车载网络系统检修二版舒适CAN总线的检测与修复精品PPT课件
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《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
项目七汽车舒适总线故障诊断与检修 《汽车舒适与安全系统检修》教学课件
Telematics技术整合了汽车网络技术(也包括其他移 动运输工具内部的网络技术)、无线通信技术、GPS卫星导 航技术，通过无线网络随时给行车中的人们提供驾驶、生 活、娱乐等所必需的各种信息。
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-12 Telematics信息交换过程
任务一 汽车总线技术基本认知
通常所说的Telematics就是指应用无线通信技术的车载 计算机系统，被认为是未来的汽车网络技术的发展趋势。
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-2 汽车上的电控系统
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-3 汽车内部传统的线束(装备三 个电子控制单元)
任务一 汽车总线技术基本认知
随着汽车电子化程度的不断提高，从发动机控制到 传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保 障系统及仪表报警系统，从电源管理到提高舒适性而做 的各种努力，使汽车电子系统成为了一个复杂的大系统， 这些系统除了各自的传感器、执行元件外，还需要互相 通信，其传统的布线方式如图7-4所示。
图7-7 宝来轿车发动机ECU J220与自动变 速器ECU J217之间总线信号传递方式
任务一 汽车总线技术基本认知
实现了从传统的一线一用的专线制到一线多用制的转变， 从而大大减少了汽车上导线的数量，缩小了线束的直径。同时， 也使汽车内部的线束连接变得简洁、清晰，如图7-8所示。
图7-8 采用总线技术后汽车内部的线束(装 备三个电子控制单元)
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-4 汽车电控系统的传统布线方式
任务一 汽车总线技术基本认知
如图7-5所示，每项信息都需要通过一条独立的数据线 进行交换，即有几个信号交换就要有几条信号传输线，其内 部线束的数量将急剧增加，甚至难以承受。
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-12 Telematics信息交换过程
任务一 汽车总线技术基本认知
通常所说的Telematics就是指应用无线通信技术的车载 计算机系统，被认为是未来的汽车网络技术的发展趋势。
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-2 汽车上的电控系统
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-3 汽车内部传统的线束(装备三 个电子控制单元)
任务一 汽车总线技术基本认知
随着汽车电子化程度的不断提高，从发动机控制到 传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保 障系统及仪表报警系统，从电源管理到提高舒适性而做 的各种努力，使汽车电子系统成为了一个复杂的大系统， 这些系统除了各自的传感器、执行元件外，还需要互相 通信，其传统的布线方式如图7-4所示。
图7-7 宝来轿车发动机ECU J220与自动变 速器ECU J217之间总线信号传递方式
任务一 汽车总线技术基本认知
实现了从传统的一线一用的专线制到一线多用制的转变， 从而大大减少了汽车上导线的数量，缩小了线束的直径。同时， 也使汽车内部的线束连接变得简洁、清晰，如图7-8所示。
图7-8 采用总线技术后汽车内部的线束(装 备三个电子控制单元)
任务一 汽车总线技术基本认知
图7-4 汽车电控系统的传统布线方式
任务一 汽车总线技术基本认知
如图7-5所示，每项信息都需要通过一条独立的数据线 进行交换，即有几个信号交换就要有几条信号传输线，其内 部线束的数量将急剧增加，甚至难以承受。
汽车车载网络系统检修PPT课件
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ （2）指示灯的熄灭 ❖ 1）强制熄灭：用检测仪器清零或者断开控制单元的电源
可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除 ，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点 亮故障灯。多用于汽车维修服务后。 ❖ 2）自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连 续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
❖C0 底盘电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
❖C1 底盘电脑控制系统，由各厂空各自制定的故障 码
❖C2 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖C3 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖U0 网路连接相关故障码 ❖U1 网路连接相关故障码 ❖U2 网路连接相关故障码 ❖U3 网路连接相关故障码
❖B0 车身电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
故障码。“1”，“2”或“3”等 码，代表汽车制造厂。
汽车车载网络系统检修(第2版)—PPT课件
现场总线（Field Bus）是在工业过程控制和生产自动化领域 发展起来的一种网络体系，是在过程现场安装在控制室先进自 动化装置中的一种串行数字通信链路。 多路传输用SWS（Smart Wiring System）表示，是指在同 一通道或线路上同时传输多条信息。事实上，数据信息是依次 传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。 模块就是一种电子装置。简单一点的如温度和压力传感器，复 杂的如计算机（微处理器）。传感器是一个模块装置，根据温 度和压力的不同产生不同的电压信号，这些电压信号在计算机 的输入接口被转变成数字信号。在计算机多路传输系统中一些 简单的模块被称为节点。
