同轴式二级减速器课程设计说明书
二级同轴式减速器设计机械课程设计说明书
机械课程设计说明书二级同轴式减速器设计专业：机械设计制造及其自动化学号：设计人：指导老师：日期：2014. 12. 20哈尔滨工程大学目录设计任务书 (3)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (5)轴的设计计算 (12)滚动轴承的选择及计算 (17)键联接的选择及校核计算 (19)连轴器的选择 (19)减速器附件的选择 (20)润滑与密封 (21)设计小结 (21)参考资料目录 (21)机械设计课程设计任务书题目：设计一螺旋输送机驱动装置的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—高速级齿轮；5—低速级齿轮；6—联轴器；7—输送机滚筒二．工作条件：两班制工作运送砂石、每班工作8小时，单向运转（载荷平稳），螺旋输送机效率为092.三．原始数据螺旋轴转矩T（N·m）：400螺旋轴转速n（r/min）：120螺旋输送机效率（％）：使用年限（年）：10（设每年工作300天）工作制度（小时/班）：8检修间隔（年）：2 生产批量：小批量生产四． 设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算；3. 轴的设计；4. 滚动轴承的选择；5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制；7. 设计计算说明书的编写；五． 设计任务1． 减速器总装配图一张； 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书的编写（一）传动方案的拟定及说明1.由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
2.本传动机构的特点是：减速器的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮侵油深度较深时，高速轴齿轮的承载能力不能充分发挥。
常用于输入轴和输出轴同轴线的场合。
（二）电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。
二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书.
课程设计说明书目录一.课程设计任务书 (3)二.电动机选择 (4)三.传动装置的总传动比及其分配 (5)四.计算传动装置的运动和动力参数 (5)五.齿轮设计 (6)六.轴及其轴承装置、键的设计 (12)6.1输入轴及其轴承装置、键的设计 (12)6.2中间轴及其轴承装置、键的设计 (18)6.3输出轴及其轴承装置、键的设计 (25)七.箱体结构及减速器附件设计 (30)八.润滑与密封 (34)九.设计总结 (35)十.参考文献 (36)一.课程设计任务书课程设计题目：带式输送机传动装置的设计学生姓名：指导教师：原始数据：数据编号 A6 ；传动方案编号：方案3参数表工作条件：一班制，连续单向运转。
载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支承间、包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑）。
使用年限：十年，大修期三年。
生产批量：10台生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮及涡轮动力来源：电力，三相交流（220/380V）。
运输带速度运行误差：±5%。
设计工作量：（1）减速器装配图1张（A0或A1） （2）减速器零件图1~3张 （3）设计说明书１份二.电动机选择1、电动机类型选择：根据一般带式输送机以及该减速箱的运作环境选用Y （IP44）系列封闭式三相异步电动机2、电动机容量选择：（1）、工作机的输出功率*2800*1.4 3.92W P F V KW === 查《机械基础》附录3得：1η－联轴器的动效率：η1=0.99，2η－每对轴承的传动效率：η2，=0.98η3－齿轮传动的传动效率：η3=0.98 η4－输送机滚筒效率：η4=0.96 所以电动机输出地有效功率2412344.798WR P P KW ηηηη==查《机械设计手册》选取电动机的额定功率为d P =5.5KW 。
（2）、确定电动机的转速 卷筒的转速60*60*1.4*100076.43r /min 3.14*350V nw D ===π 由设计手册查得二级圆柱齿轮减速器传动比i=8~60，所以电动机转速范围为611.44-4585.8 r/min 。
_二级同轴式减速器设计说明书
_二级同轴式减速器设计说明书【正文】一、设计目标1.1 项目简介本文档是关于二级同轴式减速器的设计说明书。
该减速器用于将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，以满足特定的传动需求。
1.2 设计要求根据客户需求和市场需求，二级同轴式减速器需要满足以下要求：- 最大输入转速不超过2000 rpm；- 输出转速在100 - 1000 rpm之间可调；- 输出扭矩大于10 Nm；- 整机效率大于90%。
二、产品结构设计2.1 总体结构二级同轴式减速器的总体结构包括输入轴、输出轴、两级齿轮传动系统、壳体等核心组成部分。
2.2 输入轴设计输入轴是减速器接受高速旋转的部分，需要具备高强度和良好的刚性。
根据输入轴的材料选取、直径选取以及连接方式设计，确保输入轴满足设计要求。
2.3 输出轴设计输出轴是减速器输出低速旋转的部分，需要具备足够的强度和刚性，以及较高的精度。
