A2电子凸轮应用技巧
电子凸轮参数说明
电子凸轮功能使用说明电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。
根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。
时间ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。
电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。
多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。
凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。
电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。
0>电子凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电子凸轮开关电子凸轮开关Pn[837]电子凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。
凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。
2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电子凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效3‐时间轴 ，可以来自时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。
电子凸轮说明书
兴世机械电子凸轮简要说明一.安全和注意1.注意事项本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不会输出信号.2.安全操作请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮.二.安装1.控制器安装直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定.2.编码器安装编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.三.接线1.接线端子位置:2.电源24V:24V供电电源.0V:电源公共端.3.编码器接线BLK: Black 黑色线RED:Red 红色线WHI: White 白色线A相脉冲+GRY:Grey 灰色线A相脉冲-BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+BRN: Brown 棕色线B相脉冲-YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+GRN: Green 绿色线Z相脉冲-其它端子不用接线.如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线).4.输出信号接线COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通道内部共用一个保险.0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电流150mA/最大功率100mW.5.控制信号接线24V:控制信号输入电源.ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数.B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--).B0 B1 B2 NO.-- -- -- 0ON -- -- 1-- ON -- 2ON ON -- 3-- -- ON 4ON -- ON 5-- ON ON 6ON ON ON 7程序组信号在ST信号跳变沿读取.四.控制1.启动ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.2.程序组切换先设定好B0-B2的程序组选择信号,再激活ST信号.五.触控面板:进入进角补偿的菜单。
:将变更的参数生效，并保存。
设定参数项改变，在程序时切换至ON/OFF，在进角补偿切换速度/ON的角度/OFF 的角度。
实现电子凸轮的功能在包装机上的应用
实现电子凸轮的功能在包装机上的应用一、前言在如今自动化包装机械的领域，电子凸轮已成为一个非常重要的组成部分。
与其他传统的机械凸轮相比，电子凸轮不仅更加灵活，而且更加精准。
因此，在包装机制造企业中，通过实现电子凸轮的功能，可以提高机器自动化程度和生产效率，减少人工干预，从而降低生产成本，提高产品质量。
本文将着重探讨，实现电子凸轮的功能在包装机上的应用。