2019/5/13
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1.2.2 车载网络系统在汽车上的应用
车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统 加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力 传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。 1．动力传动系统
动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器电脑（动力CAN数据总线可以连接安全气囊、四 轮驱动与组合仪表等电脑）。总线可以同时传递10组数据， 发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组、自动变速器电脑2组。 数据总线以500kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需 要0.25ms，每一电控单元7ms～20ms发送一次数据。优先 权顺序为ABS/EDL电控单元、发动机电控单元、自动变速器 电控单元。
2019/5/13
4
1.1.2车载网络系统的作用
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽 车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统， 把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的 形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 车载网络系统的出现同时也提高了汽车综合控制的准 确性，当电控单元共享输入信息时，就能对汽车进行 更为复杂的控制。例如，发动机控制单元可以利用来 自安全气囊控制单元的碰撞信号来决定电动燃油泵控 制电路是否需要被切断。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-11-任务十一 CAN总线网关故障检测
４.网关自诊断
1）读取测量值：连接诊断仪5054，打开点火开关，进入自诊断，择19（数据总线诊断接口），选择08 读取数据总线测量值，输入组号12X、13X、14X,读取CAN总线测量值。
显示组号 125 126 127 128 129
测量值1 发动机 转向角度传感器
测量值2 变速器 安全气囊
测量值3 ABS/ESP 转向系统 防盗锁止系统
3）运输模式控制 在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，某些功能将被关闭，称为网关的运输模式控
制。运输模式下，收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热的遥控接收器、倾斜传感器、内部照明 灯激活、车门上的二极管防盗指示灯等不工作。
经销商在车辆销售给用户前，必须使用VAS5051的自诊断功能关闭运输模式，当车辆行驶里程低于 150KM时，可以用网关切换运输模式，当高于此值时，系统自动关闭运输模式。
四 实训操作
网关故障检测 操作步骤
操作流程
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
诊断插座U31 故障检测
步骤
1 2 3 1 2 3 1 2 3 4
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。 安装防护三件套，铺设翼子板布。
检查蓄电池电压是否正常
启动车辆，车辆无法启动，仪表多个故障指示灯点亮。 连接诊断仪，检查诊断接头的指示灯是否闪烁。 打开点火开关，使用诊断仪检查车辆能否进入自诊断系统。 拆卸仪表台左侧饰板，检查SC1和SC13是否正常。 使用万用表电压档检查U31的T16d/16号端子是否有12V电压；打开点火开关检查U31的T16d/1号端子是 否有12V电压。 使用万用表检查U31的T16d/4号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。 使用万用表检查U31的T16d/5号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。
车载网络技术PPT课件(共8章)第2章 CAN总线
（3）波分多路复用
波分多路复用 WDM（Wave-length Division Multiplexing）是指在光波频 率范围内，将不同波长的光波按照一定的时间间隔在同一条光导纤维内进行数据 传输的技术。
2.2 CAN总线的工作原理
2.2.1 CAN总线简介
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，是国际标准化 的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一 种总线技术。
图2-8 计算机系统内总线线路的示意图 1—地址总线；2—数据总线；3—控制总线；CPU—中央处理器；
ROM—只读存储器；RAM—随机存储器；I—输入；O—输出
图2-9 车用计算机（电子控制单元）电路板 1—输出模块；2—输入模块；3—存储器模块；4—微处理器； 5—线圈；6—电容器；7—二极管；8—特殊模块 （特定应用）
第2章 CAN总线
2.1 数据信号及其传输
2.1.1数制 在计算机和数据传输技术中有三种重要数制，即十进制、二进制、十六进制。
1.十进制
十进制是常用的阿拉伯数制。这 种数制的基数是10。与此相适应，每 个单个数位有十个不同的符号。
图2-1 十进制三位数365的结构
2.二进制
二进制是数据处理中最常用的数制之一。在二进制中只有两个数字值：0 和1， 或接通或关闭，或高电压或低电压，即所谓的二进制符号或位。在通信领域，也把这 两个值称为逻辑0和逻辑1。
数字表示方式就是以数字形式表