根据输出轴的材料选取、直径选取等设计，确保输出轴满足设计要求。
2.4 齿轮传动系统设计二级同轴式减速器的齿轮传动系统包括两级齿轮传动。
根据设计要求和传动比，通过齿轮模数、齿数等参数的设计计算，确保齿轮传动系统符合减速器的工作要求。
2.5 壳体设计壳体是减速器的外壳，用于固定和保护内部组件。
根据减速器的尺寸、重量、制造工艺等要素，设计壳体的结构和形状。
三、材料选用与制造工艺3.1 材料选用根据减速器整体结构和各个部件的功能要求，选用合适的材料，例如硬质合金钢、铸铁等。
需要考虑材料的强度、耐磨性、韧性等因素，确保减速器在工作过程中具备可靠性和耐久性。
3.2 制造工艺根据减速器的结构特点和工艺性要求，确定适当的制造工艺，例如铸造、机械加工、热处理等。
在制造过程中，需要保证减速器的精度和质量。
四、性能测试与验证4.1 性能测试完成二级同轴式减速器的制造后，进行性能测试以验证其设计是否满足要求。
测试包括输入转速测试、输出转速测试、输出扭矩测试、效率测试等。
4.2 验证结果根据性能测试的结果，对减速器的设计进行评估和验证。
二级减速器同轴式设计说明书
二级减速器同轴式设计说明书一、引言本文将对二级减速器同轴式设计进行详细的说明和探讨。
首先介绍了二级减速器的基本概念及作用，其次讨论了同轴式设计的优势和应用领域。
在设计说明部分，分别从结构设计、选材和加工工艺等方面进行了详细的介绍。
最后总结了二级减速器同轴式设计的主要特点和注意事项。
二、二级减速器的基本概念与作用二级减速器是一种传动装置，常用于机械设备中，用于降低输入轴的转速并增加输出轴的扭矩。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来实现转速的转换。
二级减速器具有体积小、扭矩大、传动效率高的特点，广泛应用于各种机械设备中。
三、同轴式设计的优势与应用领域1. 优势同轴式设计指的是将减速器的输入轴和输出轴放在同一轴线上，通过齿轮的传动来实现速度和扭矩的转换。
同轴式设计具有以下优势： - 结构紧凑：通过将输入轴和输出轴放在同一轴线上，减少了传动装置的空间占用，使得整体结构更加紧凑。
- 传动效率高：同轴式设计可以减少传动中的摩擦损失，提高传动效率，从而提高整体设备的工作效率。
- 安装方便：同轴式设计的减速器可以直接安装在设备的输出轴上，无需通过传动带或联轴器连接，简化了设备的安装过程。
2. 应用领域由于同轴式设计具有上述优势，因此广泛应用于以下领域： - 机床行业：同轴式设计的减速器常用于机床的进给系统中，用于控制工件的进给速度和切削速度。
- 纺织行业：纺织设备中的织布机、织机等常采用同轴式减速器，实现纱线和织布的传动。
- 包装行业：在包装机械中，同轴式减速器被广泛应用于输送带、卷绕机等传动装置中。
四、设计说明1. 结构设计为了保证二级减速器的同轴性，需要合理设计各个部件的结构。
一般而言，同轴式减速器由输入轴、输出轴、中间轴和齿轮等组成。
其中输入轴和输出轴处于同一轴线上，中间轴通过齿轮传动与输入轴和输出轴相连。
在结构设计上，需要考虑以下几个方面： - 轴承的选择与安装：为了保证减速器的运转稳定性，需要选择合适的轴承，并通过合理的安装来保证轴承的准确定位。
机械设计课程设计-- 同轴式二级减速器
机械设计课程设计说明书题目：同轴式二级减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：机制一班目录1.电动机选择及计算-----------------------------------------22.总传动比的确定和各级传动比的确定-----------------33.传动零件的设计计算--------------------------------------44.轴的设计和计算-------------------------------------------125.轴承的选择轴承的校核----------------------------------106.润滑和密封说明-------------------------------------------197.拆装和调整说明- -----------------------------------------208.减速器箱体的附件说明----------------------------------209.设计小结----------------------------------------------------2310.参考资料--------------------------------------------------23一．电动机选择及计算1)．原始数据： 运输带牵引力F=1752N 输带工作速度V=0.75m/s 滚筒直径D=0.27m 2)．电动机型号选择主要参数：(1）选择电机类型按照工作要求和工作条件，选择Y 系列三相异步电动机。
