由于寄存器是属于CPU内部的存储设备，所以其容量较小，一般只有几百个字节。
3. 寄存器组织：计算机内部通常包含多个寄存器，分别用于不同的用途，如数据寄存器、地址寄存器、状态寄存器等。
寄存器主要用于存储临时数据和地址，以及完成一些计算操作，如加法、减法、移位等。
它们在CPU的运算过程中起到了至关重要的作用，能够提高计算速度和效率。
二、存储器存储器是计算机中用于存储指令和数据的设备。
它被划分为主存储器和辅助存储器两种形式。
主存储器通常指的是随机存取存储器（RAM），而辅助存储器包括硬盘、光盘、闪存等。
1. 主存储器（RAM）：主存储器是计算机中用于存储正在运行的程序和数据的设备。
它具有以下特点：- 随机读写：主存储器可以随机读取和写入数据，而不需要按照顺序进行操作。
- 容量较大：主存储器的容量通常比寄存器大得多，可以存储大量的指令和数据。
- 临时存储：主存储器中的数据是临时存储的，当计算机关闭或断电后，数据会丢失。
2. 辅助存储器：辅助存储器主要是用于长期存储和备份数据，它具有以下特点：- 持久存储：辅助存储器中的数据可以长期保存，即使计算机关闭或断电，数据也不会丢失。
- 容量较大：辅助存储器的容量通常比主存储器大得多，可以存储大量的文件和数据。
- 读写速度较慢：与寄存器和主存储器相比，辅助存储器的读写速度较慢，但其容量更大。
三、寄存器与存储器的应用在计算机系统中，寄存器和存储器有着不同的应用。
STM32的FLASH存储器
关于STM32的FLASH操作说到STM32的FLSAH,我们的第一反应是用来装程序的，实际上，STM32 的片内FLASH不仅用来装程序，还用来装芯片配置、芯片I口、自举程序等等。
当然，FLASH还可以用来装数据。
FLASH分类根据用途，STM32片内的FLASH分成两部分：主存储块、信息块。
主存储块用于存储程序，我们写的程序一般存储在这里。
信息块又分成两部分：系统存储器、选项字节。
系统存储器存储用于存放在系统存储器自举模式下的启动程序(BootLoader)，当使用ISP方式加载程序时，就是由这个程序执行。
这个区域由芯片厂写入BootLoader，然后锁死，用户是无法改变这个区域的。
选项字节存储芯片的配置信息及对主存储块的保护信息。
FLASH的页面STM32的FLASH主存储块按页组织，有的产品每页1KB，有的产品每页2KB。
页面典型的用途就是用于按页擦除FLASH。
从这点来看，页面有点像通用FLASH的扇区。
STM32产品的分类STM32根据FLASH主存储块容量、页面的不同，系统存储器的不同，分为小容量、中容量、大容量、互联型，共四类产品。
小容量产品主存储块1-32KB，每页1KB。
系统存储器2KB。
中容量产品主存储块64-128KB,每页1KB。
系统存储器2KB。
大容量产品主存储块256KB以上，每页2KB。
系统存储器2KB。
互联型产品主存储块256KB以上，每页2KB。
系统存储器18KB。
对于具体一个产品属于哪类，可以查数据手册，或根据以下简单的规则进行区分：STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx 产品，根据其主存储块容量，一定是小容量、中容量、大容量产品中的一种，STM32F105xx、STM32F107xx是互联型产品。
互联型产品与其它三类的不同之处就是BootLoader的不同，小中大容量产品的BootLoader只有2KB，只能通过USART1进行ISP，而互联型产品的BootLoader 有18KB，能通过USAT1、4、CAN等多种方式进行区「。
stm32单片机的组成
stm32单片机的组成STM32单片机是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器。
它由多个功能单元组成，包括中央处理器(CPU)、存储器、时钟和控制单元、外设接口等。
本文将对STM32单片机的组成进行详细介绍。
一、中央处理器(CPU)STM32单片机采用ARM Cortex-M系列的处理器核心作为CPU。
这种处理器核心具有高性能和低功耗的特点，能够满足嵌入式系统的需求。
根据不同型号和系列，STM32单片机可以搭载不同频率和功能的ARM Cortex-M处理器。
二、存储器STM32单片机的存储器由闪存(Flash)和随机存取存储器(SRAM)两部分组成。
闪存用于存储程序代码和只读数据，而SRAM用于存储数据和变量。
闪存的容量和速度因不同型号和系列而异，可以满足不同应用场景的需求。
三、时钟和控制单元STM32单片机的时钟和控制单元负责提供系统时钟和外设控制。
它包括时钟发生器、复位电路、电源管理单元等组件。
时钟发生器用于产生各种时钟信号，包括系统时钟、外设时钟等，以保证整个系统的运行稳定。
复位电路用于初始化系统状态，电源管理单元则负责控制供电和功耗管理。
四、外设接口STM32单片机具有丰富的外设接口，包括通用输入输出(GPIO)、通用串行总线(SPI/I2C)、通用异步收发器(UART)、定时器、模数转换器(ADC/DAC)等。
这些外设接口可以与外部器件进行数据交互和控制。
不同型号和系列的STM32单片机在外设接口的数量和功能上可能有所差异，可以根据具体应用需求进行选择。
五、调试和编程接口STM32单片机支持多种调试和编程接口，包括串行线调试接口(SWD)、JTAG接口等。
这些接口可以用于单片机的调试、仿真和编程。
通过调试和编程接口，开发者可以实时监测和调试单片机的运行状态，并实现固件的烧录和更新。
六、其他组成部分除了上述提到的主要组成部分外，STM32单片机还包括其他一些辅助组件。
例如，晶体振荡器用于提供系统时钟的时基，电源管理单元使得单片机可以在低功耗模式下工作，外部中断和DMA控制器可实现外设的中断和直接内存访问。
stm32单片机的基本组成和工作原理
stm32单片机的基本组成和工作原理STM32单片机是一种嵌入式微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司制造。
它基于ARM Cortex-M内核，并且具有丰富的外设和功能，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
下面我们来了解一下STM32单片机的基本组成和工作原理。
