小型培土机的设计
毕业设计(论文)小型电动旋耕机的设计
青岛农业大学本科生毕业论文（设计）题目：小型电动旋耕机的设计姓名：姜雪锋学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2004.1学号：0320040151指导教师：张锡斋完成时间：2008.6.182008 年6 月18 日小型电动旋耕机的设计摘要本文介绍了一种大棚蔬菜种植耕整地机械----小型电动旋耕机的设计方案。
对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。
该机耕深15~20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。
旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。
装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。
关键词：小型；电动；旋耕；Design of a Small Machine of Electrical RotateAbstractIn this paper, the cultivator,，one of the important small agricultural machines, is designed based on comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad. The design includes the choice of motor, the choice of transmission, the design of some parts and the design of the cultivator knife-axis etc.The plowing depth of the cultivator can be controlled to 15~20cm ，and the outgoing power is from engineering to the gearbox using belts，after that be transferred to the arbor of rotate knife. Between gearbox and the arbor of rotate knife adopt chains to transmit; The design of arbor of rotate knife adopt three parts, the middle part is hollow rolled steel ，two side parts is solid rolled steel, may process Shoulder-axis to lay on roller bearing and Cover. The surface is neat after till, the cultivator designed in the paper can overcome the problems of small-power , complex structure, trouble operation, low plowing depth etc. It can meet the request of greenhouse.Key words: small; electrical; Rotary;目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外棚室旋耕机的现状 (2)第二章方案的论证 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 方案选择 (3)第三章零部件及旋耕机的参数设计 (5)3.1 切削速度的确定 (5)3.2 弯刀主要参数的确定 (6)3.3 弯刀的选择、配置与排列 (7)3.4 电动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动比分配 (9)4.2 带及带轮的设计计算 (10)4.3 链轮的设计计算 (13)4.4 齿轮的设计 (15)4.5 轴的设计计算 (19)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义棚室生产是一种高投入、高产出的产业，而棚室的生产所需劳动力是从事大田生产的15～20 倍，是从事大地蔬菜生产的3 倍左右[1]。
小型自动耕地机设计
小型自动耕地机设计目录1绪论 (1)1.1 国内外耕地机的发展及研究现状 (1)1.1.1我国耕地机发展 (1)1.1.2 国外耕地机发展 (5)1.1.3在海底耕地机的用途 (7)1.2 链式耕地机的研究现状 (7)1.3 本论文研究意义 (9)2链传动概述及链刀式耕地机设计的初步理论 (10)2.1 链传动概述 (10)2.1.1 链传动基本原理 (11)2.1.2链传动的特点 (12)2.1.3链传动的应用 (14)2.2 链传动的失效分析 (15)2.3 耕地机设计的初步理论 (16)2.3.1土壤的主要物理力学性质 (16)2.3.2土壤工作部件力学 (18)2.3.3小结切割过程的分土壤切削阻力分析 (19)3链刀式耕地机工作部件的设计 (20)3.1 耕地机的工作原理 (20)3.2 链式耕地机的特点 (22)3.3 工作部件基本参数的选择 (22)3.4 工作部件切削土壤的力 (27)3.5 发动机功率的确定和底盘的选择 (28)3.6 链刀式耕地机的整体参数计算与确定 (31)3.7耕地器的结构 (32)3.7.1耕地器的结构分析 (32)3.7.2 耕地器的工作原理 (33)4结论与展望 (34)4.1结论 (34)4.2观察研究后根据链式耕地机的传动环境与切削的分析提出见解 (34)4.2.1 根据土壤介质链传动的特点提出见解 (34)4.2.2 土壤质地、湿度、硬度对土壤介质链传动的影响 (35)4.2.3 研究后对耕地链传动的切削分析 (35)4.2.4根据分析改进耕地链传动的方式为逆时针切削方式 (36)4.3写论文的感受 (36)参考文献 (38)致谢 (39)1 绪论1.1 国内外耕地机的发展及研究现状耕地机的历史悠久，早期的犁铧工具[1]就是耕地机的雏形，只不过没有动力驱动。
到了上世纪 50 年代开始，伴随着机械化的普及，而且在一些相关的部件和结构原理没有成型和系统的研究战后的发达国家开始使用机械耕地机进行大范围的农耕化作业，大大提高了劳动生产率。
机械毕业设计1473小型电动播种机设计计算书
播种机的发展历史公元前1世纪,中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，至今仍在北方旱作区广泛应用（如图1—1）。
图1—1三耧车欧洲第一台播种机于1636年在希腊制成。
1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。
英、美等国在1860年以后开始大量生产畜力谷物条播机。
20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。
1958年挪威出现第一台离心式播种机，50年代以后逐步发展各种精密播种机（如图1—2）。
图1—2气吸式播种机中国在20世纪50年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等，60年代先后研制成功悬挂式谷物播种机（如图1-3）、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型,并研制成功了磨纹式排种器。
到70年代,已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。
供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。
与此同时，还研制成功了多种精密播种机。
播种方式及常见播种类型条播穴播图1—3 国内常见的谷物播种机1.2 播种方式及常见播种类型播种方式应根据作物品种和当地农业技术要求而定，并随农业生产的发展而发展。
基本播种方式有：条播、穴播（点播）、撤播、精密播种、及联合作业播种机五种。
与播种方式对应，播种机主要有谷物条播机、玉米穴播机、棉花穴播机、牧草撒播机等。
这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。
1.2.1条播：按要求的行距、播深和播量将种子播成条行，称为条播。
条播一般不计较种子粒距，只注意一定长度区段内的粒数。
条播的作物便于进行中耕除草、追肥、喷药等田间管理工作，故应用广泛。
条播根据作物生长习性不同，有窄行条播、宽带条播、宽窄行条播等不同形式。
其条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业。
1.2.2穴播（点播）：按规定的行距、穴距、播深将种子定点播入土中，称为点播。
在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的播入种穴，称为穴播。
2GB 4型整地播种机的结构设计
引言’在江淮地区推广与4．41～5．88kW 手扶拖拉机配套的各种播种机过程中，发现该地区大部分土质属粘土，因收割水稻时留茬高，旋耕播种机的刀片与草、粘土常常缠成一团，严重制约了现有旋耕播种机的使用为解决这一问题，开发了2GB一4型整地播种机1 工作原理及总体结构如图1所示，该机主要由传动、碎土、罩壳、播种及升降部分组成。
当机组前进时，动力由拖拉机变速箱传至链条箱总成的齿轮轴，安装在齿轮轴上的链轮通过离合器使旋耕刀轴转动，同时固定在拖拉机半轴上的链轮通过播种链条4带动播种箱5里的排种轴和排种槽转动(由离合器控制)，槽轮中的种子通过输种管和播种头8均匀地弹入开出的沟内，经过旋耕刀抛出的碎土覆盖、镇压轮的镇压，完成播种作业。
1. 1 链条箱总成链条箱动力直接由主机变速箱传人，经过一对齿轮和一对链轮的变速，达到设计的旋耕刀速。
1．2 播种机构播种头入土以后，把原本翻在土里的稻茬又耕出来，而稻茬叉不能被及时清理走，稻茬全部围在播种头上，播种头前很快聚集一大堆稻茬。
当主机前进时，这些稻茬向前推着土，根本无法作业，只能停机清理。
如遇田块草多、土粘，旋耕刀被草和土抱成一团。
要解决这一难题，必须把播种头耕起的草和稻茬及时清理走。
设计时把播种头置于旋耕刀之间，而又不碰到旋耕刀，使播种头在播种过程中始终处于旋耕刀旋转的范围内，播种头耕出的稻茬和草能及时被旋耕刀抛起，这样就成功地解决了播种头缠草、壅土的难题。
1．3 升降机构为了有效地调整旋耕刀入土的深度，设计了升降机构。
如图2所示，该机构由升降板和连接支撑板组成，改变连接销孔即可改变旋耕刀入土深度。
1．4 镇压轮江淮地区土壤多为粘土，以往播种机采用简单的整体圆柱形镇压轮，存在带种问题。
该机采用破分式的镇压轮，镇压轮分成多段，且每段的圆柱形和圆锥形间隔开来，这样，镇压轮在前进时每段之间又有相对运动，很好地解决了镇压轮带种问题。
2 主要技术参数的确定2．1 幅宽根据4．41～5．88kW 手扶拖拉机的有关参数，选定幅宽为B=840mm。
果园松土施肥机设计
摘要解决“三农”问题，最根本的是要提高农民收入。
事实证明，大力发展果园农业是一条有效的途径。
我国果园的机械化作业水平还比较低，大多数作业仍依靠手工劳动，强度大、效率低。
松土作业是一项基础性作业。
近几年，国内引进开发了一些果园耕耘机械，但存在体积大、适应性差等问题。
为此，研制了适宜于国内果园作业的小型松土施肥机。
根据果园内土壤比较松软、空间狭小等特点，方便的动力条件以及农艺要求，确定小型松土施肥机的结构方案。
整机主要由汽油发动机、传动系统、松土机构、行走装置、操作机构等组成，汽油发动机提供动力，通过离合器器与减速器连接；减速器将动力传递给工作部件，实现松土作业的目的：通过人工控制料斗开关控制施肥装置，实现施肥的目的。
操作机构包括控制松土机转向和动力的传递与分离。
