重庆大学考研机械原理
【重庆大学825机械原理】核心考点及真题精讲课程—讲义
第二部分真题回顾及其解析通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。
每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。
另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。
每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。
而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。
因此，第四部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。
2.1真题分析年份题型分值考察范围考察难度（了解、理解、掌握、应用）2010计算绘图143825机械原理掌握论述7825机械原理掌握2009计算绘图150825机械原理掌握2008计算绘图150825机械原理掌握2007计算绘图150825机械原理掌握综合来说，825机械原理专业课这几年的题型变化不大，主要有计算绘图题型，难度不变，侧重于对基础知识点的掌握。
在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，多花时间加以深入理解和掌握；对于熟悉的知识点，复习的时候，可以花相应的时间复习强化；对于掌握的知识点，复习的时候，多做练习，达到熟练掌握和理解。
2.2真题剖析2002年真题【点评】本年份考试科目为机械设计，包含有机械原理，在本部分真题解析只对其中机械原理真题进行解析。
本年份真题包括以下1种题型：3道计算作图题，总计50分。
【题目】一1.计算图一所示发动机配气机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束，应明确指出。
（5分）图一【解题】F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1A处滚子带入局部自由度，H（G）处与G（H）处的移动副起重复约束作用，故H（G）处移动副带入虚约束。
【分析】该题包括机构自由度的计算，虚约束，局部自由度以及复合铰链4个知识点。
机构自由度的计算，是每年必考的的知识点之一。
命题者主要想考察同学在进行机构自由度计算时，对虚约束，局部自由度和复合铰链这三个知识点的把握程度。
重庆大学机械设计考研大纲
重庆大学机械设计考试大纲考核内容与考核要求第一章机械设计概论一、考核知识点1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。
2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。
二、考核要求识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。
第二章摩擦、磨损及润滑概述一、考核知识点无二、考核要求无第三章螺纹联接一、考核知识点1、螺纹及螺纹联接的基本知识。
2、螺纹联接的拧紧与防松。
3、螺纹联接的失效形式和计算准则。
4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。
5、提高螺栓联接强度的措施。
二、考核要求1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。
2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。
3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。
第四章轴毂联接一、考核知识点1、轴毂联接的功用、分类。
2、平键联接失效形式及强度计算。
3、花键联接的类型、工作特点和应用。
二、考核要求1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。
2、简单运用：平键联接的强度计算。
第五章铆接、焊接和胶接一、考核知识点无二、考核要求无第六章摩擦轮传动一、考核知识点无二、考核要求无一、考核知识点1、带传动的类型、工作原理、优缺点及其应用范围，带与带轮的结构。
2、带传动的受力分析、应力分析，带传动的弹性滑动、打滑。
3、带传动的失效形式、设计准则、设计方法、参数选择及提高带传动工作能力的措施。
4、带传动的张紧方法和张紧装置。
5、同步带传动的特点和应用。
二、考核要求1、识记与领会：带传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围，带传动的受力分析、应力分析，带传动的弹性滑动、打滑，带传动的失效形式、设计准则，带传动的张紧方法和张紧装置，同步带传动的特点和应用。
重庆大学2011年研究生机械原理专业课考点分析
2011年重庆大学机械原理专业课考点分析本课程研究机械的运动学、动力学及方案设计的共性问题，既有较强的理论系统性，又有鲜明的针对性。
课程以“设计”为主线，根据分析与设计有机结合融为一体的指导原则，构建理论教学内容体系。
全书按机构结构设计，常用典型机构的运动学，动力学设计及机械系统方案设计三大部分构成。
三大部分相互联系，互为基础与依托。
以设计为主线突出体现在：将结构分析改为结构设计，加强了机构方案─运动链的构型设计，并将难于理解的虚约束、局部自由度从结构功能设计需要提出；将机构的运动分析、受力分析作为了解、掌握机构的特性，正确选用及机构优化设计的不可缺少的方法与手段，并有机地、实质性地融入机构设计中。
在凸轮机构设计中，明确提出凸轮机构设计的运动学参数与结构设计参数等的概念及其选择与设计。