(2）确定电机容量 电动机的输出功率为由式a Wd P P η=17180.751.59kw 100010000.83w w Fv P η⨯===⨯(3）选择转速 卷筒轴Ⅰ工作转速为600.7560100053.1270v n D ⨯⨯⨯===⨯⨯ππr ／min 总传动比40~8,=i ，固电动机转速 ,53.1(8~40)425dn r =⨯=～2124／min 选择同步转速为1500 r ／min ，型号为Y100L1-4 电动机主要性能参数 型号 额定功率（ w ） 同步转速（r ／min ） 满载转速（r／min ）启动功率额定功率额定功率最大功率Y100L1—42.2 1500 1430 2.2 2.3F=1752N V=0.75m/s D=0.27m1.59w P kw =1256.52063.601069.6610952.52063.60993.94109Nv Nv F NF N⨯==⨯==12138.35362.95762.6256.565.38109138.35362.95762.6252.5828109Nh Nh F NF N ⨯-⨯==⨯+⨯==受力简图：1252.5mm 56.5mm 109mm N R R N F F 距F ，距F ，总长弯矩扭矩图如下：垂直弯矩最大值：56.16NM水平弯矩最大值： 56.69NM 水平弯矩转折值：3.43NM 总弯矩最大值：79.8NM 总弯矩转折值：56.26NM 危险截面为箭头位置查表得:=0.92=0.84=0.78ατβεε，，键1445,14,9,45b mm h mm L mm⨯===[]100P MPa σ=M max =79.8N.mT max =285.5N.m。
二级减速器同轴式说明书.
目录1 任务书.................................................................................................................. 错误！未定义书签。
2 传动装置的总体设计 (3)2.1电动机的选择........................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.1电动机类型的选择....................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.2电动机功率的确定....................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.3确定电动机转速............................................................................. 错误！未定义书签。
2.2总传动比的计算和分配各级传动比....................................................... 错误！未定义书签。
2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................... 错误！未定义书签。
3 传动零件的设计计算.......................................................................................... 错误！未定义书签。
机械设计同轴式二级减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目同轴式两级变速箱机械工程学院院（系）机械设计制造及其自动化专业班级学号设计人指导教师完成日期 2013年 7 月 23日同济大学目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的拟定及说明 (1)三、电动机的选择 (3)四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (3)五、计算传动装置的运动和动力参数 (4)六、传动件的设计计算 (5)1.V带传动设计计算 (5)2.斜齿轮传动设计计算 (7)七、轴的设计计算 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中速轴的设计 (15)3.低速轴的设计 (19)4.精确校核轴的疲劳强度 (22)八、滚动轴承的选择及计算 (26)1.高速轴的轴承 (26)2.中速轴的轴承 (27)3.低速轴的轴承 (29)九、键联接的选择及校核计算 (31)十、联轴器的选择 (32)十一、减速器附件的选择和箱体的设计 (32)十二、润滑与密封 (33)十三、设计小结 (34)十四、参考资料 (35)设计计算及说明结果一、设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱斜齿轮减速器1.总体布置简图2.工作情况工作平稳、单向运转3.原始数据运输机卷筒扭矩（N•m）运输带速度（m/s）卷筒直径（mm）带速允许偏差（%）使用年限（年）工作制度（班/日）1300 0.65 300 5 12 24.设计内容(1)电动机的选择与参数计算(2)斜齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴承的选择(5)键和联轴器的选择与校核(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写5.设计任务(1)减速器总装配图1张（0号或1号图纸）(2)齿轮、轴零件图各一张（2号或3号图纸）(3)设计计算说明书一份二、传动方案的拟定及说明如任务书上布置简图所示，传动方案采用V带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱，采用V 带可起到过载保护作用，同轴式可使减速器横向尺寸较小。
为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速，即min/4.413207.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机为原动机，因此传动装置总传动比约为11-16。
同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