松土施肥工作机构是该机的关键部分。
通过运动分析和结构优化，采用蜗轮蜗杆机构，产生人工旋耕的作用效果：突出对土壤的切削作用，翻土、碎土能力，以减小对土壤结构的破坏。
讨论机组前进速度、驱动轮转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响。
在满足农艺要求的前提下，以减少动力消耗为目标，对这些参数进行优化，改善了机组作业的经济性。
利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件，绘制了整机零部件的图样，完成了关键零件的强度校核，为样机的制造和保证工作的可靠性提供了依据。
针对国内果园种植的现状，由汽油发动机提供动力，减小了机组的重量和尺寸。
实现人工耕地的运动特点，提高了松土作业的质量和经济性。
传动系统、行走系统的设计保持了较高的通用性，有进一步开发和推广的价值。
关键词：果园松土施肥机摩擦离合器蜗轮蜗杆减速器AbstractTo solve the \"SAN nong\" problems, the most fundamental is to improve the farmers' income. Facts have proven that developing orchard agriculture is an effective way. Orchard mechanization operation level is still relatively low in our country, most of the homework still rely on manual labor, the strength is big, the efficiency is low. Scarification operation is a cultivation machinery, but large volume, poor adaptability problems. Has been developed to this end, suitable for domestic small orchard operations pulverizing machinery. According to requirements, determine the structure scheme of small digging machinery. Machine is mainly composed of gasoline engine, transmission system, digging mechanism, walking device, operating mechanism, etc, gasoline engine, the clutch device connected to the gear reducer; Reducer pass power to working parts, the realization of scarification operation purpose: transmission and separation. Scarification fertilizing work organization is a key part of the machine. Through motion analysis and structure optimization, the worm and worm wheel mechanism, the produce artificial rotary tillage effects: highlight on the soil cutting effect, turn over the soil, soil ability, to reduce the damage to the soil structure. Discussion unit speed, driving wheel speed, digging depth and pitch cutting soil factors such as the impact on power consumption. On the premise of meet the agronomic requirements, in order to reduce power consumption as the goal, to optimize these parameters, improving the unit operation economy. Using AutoCAD software, made the design of machine parts, completed the intensity, the key parts for prototype manufacturing and ensure the reliability of the work provides the basis. In view of the situation of domestic orchard planting, powered by gasoline engine, reduced weight and size of the unit. The motion characteristics of the artificial cultivated land and enhance the digging work quality and efficiency. Design of transmission system, walking system kept high versatility, with further development and promotion of value.Keywords: orchard pulverizing machinery Friction clutch worm gear and worm目录第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外松土施肥机的现状 (2)第二章方案设计 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 结构方案设计 (3)2.2 传动方案设计 (3)第三章松土施肥机工作参数设计 (5)3.1 刀片切削速度的确定 (5)3.2 耕幅的确定 (6)3.3 直角刀的选择、配置与排列 (7)3.4 汽油发动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动方案的确定 (9)4.2 蜗轮蜗杆的设计计算 (10)4.3 轴的设计计算 (15)第五章离合器的设计计算 (16)5.1 离合器方案的确定 (16)5.2 离合器的设计计算 (17)5.3 施肥料斗的设计 (20)第六章总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)绪论1.1本课题研究的目的和意义设施农业的出现，这就增加了农民收入。
机械制造及自动化专业毕业论文--小型旋耕机的设计
摘要旋耕机是在我国广大丘陵，山区，地块小，高差大，无机耕道，果园，茶园，菜地，温室大棚作业的耕耘机械。
本篇毕业设计对旋耕机的国内外情况进行了说明，分析和对比，首先进行了发动机的选择，变速器的选择，部分零件的选择，传动路线的设计；然后对齿轮箱的设计和校核，关键零部件的校核；最后是工作零部件的总成。
国外旋耕机设施农业耕作机械已非常成熟，作业性能稳定，功能齐全，小巧轻便。
日本、荷兰、以色列等国家的产品广泛用于旋耕、犁耕、开沟、作畦、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、灌溉和施肥等作业项目。
如果有适用于中国国情的小型旋耕机问世，不但直接经济效益显著，而且还具有广泛的社会效益，其推广前景将是十分广阔的。
可以大大提高中国农业的机械化水平，向农业现代化迈出坚实的一步。
关键词：小型旋耕机设计AbstractRotary cultivator is in our country vast hilly, mountainous area, small plot, elevation, inorganic farming road, orchard, tea garden, vegetable garden, greenhouse cultivation machinery operation. The graduation design for rotary machine at home and abroad were introduced, analyzed and compared, the engine options, transmission choices, parts selection, transmission line design; then the gear box design and verification, key parts of the check; the last is working parts assembly.Foreign rotary facility farming machinery is very mature, stable working performance, complete functions, compact and lightweight. Japan, Holland, Israel and other countries, the products are widely used in rotary tillage, plowing, ditching, ridging, bedding, intertill, ridging, filming, punch, sowing, irrigation and fertilization project. If there is a suitable for China 's small rotary tiller is published, not only economic benefit is obvious, but also has a wide range of social benefits, its prospects will be very broad. Can greatly improve the agriculture mechanization level in China, to agricultural modernization has taken a solid step forwardKey words: small rotary tiller design第一章前言1.1 选择此课题的背景结合江西省的地理环境我们可以得知，江西地貌大致可以划分为9个地貌区和9个地貌副区: 一为赣西北中低山与丘陵区。
新型烟草培土机培土器的设计
农 机 化 研 究
第 ３期
新 型 烟 草 培 土 机 培 土 器 的 设 计
张 阳光 ，卢博 友 ，刘洪 萍 ，张保 健
（ 西北 农 林科 技 大 学 机 电学 院 ，陕 西 杨 凌 ７ ２ ０ １ １ ０） 摘 要 ： 针 对 传统 培 土 机 培 土后 沟底 无 松 土 ， 易保 墒 蓄 水等 缺 点 ， 计 了一 种 新 型培 土 器 ， 不 设 即在 绞龙 上 安 装 旋
培土 效 果 。
关键词 ：培土 机 ；培土 器 ； 绞龙 ； 旋耕刀
中 图 分 类 号 ：９ ２ ． ６ ２４ １ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ３—１ ８ ２ １ ） ３— ０ １— ３ ８ Ｘ（ ０ １ ０ ０ ８ ０
Ｏ ｚ－ ｊ． ｉ， －
中耕 培 土 是 烤 烟 田间 管 理 的 重 要 环 节 。 中耕 培
农 艺 要 求 ， 烟 生 长 到 ４～５片 烟 叶 时 即需 要 培 土 。 烤