近几年机械原理出的全是大题：共8大题，包括自由度计算，杆拆分，四杆机构设计，简单的齿轮计算（公式很重要），凸轮的设计，轮系计算，等效转动惯量的计算。
反正每年都差不多，搞到以前的真题，多看几遍书就差不多了。
重大以前经常考以前考过的真题，像齿轮几年都考得很类似。
齿轮主要是直齿的，斜齿的公式也要看看03填空加大题05选择加大题07选择填空加大题啊!!09应该保持与07的出题模式全书共分为：绪论、机构的结构设计、平面连杆机构及其分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构、机械动力学及机械系统的方案设计等共8章。
在教材内容的组织上注意了以下几点：为了加强工程背景及理论联系实际，使学生从机械系统的功能与结构要求来认识、了解与应用机构，每一章都包含了该机构的应用、工程结构的实例与特点，并从机械系统中抽出机构，从典型机械系统的工作需要提出对机构的设计要求，确定设计参数。
为了适应现代科技发展的需要及创新能力培养的要求，在内容上适当加强了结构创新设计，机械动力学中的振动及机构平衡基础及机械方案设计的内容。
为了培养学生的自主学习能力，在教学内容的组织上规定了必须自习的内容，在教材上进行较为详细的介绍，并通过课堂讨论或提问，或考试等进行检查。
重庆市考研机械工程复习资料机械设计与材料力学
重庆市考研机械工程复习资料机械设计与材料力学重庆市考研机械工程复习资料：机械设计与材料力学一、绪论机械工程是一门研究和应用机械原理、原则、方法的学科，而机械设计与材料力学则是机械工程中最为基础和重要的部分之一。
它研究机械产品的设计过程及相关的材料力学知识，为机械工程师提供设计和分析的依据。
本文将介绍重庆市考研机械工程复习资料中机械设计与材料力学的相关内容。
二、机械设计机械设计是指按照一定的设计原理和方法，以满足特定的功能和性能要求为目的，设计出符合机械原理和机械结构的各种机械产品的过程。
在机械设计中，需要考虑机械原理、机械运动学、机械动力学等相关知识，以确保设计的机械产品能够正常运行并满足使用要求。
1. 机械原理机械原理是研究机械力学基本原理和机械效应的学科，主要包括力、力矩、能量、动量等概念及其相互关系。
在机械设计中，通过应用机械原理可以分析和计算物体的受力和受力情况，为机械产品的设计提供理论基础。
2. 机械运动学机械运动学是研究机械和物体运动规律的学科，主要研究物体位移、速度、加速度等动态特性。
在机械设计中，通过机械运动学的分析可以确定机械产品的运动方式和轨迹，以便进行合理的设计和优化。
3. 机械动力学机械动力学是研究物体受力和受力作用下的运动学规律的学科，主要研究力、力矩、质量、加速度等概念在机械系统中的应用。
在机械设计中，通过机械动力学的分析可以计算和预测机械产品在受力作用下的运动和力学性能，为设计提供参考和指导。
三、材料力学材料力学是研究材料受力和变形规律的学科，主要研究材料的强度、刚度、韧性等力学性能。
在机械设计中，需要考虑材料的力学特性，以确保设计的机械产品在使用时具有足够的强度和稳定性。
1. 弹性力学弹性力学是研究物体在受力作用下，弹性变形和恢复的学科，主要研究力的作用和物体的变形规律。
在材料力学中，弹性力学是研究材料的变形和应力分布规律的基础，通过弹性力学的理论分析和计算，可以确定材料的弹性模量、应力和应变的关系等。
重庆大学机械原理1
观察图示两构件组成的圆柱副 (Cylindric pair)，运动副元素分别为 内、外圆柱表面。两构件可以沿z轴 方向相对移动(sz)和绕 z 轴相对转动 (θ z)，即这种结构的运动副 ，f = 2。 运 动 副 限 制 了 两 构 件 间 的 sx ， sy ， θ x 和 θ y 这 四 个 相 对 运 动 自 由 度，即这种结构的运动副，s = 4。 同时，两构件之间可以传递沿x 圆柱副的自由度 轴和y轴方向的力Px 、Py 以及绕x和y 轴的力矩Mx，My。 两个构件在这些方向上受到力和力矩的作用，正好与运动副引入 的约束性质和数量相对应。在这些力和力矩的作用下，两构件处于平 衡状态而不产生相对运动。因此可以认为，这些力和力矩的作用约束 了对应的自由度，即几何形状的约束与力（力矩）的约束本质上是一 致的，是可以相互替代的。
运动副的分类
● 按运动副引入的约束数分类 引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副(Class I kinematic pair),引 入2个约束的运动副称为Ⅱ级副，依次类推，还有Ⅲ级副、Ⅳ级 副、Ⅴ级副。 ● 按运动副的接触形式分类 面与面接触的运动副，称为低副(Lower pair)，点、线接触的 运动副，称为高副(Higher pair)。 ● 按两构件相对运动的形式分类 构成运动副的两构件作相对平面运动的运动副，称为平面运动 副(Planar kinematic pair)，作相对空间运动的，则称为空间运动 副(Spatial kinematic pair)。 ● 按接触部分的几何形状分类 根据组成运动副的两构件在接触部分的几何形状，可分为圆柱 副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面副、球面–圆柱 副、圆柱–平面副等等。
单闭链 p =N （p为运动副数，N为构件数）
单开链 N=p+1
重庆大学机械原理例题选集PPT课件
选取长度比例尺l
lAB/AB m/mm ，作出机 构运动简图。
.
400
45
A
1 E
2
1 B
4
180 5
6
F
400
lAB140 lBC420 lCD420
C 3 D
14
(2)速度分析
A
求vC 点C、B为同一构件上
的两点 vCvBvCB
1 E
1 B
4
5
大小 ? 1lAB ?
d e A
B2
.
