SPI通信.c

if(k == 255) //等待失败
return 0;
SPI_Buf = TransData;
SPI_BufSize = TransSize;
SPI_BufTransOver = 0;
_SET_BIT(DDRB, MISO); //MISO引脚设置为输出
_CLR_BIT(DDRB, MOSI); //MOSI设置为输入
_CLR_BIT(DDRB, SCK); //SCK设置为输入
if(!_IS_MASTER)
{
SPDR = SPI_Buf[SPI_BufPtr]; //从机模式时, 接收数据后就发送数据
SPI_Buf[SPI_BufPtr] = data; //将收到的数据保存在缓冲区, 实质就是与主机交换的数据
//SPSR SPI状态寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SPIF | WCOL | - | - | - | - | - | SPI2X |
BIT(SPE) | BIT(MSTR) | BIT(CPOL) | BIT(CPHA) | BIT(SPR0);// 1/16时钟频率
SPSR = 0;
_SS_LO;
_SET_BIT(DDRB, SS); //引脚设置为输出
// -----------------------------------------------------------------
// SPIF：SPI中断标志，串行发送结束后此位置位，对于查询方式，可先读SPSR，紧着
// 访问SPDR来对SPIF位清零。
_SET_BIT(SPSR, 0);
}
else if(rate < 8)
{
_CLR_BIT(SPCR, 1);
_SET_BIT(SPCR, 0);
_CLR_BIT(SPSR, 0);
}
_SET_BIT(PORTB, MISO); //使用上拉电阻
}
else
{
SPCR = //BIT(SPIE) |
BIT(SPE) | BIT(CPOL) | BIT(CPHA);
SPSR = BIT(SPI2X);
#include "spi.h"
//MISO----MISO
//MOSI----MOSI
//SCK ----SCK
// /SS ----/SS
//返回是否成功
unsigned char spi_init(unsigned char Master)
{
//SPCR SPI控制寄存器
#pragma interrupt_handler spi_STC_isr:iv_SPI_STC
void spi_STC_isr(void)
{
unsigned char data = 0, over = 0;
data = SPDR; //接收本次的数据
void SPI_SetSCKRate(unsigned char rate)
{
if(rate < 1)
{
SPCR &= ~0x03;
_SET_BIT(SPSR, 0);
}
else if(rate < 2)
// SPIE：SPI中断使能
// SPE：SPI使能
// DORD：数据次序，为1时LSB先发送
// MSTR：是否主机模式，若为主机模式，SS引脚配置为输入，但被拉低则MSTR被清零
// SPSR的SPIF位置位。用户必须重新设置MSTR位进入主机模式。
static volatile unsigned char SPI_BufTransOver = 1;
//******************************************
// SPI 中断服务程序
//******************************************
Hale Waihona Puke } //注意, 主从机的发送和接收缓冲区大小必须一致, 否则只会传输出部分数据, 即缓冲区最小的数据
unsigned char SPI_TransData(unsigned char *TransData, unsigned char TransSize)
{
unsigned char i = 0, k = 0;
else if(rate < 16)
{
_SET_BIT(SPCR, 1);
_CLR_BIT(SPCR, 0);
_SET_BIT(SPSR, 0);
}
else if(rate < 32)
{
_SET_BIT(DDRB, MOSI); //MOSI引脚设置为输出
_SET_BIT(DDRB, SCK); //SCK引脚设置为输出
_CLR_BIT(DDRB, MISO); //MISO引脚设置为输入
{
SPCR &= ~0x03;
_CLR_BIT(SPSR, 0);
}
else if(rate < 4)
{
_CLR_BIT(SPCR, 1);
_SET_BIT(SPCR, 0);
思想是, 在SPI中断程序中完成数据的发送的接收, 并且假设主机和从机的缓冲区长度是相同的. 每次中断时, 主机将数据发送给从机, 从机中断后将数据发给主机, 这样一次中断实现了主机与从机的一个字节的互换. 直到全部数据互换完成. 既然是互换, 所以只用了一个缓冲区, 它在传输前保存的是要发送的数据, 传输后保存的就是接收到的数据了. 不过在试验时有串位的情况发生, 暂未找到原因, 请高手指教.
_CLR_BIT(SPSR, 0);
}
}
static volatile unsigned char *SPI_Buf = 0;
static volatile unsigned char SPI_BufSize = 0;
static volatile unsigned char SPI_BufPtr = 0;
_SET_BIT(PORTB, SS); //使用上拉电阻
}
return 1;
}
//rate 为时钟的分频比(2,4,8,16,32,64,128)
//此函数改变 SPCR:0 SPCR:1 SPSR:0 三位
if(SPCR & BIT(SPIE)) //若已经开SPI中断则等待
for(k = 0; k < 255 && !SPI_BufTransOver; ++k)
WDR(); //等待传输出结束
}
if(over)
{
SPCR &= ~BIT(SPIE); //传输出结束后, 关SPI中断
SPI_BufPtr = 0;
SPI_BufTransOver = 1;
}
// -----------------------------------------------------------------
// | SPIE | SPE | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |
// -----------------------------------------------------------------
_SET_BIT(SPCR, 1);
_CLR_BIT(SPCR, 0);
_CLR_BIT(SPSR, 0);
}
else
{
_SET_BIT(SPCR, 1);
_SET_BIT(SPCR, 0);
// CPOL：时钟极性，为1时表示空闲时SCK为高电平，否则为低电平。
// CPHA：时钟相位，为0时为时钟的起始沿采样数据，否则为终止沿采样数据
// SPR1，SPR0：SPI时钟速率选择：00 1/4, 01 1/16, 10 1/64, 11 1/128
SPI_BufPtr++;
if(SPI_BufPtr >= SPI_BufSize)
over = 1;
else
SPDR = SPI_Buf[SPI_BufPtr];
SPI_BufPtr++;
if(SPI_BufPtr >= SPI_BufSize)
over = 1;
}
else
{
SPI_Buf[SPI_BufPtr] = data;
_CLR_BIT(DDRB, SS); //SS设置为输入
_SET_BIT(PORTB, MOSI); //使用上拉电阻
_SET_BIT(PORTB, SCK); //使用上拉电阻
_SS_HI; //使用上拉电阻
if(!_SS_GT) //若SS引脚为低电平, 说明本机被设置为从机, 返回失败信息
return 0;
SPCR = //BIT(SPIE) |
// WCOL：写冲突标志，可通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来清零。
// SPI2X：SPI倍速，若为主机，SCK最高频率可达CPU频率一半，从机则只能保证为1/4
if(Master)
{
_CLR_BIT(DDRB, SS); //SS引脚设置为输入, 检测SS引脚是否为高