现代 农业 重要 特 征之 一 就 是 生 产 机 械 化 ， 烟 耕 作 的 烤
高度 机械 化 能 够 减 轻 劳 动 强 度 、 高 劳 动 效 率 、 能 提 且
根据农 时需要进行 田间管理和适时采收 ， 从而提高单 产 和 烟 叶质 量 。 目前 ， 中耕 所 用 培 土 机 有 犁 刀 式 、 圆
７ 护叶栅 ．
８ 旋耕刀 ．
图 １ 培 土 机结 构 示 意 图
Ｆ ｇ １ Ｓ ｒ ｃ ｕ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ａ ｉｎ ｏ ｂ ｃ ｏ ｈ ｌ ｒ ｉ ． ｔ ｔｒ ｌ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｆｔ ａ ｃ ｉ ｅ ｓ ｕ ｒ ｏ ｏ ｌ
１ ２ 工 作原理 ，
小型精密播种机设计说明书
毕业设计说明书题目：精密播种机设计学院（系）：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：教师职称：目录一、设计背景 (1)二、总体方案设计 (4)2.1需求分析与定义 (5)2.2设备控制 (6)三、标准件选型 (7)四、主体框架设计 (16)五、设备装备维护 (17)六、总结和展望 (19)6.1总结 (19)6.2展望 (19)一、设计背景在中国制造2025和德国工业4。
0的大背景下，全世界的只能生产化行业都在加速，而这次自动化变革的设计行业之多，设计内容之广是前几次生产力的变革所没有的。
近年来我们除了一般行业里面看到的自动化进程在不断的推进外，我们中国的自动化企业也越来越关注起其他的行业和工作内容里面去，有些甚至是我们在日常工作生活中重来都未曾想象过的工业。
而其实这一点也不令人意外，因为此次自动化的进程就是要从各行业业中的每个生产步骤动作中去。
而往往在一般人都想不到可以应用的地方我们将自动化应用进去后则是一个很大的商机和成就。
总而言之生活在当下，作为这次知识革命的主导者和参与者，我们有责任和有义务将自动化的大潮推进到各行各业的生产中去。
中国作为一个千百年来的传统农业大国，农业曾经是我国的支柱行业，华夏文明就是农耕文明的根本。
经历了千年洗礼的中国农耕文化血脉在我们的时代继续传承下去。
在时境变迁的今天，农业对我国的社会生活和人文发展还是起着很重要的作用。
相对于欧美、澳洲等国的大范围规模性的农业产业，我国因为地貌和人文社科问题，我们的农业没办法实现大型化、规模化和产业化的生产。
虽然我国的生产基数规模也相对较大，但我国农业的基本单位基本是以家庭为单位，基数多但无法行程大规模的链接，同时，我国的种植地貌多为丘陵、盆地等，而不是像欧美等国是一片很大很辽阔的平原地貌，这也很大程度上使得我国无法使用像欧美一样的大型机械机械农业的批量化产业化的生产制造。
但自动化的大趋势势不可挡，对于这些问题我们更多的是需要使用我们的自动化经验和科学智慧进行解决。
烟草培土、起垄机功能结构设计设计
烟草培土、起垄机功能结构设计摘要：农业，作为民生之本，农业的发展被看作人类发展的重要标志之一。
从最开始的刀耕火种发展到半机械化阶段再到基本机械化现在已基本进入综合机械化阶段，向着机械自动化发展。
为了加快农业机械化的推广力度，提高劳动效率，增加农户的收益，特别是一些地形起伏，山高坡陡，耕地分散，只有少数坝区适宜大型机械耕作的地区。
我国政府机构出台了一系列政策措施提升农业机械化水平。
由于国家加强对农业的重视力度，我国农业机械化水平也成为政府关注的重点。
烟草作为我国农业经济的一大支柱，更是重中之重。
响应中央号召，加快农业机械化的进度，通过对已有机型的实验，分析以及经济方面的考虑，综合设计一款小型培土、起垄机械。
首先，进行了已有机型的实验，分析。
接着正式进入设计，分为开题报告、方案的确定、传动比的分配、数据的计算，校核、带轮的设计、变速器的设计、链传动的设计、说明书的编写和画图。
经过一系列的设计计算，对材料的选择，方案的优化设计出一款轻巧灵活，拆装方便，易于操作且经济实惠，适宜在边远山区、丘陵、山坡地耕作的小型培土、起垄机械。
关键词：变速器，齿轮，轴，刀具abstractAgriculture, as the people's livelihood, one of the important symbol of agricultural development is seen as human development. From the beginning of the slash-and-burn cultivation to half mechanization stage to the fundamental mechanical has now entered thecomprehensive mechanized stage, to the mechanical automation development. In order to speed up the promotion of agricultural mechanization, improve the work efficiency, increase the income of the farmers, especially some terrain, high mountains and steep slope, farmland dispersed, only a minority of the appropriate large machinery farming area. China's government introduced a series of policies and measures to enhance the level of agricultural mechanization. Because of strengthening the national agricultural intensified, the level of Agricultural Mechanization in China has also become the focus of the government. Tobacco as a pillar of China's agricultural economy, is the priority among priorities. In response to the call, accelerate agricultural mechanization process, based on the existing models of experiment, analysis and economic considerations, the comprehensive design of a small hill, ridge forming machine. First of all, the existing model experiment, analysis. Then officially entered into the design, proposal, scheme, distribution, transmission ratio calculation, checking, pulley design, transmission design, chain drive design, specification and drawing. After a series of design calculation, the choice of materials, the optimized design for a light and flexible, convenient assembly and disassembly, easy operation and economical, suitable in remote mountain areas, hills, hillside farming small earth, ridging machine. Keywords：transmission,gear,axle,tool目录目录......................................................................................................................... I 第1章绪论 (1)1.1 研究烟草培土、起垄机的目的与意义： (1)1.2 国内外烟草培土、起垄机发展的现状： (1)1.3 研究内容： (2)第2章总体方案的确定及主要参数的选择 (4)2.1 烟草培土、起垄机总体方案的确定： (4)2.2 主要参数的选择: (5)第3章传动系统的设计 (6)3.1 总体传动方案的拟定 (6)3.2 动力要求及选型 (6)3.3.1带传动 (8)3.3.2 链传动 (13)3.3.3 齿轮传动 (14)第4章变速箱的设计 (16)4.1对变速箱的要求 (16)4.2 变速箱类型的分类与选择 (16)4.3 变速箱传动方案的确定 (17)4.4 计算传动装置的运动和动力参数 (20)4.5 齿轮的设计 (22)4.5.1 选择精度等级、材料及齿数 (22)4.5.2 齿轮1.1与齿轮3.1的设计 (24)4.5.3齿轮2.1与齿轮3.2的计算与校核 (28)4.5.4齿轮2.2与齿轮3.3的计算与校核 (32)4.5.5齿轮2.3与齿轮3.4 (36)4.5.6 倒档齿轮的设计 (41)4.6 轴的设计 (44)4.6.1 输入轴 (45)4.6.2 输出轴 (49)4.6.3中间轴 (58)4.6.4 倒档轴的设计 (63)第5章链传动的设计 (65)第6章培土刀具的设计 (69)6.1 材料与技术条件 (70)6.2 培土刀具结构的设计 (70)6.3 尺寸的确定 (72)第7章起垄刀具的设计 (74)7.1 材料与技术条件 (74)7.2 起垄刀具结构的设计 (75)7.3 尺寸的确定 (76)7.4 整形部的结构设计 (76)第8章设计总结............................................................... 错误！未定义书签。
小型山地多功能农业作业机的模块化设计
ｐ ｓ ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｌ ｏ ｌ ｒ ｖｄ ｏ ｖ ｎ ｅ ｃ ｒｆ ｒ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｅ ｆｍｉ ｒ ｄ ｃ ．Ｔ ｅ ｃ ｍｂ ｎ ｔ ｎ ｏ ｉｏ ｆ ｔ ｗｏ ｋ ｍｏ ｕ ｅ ｃ ｕ ｄ ｐ ｏ ｉｅ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｅ ｆ ｕ ｔ ｒｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆｔ ａ ｌ ｐ ｏ ｕ ｔ ｈ ｏ ｉａ ｉ ｏ ｈ ｈ ｙ ｏ
多 ， 合 山地 丘陵地 区使 用 的农 机具 较少 ， 适 且功 能单
１ 引 言
目前 我 国大部分 地 区 的农 机具 以大 中型产 品居
一
，
价 格较 贵 。在 山地 丘 陵地 区 ， 机 多用 、 于配 一 便
套、 高效低 耗 、 移动 方便 、 物美价 廉 、 合 一家一 户使 适 用 的农机具 最 受农 民欢 迎 （ 栋 等 ，０ ８ ， 王 ２ ０ ） 因此 开 发适 合 山地丘 陵地 区使 用 的小 型 多功能 农业作 业 机
关 键 词 ： 模 块化 设 计 ， 品 族 ， 业 作 业 机 ，多功 能 产 农
中图分 类号
Ｓ２３４ ３．
文 献标识 码
Ａ
文 章编 号
１０— ６ （０２０ － ３－ ０３６ ３ ２ １）２０ ５０ ５ ０ ５
Ｍ ｏ ｕ ａ ｓｇ ｏ ｍ ａ ｌｓｚ ｄ ａ ｕ ｔ—ｕ ｔｏ ｌ Ｆａ ｍ ａ ｈ ｎｅ ｙ Ｕｓ ｄ ｉ ｄ ｌ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｓ ｌ－ｉ ｅ ｎｄ Ｍ ｌｉｆ ｎｃ ｉ ｎａ ｒ Ｍ ｃ ｉ ｒ ｅ ｎ － —