--目录1. 生产率 Q：10 t/h2. 运输带工作速度： V= 2.0m/s。
3. 提升机鼓轮直径： D=400mm4. 提升高度： H=28m5. 工作情况：工作平稳，时常满载、空载启动，单向运转，双班制工作6. 使用寿命： 8 年7. 运输带速度允许误差: 5％.创造条件及生产批量:普通机械厂创造,小批量生产.传动方案给定为二级减速器(两级圆柱齿轮传动减速)，说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速n ，即W 601000v 601000 2W D 400普通常选用同步转速为1000 r min 或者的电动1500 r min 机作为原动机，根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是二级圆柱直齿轮传动。
n = 95.5r min Wn = = 必95.5 r min二、电动机选择1．电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用普通用途的 Y1002-4 系列三项异步 电动机。
它为卧式封闭结构 2．电动机容量 1、卷筒轴的输出功率PWP = = = 1.984kW W 1000 1000D 10002、 电动机输出功率P P =pWd dν传动装置的总效率 ν = ν 2 .ν 3 .ν 2 .1 2 3式中， ν1 .ν2 ... 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效 率。
由工具书参考书 1 表 1-7 查得：弹性联轴器ν = 0.99 ；球轴承ν = 0.99 ；圆柱齿轮传动ν = 0.97 ；1 2 3则ν = 0.992 . 0.992 . 0.971 必 0.894故P = p W = 1.984 = 2.2168kWd ν 0.8943、电动机额定功率 Ped选取电动机额定功率P = 3kWed4、电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。
由 任务书中推荐减速装置传动比范围i π = 16 ~ 160 ，则 电动机转速可选范围为P = 1.984kWWν必 0.894P = 2.2168kWdT 2T ϖ 650 2.0 2n πd= n W. i π2 = 41.4 (16~160) = 662.4 ~ 6624r / min可见惟独同步转速为 1500r/min 的电动机均符合。
二级同轴式减速器设计说明书
二级同轴式减速器设计说明书一、引言减速器在现代机械传动中起着至关重要的作用，它能够降低转速、增大扭矩，以满足各种工作机的需求。
本次设计的二级同轴式减速器具有结构紧凑、传动平稳、效率高等优点，适用于多种工业场合。
二、设计任务与要求（一）设计任务设计一款用于特定工作条件下的二级同轴式减速器，满足输出扭矩、转速和工作寿命等要求。
（二）设计要求1、确定减速器的传动比分配。
2、完成各零部件的结构设计和强度校核。
3、选择合适的材料和热处理方式。
4、绘制减速器的装配图和零件图。
三、传动方案的拟定（一）传动形式选择考虑到工作机的性能要求和使用条件，选择二级同轴式圆柱齿轮减速器。
这种传动形式结构紧凑，能实现较大的传动比，且传动效率较高。
（二）电机选择根据工作机的功率需求、转速要求以及工作环境等因素，选择合适的电机类型和型号。
（三）传动比分配合理分配各级传动比，以保证减速器的尺寸合理、结构紧凑，并使各级齿轮的强度和寿命得到充分利用。
四、齿轮设计计算（一）高速级齿轮设计1、选择齿轮材料和精度等级。
2、按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径。
3、确定齿轮齿数、模数等参数。
4、按齿根弯曲强度校核齿轮强度。
（二）低速级齿轮设计重复上述步骤，完成低速级齿轮的设计计算。
五、轴的设计计算（一）高速轴设计1、初步估算轴的直径。
2、轴的结构设计，确定轴的各段长度和直径。
3、按弯扭合成强度校核轴的强度。
（二）中间轴设计同理，完成中间轴的设计计算。
（三）低速轴设计按照相同的方法进行低速轴的设计与校核。
六、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适类型和型号的滚动轴承，并进行寿命计算。
七、键的选择与校核选择合适的键连接齿轮与轴，并校核其强度。
八、箱体结构设计（一）箱体形状和尺寸根据内部零部件的布置和安装要求，确定箱体的形状和尺寸。
（二）箱体材料和壁厚选择合适的箱体材料，并确定其壁厚。
（三）箱体的加强筋和凸台设计为增加箱体的强度和刚度，合理设计加强筋和凸台。
同轴式二级齿轮减速器设计说明书
燕山大学
机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置
目录
一．传动方案的拟定 (3)
二．电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算 (3)
1.原始数据 (3)
2. 电动机的选择 (3)
三．传动零件的设计计算 (6)
1．第一级圆柱齿轮设计......................... 错误！未定义书签。
2．第二级圆柱齿轮设计 (7)
四．轴的设计和计算及校核...................... 错误！未定义书签。
1.轴的计算.................................... 错误！未定义书签。
2.轴的校核 (16)
五．轴承的选择校核............................ 错误！未定义书签。
六．键的选择及校核.. (21)
1．键的选择 (22)
2．键的强度计算 (22)