示不断变化的物理量。尤其在计算机 内，所有数据都以“0”和“1”的序列 形式表示出来（二进制）。因此， “数字”是“模拟”的对立形式。
图2-4 数字信号 U—电压；t—时间
3.二进制信号
波分多路复用 WDM（Wave-length Division Multiplexing）是指在光波频 率范围内，将不同波长的光波按照一定的时间间隔在同一条光导纤维内进行数据 传输的技术。
2.2 CAN总线的工作原理
2.2.1 CAN总线简介
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，是国际标准化 的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一 种总线技术。
图2-8 计算机系统内总线线路的示意图 1—地址总线；2—数据总线；3—控制总线；CPU—中央处理器；
ROM—只读存储器；RAM—随机存储器；I—输入；O—输出
图2-9 车用计算机（电子控制单元）电路板 1—输出模块；2—输入模块；3—存储器模块；4—微处理器； 5—线圈；6—电容器；7—二极管；8—特殊模块 （特定应用）
第2章 CAN总线
2.1 数据信号及其传输
2.1.1数制 在计算机和数据传输技术中有三种重要数制，即十进制、二进制、十六进制。
1.十进制
十进制是常用的阿拉伯数制。这 种数制的基数是10。与此相适应，每 个单个数位有十个不同的符号。
图2-1 十进制三位数365的结构
2.二进制
二进制是数据处理中最常用的数制之一。在二进制中只有两个数字值：0 和1， 或接通或关闭，或高电压或低电压，即所谓的二进制符号或位。在通信领域，也把这 两个值称为逻辑0和逻辑1。
数字表示方式就是以数字形式表
示不断变化的物理量。尤其在计算机 内，所有数据都以“0”和“1”的序列 形式表示出来（二进制）。因此， “数字”是“模拟”的对立形式。
图2-4 数字信号 U—电压；t—时间
3.二进制信号
车载网络系统及其故障诊断方法(共83张PPT)
节点之间传递数据的通道。（串行传 递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
为了实现信息共享，用通信线路把 多个节点连在一起，形成一个有规 则的网。
总线结构
环状结构
星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合。 要实现车内ECU之间的通信，必须制
定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
现有A类网络协议
名称
UART Sinebus
LIN I2C CCD ACP BEAN J1708/J15 87/J1922
主要用户 主要应用场合
GM
多种场合
GM
Audio
许多厂商 智能连接器和传感器
Renault HVAC
Chrysler HVAC，Audio等
Ford
Audio
Toyota
车身控制
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
低
低
中
4、不同版本通信协议的互联
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
为了实现信息共享，用通信线路把 多个节点连在一起，形成一个有规 则的网。
总线结构
环状结构
星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合。 要实现车内ECU之间的通信，必须制
定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
现有A类网络协议
名称
UART Sinebus
LIN I2C CCD ACP BEAN J1708/J15 87/J1922
主要用户 主要应用场合
GM
多种场合
GM
Audio
许多厂商 智能连接器和传感器
Renault HVAC
Chrysler HVAC，Audio等
Ford
Audio
Toyota
车身控制
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
低
低
中
4、不同版本通信协议的互联
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-06-任务六 驱动CAN总线故障检测(一)
4）任何一根CAN传输导线断路 ，则驱动CAN总线将无法工作。
3、终端电阻
终端电阻连接在驱动CAN总 线末端CAN-H和CAN-L之间，如图 用来防止数据在总线末端被反射 ，影响数据的传输。终端电阻阻 值一般为120ῼ，总阻值为60ῼ。
大众车系使用的是分配式电 阻，即发动机控制单元的“中央 末端电阻”66ῼ，其他控制单元 内的电阻为2.6Kῼ，
驱动CAN总线系统由控 制器、收发器、数据传输导 线、数据传输终端这几部分 组成。控制器和收发器都集 成在控制单元内部如图所示 。
1)数据传输终端：如右图在数据传 输总线的两个末端设有两个终端电阻 ，其目的是防止数据在终端被反射， 并以回声的形式返回，数据在终端的 反射会影响数据的传输。
2)CAN控制器：如右图CAN控制器负 责接受处理电控单元传来的数据信息 ，将其转发给收发器。同时接收收发 器截取的数据信息，进行处理，再将 其传送给电控单元。
4、终端电阻检测
1）关闭点火开关，断开蓄电池正 负极电缆；
2）等待约3-5min，直到所有的电 容器充分放电；
3）连接测量仪器或把万用表的红 黑表笔分别连接在CAN-H和CAN-L上， 测量总阻值；
4）将一个带有终端电阻的控制单 元插接件拔下，测量总阻值是否发生 变化；
5）把该控制单元插接件插好，再 将第二个有终端电阻的控制单元插接 件拔下，测量总阻值是否变化。
步骤
5 6
7 8 1
2
3 1 2 1 2 3
工作内容