能农 机最 受农 民欢迎 。表 １为 山地 农业作 业机 的产
培 松等用模 块 化设计 方法 对小麦 联合 收割机进 行 了
品族规 划 。
表 １ 山地 农 业 作 业机 产 品 族规 划
2CM-2型马铃薯种薯播种机的设计
我 国适 合马铃薯种植 的土地 面积 很大 ，但 是实 际上种植率 很 低。 究其原 因 ， 主要是栽培工艺落后 、 机械化水平低 和种薯退化 。在 种植业结构 调整 、 农业增产 和农 民增 收的大格局 中 ， 发展 马铃薯 生 产机械化 、 促进农 民增 收是 加快现代农业 建设 、 发展优势 农产 品区 域 化种 植的重要举措 。黑龙江省是优质马铃薯种植 区 ， 土地资源 丰 富， 土质肥沃 ， 气候冷 凉 ， 昼 夜温差大 ， 病害发生 率低 ， 品种退化 慢 ， 是最佳 马铃薯种植带 。 我们设计 的马铃薯种薯播 种机 ， 主要是 根据进 口微型种薯 的种 植情况 ， 而设计的一款机型 ， 由于种 薯全部是是 由美 国进 口的 ， 价格 非 常昂贵 ， 所 以对种 薯的种植要求就相对 高些 。当前，马铃薯种植 采用 一种排 种勺式 马铃薯播 种机，这种 播种机 节省 了大 量 的劳动 １ ． 嚣 走琏乾 ２ ． 亳 耱３ ． 转盘 ４ ． 斜藉 ５ ． 谗 节手 糯６ 籀 力， 提高 了生产率 。但 由于种薯 块太小，每个 勺能装 ３到 ５枚种薯 ， ７ 药糖 ８ ． 苕 【 架９ ． 蔽 士铸 １ ０ 开 铸墨 １ １ 绅 薯营 １ ２ 疆 土嚣 而每个种穴只要求一枚种薯 ， 并且播种作业 时经 常发 生种 薯块在种 图 １ 箱下部堵塞 、 架 空现 象等 。种 勺在种箱 中取种薯块后 随即进入导种 管，播种 作业 时因种勺空勺导致的漏播不能及 时地被发 现， 严 重影 ３ ． ２该机具独有的破土钩 ， 当拖拉机车在工作 时， 车轮经过的地 会被 车轮压实 ， 土壤变得很硬 ， 后边 的开沟器工作 时 ， 会遇 到开 响 了马铃薯产量 。充种率低 、 补种难和漏播等 问题一直是 马铃 薯机 方 ， 械化种植的难题 。为解决马铃薯机械播种作业 中的漏播 问题，能及 沟太浅 ， 或者钩起 比较大 的土块 ， 破土钩可 以把压实 的土壤松整 ， 有 时有效地在播种过程 中进 行补种 ，特设计一种新 型的 ２ Ｃ Ｍ一 ２型马 利 于开沟器工作效果 。 铃薯 种薯 播种机。 ３ ． ３可根据不同地 区的农艺种植要求 ， 调整种植的深浅 、 垄距 和 株距 ， 垄距 的调整可 以调整 开沟器和种薯管 、 覆土器 在机架上 的位 １ 主 要 结 构 株距 的调整 ， 是根据挂接 的链轮齿数来相对应。 ２ Ｃ Ｎ 一 ２型马铃薯种薯 播种机主要 由： １ ． 行走 地轮 、２ ． 座椅 、 ３ ． 转 置来实现 ， 盘、 ４ ． 种箱 、 ５ ． 调 节手 柄 、 ６ ． 肥箱 、 ７ ． 药箱 、 ８ ． 机架 、 ９ ． 破土 器 、 １ ０ ． 开沟 ３ ． ４ 由于种薯太小 ， 我们采 用人工喂入方式 ， 这样 避免 了重 播 、 器、 １ １ ． 种薯管 、 １ ２ ． 起垄铧 、 １ ３ ． 覆土器 、 １ ４ ． 塔轮组 １ 、 １ ５ ． 塔轮组 ２等组 漏播 的现象发生 ，解决 了普 通勺式播种机不 能播种微 型种薯 的问
小型农耕培土机操作规程(3篇)
第1篇一、操作前的准备工作1. 熟悉设备：在操作前，必须仔细阅读并理解小型农耕培土机的使用说明书，了解其结构、性能、工作原理和操作方法。
2. 检查设备：确保设备处于良好的工作状态，检查是否有损坏、松动或漏油等现象。
如有异常，应及时维修或更换。
3. 确保安全：操作人员必须穿戴好个人防护用品，如安全帽、防护眼镜、手套等。
4. 准备场地：选择合适的操作场地，确保场地平整、宽敞，并清除障碍物。
二、操作步骤1. 启动发动机：a. 确认油箱内有足够的燃油。
b. 按照说明书要求，检查并添加机油。
c. 启动发动机，观察其运转是否平稳，有无异常响声。
2. 调整工作参数：a. 根据土壤类型和耕作深度，调整培土机的工作参数。
b. 确保培土机的刀片与地面保持垂直。
3. 开始操作：a. 将培土机缓慢驶入耕地，注意观察培土机的运行状态。
b. 根据耕作要求，调整培土机的速度和深度。
c. 在操作过程中，注意观察培土机的运行状态，确保其正常工作。
4. 调整方向：a. 根据耕地要求，调整培土机的运行方向。
b. 操作过程中，保持机身平稳，避免因操作不当造成机身倾斜。
5. 停止操作：a. 当耕地完成时，缓慢降低培土机速度，使其平稳停止。
b. 关闭发动机，确认设备处于停止状态。
三、操作注意事项1. 严禁超负荷使用培土机，避免因超载导致设备损坏。
2. 操作过程中，注意观察培土机的运行状态，发现异常立即停止操作，进行检查和处理。
3. 操作时，保持培土机与地面垂直，避免因倾斜导致培土效果不佳。
4. 严禁操作有故障的培土机，以免发生意外事故。
5. 操作结束后，及时清理培土机上的泥土和杂草，并进行维护保养。
四、维护保养1. 定期检查培土机的各个部件，确保其处于良好的工作状态。
2. 检查并更换磨损的零件，如刀片、链条等。
3. 定期检查发动机机油，确保其处于合适的油位。
4. 清洁培土机，保持其外观整洁。
5. 按照说明书要求，定期进行保养和维修。
通过以上操作规程，可以有效保障小型农耕培土机的安全、高效运行，提高农业生产效率。
高秆玉米施肥培土机的研究与设计
ｎ 有效 圈数 。 一
动 强度 。 高工 作效 率 。 提
参考 文献 ：
［ 周 开 勤主 编 ， 械 零件 手册 第五 版 北 京 ： １ １ 机 高
２２５ 计 算 弹簧展 开长度 。 ．．
取 Ｌ＝ ｈ２ ｍ 则 ： ｈＨ ＝ ０ ｍ，
Ｌ ｒＤｎ ￣ ＝＇ ｒ ＋Ｉ ＝￣ｘ１ ｘ５ ０＝２ ８． ２ ＋２ ０ ４ｍｍ
２１ 量 肥 筒 设 计 ．
高 秆玉 米施 肥 培 土机 主要 包 括 ： 肥箱 。 排肥
器 ， 土铲 ， 培 机架 ， 管和地 轮 等组 成 。工作 过程 肥
是 机组 在 微 耕 机 的驱 动 下 沿 垄 间匀 速前 进 。 肥
箱 里 的肥 料 在 自重 作 用 下 经 过 肥 管 到 达 排 肥 器， 排肥 器 上 的摆杆 遇 到某 株 玉 米 ， 触动 靠 近根
转 弹簧 的作 用 下底 盖反 转关 闭排 肥 口。培土 铲 翻 起 的土壤 将肥 料盖住 （ 图 １ 。 而 实现 了玉 如 ）从
种针 对单 株 玉 米根 旁 定量 施肥 和培 土一 体 的
米 根旁定 量 施肥 和培 土 的同步作 业 。
２ 施 肥培 土 机主要 部件 的设 计
排 肥 器 的设 计思 路 ：改 变 以往 人 工条 状 撒
每 亩旱 地 玉米 株 数 大约 为 ４ ０ ５ ０株 ． 肥 量 施 （ ０ ３ ）ｒ 亩。所 以每 株施肥 量 ： ３— ５ ｋ／ ，
Ｑ （００ － ５０ ） ５０ － ． ＝ ３００ ３００ ／ ０ ￣７８ ４ ． ｇ
１ 箱 ． 肥
２ 架 ３地 轮 ４培 土 铲 ． 机 ． ． ５排 肥 器 ６微 耕 机 ． ．
烟草中耕培土机传动系统设计
烟草中耕培土机传动系统设计范沿沿;李建华;王龙飞;仝振伟;夏云飞;张秀丽【摘要】A cultivator is needed to realize a plurality of field management functions such as weeding, banking and fertilization during the growth period of tobacco. A new type of tobacco cultivators was designed according to the characteristics of the existing machine which was easy to hurt seedlings and had low operation efficiency and with the single drive mode. The power was transmitted to the hydraulic system via a two stage elevator through the high-clearance tractor power output shaft. Finally, two ridge was banked up by the rotation of four hydraulic motors. The drive system was designed and analyzed. The data base was provided for the manufacture of tobacco cultivators.%烟叶在生长期间,需要中耕机械来实现除草、培土、施肥等多项田间管理功能.针对现有培土机易伤苗、作业效率低,且传动方式单一的特点,设计了一种新型烟草中耕培土机,高地隙拖拉机动力输出轴通过二级升速器将动力传递给液压系统,最终驱动四个液压马达转动实现跨行两垄沟培土.主要对其传动系统进行设计与分析,为烟草中耕培土机制造提供数据基础.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2018(037)004【总页数】3页(P131-133)【关键词】中耕培土机;烟草;传动系统;校核分析【作者】范沿沿;李建华;王龙飞;仝振伟;夏云飞;张秀丽【作者单位】河南省烟草公司许昌市公司烟草农机研发中心,许昌461000;河南省烟草公司许昌市公司烟草农机研发中心,许昌461000;河南省烟草公司许昌市公司烟草农机研发中心,许昌461000;河南农业大学机电工程学院,郑州450002;河南农业大学机电工程学院,郑州450002;河南农业大学机电工程学院,郑州450002【正文语种】中文【中图分类】S224.1;S3650 引言中耕培土是烟草种植环节中的重要组成部分，是提高烟叶产量的重要措施之一[1]。
小型自走式大豆播种机的设计计算_毕业设计
河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目小型自走式大豆播种机的设计计算学院机电工程学院专业班级农业机械化及其自动化08级2班摘要在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。
目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。
为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。
本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。
该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。
在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。
设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。