七．联轴器的选择 (23)
八．润滑和密封说明 (23)
1.润滑说明 (23)
2.密封说明 (23)
九．拆装和调整的说明 (24)
十. 减速器附件 (24)
十一．设计小结 (25)
十二．参考资料 (25)
2.005= 269.76=0.755=β
= 116.0
图1 轴1结构图
498
= cos17.341
燕山大学《机械设计》课程设计综评。
二级减速器同轴式设计说明书
二级减速器同轴式设计说明书二级减速器同轴式设计说明书：一、产品概述：二级减速器同轴式，是一种高效、可靠、节能的减速器，采用同轴式设计，结构紧凑，耐用性强，适用于各种机械设备的传动系统。
二、产品特点：1.同轴式设计，使得机器结构更加紧凑，运转更加平稳。
2.高效率：传动效率高，能够达到90%以上。
3.大扭矩：扭矩输出平稳，可适用于各种重载应用。
4.低噪音：低振动、低噪音标准设计，适合于高档机器的应用。
5.长寿命：采用优质合金钢材，经过精密加工和热处理，保证了产品的耐用性和寿命。
三、产品结构：二级减速器同轴式采用齿轮传动的方式，主要由主传动装置、副传动装置、箱体等组成。
其中，主传动装置由主轴带动主齿轮转动，而副传动装置则由主齿轮带动副齿轮转动，形成二级减速传动系统。
四、使用说明：1.安装前必须清洁产品表面，并检查各部件是否完好。
2.产品安装时必须保证同心度，确保传动效率和精度。
3.使用前必须按照产品使用说明进行润滑。
4.产品使用中有异常情况时，应立即停机检查并排除故障。
五、维护保养：1.使用一段时间后，应对产品进行清洗和润滑维护。
2.每隔一段时间（视使用频率而定）对产品进行加注润滑油。
3.定期检查各部件，确保机器运转平稳，如发现异常情况及时处理。
六、注意事项：1.不得随意拆卸产品，以免影响传动效率。
2.不得在产品运转过程中进行任何制动控制。
3.故障排除时，应由专业人士进行操作。
七、产品细节展示：（以下可提供产品图纸，详细介绍各部位细节设计）以上为二级减速器同轴式设计说明书，如有疑问，请随时联系我们！。
二级同轴式减速器设计说明书
1 传动装置总体设计方案1.1 传动装置的组成和特点组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
1.2 传动方案的拟定选择V 带传动和二级同轴式圆柱斜齿轮减速器。
考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
初步确定传动系统总体方案如图1.1所示。
图1.1 传动装置总体设计图1.2.1 工作机所需功率P w （kw ）w w w w p F 1000υη＝＝5.7×103×0.75/（1000×0.96）＝4.453 kw 式中，F w 为工作机的阻力，N ；υw 为工作机的线速度，m/s ；ηｗ为带式工作机的效率。
1.2.2 电动机至工作机的总效率ηη＝1η2η33η24η＝0.96×0.983×0.982×0.99＝0.8591η为V 带的效率,2η为第一、二、三三对轴承的效率，3η为每对齿轮（齿轮为7级精度，油润滑，因是薄壁防护罩,采用开式效率计算）啮合传动的效率，4η为联轴器的效率。
2 电动机的选择电动机所需工作功率为： P d ＝P w /η＝4.453/0.859＝5.184 kw , 执行机构的曲柄转速为n ＝Dπ60v 1000⨯＝1000600.75430π⨯⨯⨯＝33.33 r/min经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比1i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ２＝3～5，则i ２＝9～25，则总传动比合理范围为a i ＝18～100，电动机转速的可选范围为：d n ＝a i ×n ＝（18～100）×33.33＝599.94～3333.3 r/min按电动机的额定功率P m ，要满足P m ≥P d 以及综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y132M2—6的三相异步电动机，额定功率P m 为5.5 kw ，额定电流8.8 A ，满载转速=m n 960 r/min ，同步转速1000 r/min 。
二级齿轮减速器同轴式机械设计课程设计说明书
5.28
140.1
360
3.2
0.9603
Ⅱ轴
5.07
430.4
112.5
3.2
0.9603
Ⅲ轴
4.87
1321.3
35.2
1
0.9801
卷筒轴
4.77
1294.1
35.2
四、传动件的设计
4.1 减速器外传动部件V带的设计
设计内容
计算及说明
结 果
1、带的型号和根数的确定
额定功率P=5.5 KW
取KA=1.2
机械设计课程设计
2012-2013第2学期
设计题目：二级齿轮减速器（同轴式）
1. 设计目的·············································（3）
2. 设计方案·············································（3）
3.传动装置的总体设计····································（4）
卷筒轴
kw
=5.28 kw
=5.07 kw
=4.87 kw
=4.77 kw
3、各轴的输出转矩
故Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
将上述计算结果汇总与下表:
带式传动装置的运动和动力参
=140.1
430.4
=1321.3
1294.1
轴名
功率
P/kw
转矩
T/m
转速r/min
传动比i
效率
电机轴
5.5
36.5
1440
4
