精品PPT课件----气动执行器.doc
结构气动执行结构控制阀一ppt课件
第一节 气动执行器
(7)控制阀安装前,应对管路进行清洗,排去污物和焊 渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗,并检查阀门 与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时,应使阀门 处于全开位置以免杂质卡住。 (8)在日常使用中,要对控制阀经常维护和定期检修。
图11-12 控制阀在管道中的安装 1—调节阀;2—切断阀;3—旁路阀
内容提要
气动执行器
气动执行器的组成与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装和维护
阀门定位器与电-气转换器
气动阀门定位器 电-气阀门定位器 电-气转换器
1
内容提要
电动执行器
概述 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构
2
概述
执行器
作用
接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料 等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、 液位等工艺参数的目的。
(2)直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和两个阀座。
特点 流体流过的时候,不平衡力小。 直通双座阀 缺点 容易泄漏
10
第一节 气动执行器
(3)角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形。
特点 流路简单、阻力较小,适于现场
管道要求直角连接,介质为高黏度、 高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒 状的场合。流向一般是底进侧出。
图11-7 串联管道的情形
P PV PF
工作流量特性
S
PV
n
P
PV
n
PV
n
PF
m
26
第一节 气动执行器
图11-8 管道串联时控制阀的工作流量特性
27
第一节 气动执行器
(2)并联管道的工作流量特性
控制阀一般都装有旁路,以便手动操作和维护。当 生产量提高或控制阀选小了时,只好将旁路阀打开一些, 此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外,执行器还广泛应用于 其他领域,如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中,执行器用于控制航天 器的姿态和轨道;在交通运输领域中,执 行器用于控制交通工具的运行状态;在能 源领域中,执行器用于控制能源的输送和 分配。总之,执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用,是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式, 结构复杂,精度低,可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展,具有自诊断、自调整、自适应 等功能,能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展,执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高,电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中,执行器是实现机器人运动的关键部件之一,主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现,执行器能够接收来自控制系统的指令,驱动机器人的关节进行 动作,从而实现机器人的各种运动。同时,执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化,例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力,它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
02
01
03
行程是指执行器输出的机械 运动范围,它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度,它决定了执行器
的响应速度。
04
05
第六章--执行器PPT课件
2021
23
4、控制机构
1). 作用与分类
• 作用:直接作用于对象,并使对象的运 动(如流量)发生变化。
• 由于被控对象千差万别,控制机构的形 式也各不相同,如控制阀、调压变压器、 变速器、振动给料机等等。
• 化工系统中最常用的控制机构为各种形 式的控制阀(调节阀)。
2021
24
• 控制阀实质是一个局部阻力可以改变的 节流元件。由于阀芯在阀体内移动,改 变了阀芯与阀座之间的流通面积,即改 变了阀的阻力系数,被控介质的流量也 就相应地改变,从而达到控制工艺参数 的目的。即:
2021
25
正作用:阀芯向下, 阀杆下移时,阀芯与阀座间的流通面积减少。 反作用: 阀芯向上,阀杆下移时,阀芯与阀座间的流通面积增大。
2021
26
• 按照不同的使用要求,调节阀(控制阀)主要有以下 几种: 1. 直通单座调节阀;
• 2. 直通双座调节阀; • 3. 角型调节阀; • 4. 高压调节阀; • 5. 隔膜调节阀; • 6. 蝶阀 • 插板阀、浆液阀
套筒阀
套筒阀:
1. 套筒阀的结构比较特殊,阀体与一般的直通
单座阀相似,但阀内有一个圆柱形套筒,又 称笼子,利用套筒导向,阀芯可在套筒中上 下移动。
2. 套筒上开有一定形状的窗口(节流孔),套
筒移动时,就改变了节流孔的面积,从而实 现流量调节。
3. 套筒阀分为单密封和双密封两种结构,前者
类似于直通单座阀,适用于单座阀的场合; 后者类似于直通双座阀,适用于双座阀的场 合。
PO
1
气
动
执
2
行
机
3
构
6
4
调 节 机 构
5
气动课件 第二章气动执行元件
缓冲计算
设计计算的出发点是使活塞等运动部件产生的全部机 械能E1小于缓冲装置所能吸收的能量E2。
E1 Ed Em Eg E f
第2章 气动执行元件
缓冲装置所能吸收的能量大小,要根据气缸的强度而定。在绝热过 程中,缓冲装置的缓冲气室容许吸收的能量为
缓冲装置满足工作的条件:
第2章 气动执行元件
变量。图中实点表示理论计算值,圆圈表示实验值。由图可知, 随B和z值增大,tm/t0接近于1,即tm趋近于t0。 如果B值变小,即Cv1变小,则供入左腔的压缩空气量不足, 使压力P1显著减小,活塞加速度变小,从而使活塞达到平衡速度 的时间变长。如果Z值变大,即进气腔(左腔)v1增大,活塞实际位 移变小,可产生B值增大同样的效果,使行程时间知缩短至接近
(b)稳定性校验 L>10d时
第2章 气动执行元件 气缸缸筒壁厚与内径
第2章 气动执行元件 3.双出杆双作用气缸的设计计算
左右运动速度
双向耗气量
第2章 气动执行元件 4、 如图2—24所示,这种气缸特点是行程长,径向尺寸 大,轴向尺寸小,推力和速度随工作行程变化而变化。 起动初始行程时推力和速度为:
无异常现象。为此应调节排气侧排气量让活塞平均速度为0.15m/s,如
活塞运动均匀,各部件无异常就可认为气缸负载工作特性是符合要求。 对有缓冲机构的气缸,应把缓冲阀打开,检查气缸的耐冲击性。
第2章 气动执行元件 3、气缸的运动特性 由于气体具有可压缩性,从而使气缸的动特性变成了较为 复杂的问题。气缸动特性的分析,是从伯努力方程、气体状 态方程,牛顿第二定律出发,列写出动态特性基本方程。一 般求解这些方程较为困难、大多采用电子计算机解决。 (a〕理想无负载时缸的动特性 气缸在完全无负载的理想情况下,其两腔压力p1、p2,及 活塞运动速度V随时间t变化的情况称为理想无负载时气缸的 动特性。这时p1、p2 、v随时间变化曲线如图2-12所示。为使 共结果具有普遍意义,这里用无因次量表示压力、速度及时间 等物理量。图中:Ps—气源压力;v0—视缸内气体为等温变化 过程时,活塞运动速度,一般称之为基准速度;t0=s/v0—— 基准时间,s-为活塞的行程。
化工仪表第5章执行器
第一节 气动执行器
将(5-2)积分可得
Q Kl C Qmax L
(5-3)
边界条件:l=0时,Q=Qmin; l=L时Q=Qmax
把边界条件代入式(5-3),可分别得
C Q m in1, K 1 Q m in 1 1 (5-4)
Q maR x
Q maxR
R为控制阀的可调范围或可调比。
第一节 气动执行器
调节机构就是阀门,是一个局部阻力可以改变 的节流元件。根据不同的使用要求,阀门的构造型 式很多。 3.控制阀的分类
3.控制阀的分类
〔1〕直通单座控制阀
阀体内只有一个阀芯与阀座。 特点 结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。 缺点 在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推
力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。 适用于小口径、低压差的场合。
泄漏量大。
图6-7 蝶阀
〔7〕球阀
球阀的阀芯与阀体都呈球形体,转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时,就 具有不同的流通面积,以到达流量控制的目的。
流量变化较快,可起控制和切断的作用,常用于双位式控制。
图6-8 球阀
图6-9 球阀阀芯的形状
〔8〕凸轮挠曲阀
阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套一起铸成,固 定在转动轴上。
执行机构 F → l M→θ
流通截面积
调节机构 操纵变量的流量
控制机构:根据推力产生位移或转角,改变开度。 是执行器的控制局部,直接与被控介质接触,控制 流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀 的流量的装置。
正装阀芯:推杆下移时阀门关小。
反装阀芯:推杆下移时阀门开大。
第一节 气动执行器
执行器