关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机D esign and C alculation of S mall S elf-propelled S oybean SeederAbstractIn the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine.This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards[2]. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose.Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder目录1 引言 (1)2 播种机的概述 (2)2.1 大豆播种机的现状分析 (2)2.2 播种机的分类 (2)2.3 大豆播种技术要求 (4)2.3.1播前准备 (4)2.3.2播种期的确定 (4)2.3.3播种方法 (4)3 大豆播种机的设计计算 (4)3.1 设计总体方案的确定 (4)3.2 工作阻力的确定 (5)3.3 工作速度的确定 (5)3.4 驱动功率的确定 (6)3.5 地轮的转速 (6)3.6 传动比的确定 (7)4 链传动的设计 (7)4.1 地轮与排种器之间的链传动 (7)4.2 地轮与减速器之间的链传动 (12)5 带传动的设计 (17)6 地轮与减速器之间链轮的设计 (20)6.1 链轮的材料选择 (20)6.2 主动链轮的设计 (20)6.3 从动链轮的设计 (21)7 带轮的设计 (21)7.1 带轮的材料选择 (21)7.2 主动带轮的设计 (21)7.3 从动带轮的设计 (22)8 轴的设计及校核 (22)8.1 初步确定轴的最小直径 (22)8.2 轴的结构设计 (23)8.3 轴的强度校核计算 (24)9 结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录1：小型自走式大豆播种机装配图 (29)附录2: 小链轮图 (30)附录3：带轮图 (31)附录4：地轮轴图 (32)1 引言大豆既是蛋白质作物，又是油料作物，是人们日常生活中必不可少的粮食作物之一。
小型烟草培土机的设计
小型烟草培土机的设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 ......................................................................................................................... - 1 -1.1课题背景 ................................................................................................................. - 1 -1.2国内外现状 ............................................................................................................. - 1 -1.2.1国内现状 ...................................................................................................... - 1 -1.2.2国内现状 ...................................................................................................... - 4 -1.3本文研究的主要内容 ............................................................................................. - 4 -第二章培土机的工作原理与动力分析 ............................................................................. - 5 -2.1烟草培土机的工作原理 ......................................................................................... - 5 -2.2动力分析 ................................................................................................................. - 5 -第三章动力机构的选择和计算 ......................................................................................... - 6 -3.1动力的选择 ............................................................................................................. - 6 -3.2动力传动部分的设计方案 ............................................................................................. - 7 -3.3传动比的分配计算 ................................................................................................. - 8 -3.3.1动力轴至培土刀传动比的分配 .................................................................. - 8 -3.4第一级链传动设计 ................................................................................................. - 9 -3.5第二级链传动设计计算 ....................................................................................... - 12 -3.6中间轴的设计 ....................................................................................................... - 14 -3.6.1分析中间轴的功率, 转速,转矩 .......................................................... - 14 -3.6.2初步确定轴最小直径 ................................................................................ - 15 -3.6.3轴的结构设计 ............................................................................................ - 15 -3.6.4轴上载荷的计算 ........................................................................................ - 17 -3.7 培土轴的设计 ...................................................................................................... - 20 -3.7.1培土轴材料的选用 .................................................................................... - 20 -3.7.2 分析培土轴的功率P3,转速n3,转矩T3 ................................................. - 20 -3.7.3初步确定轴最小直径 ................................................................................ - 21 -3.7.4轴的结构设计 ............................................................................................ - 21 -3.7.5轴上载荷的计算 ........................................................................................ - 22 -第四章烟草培土机的主要机构设计 ............................................................................... - 26 -4.1培土刀部件的设计 ............................................................................................... - 26 -4.2限深装置的设计 ................................................................................................... - 27 -4.3调整挡泥板的设计 ............................................................................................... - 27 -第五章总结 ....................................................................................................................... - 29 -致谢 ................................................................................................................................. - 31 -摘要目前,我国南方山区烟田培土大多数仍采用传统的人畜力作业方式,作业质量差,培土高度受到制约,且工作效率低,生产成本高｡推广应用培土机械化技术,对于降低农民劳动强度､促进农业增效､农民增收有着重要意义;对烟田沟底垄面进行培土除草是烟田耕作的重要组成部分,是保证烟草产量和质量的主要环节之一,目前所用的培土机均无垄面除草装置,工作过程中直接把沟底的土翻到垄面上,将杂草覆盖,治标不治本,杂草的生长与烟草竞争养分,不利于烟草的成长｡本设计采用增加除草刀的方式,清除垄面杂草,同时在两边采用特殊挡泥板装置,可实现培土时不需人工辅助遮挡烟叶,有效做到培土过程中对烟叶的保护｡本设计针对上述机械,运用大学所学知识对该机的主要工作部件进行设计研究｡关键词:烟田培土机;培土;除草;培土刀AbstractTobacco field soil are still using the traditional manual mode of operation in hilly area of South China, It is very backward that ridging height is restricted,and the work efficiency is low, It have important significance to promote mechanization technology for reducing the labor intensity of farmers and Promoting agricultural efficiency. To earth up on tobacco field furrow is an important part of tobacco farming, At present, ditching bottom soil over the ridge directly when the machine works. It is not conducive to the growth of tobacco that the growth of weeds and tobacco competition for nutrients, This design uses the weeding wheel to clear the ridge weeds, and fender supporting device can effectively protect the tobacco leaf. This design using the University of knowledge to research the main working components.Keywords: Tobacco ridging machine; Hilling; Hoe; Hilling knife第一章绪论1.1课题背景福建是中国引入烟草种植较早的地区之一,随后在省内外广泛传播种植｡