测量发动机控制单元插接器T94/67和T94/68号端子之间线束的电阻值，应为435欧姆。 拔下ABS控制单元J104的T38号端子插接器，分别从T38a/24、T38a/22号端子引出一根线， 测量这两根线之间的电阻，正常应为7500欧姆。 将发动机控制单元装回，测量ABS控制单元插接器T38a/24和T38a/22号端子之间线束的 电阻值，正常应为 58欧姆。 如果CAN总线阻值为“0”或“∞”，说明控制单元或驱动CAN传输导线故障 拔下发动机控制单元插接器，用万用表电压档测量T94/67号端子和T94/68号端子对应的 驱动CAN总线信号电压是否正常 关闭点火开关，等待2-5分钟，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为2.5伏， Can-low电压（T94/67号端子）应为2.5伏 打开点火开关，开关车门，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为3.5伏， Can-low电压（T94/67号端子）应为1.5伏 根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；
3、终端电阻
终端电阻连接在驱动CAN总 线末端CAN-H和CAN-L之间，如图 用来防止数据在总线末端被反射 ，影响数据的传输。终端电阻阻 值一般为120ῼ，总阻值为60ῼ。
大众车系使用的是分配式电 阻，即发动机控制单元的“中央 末端电阻”66ῼ，其他控制单元 内的电阻为2.6Kῼ，
驱动CAN总线系统由控 制器、收发器、数据传输导 线、数据传输终端这几部分 组成。控制器和收发器都集 成在控制单元内部如图所示 。
1)数据传输终端：如右图在数据传 输总线的两个末端设有两个终端电阻 ，其目的是防止数据在终端被反射， 并以回声的形式返回，数据在终端的 反射会影响数据的传输。
2)CAN控制器：如右图CAN控制器负 责接受处理电控单元传来的数据信息 ，将其转发给收发器。同时接收收发 器截取的数据信息，进行处理，再将 其传送给电控单元。
4、终端电阻检测
1）关闭点火开关，断开蓄电池正 负极电缆；
2）等待约3-5min，直到所有的电 容器充分放电；
3）连接测量仪器或把万用表的红 黑表笔分别连接在CAN-H和CAN-L上， 测量总阻值；
4）将一个带有终端电阻的控制单 元插接件拔下，测量总阻值是否发生 变化；
5）把该控制单元插接件插好，再 将第二个有终端电阻的控制单元插接 件拔下，测量总阻值是否变化。
步骤
5 6
7 8 1
2
3 1 2 1 2 3
工作内容
测量发动机控制单元插接器T94/67和T94/68号端子之间线束的电阻值，应为435欧姆。 拔下ABS控制单元J104的T38号端子插接器，分别从T38a/24、T38a/22号端子引出一根线， 测量这两根线之间的电阻，正常应为7500欧姆。 将发动机控制单元装回，测量ABS控制单元插接器T38a/24和T38a/22号端子之间线束的 电阻值，正常应为 58欧姆。 如果CAN总线阻值为“0”或“∞”，说明控制单元或驱动CAN传输导线故障 拔下发动机控制单元插接器，用万用表电压档测量T94/67号端子和T94/68号端子对应的 驱动CAN总线信号电压是否正常 关闭点火开关，等待2-5分钟，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为2.5伏， Can-low电压（T94/67号端子）应为2.5伏 打开点火开关，开关车门，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为3.5伏， Can-low电压（T94/67号端子）应为1.5伏 根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；
车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器
的性能低。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成
如图3-7所示。
图3-7
波罗舒适CAN总线组成图
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
3-19所示。
图3-19
车内中控锁
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
（2）行李箱摇控解除联锁
带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱
盖单独进行遥控解锁。按钮位置如
图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-04-任务四 舒适CAN总线故障检测(三)
根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；
2 根据检测结果，确定舒适CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。
1 安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。 2 取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。
3 整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。
Thanks！
2、舒适CAN总线波形检测方法
1）打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪； 2）在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数 据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上； 3）选择通用示波器功能，进入示波器检测界面； 4）打开点火开关，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准，进行波形分析； 5）若不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元及导线接点位置； 6）逐一断开各控制单元插接件，观察波形是否恢复正常，若正常说明控制单元损坏， 若不正常，说明CAN传输导线故障； 7）逐一断开CAN总线线束接点，观察波形是否恢复正常，若正常说明导线故障，仔细 查找故障部位并排除； 8）再次进行波形检测，确定总线故障已排除； 9）检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上； 10）退出检测仪，关闭电源开关，整理仪器及设备。
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图； 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析； 舒适CAN总线电压及波形检测；