作用 承受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调
第十六章气动执行机构ppt课件
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
11
W(s)
SP( ( i ss) )
AiKi
• 式(16-2)所表示的是气动薄膜执行机构与气 动阀门定位器配合使用时的输入气压信号 与输出阀杆位移(或行程)之间的关系。由式 (16-2)可知,该执行机构具有以下几个特性:
• ⑴该执行机构可看成是一个比例环节, 其比例系数与波纹管的有效面积和它的位 移刚度、位移转换系数(托板长度)和(凸轮 的几何形状)有关。
•
第二节气动薄膜执行机构 “雪亮工程"是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。
• 气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类,并 以薄膜式执行机构应用最广,在电厂气动基地式 自动控制系统中,常采用这类执行机构。气动薄 膜执行机构以清洁、干燥的压缩空气为动力能源, 它接收DCS或调节器或人工给定的20~100kPa 压力信号,并将此信号转换成相应的阀杆位移 (或称行程),以调节阀门、闸门等调节机构的开 度。
• ⑶由于使用了气动功率放大器,增强了 供气能力,因而大大加快了执行机构的动 作速度,改善了调节阀的动态特性。在特 殊情况下还可改变定位器中的反馈凸轮形 状(即改变)来修改调节阀的流量特性,以适 应调节系统的要求。
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
气动执行器 ppt课件
ppt课件
拨叉式
齿轮齿条式
3
薄膜阀和活塞式气动执行器区别
• 薄膜式执行机构为膜片式, 主要用于直通调节阀, 所需的气源压力较低, 控制性能较好。(直行程)
• 活塞式执行机构为气缸式, 主要用于球阀, 蝶阀 等. 所需气源压力较大, 输出力或力矩也大. (角 行程)
ppt课件
4
单作用与双作用气动执行器
ppt课件
29
气控阀结构示意图
ppt课件
30
8. 单向节流阀
单向节流阀是通过改变节流截面或 节流长度以控制流体流量的阀门。 将节流阀和单向阀并联则可组合成 单向节流阀。节流阀和单向节流阀 是简易的流量控制阀
ppt课件
31
单向节流阀结构 1
Meter-out type AS3201F-02
ppt课件
1. 薄膜 2. 弹簧 3. 推杆 4. 弹簧预紧螺栓 5. 行程指示器 6. 支架
ppt课件
6
活塞式(齿轮齿条)结构图
序号
名称
1
壳体
2
活塞
3
旋转轴
4
端盖
5 弹簧/弹簧座
6
下轴承
7
弹性挡圈
8
轴中垫圈
9
上轴承
10 轴上平垫圈
11 轴下 O型圈
数量 1 2 1 2
8-12 1 1 2 1 1 1
序号
名称
32
单向节流阀结构 2
ppt课件
33
ppt课件
34
ppt课件
35
ppt课件
21
定位器- 机械喷挡结构(SMC)
ppt课件
22
定位器- 智能型结构(西门子)
气动执行元件PPT课件
第一节 气缸
八、带磁性开关的气缸
电子舌簧式行程开关、气动舌簧式行程开关和非接 触式电感行程开关。
应用注意事项:无论何种行程开关在使用时都 必须了解它的开关性能。当行程开关所带的感性负 载(如电磁阀、继电器)断开时,在断开的瞬间会 产生一个脉冲电压,这将损害行程开关的舌簧片电 极而影响工作的可靠性。因此行程开关必须带保护 电路。
第一节 气缸
3. 缸径计算
例 有一气缸推动工件在水平导轨上运动,已知 工件和运动件的质量m= 250kg,工件与导轨间 的摩擦系数µ=0.25,气缸行程s为300mm,动 作时间为1.2s,工作压力P=0.4MPa,试选定 缸径D。
第一节 气缸
3. 缸径计算
第一节 气缸
4. 气缸的耗气量计算 气缸的耗气量是指气缸往复运动时所消耗的压缩空气 量,它是选择空压机排量的重要参数。以单杆双作用活塞 气缸为例:活塞杆伸出和返回行程的耗气量分别为
6. 按润滑方式分类
1)给油气缸: 2)不给油气缸:
第一节 气缸
二、普通气缸 1. 单作用气缸
压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动,活塞 的反向动作则靠一个复位弹簧或施加外力来实现。所以称为 单作用气缸。有预缩型和预伸型两种。
第一节 气缸
单作用气缸的特点如下: 1)由于单边进气,因此结构简单,耗气量小。 2)缸内安装了弹簧,增加了气缸长度,缩短了气缸
气动执行元件
第一节 气缸
一、气缸的分类
1. 按结构分类
直线运动气缸
摆动式
2. 按缸径分类
微型气缸; 小型气缸; 中型气缸; 大型气缸。
3. 按安装形式分类
1)固定式气缸;2)轴销式气缸
《气动执行器》课件
气动执行器的应用领域
化工行业
用于控制各种化工设备 的开关和调节阀,如反
应器、分离器等。
电力行业
用于控制火力发电厂的 各种阀门和开关,如汽 轮机控制阀、锅炉安全
阀等。
环保行业
用于污水处理、垃圾焚 烧等领域的设备控制和
调节。
自动化生产线
用于自动化生产线的各 种机械手、传送带等设
备的控制和调节。
02
CATALOGUE