二、电子凸轮的相关知识电子凸轮是一种通过电子控制的运动装置，它的基本原理是利用电磁铁的原理，通过电脉冲控制来控制线性电机的运动，从而实现频率控制和速率控制。
例如：通过不同的控制信号和电路设计，可以使电子凸轮按照不同的曲线运动，实现各种不同的运动要求。
电子凸轮的工作原理和传统的机械凸轮不同，传统的机械凸轮是通过机械运动的方式，使机械臂等装置运动出相应的动作路径，限制在相同的路径特征。
而电子凸轮则是利用电子控制的方式实现装置的运动控制，因此可以快速、高效地调整运动轨迹，实现更复杂的操作流程。
三、实现电子凸轮的功能在包装机上的应用在包装机制造企业中，电子凸轮的应用已经越来越普遍，可以应用在各种包装流程中，如填充、粘贴、包装、封口等等，下面我们来讲述一些具体的应用案例。
1、电子凸轮在自动灌装流水线中的应用在自动灌装流水线中，灌装流量的大小是通过电子凸轮控制，与传统机械凸轮相比，电子凸轮控制流量更加灵活。
同时，电子凸轮可以实时地监测灌装流量，确保灌装流量的准确性和一致性。
而且，由于电子凸轮可以自动控制流量大小，可以使得机器运作效率更高，减少工人干预，降低成本，提高效率。
2、电子凸轮在自动包装机中的应用在自动包装机中，电子凸轮控制着装置的运动轨迹，这种方式可以使机器在规定的时间内完成较为复杂的操作流程。
例如：在封箱流水线中，当完成箱子灌装后，需要将箱子粘合并放入另一个装置中进行封箱，这个工作可以通过电子凸轮控制热熔胶的运动来实现，从而避免了手动粘胶的过程，节省时间和人力成本。
欧姆龙电子凸轮简明操作
欧姆龙电⼦凸轮简明操作欧姆龙电⼦凸轮简明操作指导1.运⾏状态电⼦凸轮在运⾏时应该把“模式选择开关”（图1-3）放在’RUN’位（最右边），此时“程序块/功能显⽰” （图1-1）中会显⽰当前应⽤的程序块“1”，“凸轮号/参数显⽰” （图1-2）中会显⽰正在运⾏的信息“ru”。
“速度/开⾓度显⽰” （图1-4）中会显⽰当前每分钟的转速“50”，“⾓度/关⾓度显⽰” （图1-5）为当前运⾏⾓度的变化。
2.修改⾓度⾓度修改要把“模式选择开关”（图1-3）切换到中间——编程位置，此时所有的输出点没有输出。
按键可以选择要调整的输出点，点击键可以从1⼀直调到到24(图1-2中显⽰)，然后循环回来。
到了要更改的输出点，图1-5中显⽰的数字会闪烁，此时可以修改该输出点的开始输出⾓度(图1-5中显⽰)，如果要修改结束输出⾓度(图1-4中显⽰)，按可以在“开始输出”和“结束输出”之间切换。
点击修改⾓度到需要的⾓度。
如果要清除改点的输出，可以⼀直按住，⼀直到图1-4和图1-5中显⽰的值为“------”。
修改完毕后⼀定要点击确认保存，如果没有确认就没有改变⾓度。
确认以后4、5中显⽰的值为“------”，此时不要进⾏输⼊，可以点选择下⼀个要修改的点，或者拨动“模式选择开关” （图1-3）到右边，直接退回运⾏状态。
z注意：务必先把机器停下来再更改⾓度！3.程序清除和零点复位程序清除和零点复位要把“模式选择开关”（图1-3）切换到左边——设置位置，此时所有的输出点没有输出。
取⼀⼯具点击“零点调整按钮”（图1-7）可以把当前⾓度设为电⼦凸轮的0度。
取⼀⼯具点击“程序清除按钮”（图1-6）可以清除原有编好的程序，清除后需重新输⼊所有输⼊输出⾓度。
z注意：务必先把机器停下来再进⾏操作！z注意：程序清除后⽆法重新找回，请务必谨慎使⽤该功能。
附：相关零件号旋转编码检测单本操作⼿册图⽰即为检测单元固态继电器编码线旋转编码器——检测单元检测单元——固态继电器铝⾦轴。
详述电子凸轮以及Parker伺服控制器的电子凸轮应用
详述电子凸轮以及Parker伺服控制器的电子凸轮应用V1.0Parker技术支持—赵亮电子凸轮属于多轴同步运动（Multi-, Synchronized Motion），这种运动是基于主轴（Master or Leading axis）和一个或者多个从轴（Slave or following axis）系统。
这时的主轴可以是虚拟轴。
电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的解算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的。
电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：z方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。
z加工机械凸轮的成本较高、难度较大。
z机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。
一电子凸轮的实现方式电子凸轮的实现方式分为三部分，分别是：1、设定主轴和从轴；2、设定电子凸轮曲线；3、实现电子凸轮运动。
电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。
很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线，在第二章会详细描述电子凸轮曲线的方式。
在PLCopen Motion Control规定的文件中，主要用了四个功能块来实现电子凸轮应用。