仅在2008年,福建省考烟累计生产有288.6万担,从事烟草种植的烟农就有8.9万户｡在龙岩､漳州､三明､南平等地都有大量的烟区｡但是随着烟农人口的老龄化,烟农也在不断的减少｡烟草种植面临着巨大的考验和转型｡在福建这个丘陵地带的山区烟田里如何减少劳动成本,减轻劳动强度,提高生产利润就成为了一个挑战｡培土作为烟草种植的重要农事操作｡故此,根据现有的劳动群体,劳动环境,小型烟草培土机就在烟田培土中扮演着一个重要的角色｡1.2国内外现状1.2.1国外现状日本是个发达国家,也是一个高度机械化种植烟草的国家,为了提高了劳动效率,减轻了劳动强度｡日本所设计开发的烟草农业机具有很强的适应性和实用性｡日本烟草农业机械化体系及其主要机种型号:表1-1日本烟草农业机械化体系及其主要机种型号沟内做通路沟内残土处理机HK3DX,40TAK采收垄间作业车TS-340AV 割杆机烟杆收割机BTM-2000 起膜起膜机残杆处理残杆处理机､残杆切碎机､残杆拔根机KB-2､拔根切碎机KB-3C｡在日本市场的占有率最高的文明农机｡其产品是AP-1型烟叶田间管理车可以完成施肥､移栽､打顶､喷药､化学除芽､采收､田间运输等多项作业,它是日本烟草生产上使用最广的烟草农业机械｡又如,日本第二大农机公司洋马农机公司在烟草农业机械的开发研制上依靠其兄弟公司——洋马发动机公司,采用世界上最先进的小型化､低噪音技术,凭借其雄厚的技术优势,开发的机械具有体积小､重量轻､自动化程度高等特点,其烟草农业机械自成体系,包括土壤消毒机､施肥机､起垄机､盖膜机､移栽机,各种田间管理机､作业机､防除机､作业车等门类十分齐全｡图1-1大葱培土1.2.2国内现状烟草方面的纳税总额都占据着国家财政收入的一席之地｡就我国而言,2015年年初,中国烟草制品业业务收入高达2184.2亿元,其利润总额达335.5亿元｡无论世界各地,几乎每个国家都在种植烟草和销售香烟｡国内培土机研发起步较晚,现用培土机主要有犁刀式､圆盘式､铣盘式､弹齿式､螺旋式等多种类型,多与手扶拖拉机配套｡其中､比较先进的为中农机械生产的中农牌1ZG4 型号的中耕培土机｡这些机具多数主要适应于甘蔗､大葱等作物培土,用于烟草培土尚存在一定问题,表现在用这些机具作业时,容易伤及烟叶,且土壤易把烟叶压住或培土不到位等｡通常在使用这些机具作业时要人工预先把烟叶用幔布遮起,会浪费许多劳动力｡因此､开发完全机械作业的培土机,且能适应平原和山区,是目前的趋势｡1.3本文研究的主要内容本文主要是针对传统烟草培土实现机械化操作,具体研究内容如下:1)烟草培土机的相关理论知识概述;2)烟草培土机总体方案选择;3)完成烟草培土机的主要机构设计;4)培土参数选择;5)绘制图纸并完成设计说明书｡第二章培土机的工作原理与动力分析2.1烟草培土机的工作原理我国南方地区(秦岭淮河以南)多为低山丘陵,田地多为小区域分布,有些甚至在石缝里,大型的农业机械不适用,该地区的农业机械大多体积小､质量轻､行动灵活,本次设计的小型烟田培土机主要用于烟田垄沟培土､垄面除草,其主要组成部分为机架､挡泥板､限深杆､限深轮､除草刀,培土刀｡图2-1 培土机的整机图1—机架,2—档泥板,3—限深杆,4—限深轮,5—除草刀,6—培土刀,2.2动力分析动力一部分通过输出链轮传递到中间轴,再由中间轴将动力分别传递到除草刀和培土刀｡除草刀安置在培土轮的外侧｡机架两侧安装有挡泥板和固定一个限深装置,限深轮上没有,除草轮除去两边垄面杂草时能有效避免烟叶受到损害,接着旋耕刀对沟底进行培土,并把土抛至垄面,完成先除草后培土作业｡第三章动力机构的选择和计算3.1动力的选择汽油发动机的燃料是汽油｡众所周知汽油粘性小,易蒸发,当汽油喷射到发动机气缸,当气压和温度达到爆点,火花塞启动装置,气体爆炸开始做功｡汽油机相对柴油机的特点是转速高,其构造简单,重量轻而且造价低,在运转过程中也相对平稳｡与柴油发动机进行对比,汽油机比柴油机的噪声相对来说更低,运动平稳､即使在冬天也容易发动､发动机有效转速相对范围大(1000-7000rpm)､响应速度也比柴油机快等特点｡图3-1汽油机柴油发动机的动力来源是由柴油燃烧爆炸所释放的能量来提供动力的发动机｡德国发明家鲁道夫·狄塞尔(RudolfDiesel)在1892年经历了不断努力发现的,在历史上为了纪念这位科学家,Diesel就是用来命名柴油机的｡柴油发动机的工作原理过程与汽油发动机的工作原理大同小异,其每个工作循环包含了进气､压缩､做功､排气四个工作行程｡由于柴油是柴油机的燃料,它的粘度相对汽油来的大,也容易蒸发,但是柴油的自燃温度相对汽油来说来的低,因此柴油机可燃混合气的混合和爆炸方式都与汽油机有所不同｡不同之处主要表现在柴油发动机混合气在气缸中是压燃的,而汽油机在气缸中是点燃｡汽油发动机相比柴油机其燃油更加经济适用､尾气中有害物质相对更少､在低速工作中扭矩也比柴油机更大等特点,在欧系汽车中更多适用它,由于它的环保性能｡而对于工作中的平稳性､噪声等缺点,在欧洲先进汽车工业模式下再也不是什么难题,柴油机性能在时代的发展下虽然已经和汽油机相差无几｡但是我们还在从自重方向上考虑进行选择｡综合小型培土机的应用范围和地域,不选笨重的菜油机而选用轻便的汽油机｡图 3-2 柴油机3.2动力传动部分的设计方案链在挠性传动中,由链条和链轮组成的链传动是通过不同大小的链轮的轮齿与设定的链条每个链节通过啮合来传动动力｡由于带传动易打滑,链传动能保持固定的传动比,其链传动效率高｡又因链条不需要张紧,在传动的两个链轮存在一定的角度,在其轴上有径向压力,不易脱链｡同时链传动能低速重载和高温潮湿的环境中工作,特别是像培土机这样的机械,经常受到土块､泥浆和瞬间过载等得的影响,依然能很好的工作,因此本设计全部采用链传动｡图3-3 传动系统图3.3传动比的分配计算选用汽油机为动力:表1 主发动机参数汽油机功率､转速7.5kW 1800r/min行走轮直径(mm) 400小皮带轮直径(mm) 87大皮带轮直径(mm) 231主机变速箱动力输出轴转速(r/min) 678表2 主机变速箱参数行走档位主机变速箱行走输出轴转速r/min前进1 15.60前进2 29.25前进3 38.56前进4 72.30前进5 49.93前进6 93.62前进7 64.94前进8 121.75倒退1 23.16倒退2 43.42转速为1800r/min,整机最大前进速度为约为2.54m/s｡由于整机可挂接多种中耕配件,为适应多种配件,故将总功进行分配｡查阅相关资料将,培土配套动力分配为4kw,故将剩余3.5 kw分配至走行运动[17]｡3.3.1动力轴至培土刀传动比的分配=678r/min,本设计所选的培土刀回转中心半径主变速箱的输出动力轴转速n1R=195mm;动力轴､中间轴､培土刀的转速分别记为1ω､2ω､3ω､;λ(培土速度比)的大小对培土刀运动轨迹及培土机工作状况有重要影响:当培土刀转到一定位置时,就会出现刀片断点绝对运动的水平分速度与培土机前进方向相反,其运动轨迹是余摆线,培土刀能够向后切削土壤｡只要刀片在开始切土时刀片端点绝对运动的水平分速度<0,整个切土过程刀刃上切土部分各点的运动轨迹都是余摆线,故培土刀的圆周速度V p 应大于整机前进的速度V m=2.54m/s, 即1V R V V m3m p >==ωλ (3-1) 06.130.195m2.54m/sR V m 3==>ω r ad/s (3-2) 取3 ω=18.06rad/s 得n 3=172.54r/min 符合要求｡n 1=678r/min =70.96rad/s,输出轴到培土刀所在培土轴的总传动比为:n 总==31n n 31ωω=06.1896.70=3.9 (3-3) 根据总传动比,把传动设置为二级减速,第一级传动比i 1=1.87,第二级传动比i 2=2.08｡3.4第一级链传动设计3.5第二级链传动设计计算由图9-11《A 系列､单排滚子链额定功率曲线》得到,再查 表9-1《滚子链规格和主要参数》得到链条节距P =31.75mm ISO 链号为20A (4)计算链节数和中心距初选中心距0a =(30~50)P (3-15)0a =(30~50)×31.75mm =952.5~1587.5mm ｡取0a =1200mm ｡按下式计算链节数L P0234430P022a 2L a pz z z z p⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++⨯= (3-16) mm 120031.75mm 210202201031.75mm 1200mm 22⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++= =91.25为了避免使用过度链节,应将计算出的链节数L P0圆整为偶数,即 L P =92节,链传动的最大中心距为:a )](2[431z z L p f p +-= min /3622r n =(3-17)查《机械设计》表9-7《中心距计算系数1f 》取1f =0.24978a =)](2[431z z L p f p +- (3-18) =0.24978⨯31.75[2⨯92-(10+20)] =1221.29mm(5)计算链速v ,确定润滑方式v =100060z 33⨯pn =10006031.75mmr/min 36210⨯⨯⨯=1.91m/s (3-19)查《机械设计》图9-14《润滑范围选择图》,根据平均链速与链号可采用滴油润滑,方法:装有简单外壳,用油杯滴油｡ (6)计算链传动作用在轴上的压轴力F P压轴力F P 可近似取为 F P e Fp F K ≈ (3-20) 式中:e F ——有效圆周力,N ;Fp K ——压轴力系数,对于水平传动Fp K =1.15;对于垂直传动Fp K =1.05｡sm kw v p F e /91.184.310001000⨯===2010.47N (3-21) 链轮水平布置时的压轴力系数Fp K =1.15,则压轴力为F P e Fp F K ≈=2312.04N小结:由以上计算得出:培土刀第二级链轮,小齿轮齿数Z 3 =10､大链轮的齿数Z 4 =26,链条的链节数P L =92节,中心距a =1221.29mm ｡3.6中间轴的设计3.6.1分析中间轴的功率, 转速,转矩查《机械原理》表5-1得2η=0.96, =3.84W×0.96=3.68kW,中间轴转速:min /56.36287.1min /678112r r i n n ===(3-22)mm N T ⋅⨯=⨯=⨯=46226210690.956.36268.31055.9n P 1055.9 (3-23) 3.6.2初步确定轴最小直径选取轴的材料为40cr 钢,调质处理,根据《机械设计》表15-3,取=97,得:mm n p A d 2156.36268.39733220min === (3-24)中间传递轴的最小直径是与培土轴链轮组成的链传动小链轮相接触的部位｡ 