重点
舒适CAN总线电压及波形检测； 舒适CAN总线故障检测
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线故障诊断思路
1）连接诊断仪，进行数据总线故障自诊断，读取故障码； 2）读取数据流，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式； 3）检查控制单元J393电源、搭铁、保险是否正常； 4）检测舒适CAN总线电压、波形是否正常； 5）如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元 插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。 6）逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线 上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。 7）维修或更换故障导线和控制单元，排除故障； 8）恢复车辆，整理工具和检测仪器。
2 根据检测结果，确定舒适CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。
1 安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。 2 取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。
3 整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。
Thanks！
2、舒适CAN总线波形检测方法
1）打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪； 2）在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数 据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上； 3）选择通用示波器功能，进入示波器检测界面； 4）打开点火开关，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准，进行波形分析； 5）若不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元及导线接点位置； 6）逐一断开各控制单元插接件，观察波形是否恢复正常，若正常说明控制单元损坏， 若不正常，说明CAN传输导线故障； 7）逐一断开CAN总线线束接点，观察波形是否恢复正常，若正常说明导线故障，仔细 查找故障部位并排除； 8）再次进行波形检测，确定总线故障已排除； 9）检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上； 10）退出检测仪，关闭电源开关，整理仪器及设备。
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图； 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析； 舒适CAN总线电压及波形检测；
重点
舒适CAN总线电压及波形检测； 舒适CAN总线故障检测
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线故障诊断思路
1）连接诊断仪，进行数据总线故障自诊断，读取故障码； 2）读取数据流，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式； 3）检查控制单元J393电源、搭铁、保险是否正常； 4）检测舒适CAN总线电压、波形是否正常； 5）如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元 插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。 6）逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线 上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。 7）维修或更换故障导线和控制单元，排除故障； 8）恢复车辆，整理工具和检测仪器。
舒适CAN总线系统故障诊断与检修
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统 车载网络控制单元J519作用
2、车内灯控制
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
车载网络控制单元J519作用
2、车内灯控制
如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点 位置，在车辆停止而车门未关闭状态下，车载网 络控制单元会控制车内灯点亮10min后自动关闭 ，这样可以避免蓄电池不必要的放电。
（5）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路 时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时 会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能。
3-1 舒适CAN总线系统原理
二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别
（6）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无 载运行后切断；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持 随时可用状态，但在“15号接线柱关闭”后，若总线系统 不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠模 式”（降低对供电电网产生的负荷）。
6、 转向信号灯和报警灯控制