0.96
6-B
6-C
机械设计课程设计同轴式二级齿轮减速器说明书
机械设计课程设计说明书题目：同轴式带式输送机传动装置目录一、设计任务书 (3)二、传动方案及总体计算 (3)三、电机选择及传动装置的运动及参数计算 (3)四、齿轮传动设计 (6)五、轴的结构设计 (10)六、输出轴的校核与计算 (16)七、轴承的选择 (19)八、轴承的校核 (19)九、键的选择校核 (20)十、润滑与密封 (22)十一、其他零件的选择 (22)十二、设计小结 (23)十三、参考资料 (24)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置2、传动设计简图：3、原始数据及要求：输送带工作拉力：F=1622N 输送带工作速度ν：V=0.70m/s输送带卷筒直径：D=0.21m使用地点：煤场生产批量：中批载荷性质：中等冲击使用年限：六年一班4、设计内容：电动机的选择与运动参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写5、设计任务减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份二、传动方案及总体计算由题目可知设计的传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
本传动机构为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸没深度可以相同。
结构较复杂，轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，中间轴承润滑较困难。
三、电机选择及传动装置的运动及参数计算T Ⅰ=13.78N ∙mm2、求作用在齿轮上的力d 1=55.94mmF t =2T 1d 1=2×13.780.05594=493.02NF r =F t ×tan α=493.02×tan 13°8′=121.10N3、初步确定轴的最小直径先按式10—2初步估算轴的最小直径。
选取材料为45钢、调质处理。
根据表10—2，取C=118，于是得d min=C √Pn 3=118√1.369403=13.33mm轴与电动机是通过联轴器相联，考虑到轴上零件的安装和加工要求，需要把阶梯轴与联轴器配合的一端设定为轴的最小直径。
二级同轴式齿轮减速器课程设计说明书
湖南电子科技职业技术学院课程设计说明书学生姓名：唐伯湘学号：200932205028 系部：机电工程系专业：机电一体化题目：同轴式二级圆柱齿轮减速器指导教师：王辉职称:年月日目录一、设计任务书²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²二、传动方案分析²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²三、电机的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²四、传动比分配²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²五、运动及动力参数计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²六、齿轮转动的设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²七、轴的结构设计及计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²八、滚动轴承的选择及寿命²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²九、键的选择及强度计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²十、联轴器的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²十一、箱体的结构设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²十二、密封件，润滑剂及润滑方式的选择²²²²²²²²²²²²十三、设计小结²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²十四、参考文献²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²一、设计任务书1、电动机2（6）、联轴器3、减速器4、高速级齿轮5、低速级齿轮7输送机滚筒二、传动方案分析由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
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机械设计课程设计说明书一.题目9：带式输送机的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计下图为某厂自动送料输送机的传动系统运动简图。
输送带速度允许误差±5%，工作机效率为0.96，每日两班制工作，每班为8小时，使用年限为10年，带式输送机连续单向运转，工作过程有轻度振动，空载启动。
1—电动机 2—V带传动 3—同轴式二级圆柱齿轮传动 4—联轴器 5—带式输送机二、原始数据二.各主要部件选择三.电动机的选择四.分配传动比五.传动系统的运动和动力参数计算传动系统的运动和动力参数计算设：从电动机到输送机滚筒轴分别为1轴、2轴、3轴、4轴；对应于各轴的转速分别为、、、；对应各轴的输入功率分别为、、、；对应名轴的输入转矩分别为、、、；相邻两轴间的传动比分别为、、 ；相邻两轴间的传动效率分别为、、。