3.6.3轴的结构设计 1)拟定轴上零件的装配方案 如下图所示:图 3-5 中间传递轴2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度(1)为了满足装配链轮Z1的轴向定位要求,轴的Ⅰ轴段左端配合需制出轴肩,故取Ⅱ段的直径为21mm,(2)初步选择滚动轴承选用深沟滚子轴承,参照工作要求并根据dⅡ=21mm,dⅦ=21mm 查《机械设计课程设计手册》表6-1取轴承代号为6004的深沟滚子轴承,其基本尺寸为d×D×B=20mm×42mm×12mm,dⅡ左端滚动轴承采用轴肩定位,取定位高度h=2mm,因此,取dⅢ=23mm ｡dⅡ右端与轴承盖配合｡dⅦ右端滚动轴承采用轴肩定位,取定位高度h=3mm,因此,取dⅥ=30mm ｡dⅦ=24mm,dⅦ左端与轴承盖配合｡(3)取安装轴挡圈的轴段,查《机械设计课程设计手册》表5-5,挡圈GB/T894.1=1986,轴径为22mm ｡dⅣ=18 mm ｡(4)取安装齿轮的轴段Ⅴ的左端dⅣ=25mm,齿轮的左端以夹角120°攻芽面,用螺丝固定,安装链轮Z2在轴段Ⅵ的右端,链轮的右端以夹角120°攻牙面,用螺丝固定,至此,已初步确定了轴的各段直径｡ 3)轴上零件的径向定位齿轮､链轮与轴的径向定位均采用平键连接｡由《机械设计》表6-1《普通平键和普通楔键的主要尺寸》取b ⨯h=25mm ⨯14mm,键槽用键槽铣刀加工,长为8mm,同时为了保证齿轮､链轮轮毂与配合有良好的对中性,故选择齿轮､链轮轮毂与轴的配合为67m H ;滚动轴承与轴的定位是由过渡配合来保证的,此次选轴的直径公差为m6. 4)确定轴上圆角和倒角尺寸查《机械设计》表15-2《零件倒角C 与圆角半径R 的推荐值》,取轴端倒角为2⨯45°,各轴肩的圆角半径见cad 图｡ 3.6.4轴上载荷的计算1)作出轴的计算简图(力学模型)轴所受载荷是从轴上零件传来的,计算时,将轴上的分布载荷简化为集中应力,其作用点取载荷分布段的中点｡作用在轴上的扭矩则从传动件轮毂宽度的中点算起,把轴当作置于铰链支座上的梁,根据轴承类型和布置方式分析支反力的作用点｡ 2)中间轴的受力分析 轴传递的转矩:mm N T ⋅⨯=⨯=⨯=46226210690.956.36268.31055.9n P 1055.9 (3-25)链轮上的圆周力:N s m kw v p F e 7.1926/91.168.310001000=⨯== (3-26)轴上所受到链轮的径向力:Fr=Ft=1926.7N (3-27) 轴上的轴向力: Fx=0N最大转矩:maxM = FrLⅤ=1926.7⨯20=38534mmN ⋅3)安全系数的计算由于是循环弯曲应力,故弯曲应力为:W M a max =σ (3-28)W 称为抗弯截面系数,因为截面是直径为d 的原形,则323d W π=MPa d M a 13.252514.338534323233max=⨯⨯==πσ (3-29)剪切应力:W TT =τ,因为W=323d π,故 (3-30)332d TT πτ==342514.310690.932⨯⋅⨯⨯m N =62.61MPa查《机械设计》表15-1《轴的常用材料及其主要力学性能》得弯曲疲劳极限1-σ=355MPa,剪切疲劳极限1-τ=200MPa ｡ 根据计算公式:ma K S σψσβεσσσσσ+=-1(3-31)式中:σK ———有效应力集中系数,取σK =1.80 ;β———表面质量系数,取β=1;σε———尺寸影响系数,取σε=0.56;σψ———平均应力这是系数,取σψ=0.42;ma K S σψσβεσσσσσ+=-1(3-32)8.313.2542.013.2556.08.1355=⨯+⨯=计算公式:m t K S τψτβετττττ+=-1(3-33)式中:τK ———有效应力集中系数,取τK =1.28 ;β———表面质量系数,取β=1;τε———尺寸影响系数,取τε=0.60;τψ———平均应力这是系数,取τψ=0.29｡mt K S τψτβετττττ+=-13.161.6229.061.626.028.1200=⨯+⨯=S=22τστσS S S S +=226.16.26.16.2+⨯=1.23故安全系数大于S,该轴是安全的｡3.7 培土轴的设计3.7.1培土轴材料的选用在本设计中,培土轴的主要作用是连接培土刀组件,以及通过旋转为培土刀的工作提供直接动力｡在《材料力学》中我们在知道:实心轴的切应力在横截面的半径方向上是按线性规律分布的,即越靠近实心轴的圆心,切应力越小,实心材料不能充分发挥作用,若制成空心轴,材料的抗扭截面系数和横截面对圆心的极惯性矩都会增大,选用40Cr,这样既减轻了重量,节省了材料,又增加了轴的强度[18]｡ 3.7.2 分析培土轴的功率P3,转速n3,转矩T3 由上段的已知条件有:2η=0.96,3η=0.963P =3.84kW ×0.96×0.86=3.53kW ,又培土轴转速3n =min /3392min/67822r r i n == (3-34)T 3mm N ⋅⨯=⨯=⨯=4633610874.1833951.31055.9n P 1055.9 (3-35)3.7.3初步确定轴最小直径选取轴的材料为40cr 钢,调质处理,根据《机械设计》表15-3,取A 0=97,于是得min d =mm n p A 1836253.39733330== (3-36)中间传递轴的最小直径是与培土轴链轮与培土轴相接触的部位. 3.7.4轴的结构设计 1)拟定轴上零件的装配方案由于轴上有固定培土刀并采用螺栓和螺母配合锁附的安装方式,如下图采用方案是左端轴承端盖､轴承､右端轴承端盖､轴承､链轮､轴端挡圈依从上到下,从左至右安装,左端加端盖,如下图3-6所示:图3-6 培土轴图3-7培土轴2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度(1)为了满足装配链轮的轴向定位要求,轴的Ⅲ轴段左端需制出轴肩,故取段的直径d Ⅲ为25mm,Ⅱ的左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取轴端挡圈直径为28mm ｡Ⅱ左端的链轮采用螺母固定,及以夹角120｡攻芽面,以螺丝固定｡ (2)初步选择滚动轴承选用深沟滚子轴承,参照工作要求并根据d Ⅴ=20mm,查《机械设计课程设计手册》表6-1取轴承代号为6005的深沟滚子轴承,其基本尺寸为d×D×B=20mm×47mm×12mm, d Ⅰ= 20mm ｡右端滚动轴承采用轴肩定位,取定位高度h=3mm,因此,取d Ⅳ=31mm ｡ 3)轴上零件的径向定位齿轮､链轮与轴的径向定位均采用平键连接｡由《机械设计》表6-1《普通平键和普通楔键的主要尺寸》取b ⨯h=12mm ⨯8mm,键槽用键槽铣刀加工,长为20mm,同时为了保证齿轮､链轮轮毂与配合有良好的对中性,故选择齿轮､链轮轮毂与轴的配合为67n H ;滚动轴承与轴的定位是由过渡配合来保证的,此次选轴的直径公差为m6. 4)确定轴上圆角和倒角尺寸查《机械设计》表15-2《零件倒角C 与圆角半径R 的推荐值》,取轴端倒角为 2⨯45°,各轴肩的圆角半径见cad 图｡ 3.7.5轴上载荷的计算培土机在工作过程中,刀片受三分力作用,将它们等效到轴上表现为扭矩T ｡,径向力 ,,和轴向力:｡由于轴向水平分力的值较小,对刀轴及整机的强度､机组性能影响均较小,故在此将其略去｡参照过去的经验和根据查阅得出,工作在培土器轴上的力F = 690N ｡[13] 1)轴培土轴的受力分析 轴传递的转矩:T 3mm N ⋅⨯=⨯=⨯=4633610296.1032045.31055.9n P 1055.9(3-37)链轮上的圆周力:sm kw v p F e /024.5 3.4510001000⨯===690N 轴上所受到链轮的径向力:F r=F t=690N 轴上的轴向力: F x=0 最大转矩:max M = F r L Ⅵ-Ⅶ=690⨯194.5=134205mm N ⋅2)安全系数的计算由于是循环弯曲应力,故弯曲应力为:WM a max=σ W 称为抗弯截面系数,因为截面是直径为d 的原形,则W 323d π=,3max 32d M a πσ==33514.313420532⨯⨯=31.89MPa (3-37)剪切应力:W TT =τ,因为W =323d π,因此332d T T πτ==33514.3101029632⨯⋅⨯⨯m N =23.24MPa (3-38)查《机械设计》表15-1《轴的常用材料及其主要力学性能》得弯曲疲劳极限1-σ=255MPa ,剪切疲劳极限1-τ=140MPa ｡ 根据计算公式:ma K S σψσβεσσσσσ+=-1(3-39)式中:σK ———有效应力集中系数,取σK =1.80 ;β———表面质量系数,取β=1;σε———尺寸影响系数,取σε=0.56;σψ———平均应力这是系数,取σψ=0.42｡ma K S σψσβεσσσσσ+=-1==⨯+⨯89.3142.089.3156.08.12251.94计算公式:mt K S τψτβετττττ+=-1式中:τK ———有效应力集中系数,取τK =1.28 ;β———表面质量系数,取β=1;τε———尺寸影响系数,取τε=0.60;τψ———平均应力这是系数,取τψ=0.29;mt K S τψτβετττττ+=-109.524.2329.024.236.028.1140=⨯+⨯=S =22τστσS S S S +=2209.539.109.539.1+⨯=2209.539.10751.7+=2.38故安全系数大于[S],该轴是安全的｡本设计为空心轴,由经验值内径/外径之比为0.5~1,最小直径即内径d 取25mm,外径D 范围为25~50mm,又由于旋耕刀的回转中心到刀柄孔中心距离为55±2mm,刀柄孔到刀柄顶端的距离为25mm,可知回转中心到刀柄顶端的距离为30±2mm,外半径R≤30±2mm｡由刀座的尺寸可知R必须大于L-P=18mm,故取外直径为40mm,要注意的是,与轴承配合的轴部分与轴肩采用实心｡第四章烟草培土机的主要机构设计4.1培土刀部件的设计图4-1培土和除草组件结构:小型烟草培土机结构为在机架上挂接着小型变速箱,动力源将动力传输到变速箱一端,并沿变速箱将动力传输给另一端的输出轴,输出轴两边分别固定一个绞龙轴,两个绞龙轴上安装有培土刀､清沟刀和除草刀具｡在动力传输｡在动力臂的两侧分别设置有两片可调节角度的仿形挡泥板,在动力臂的前端设有限深轮｡原理:烟草培土机工作时,最终传动轴通过花键将动力传送到绞龙轴,绞龙轴就带着两侧的道具进行旋转｡土壤在刀具的作用下被打松,在培土机前进牵引力和刀具自身旋转的共同作用下,将土壤送至绞龙的外侧和上端,最后在经过挡泥板的导向作用将土壤抛落在垄上,并完成对烟草培土的农事操作｡在培土机走形的前期,根据不同的土质来调节限深轮的高度､根据不同的培土高度来调节仿形挡泥板的角度｡4.2限深装置的设计图4-2 限深装置采用手动调节限深轮距离机架高低的方式改变培土深度,限深轮为无传动装置的独立滑行轮,通过焊接空心管与机架相连,限深装置的本体有一螺杆和螺母配合｡实现高度的调节,选定某一高度时,通过杆体外部销钉固定,从而实现不同深度的垄沟作业｡4.3调整挡泥板的设计图4-3 挡泥板组件图4-4 铰链组件图4-5 铰链1图4-6 铰链2挡泥板是用五块不同的铁板铰接而成,在铰链处并各设置一个螺丝｡在培土前设置不同的开度,并锁紧来满足对培土泥土的导向｡挡泥板由多个块板铰接而成,故此能够灵活多变的调节不同的角度来满足对不同的起垄的高度和距离的要求｡第五章总结通过设计计算,得出了本烟草培土机培土机构的整机结构｡并根据相关原理得到整的装配图,还从培土机的工作要求,设计出了新型培土器的结构｡本烟草培土机培土机构的设计主要是针对现有烟草培土机培土体积笨重､培土效率低､劳动者作业强度高等问题,设计的一种培土器｡该型培土器利用安装在同一工作轴上的培土刀和除草刀,动力驱动培土轴旋转,培土刀旋松土壤,利用惯性将土壤抛向垄顶,实现对土壤的疏松和输送,并通过挡泥板保持垄面的平整｡该培土器培土效果良好,达到了预期的目的｡参考文献[1] 濮良贵,纪名刚. 机械设计[M].高等教育出版社第八版 31-370[2] 安琦,顾大刚. 机械设计[M] 科学出版社2008年 207-213[3] 李威,志高. 机械设计课程设计 [M]高等教育出版社第四版[4] 毛罕平.陈翠荚lG—l60旋耕机刀轴扭矩载荷谱.全国旋耕机作业及其机具发展问题学术讨论会,1986[6] 候书林,孔建铭,张惠友,那明君,董欣弹齿式收膜机构运动数学模型[J] 农业机械学报2003, 141-145[7] 吕传远,刘永恩,王兆群,等.烤烟地膜覆盖配套技术的探讨[J].中国烟草科学,1997(1):27—28.[8] 江忠明.浅谈南方多雨区地膜覆盖栽培烤烟的水分管理问题[J].烟草科技,1997(2):40—41.[9] 唐经祥,孙敬权,任四海.烤烟地膜覆盖栽培存在的问题及对策[J].烟草科技,2000(9):42—44.[10] 刘正日.烤烟地膜覆盖对烟叶产量及品质的影响[J].河南农业大学学报,2OOl(2):149—151.[11] 黄一兰,陈顺辉,李文卿.揭膜时期对烟株生长及烟叶产质量的影响[J].烟草科技,2003(7):33—35,48.[12] 南京农业大学.田间试验与统计方法[M].北京:农业出版社,1995.[13] 杨占伟,池伟民,李名荣.3种培土机使用效果对比试验小结[J].江西农业学报,2009,02:89-91.[14] 中国农业机械化科学研究院. 农业机械设计手册( 上册)[K]. 北京: 中国农业科学技术出版社, 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中文摘要与关键词摘要：本文是在充分调查并熟悉培土机工作原理的基础上，结合当前国内外培土机的发展和常德地区地理条件及工作环境，提出适用于农村地区的小型培土机。