车载网络系统控制单元 J519控制转向灯在闪烁报警 （手动接通或由于撞车）、 防盗报警、打开/关闭中控门 锁时闪烁。
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统 车载网络控制单元J519作用
7、 碰撞控制功能
波罗轿车的安全系 统有用于碰撞情况的自 动电路，以缓解紧急状 态，这些自动电路包括 中控门锁解除联锁，打 开车内灯，打开闪烁报 警装置，停止燃油泵工 作等。
3-2 舒适CAN总线系统的识读
一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统
3-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
任务2 动力CAN总线的检测与修复ppt课件
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧。一个数 据帧由7个功能不同的基本区域：开始域、仲裁域、检验域、数据域、安全域、确认域和结束域构成（图1-8）。CAN 以报文为单位进行信息传送，CAN中一个报文称一帧。
图1-8 数据帧结构
17
情境1：动力CAN总线的检测与修 复 局域网 现场总线 CAN 数据总线 多任路务传：输仪模表块盘/上节多点个网故络障指网示关灯点帧 通信协议的含义 亮 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能常用通信协议车载网络协议标准
4
情境1：动力CAN总线的检测与修 复 局域网 现场总线 CAN 数据总线任多务路：传仪输表模盘块上/多节个点故网障络指示网灯关点帧通信协议的含义 亮 通信协议的内容 接口与实体协议要素及其功能常用通信协议车载网络协议标准
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线 之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息， 形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速器控制器、仪表装备、电子主干系统中，均 嵌入CAN控制装置。
图1-2 双线制数据总线的两条线是绞在一起
8
情境1：动力CAN总线的检测与修 复 局域网 现场总线 CAN 数据总线 任多务路：传仪输表模盘块上/多节个点故网障络指网示关灯点帧 通信协议的含义 亮 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能常用通信协议车载网络协议标准
多路传输是指在同一通道或线路上同时传输 多条信息（图1-3）。事实上数据信息是依次传输 的，但速度非常之快，似乎就是同时传输的。对 一个人来说，十分之一秒算是非常快了，但对一 台运算速度即使相对慢的计算机来说，十分之一 秒却是很长的时间。如果将十分之一秒分成若干 段，许多单个的数据都能被传输（每一段传输一 段），这就叫做分时多路传输。
图1-8 数据帧结构
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情境1：动力CAN总线的检测与修 复 局域网 现场总线 CAN 数据总线 多任路务传：输仪模表块盘/上节多点个网故络障指网示关灯点帧 通信协议的含义 亮 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能常用通信协议车载网络协议标准
4
情境1：动力CAN总线的检测与修 复 局域网 现场总线 CAN 数据总线任多务路：传仪输表模盘块上/多节个点故网障络指示网灯关点帧通信协议的含义 亮 通信协议的内容 接口与实体协议要素及其功能常用通信协议车载网络协议标准
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线 之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息， 形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速器控制器、仪表装备、电子主干系统中，均 嵌入CAN控制装置。
图1-2 双线制数据总线的两条线是绞在一起
8
情境1：动力CAN总线的检测与修 复 局域网 现场总线 CAN 数据总线 任多务路：传仪输表模盘块上/多节个点故网障络指网示关灯点帧 通信协议的含义 亮 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能常用通信协议车载网络协议标准
多路传输是指在同一通道或线路上同时传输 多条信息（图1-3）。事实上数据信息是依次传输 的，但速度非常之快，似乎就是同时传输的。对 一个人来说，十分之一秒算是非常快了，但对一 台运算速度即使相对慢的计算机来说，十分之一 秒却是很长的时间。如果将十分之一秒分成若干 段，许多单个的数据都能被传输（每一段传输一 段），这就叫做分时多路传输。
汽车车载网络技术课件 2模块二 高速CAN总线的检测与修复
模块二 高速CAN总线的检测与修复
图2-9 避免数据冲突的仲裁过程
模块二 高速CAN总线的检测与修复
4．CAN总线的连接 1）有分离插头 2003款Audi A8车上有两个CAN分离插头，仪表板左、右侧各一个。 2010款Audi A8只有一个分离插头（图2-10），安装在行李舱内右侧的 电器模块上（熔断丝和继电器支架之间）。
建议课时
14课时。
模块二 高速CAN总线的检测与修复
一、高速CAN总线的认知
（一）认知CAN总线 1．CAN总线的特点 CAN总线是Controller Area Network的缩写，称为控制单元局域 网。 CAN线的最大数据传递速率为1000kb/s。 CAN总线基本系统由多个控制单元组成，每个控制单元通过收发器 并联在总线导线上。 事件触发，网络中所有活动都是由事件的发生所引起的。 广播原理，CAN总线上的每个控制单元均可接收发送信息。 CAN总线上的控制单元都是独立的控制单元，在诊断仪中有独立的 诊断地址。
模块二 高速CAN总线的检测与修复
图2-1 CAN系统的数据传输
模块二 高速CAN总线的检测与修复
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元 发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播（图2-2），就像 一个广播电台发送广播节目一样，每个广播网范围内的用户（收音机） 均可接收。这种广播方式可以使得连接的所有控制单元总是处于相同的 信息状态。