轴号电动机 两级圆柱减速器工作机 1轴2轴 3轴 4轴 转速n(r/min) n 0=1460 n 1=730 n 2=218.06 n 3=65.14 n 4=65.14 功率P(kw) P=10.32 P 1=9.91 P 2=9.515 P 3=9.135 P 4=8.865 转矩T(N ·m ) T0=65.525T 1=129.66T 2=416.81T 3=1339.93T 4=1300两轴联接 V 带 齿轮 齿轮 传动比 i i 01=2 i 12=3.4 i 23=3.4 传动效率ηη01=0.96η12=0.96η23=0.96V 带的设计1、确定计算功率查得工况系数1.1=A K==p K P A ca *11.352KW2、 选择V 带的带型选择B 型带3、 确定带轮的基准直径d d 并验算速度1、 初选小带轮的直径mmm d d 2501=2、 验算带速s m n d v d /11.1960*100011==π4、 计算大带轮的基准直径mm d i d d d 500*12== 圆整后5005、确定V 带的中心距a 和基准带长Ld1、 初选0a =1055mm2、计算所需的基准长度2122100*4)(2)(**2a d d d d a L d d d d d -+++=π=3302.9mm选择基准带长d L =3150mm3、 计算实际中心距20d d L L a a -+==1106.9mm 中心距的变化范围是1213mm. ～1065mm6、 验算小带轮的包角=--=ad d d d 012013.57*)(180α166.397、 计算带的根数1、 计算单根V 带的额定功率=0P 2.512KW =∆0P 0.46KW=αK 0.97=L K 0.92L r K K P P P α)(00∆+=2、 计算V 带的根书==rcaP P z 4.58 圆整z=5根8、 计算最小初拉力m in 0)(Fq=0.06Kg/m=+-=2min 0)5.2(*500)(qv zvK P K F caαα170.94N9、 计算压轴力p F==)2sin()(2)(min 0min αF z F p 1697.38N六.设计高速级齿轮1．选精度等级、材料及齿数，齿型1）确定齿轮类型．两齿轮均为标准圆柱直齿轮2）材料选择．小齿轮材料为４０Ｃｒ（调质），硬度为２８０ＨＢＳ，大齿轮材料为４５钢（调质），硬度为２４０HBS ，二者材料硬度差为４０HBS 。
３）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度 2．按齿面接触强度设计按式（10－21）试算，即3211)][(*1*32.2H E d t Zu u KT d σ+Φ≥ １）确定公式内的各计算数值 （１）试选3.1=t K （2）计算小齿轮传递的转矩==1111000**9550n P T 129644.52N.mm（3）选取齿宽系数1=Φd（4）选取弹性影响系数系数MPa Z E 8.189=（5）查表得安齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Mpa H 6001lim =σ 查表得安齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Mpa H 5502lim =σ （6）计算循环次数 ==h jL n N 1160 4.2×910==h jL n N 2260 1.3×910（９）由图１０－１９查得接触疲劳强度寿命系数=1HN K 0.9，95.02=HN K （１０）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为１％，安全系数为S=1，由式１０－１２得 MPa MPa SK H HN H 5406009.0][1lim 11=⨯==σσMPa MPa SK H HN H 5.52255095.0][2lim 22=⨯==σσ２）计算（１）试算小齿轮分度圆直径t d 1=71.19（２）计算圆周速度 ==1000*6011n d v t π 2.72m/s（３）计算齿宽ｂ及模数nt m=Φ=t d d b 1*71.19==11z d m tt 2.97 ==t m h 25.2 6.67==hbh b /10.67 （５）计算载荷系数K动载荷系数12.1=v K直齿轮1==ααF H K K432.1=βH K ，38.1=βF K==ααH H V A K K K K K 1.604（６）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式１０－１０ａ得==311tt K Kd d 76.35mm （７）计算模数m ==11z d m 3.18 3.按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式3211)][(*2F saFa d Y Y z KT m σΦ≥ （1） 确定公式的各计算数值1、 小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ，小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3801=σ2、 弯曲疲劳寿命系数85.01=FN K ，88.02=FN K3、 计算弯曲疲劳许用应力安全系数S=1.4 ==S K FE FN F 111][σσ303.57MPa ==SK FE FN F 222][σσ238.86MPa4、计算载荷系数==ααF F V A K K K K K 1.5124、 齿形系数65.21=Fa Y ，17.22=Fa Y5、 应力校正系数58.11=Sa Y ，80.12=Sa Y6、计算][F SaFa Y Y σ =][111F Sa Fa Y Y σ0.01379=][222F Sa Fa Y Y σ0.0165大齿轮的数值大（2）、设计计算 m=4，=1z 28.08圆整后28 =2z 93.92圆整后944、几何尺寸的设计 （1）、分度圆直径m z d *11==115； m z d *22==392.5；（2）、计算中心距=+=221d d a 254 （3）、计算齿轮齿宽=Φ=1d b d 77.5；2B =90；=1B 80七.