阐述了小型培土机总体设计的内容，其主要内容包括整体结构的设计、带传动的设计、链传动的设计、外壳的设计、动力选择、刀架结构的设计、轴承选择、密封与润滑处理等。
对其整台机器的生产成本及推广效应做了经济分析和可行性分析。
本次设计注重实际，在动力机的选择上采用165F柴油机，传动方式采用链传动，使小型培土机的结构设计合理，刚性大，油耗低，同时还有结构紧凑，造价低，便于安装等优点。
研制出来的小型培土机操作简单方便，设计结构合理，工作效率较高，不仅能创造很大的社会效益，同时也能给企业而带来了很大的经济效益，有利于农民增收和农村农业机械化的推广。
关键词：培土机；165F柴油机；工作轴；刀架Abstract and keywordsAbstract:This article is grasps the banking machine principle of work in the full investigation in the foundation，the union current domestic and foreign banking machine development with the Chang de area geographical condition and the working conditions，proposed is suitable twists to the countryside area attracts the type small banking machine. Elaborated twists attracts the small banking machine system design the content，its main content including the overall construction design，the belt transmission design，chain drive design，shell design，power choice，axletree choice.Have made the economic analysis and the feasibility analysis to its entire machine production cost and the promoted effect. In the design the attention reality，uses its design structure in the engine choice reasonably，rigidity big，oil consumption low，meanwhile has the structure compact，the construction cost is low，is advantageous for merit and so on installment. Develops twists attracts the small banking machine. ease of operation，the design structure is reasonable，not only brings the very big social efficiency，simultaneously has brought the very big economic efficiency，and help farmers increase income and rural areas to promote agricultural mechanization.Key words: the banking machine; 165F diesel engine; work axis; turret第一章前言1.1 农业机械化的意义农业为人类提供维持生命所需要的事物、纤维以及多种重要的工业原料。
要改善人民的生活、发展工业，只有加速发展农业，尽快把农产品的产量提高。
农业机械化就是用机器来进行农业生产的各项作业，用语农业生产方面的动力机械和配套机具都属于农业机械的范围。
农业机械化是农业现代化的重要标志，但农业机械化的并不能代替农业现代化，农业机械化只是实现农业现代化中的一个环节，它又必须与先进的农业科学技术、科学管理以及水利化、化学化和电气化紧密结合，才能在农业现代化中充分发挥其作用。
随着大量事业使用农业机械，将有大批劳动力从繁重的体力劳动中解放，腾出人力，发展多种经营，促进农、林、牧、副、渔的全面发展，促使农业向更大的规模、更高的水平发展；实现农业机械化，将增强抵御自然灾害能力，较大幅度的提高作物单位面积产量和劳动生产率，为我国社会主义建设提供更多的商品粮、原材料和劳动力，积累更多的资金，使整个国民经济更快的向前发展。
1.2 国内外农业机械化的概况我国是一个人口多耕地少的国家，农业人口占总数的4/5以上，每个农业劳动力平均只负担0.33hm2 左右的耕地，而且土地辽阔，自然条件差异很大，有的宜农，宜林，宜牧，宜渔。
农作物品种繁多，种植方法各异，因而搞农业机械化应该有我们国家应有的重点和特点，应根据地区不同，因地制宜，从农业需要迫切，增产增收效果显著，节省劳动力和减轻繁重劳动等方面入手，有选择的实现各个地区的农业机械化，以求大力提高农作物的单位面积产量。
提高劳动生产效率和商品率，提高农民总收入。
新中国成立以来，我国农机产品的数量、质量有显著的提高。
各地区还根据需要制造了一批构造简单、小型轻便、容易操作、成本低、效率高的中、小型农机具。
现在犁耙和播种机制造都已经配套成龙，产品实现系列化，提高了通用化，标准化的水平，不仅降低了成本，而且也给使用单位对机械的保养维修带来了很大的方便。
不少农机具是根据我国复杂的自然条件和精耕细作等农艺要求设计的，它体现了我国农业机械化的特色。
目前我国农业机械化作业的水平还不高，与机械水平较高的现代化国家相比，还有很大的差距。
这些国家大田作物的生产过程已全部或基本上实现机械化。
其中，机械化最高的是美国。
他们除了蔬菜、水果还需要部分手工劳动外，生产过程各个环节已实现机械化，有的工序开始使用自动化技术操作。
美国农业的特点是越来越少的人，仅占2.1%，占农业劳动力人口。
为实现农业机械化，农业生产率很高美国，一个农业劳动力需要50种产品可用于个人消费，出口食品有一年的1/3 。
如此密集地居住于日本的农业，90%和农民。
水稻种植业为主，养殖，脱粒，磨粉等操作已经机械化。
水稻种植和收获机械化，近年来发展迅速。
1976水稻机械化种植达到72%，水稻机械化收获在1975年达到83%，到1983年，分别为93%和97%。
结合农机与农艺更好。
但一般的野外作业，饲料，水果，蔬菜和蚕桑机械化相对落后的其他方面。
农业机械的设计和生产是电力养殖中心，结合日本的农业生产以小为主的特点。
我们要结合我国实际情况，因地制宜，走我国自己农业机械化的道路。
1.3 小型培土机的组成以及其性能小型培土机由刀架、链传动、带传动等三大部分组成，配2~10kW的电动机或柴油机为动力。
电动机或者柴油机作动力源，通过带传动和链传动降低转速，大链轮所在轴上12把培土用的刀进行培土。
1.4检查产品的工艺性对产品进行工艺性的检查，以确认产品的各个细小部分是否符合工艺性条件。
设计过程中，要对每一工序做合理的分析，做到低价值，高效率。
对产品设计进行工艺性分析和审查，指的是从工艺角度检查产品结构的合理性、可加工性，以便使所设计的产品符合本企业的制造条件，并力求达到最好的经济效益。
产品设计工艺性分析审查的主要内容是：1、技术要求的经济合理性，例如，机械加工的精度、表面粗糙度是否适当；2、结构关系是否合理，即零部件的继承性如何，结构的规格化与标准化程度如何，应尽量提高已有零部件在新产品中的比例；3、材料选择是否经济合理，加工性能是否良好；4、在本厂现有设备上能否加工制造，有没有条件采用高效率的先进工艺和先进生产组织方式；5、工艺装备系数是否合理，能否充分利用现有的工艺装备和标准工具。
1.5国内外研究现状纵观我国现阶段培土机发展，培土机类型多样，下面列出了几种典型的培土机样式及其各自的特点。
根据各地的具体特点和具体用途而采取相适应的机型是最有效的节能措施。
1.5.1 马铃薯中耕培土机：图1-1马铃薯中耕培土机德国嘉博曼公司是专业的马铃薯生产设备制造商，主要产品有：马铃薯栽植机、旋耕整地机、中耕培土器、马铃薯收获机、马铃薯联合收获机、马铃薯分选机等等，产品遍及世界各马铃薯种植区。
其专业化的设计和生产、完备的试验和检测手段使得每一部出厂的设备都体现出“德国制造”的精髓。
嘉博曼马铃薯生产设备是质量和可靠性的象征。
嘉博曼培土器是马铃薯种植生产中必不可少的作业机具。
ＥＵＲＯ－培土器采用重型的稳定结构，前面设有可调节的预松土弹齿，两侧设有加长的垄成形板，垄成形器可调。
主要技术参数如表1.1所示：表1.1 马铃薯中耕培土机的技术参数型号行数行距大约重量V3D 2 750mm 300kgV5D 2 750mm 400kgV5D/900 4 900mm 465kg1.5.2 P—700型培土机图1-2P-700培土机P—700型培土机是由柳城县农机化管理中心研制，集碎土、除草、培土三功能合一的新机型，主要适用于甘蔗生产的中耕培土，还可用于水田耕整、抽水抗旱、运输等，是农村一机多能的理想机具。
适用场合：菜园、果园、茶园、花园、蔗园、玉米园、坡地、杂作、姜园作业、粪料晒干作业等。
主要参数：．机体轻巧，重心稳，功能大，用途广。
舒适性佳，平地坡地，狭窄地形，行距间，设施内操作顺手。
．采自动减压装置OHV引擎，起动容易，马力强，省油。
．采皮带张力轮自调离合器，可避免超负荷机件损坏。
．把手操控340度旋转22处定位，高低4段调整，充份配合人员操作需要设计，且无松动间隙，达安全舒适。
．轮距，刀具可依作业需要作宽窄调整，变换容易，不必使用工具双手即可完成。
．行走部前进2段速度，后进2段速度，刀具运转4段，作业通用性广，效率高。
．行走部与耕耘部齿轮箱，均附保护板，可防止遭受磨损，增加机件耐久性。
．独创培土作业，沟宽、窄变化最大，可由18-45公分任由需要选择，使用广泛性高。
1.5.3 开沟培土机图1-3 开沟培土机1.该设备用于：除草、松土、培土、开沟、起垄、覆土等；2.适用作物：甘蔗、烟叶、马铃薯、大葱、香蕉、果园、茶园、蔬菜园、玉米、花卉等；3.工作效率：12--20亩/天，油耗1.2--1.6升/亩，刀具损耗1.5--1.9元/亩；4.主要优点：体积小、适合在狭窄或倾斜地作业；作业稳定性好，转弯掉头轻快、敏捷；变速杆均采用直接变速杆，变速容易；耕耘部覆盖可作伸缩调整，并可开成各种角度之V形状；主离合器采用手握式手柄，操作更方便；主把手可以上下、左右调整、适合多种作业方式；本机种可作中耕除草、作畦、苗床、苗沟等作业。