模块二 高速CAN总线的检测与修复
2）无分离插头 无分离插头导线采用节点进行连接，即所有相同系统的CAN-H线集 中铰接为一个中心节点，所有相同系统的CAN-L线集中铰接为一个中心 节点，如图2-11所示。
图2-11 2010款Audi中A8车复
迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● ② 经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来进行关闭 运输功能。运输模式在低于150km时，可以用网关来进行切换，当高于 此值时，系统自动关闭运输模式。
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-15-任务十五 CAN总线综合故障检测(二)
５
选择动作测试，执行左右大灯照明距离调节，检测左右大灯是否正常调节。如不能调节，进行下面的 故障检测；
1 检查SC4、SC5、SC8保险是否损坏；
2 关闭点火开关，拔下J745插接件，检查T26/23端子是否有12伏电压，检查T26/24端子搭铁是否良好；
3 检查J745的T26/4\T26/5端子和左大灯的T14d/1\T14d/2端子之间的CAN数据导线是否正常，
操作流程
驱动CAN总线 故障检测
故障维修
完工整理
步骤
4
5
6 1 2 3 1 2 3
工作内容
检查J745的T26/4\T26/5端子和右大灯的T14e/1\T14e/2端子之间的CAN数据导线是否正常，
连接好J745的插接件，连接示波器或博士740检测仪，将CH1\CH2测试线连接到大灯照明调节控制单元J745 的T26/4、T26/5端子的CAN数据导线上，检测CAN数据导线，检测左右大灯照明高度是否正常调节，如果不 能调节，控制单元J745损坏更换 根据检测结果，更换损坏的控制单元，进行控制单元编码
四 实训操作
大灯距离调节失效故障检测故障检修 操作步骤
操作流程 步骤
工作内容
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
控制电路 故障检测
1 将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档
2 安装防护三件套，铺设翼子板布
3 检查蓄电池电压是否正常
1
连接诊断仪，观察诊断仪指示灯是否点亮，如果不点亮，则检查U31供电和搭铁，如果点亮，则进行下 一步检查；
根据检测结果，确定故障传输导线，找到故障点，进行相应的维修。
维修结束，重新检测大灯照明距离调节故障是否恢复正常 安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态 取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆
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情境3：舒适CAN总线的检测与修复
有一客户开来一辆帕萨特 B5 1.8T轿车，汽车中央门锁 和电动玻璃升降器不能正常 工作，要求给予维修。
要完成这个工作任务， 首先我们得知道汽车舒适CAN 总线的结构与原理、检修舒 适CAN总线的各种方法。下面 就分步来完成本学习情境的 学习任务。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换到CAN-H线或CAN-L线 （单线工作模式）的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别 出来，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器，在这种情况下，CAN-H线和 CAN-L线信号是相同的。
图3-1 舒适系统的信号波形图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成 如图3-7所示。
图3-7 波罗舒适CAN总线组成图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
图3-4 示波器上显示的舒适CAN总线工 作在单线模式下的波形（静态）
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
帕萨特轿车舒适CAN总线系统电路如图3-5所示。
图3-5 舒适系统相关电路图
CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。
数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器 的性能低。
图3-3 舒适系统中收发器的结构图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
CAN-H线的高电平为3.6V，CAN-H线的低电平0V。 CAN-L线的高电平为5V，CAN-L线的低电平1.4V。 逻辑“0”，CAN高线电压为3.6V，CAN电压1.4V 。 逻辑“1”，CAN高线电压为0V，CAN电压为5V。
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
如果因断路、短路或与蓄电 池电压相连而导致两条CAN导线 中的一条不工作了，那么就会 切换到单线工作模式。在单线 工作模式下，CAN舒适总线仍可 工作。控制单元使用CAN不受单 线工作模式影响，一个专用的 故障输出用于通知控制单元， 现在收发器是工作在单线模式 下。在示波器上显示的舒适CAN 总线工作在单线模式下的波形 （静态）如图3-4所示。
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元 、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总 线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车 灯开/关等。