C2 θ B1
H C1 d
7
例5 求图示六杆机构的速度瞬心。 解
瞬心数N6(65) 215
(1) 作瞬心多边形圆 P24
(2)直接观察求瞬心
(3)三心定理求瞬心
1
P36
P26
P34
6
2
P35
P25
3
2
P23
P12
5
3 P13
4
P46 4 P45
5
P14 . 1
P15
P16
6
8
P56
等效转动惯量中占的比例大。
等效阻力矩为
4
3 r3
M rF rr3 1 3F rr3 zz1 2zz2 3F 1rr3 2
等效驱动力矩MdM1，整个传动系统的等效力矩为 M eM dM rM dF 1rr32
.
22
例1 已知机构各构件
的尺寸、各转动副的半径r
和当量摩擦系数fv、作用在 构件3上的工作阻力G及其作
b
.
C 2
2
3
3
D p
e4(e5)
重庆大学机械原理讲义
重庆大学825机械原理目录目录 (1)第一部分序言 (2)第二部分知识框架及重难点详解 (2)《机械原理》 (2)一、本书冲刺建议 (2)二、本书知识框架 (2)重难点一第2章机构的结构分析 (2)本章重难点总结 (2)重难点二第3章平面机构的运动分析 (5)本章重难点总结 (5)重难点三第7章机械的运转及其速度波动的调节 (5)本章重难点总结 (5)重难点四第8章平面连杆机构及其设计 (7)本章重难点总结 (7)重难点五第9章凸轮机构及其设计 (10)本章重难点总结 (10)重难点六第10章齿轮机构及其设计 (10)本章重难点总结 (10)重难点七第11章齿轮系及其设计 (11)本章重难点总结 (11)第三部分专业课应试技巧总结指导 (13)第四部分 2011机械原理真题 (15)第一部分序言第二部分知识框架及重难点详解重庆大学大学机电专业，机械原理科目，总计包括1本书，《机械原理》。
在本部分中，以参考书为单位，按照章节、重难点、高频考点、命题趋势，进行考点详解与预热，并辅以配套冲刺经典习题作为学习检验和应试提升。
此部分内容，是本讲义的核心部分。
《机械原理》一、本书冲刺建议本书总计包括14个章节，占考试总分的100%，其中重点章节是第2，3，4，7，8，9，10，11章，冲刺阶段务必重点关注。
在冲刺阶段，同学们应该重点复习考试的难点和重点，达到对整个考试的题型，考试的范围有一个整体的把握二、本书知识框架重难点一第2章机构的结构分析本章重难点总结机构自由度的计算：F=3n－(2P L＋P H)－F’，n为活动构件的数目，P L为机构构件中低副数目，P H为机构中高副的数目，F’为局部自由度数目。
复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。
k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。
局部自由度：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。
计算机构的自由度时，可以将产生局部自由度运动的构件与其相连的构件焊接在一起，视为同一构件，以达到除去构件中局部自由度的目的。
重庆大学机械原理第一章思考题及复习题(含答案)
基本概念题与答案
1.什么是平面机构？
答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？
答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：
（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
（6）一种相同的机构组成不同的机器。
Ａ.可以B.不可以
（7）Ⅲ级杆组应由组成。
A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副；C.二个构件和三个低副。
F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5－1＝1
此运动链有一个原动件，故能成为机构。
（c）A处为复合铰链。
n＝10，PL＝14
F = 3n－2PL＝3×l0－2×14＝2
此运动链有两个自由度，但只有一个原动件，运动链的运动不能确定，故不能成为机构。欲使其成为机构，需再增加一个原动件（如杆AK）。
（d）此轮系有两行星轮2，其中有一个为“对传递运动不起独立作用的对称部分”，则此行星轮及与其有关的一个转动副和两个高副为虚约束。另外，轮5（系杆H）与机架在B和C处均构成转动副，可将B处的转动副视为虚约束；也可将C处的转动副视为虚约束，则B处为复合铰链。
17．计算图示机构的自由度；当构件1和构件5分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定机构的级别；
17题图
18题图
18．如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？
重庆大学考研机械原理章节件005
内槽轮机构 Internal Geneva drive
槽条机构 Geneva rack mechanism
球面槽轮机构 Spherical Geneva drive
不等臂长多销槽轮机构 Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive
偏置外槽轮机构 Offset external Geneva drive
第五章 其他常用机构
第一节 间歇运动机构
特点 将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。 几种常见的间歇运动机构 槽轮机构(Geneva drive) 棘轮机构(Ratchet mechanism) 不完全齿轮机构(Intermittent gearing) 凸轮式间歇运动机构(Cam-type index mechanism)
摩擦传动机构(Friction mechanism)利用接触面间的摩 擦力传递运动和动力。
圆柱平摩擦传动机构
圆柱槽摩擦传动机构
圆锥摩擦轮机构
滚轮圆盘式摩擦传动机构
第四节 万向联轴节
作用 用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中， 两轴之间的夹角可以改变。
单万向联轴节 Single universal joint
mechanism
外啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent
ratchet mechanism
内啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent
ratchet mechanism
滚子内啮合摩擦式棘轮机构 Internally meshed roller silent ratchet mechanism
mechanism