首先，我们来看一下STM32单片机的基本组成。
它由处理器核心、存储器、外设和时钟系统等部分组成。
处理器核心是STM32单片机的重要组成部分，它采用了ARMCortex-M内核。
ARM Cortex-M内核是一种高性能、低功耗的处理器架构，具有先进的指令集和强大的处理能力。
存储器是STM32单片机中存储数据和程序的地方。
它包括闪存、SRAM和EEPROM等。
闪存主要用来存储程序代码和常量数据，SRAM用来存储运行时数据，而EEPROM则用来存储一些不经常变化的数据。
外设是STM32单片机的重要功能模块，它包括通用输入输出端口（GPIO）、时钟和定时器、串口、SPI、I2C、ADC和DAC等。
这些外设提供了丰富的接口和功能，可以连接各种传感器、执行器和外部设备，实现与外部环境的交互。
时钟系统是STM32单片机中的重要部分，它用于提供各种时钟信号，驱动处理器和外设的运行。
时钟信号是系统中各个模块同步操作的基础，保证系统的稳定性和可靠性。
接下来，我们来了解一下STM32单片机的工作原理。
首先在上电或复位后，处理器核心从存储器中读取程序代码，并按照指令序列执行相应的操作。
处理器还可以通过外设来执行特定的功能，比如读取传感器数据、控制执行器等。
处理器通过总线和存储器、外设进行数据交换和通信。
数据可以从存储器中读取到处理器中进行运算，也可以从处理器中写入存储器进行存储。
外设可以向处理器发送数据，也可以接收处理器发送的数据。
这样，就实现了处理器与存储器和外设之间的数据交换和通信。
时钟系统为处理器和外设提供了时钟信号，使它们能够按照同步的方式工作。
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有了外设端口地址后，还需要知道GPIOC端口的寄存器地址, 如下表格：
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同样使用C语言宏定义其端口寄存器地址：
#define GPIOC_CRL int*)(GPIOC_BASE+0x00)
*(unsigned
#define GPIOC_CRH int*)(GPIOC_BASE+0x04)
*(unsigned
#define GPIOC_BRR int*)(GPIOC_BASE+0x14)
*(unsigned
#define GPIOC_LCKR int*)(GPIOC_BASE+0x18)
*(unsigned
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这些寄存器具体的功能可以参考STM32F1中文参考手册。
读取GPIOC端口所有引脚的电平(读 IDR 寄存器) unsigned int temp; temp = GPIOC_IDR;
*(unsigned
#define GPIOC_IDR int*)(GPIOC_BASE+0x08)
*(unsigned
#define GPIOC_ODR int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
*(unsigned
#define GPIOC_BSRR int*)(GPIOC_BASE+0x10)
用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射，如果 再分配一个地址就叫重映射(具体地址分配参考芯片数据手 册及中文参考手册)
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2.什么是寄存器及寄存器映射 通过给有特定功能的内存单元起一个别名，这个别名就是
假如我们要让STM32的GPIOC的第0管脚输出低电平，我 们怎么使用C语言来处理？
首ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ我们要知道GPIOC挂接在哪个总线上，需要知道其地 址，STM32总线地址如下：
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所以使用C语言宏可以定义外设基地址： #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 然后分别定义APB2总线基地址： #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 然后还需要知道端口外设地址， 同样使用C语言宏定义其端口地址： #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
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存储器与寄存器介绍
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本讲主要内容
1.什么是存储器映射 2.什么是寄存器及寄存器映射 3.如何访问STM32寄存器内容
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1.什么是存储器映射 存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或
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控制 GPIOC 引脚 0 输出低电平(即通过BSRR 寄存器的 BR0 置 1) GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));
控制 GPIOC 引脚 0 输出高电平(即通过BSRR 寄存器的 BS0 置 1) GPIOC_BSRR = 0x01<<0;
我们所说的寄存器。给已经分配好地址的有特定功能的内存 单元起别名的过程就叫寄存器映射
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3.如何访问STM32寄存器内容 我们知道寄存器就是一些有特定功能的内存单元，所以要
访问STM32寄存器也就是操作STM32的内存单元，根据C语言 指针的特点，可以使用指针来操作STM32的内存单元。