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s，为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低 ，与动力CAN总线相比作了一些改动。首先， 由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这 两个CAN信号就不再有彼此的依赖关系，即任 一根CAN线断路，CAN系统不受影响。舒适CAN 总线的CAN-H线和CAN-L线间没有终端电阻，即 高低CAN线不再彼此相互影响，而是彼此独立 作为电源来工作。在隐性状态（静电平）时， CAN-H线信号为0V，在显性状态时≥3.6V。对 于CAN-L信号来说，隐性电平为5V，显性电平 ≤1.4V，如图3-1所示。在示波器上显示的舒 适CAN总线波形图（静态）如图3-2所示。
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
舒适系统CAN总线元件位置如图3-6所示。
图3-6 舒适系统CAN总线元件位置图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监 控，故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号，如果出现故障（如某条CAN 导线断路），那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导 线（单线工作模式）。
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
有一客户开来一辆帕萨特 B5 1.8T轿车，汽车中央门锁 和电动玻璃升降器不能正常 工作，要求给予维修。
要完成这个工作任务， 首先我们得知道汽车舒适CAN 总线的结构与原理、检修舒 适CAN总线的各种方法。下面 就分步来完成本学习情境的 学习任务。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换到CAN-H线或CAN-L线 （单线工作模式）的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别 出来，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器，在这种情况下，CAN-H线和 CAN-L线信号是相同的。
图3-1 舒适系统的信号波形图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成 如图3-7所示。
图3-7 波罗舒适CAN总线组成图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
图3-4 示波器上显示的舒适CAN总线工 作在单线模式下的波形（静态）
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
帕萨特轿车舒适CAN总线系统电路如图3-5所示。
图3-5 舒适系统相关电路图
CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。
数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器 的性能低。
图3-3 舒适系统中收发器的结构图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
CAN-H线的高电平为3.6V，CAN-H线的低电平0V。 CAN-L线的高电平为5V，CAN-L线的低电平1.4V。 逻辑“0”，CAN高线电压为3.6V，CAN电压1.4V 。 逻辑“1”，CAN高线电压为0V，CAN电压为5V。
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
如果因断路、短路或与蓄电 池电压相连而导致两条CAN导线 中的一条不工作了，那么就会 切换到单线工作模式。在单线 工作模式下，CAN舒适总线仍可 工作。控制单元使用CAN不受单 线工作模式影响，一个专用的 故障输出用于通知控制单元， 现在收发器是工作在单线模式 下。在示波器上显示的舒适CAN 总线工作在单线模式下的波形 （静态）如图3-4所示。
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元 、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总 线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车 灯开/关等。
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s，为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低 ，与动力CAN总线相比作了一些改动。首先， 由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这 两个CAN信号就不再有彼此的依赖关系，即任 一根CAN线断路，CAN系统不受影响。舒适CAN 总线的CAN-H线和CAN-L线间没有终端电阻，即 高低CAN线不再彼此相互影响，而是彼此独立 作为电源来工作。在隐性状态（静电平）时， CAN-H线信号为0V，在显性状态时≥3.6V。对 于CAN-L信号来说，隐性电平为5V，显性电平 ≤1.4V，如图3-1所示。在示波器上显示的舒 适CAN总线波形图（静态）如图3-2所示。
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
舒适系统CAN总线元件位置如图3-6所示。
图3-6 舒适系统CAN总线元件位置图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监 控，故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号，如果出现故障（如某条CAN 导线断路），那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导 线（单线工作模式）。
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作