设计低速速级齿轮1．选精度等级、材料及齿数，齿型1）确定齿轮类型．两齿轮均为标准圆柱直齿轮2）材料选择．小齿轮材料为４０Ｃｒ（调质），硬度为２８０ＨＢＳ，大齿轮材料为４５钢（调质），硬度为２４０HBS ，二者材料硬度差为４０HBS 。
３）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度 2．按齿面接触强度设计按式（10－21）试算，即3211)][(*1*32.2H E d t Zu u KT d σ+Φ≥ １）确定公式内的各计算数值 （１）试选3.1=t K （2）计算小齿轮传递的转矩==1111000**9550n P T 416712.14N.mm（3）选取齿宽系数1=Φd（4）选取弹性影响系数系数MPa Z E 8.189=（5）查表得安齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Mpa H 6001lim =σ 查表得安齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Mpa H 5502lim =σ （6）计算循环次数 ==h jL n N 1160 1.25×910==h jL n N 22600.37×910（９）由图１０－１９查得接触疲劳强度寿命系数=1HN K 0.90，=2HN K 0.95 （１０）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为１％，安全系数为S=1，由式１０－１２得 ==SK H HN H 1lim 11][σσ540Mpa==SK H HN H 2lim 22][σσ522.5MPa２）计算（１）试算小齿轮分度圆直径t d 1=105.06 （２）计算圆周速度 ==1000*6011n d v t π 1.2m/s（３）计算齿宽ｂ及模数nt m=Φ=t d d b 1*105.06mm==11z d m tt 4.38 ==t m h 25.29.85==hbh b /10.67 （５）计算载荷系数K动载荷系数12.1=v K直齿轮1==ααF H K K432.1=βH K ，38.1=βF K==ααH H V A K K K K K 1.604（６）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式１０－１０ａ得==311tt K Kd d 112.67mm （７）计算模数m ==11z d m 4.69 3.按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式3211)][(*2F saFa d Y Y z KT m σΦ≥ （2） 确定公式的各计算数值6、 小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ，小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3801=σ7、 弯曲疲劳寿命系数85.01=FN K ，88.02=FN K8、 计算弯曲疲劳许用应力安全系数S=1.4 ==S K FE FN F 111][σσ303.57MPa ==SK FE FN F 222][σσ238.86MPa4、计算载荷系数==ααF F V A K K K K K 1.129、 齿形系数65.21=Fa Y ，21.22=Fa Y10、 应力校正系数58.11=Sa Y ，77.12=Sa Y6、计算][F SaFa Y Y σ =][111F Sa Fa Y Y σ0.01379=][222F Sa Fa Y Y σ0.01645大齿轮的数值大 （2）、设计计算=1z 93.66圆整后94 =2z 27.17 圆整后284、几何尺寸的设计 （1）、分度圆直径m z d *11==116； m z d *22==396（2）、计算中心距=+=221d d a 256 （3）、计算齿轮齿宽=Φ=1d b d 116；2B =125；=1B 120八、高速轴的设计1、轴上的功率P ，转速n 和转矩T P=9.91KWn=730r/minT=129.66N.m2、作用在齿轮上的力==dTF t *22315.27N ；==)tan(*αt r F F 842.69N 压轴力=p F 1697.38N ；α为啮合角为020 3、初步确定轴的最小直径==33min d n n P A 36.72mm 转矩的载荷系数3.1=A K ；计算转矩==T K T A ca *168.55N.m ，选择HL1型弹性柱销联轴器，半联轴器与轴配合的鼓孔的直径=12d 38mm 4、轴的结构设计=23d 45；=34d 50；=45d 53；=56d 63；=67d 25； =23l 94；=34l 55；=45l 91；=56l 22；=67l 29；12处的键选择8×7×70，倒角为1.6，67处的键选择16×10×70，倒角为1.6。