他们分别是MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut以及MC_Phasing。
1、MC_CamTableSelectMC_CamTableSelect功能块设定了电子凸轮应用中的主轴和从轴；设定了电子凸轮曲线（保存在MC_CAM_REF数据表内）。
此外，可以选择周期性运行或是单次运行、主轴以及从轴的位置是相对型还是绝对型。
2、MC_CamInMC_CamIn功能块用于进行电子凸轮主轴和从轴的耦合。
当Execute为True时，主轴和从轴按照设定的电子凸轮曲线以及设定的运行参数进行耦合。
这些运行参数包含主轴和从轴的比例：主轴和从轴可以根据此设定来决定两者的位置比例。
台达电子凸轮设计解读
枕式药剂包装机结构实际图： 送料轴 送膜轴 色标检测 纵缝箱
5
膜位调节器
横封刀位置调 节器
横封切刀轴 横封加热体
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机效果展示：
包裝膜
送膜轴
切刀轴
送料軸
枕料
6
•
ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机控制结构：
•
ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
全闭环参数设定：
P1-74 光学尺全闭环功能控制开关
参数功能介绍：
全闭环功能开关 OA/OB/OZ输出来源选择 光学尺回授正反相选择 未使用 全闭环功能开关
设定1实现全 闭环功能及龙 门同动功能
OA/OB/OZ输出来源选择
实现BYpass控制
ASDA-A2 SOLUTION
2009/12
1
A2运动控制枕式包装机
枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填 充、封口、切断，要实现高速包装，横封刀必须采用伺服 的电子凸轮功能，运用台达A2高性能伺服控制器所内建 的电子凸轮完全可以达到客户的要求。 目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变 频调速，机械联动 ，运动曲线是由机械的凸轮来实现的， 机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低。 如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采 用PLC控制伺服电机运动，其精度也不是非常的稳定，代 价相当的高，由于运算处理时通过PLC来实现务必造成实 时性落差。 台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动 控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脱离 上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的 工艺要求，而且速度快、精度高、一致性好等特点。
电子凸轮追剪方案
电子凸轮
现在应用如下：
上面的圆为从轴伺服控制的切刀，下面的圆为主轴编码器的输入，假设，主轴编码器是1000PLS/R ,1000个脉冲对应主传送带1m ,那么也就是说，如果我们要切1M长度的布，当主轴编码器反馈1000个脉冲时，从轴必须正好转一圈，才能保证刀正好切在1M的位置上。
在A2伺服建立电子凸轮表如下：
将电子凸轮的一周设置成对应从轴的位置为10000（代表当凸轮旋转到一周时，从轴的位置应当到达10000个脉冲的位置）。
当然如果想在过程中从轴走的平滑一点，可以把表格前的数字也设置一下。
实现电子凸轮的功能在包装机上的应用
实现电子凸轮的功能在包装机上的应用随着科技的不断发展和进步，越来越多的机器设备开始被广泛应用在各种生产领域中，尤其是在包装机领域中，这些机械设备对于包装产品的效率和质量起到了关键性的作用。
而电子凸轮技术的出现，更是推动了包装机的升级换代，使得包装机在功能和性能方面得到了极大的提升。
什么是电子凸轮？电子凸轮是一种可编程凸轮，它与传统的机械凸轮相比，具有巨大的优势。
很多人可能不太清楚电子凸轮的具体原理，这里我们简单介绍一下：电子凸轮是一种通过电脑程序控制的机械装置，它能够根据程序的指令，调节活塞的行程、角度和速度，从而控制机器的运动。
传统的机械凸轮是通过机械结构来控制运动轨迹，而电子凸轮通过程序来控制机器的运动，所以更加灵活、精确。
电子凸轮的应用在包装机中，电子凸轮通常用于控制递送系统、分选装置、封口装置、旋盖机械臂等。
具体来说，电子凸轮可以帮助包装机实现以下功能：1. 平滑稳定的起停和变速控制传统的包装机在工作时常常会出现起停不稳、速度波动等问题，而电子凸轮则可以通过控制机器的运动轨迹和行走速度来实现平滑稳定的起停和变速控制，从而保证包装速度的稳定性和生产效率的提高。
2. 灵活调整装置的参数包装机要适应不同的包装需求，可能需要对装置的参数进行调整。