用于制造密封圈,具有良 好的密封性能和耐腐蚀性 。
03
CATALOGUE
气动执行器的工作流程与控制
气动执行器的工作流程
压缩空气的供给
气动执行器通过压缩空气作为动力源 ,首先需要确保供给的压缩空气清洁 、干燥,并具有一定的压力。
位置调节与反馈
气动执行器通常配备有位置传感器, 用于检测活塞杆的位置,实现执行器 的精确控制和位置反馈。
《气动执行器》PPT课件
CATALOGUE
目 录
• 气动执行器概述 • 气动执行器的组成与结构 • 气动执行器的工作流程与控制 • 气动执行器的性能参数与测试 • 气动执行器的维护与保养
01
CATALOGUE
气动执行器概述
气动执行器的定义与工作原理
定义
气动执行器是一种利用压缩气体 驱动的执行机构,通过气体的压 力和流量来推动执行器的运动。
双座式
有两个阀芯和阀体的气动执行器, 通常用于控制双向流动的气体。
角式
阀体和阀芯之间的角度可调的气动 执行器,通常用于控制气体流向。
气动执行器的材料选择
01
02
03
铸铁或铸钢
用于制造阀体,具有较高 的机械强度和耐腐蚀性。
不锈钢
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 精品PPT课件----气动执行器.doc 品中心gt;gt;气动执行器 [气动执行器] 的详细资料:
:
GT :
气动执行器:
ARSOTA 阿斯塔 GT 系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为 90 的部分回转型气动执行装置。
它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀0 回转运动的其它机械装置。
该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制,以及连续动作控制(自动调节控制)的不同要实际需要进行选择。
器的详细资料:
特点:
规格有双作用式、单作用式(弹簧复位)。
旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。
滑动部件采用塑料轴承衬套、导向,保持最小摩擦力,并有效地抵抗磨损。
表面阳极化电镀,防腐蚀保护;旋转轴镀硬质镍磷合金;螺丝、螺母为不锈钢。
用式弹簧预装在弹簧座内,很容易装配或增补弹簧数量。
1 / 4
安装接口标准化模块设计,方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。
择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转;两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。
的腐蚀环境可采用不锈钢外壳(请于 ARSOTA 阿斯塔气动联系)参数:
标准参数特殊参数计气动双活塞执行器型号 GTD=双作用式。
型号 GTE=单作用式(有弹簧返回)。
三个位置执行器有两个特殊活塞。
超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术。
活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。
单作用式有保险弹簧座。
准执行器与阀门连接:
四个或八个螺栓孔符合标准 DIN/ISO 5211,轴装配孔符合标准 DIN 3337 。
执行器与信号盒连接:
GTD/GTE040+090 通过转接板连接执行器与信号盒连接:符合 VDI/VDE 3845 可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择料壳体:
铝合金表面阳极化处理。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 外壳与端盖:
喷塑处理。
端盖:
铝合金表面喷塑处理。
活塞/齿条:
铝合金。
密封 O 型圈:
丁睛橡胶=NBR70。
轴承垫圈/导环:
塑料。
特殊的腐蚀环境:
可选不锈钢材料(请与我们联系) O 型圈:
境-20~+90℃ -40~+160℃ 度双作用式=90 单作用式=90 标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5~+5℃ 根据需要选择顺时针方向旋转或逆时针方向旋转。
三个位置执0-45-90, 0-60-120, 0-90-180, 0-120-240 矩3~10000Nm 2~8bar,最大 10bar。
电磁阀、电气定位器、限位开关(有机械式、接近式)、气源处理三联件(有减压器、过滤器、油雾器)、手操机构。
调节角度和两位切断联锁装置原理:
、从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两
3 / 4
活塞分离向气缸两端方向移动,两端空气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转 90 度。
可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调...。