传统的机械装置可能在调整参数时需要拆卸和更换某些部件，而电子凸轮可以通过修改程序来实现参数调整，从而实现更加灵活的功能。
3. 自动分选和分类包装机在工作时可以根据电子凸轮的编程控制来完成自动分选和分类的功能。
例如，可以按照产品类型、大小、重量等特征自动分配到不同的递送线上，从而实现人工分选的无人化操作，提高包装质量和生产效率。
4. 精准定位和封口在包装机中，电子凸轮可以通过控制机器的运动轨迹和行走速度，精准地实现定位和封口功能。
例如，在装瓶机中，可以通过调整电子凸轮的参数，实现对瓶子的定位、传送和填充等功能。
总结电子凸轮技术的出现，使得包装机在功能和性能方面有了大幅度的提升。
台达-A2 伺服电子凸轮使用
凸輪脫離後關掉電子凸輪 功能 (P5-88. X = 0)
Low Word UZ YX 0~8 0~2 0~5 0~1
脫離
P5-88.U=2 凸輪行走到達P5-89的
Bit
設定量後脫離且立即停止 (P5- 89)
P5-88.BA < > 0
脫離時呼叫P5-88.BA 所設定的PR
P5-88 .U=4 Bit
/ Opt B /OB /Opt B /OB
P1-74.B = 1
P1-74.B = 1
主動軸信號來源（6）
脈波控制流程圖
光學尺 輔助編碼器
馬達 主編碼器
CN5 CN2
P1-74 .C 光學尺回授
正反相
P5-17 軸位置輔助編碼器
內部電路
P5-18 軸位置脈波命令
P5-16
CN1
軸位置-
馬達
編碼器 0 1 1 2
主動軸： 主動軸訊號來源
P5-88.Y
離合器： 控制凸輪軸開始跟隨 主動軸運動的時機
P5-88.UZ, P5-87, P5-89
主動軸電子齒輪： 命令脈波解析控制
P5-83, P5-84
凸輪軸電子齒輪： 凸輪曲線對輸出訊號 的解析控制
P1-44, P1-45, P5-19
Delta Confidential
訊號強度回復，無衰減。
主動軸信號來源（4）
脈波 By-pass CN1 傳遞
•P1-74.B=2 是設定CN1為脈波by-pass訊號的來源
主動軸 CN1 OA, /OA, OB, /OB
Delta Confidential
凸輪軸 1 凸輪軸 1 凸輪軸 2 凸輪軸 2 凸輪軸 3凸輪軸 3
凸轮机构在生产生活中的应用
• (四)按“凸轮”与推杆保持接触的方法分
• （1）力封闭的“凸轮”机构，即利用推杆的重力 、弹簧力或其他外力使推杆与“凸轮”保持接触的 。
• （2）几何封闭的“凸轮”机构，即利用“凸轮”或 推杆的特殊几何结构使“凸轮”与推杆保持接触。 例如凹槽滚子式“凸轮”机构、等宽“凸轮”机构、等 径“凸轮”机构和共轭“凸轮”(或主回“凸轮”)机构。
“凸轮”机构在胶印机中的应用
偏心摆动式递纸机构 在胶印机中应用非常广泛， 其中,递纸“凸轮”是递纸机 构中精度要求最高的零件 。它的轮廓线形状及廓形 制造误差会直接影响递纸 机构的工作性能。因此,对 其廓形和加工误差进行研 究十分必要。通过研究偏 心摆动式递纸“凸轮”的廓 形加工误差与从动件工作 端递纸牙运动误差之间的 关系,建立了递纸“凸轮”廓 形误差与递纸牙运动误差 传递的数学模型,确定了“ 凸轮”廓形加工误差的许用 范围。
“凸轮”机构的应用
内燃机的配气构
当“凸轮”回转时， 其轮廓将迫使推杆作 往复摆动，从而使气 阀开启或关闭(关闭是 借弹簧的作用)，以控 制可燃物质在适当的 时间进入气缸或排出 废气。 至于气阀开启 和关闭时间的长短及 其速度和加速度的变 化规律，则取决于“凸 轮”轮廓曲线的形状。
自动机床的进刀机构
凸轮机构在生产生活中的 应用
“凸轮”的介绍
• 一、“凸轮”机构的组成
• “凸轮”机构：由“凸轮”、从动件和机架三部分组成，结 构简单。“凸轮”机构是高副机构，易于磨损，因此只适用 于传递动力不大的场合。
•
“凸轮”是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。“凸轮”通常
作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被“凸
《电子凸轮介绍》课件
易于实现复杂运动轨迹，响应速度快，精度高，可通过软件进行实时调整。但受 限于传感器和电池寿命，可能不适合高负载场景。
适用场景与选择建议
传统凸轮
适用于对传动稳定性和承载能力要求 高的应用场景，如汽车发动机、压缩 机等。
电子凸轮
适用于对运动控制精度和灵活性要求 高的应用场景，如机器人、自动化生 产线等。
03
电子凸轮的关键技术
电机与驱动技术
01
02
03
电机类型
根据应用需求选择合适的 电机类型，如步进电机、 伺服电机等。
驱动方式
采用合适的驱动方式，如 H桥、三相电机驱动等， 以实现电机的平稳运行。
电机控制
通过控制器对电机进行精 确控制，实现电机的启动 、停止、正反转等操作。
位置检测与反馈
位置检测
采用高精度编码器、光电 开关等传感器对电机的位 置进行实时检测。
反馈控制
将检测到的位置信息反馈 给控制器，通过控制器对 电机进行精确控制，实现 高精度定位。
位置校准
对检测到的位置信息进行 校准，消除误差，提高定 位精度。
控制算法与策略
控制算法
自适应控制
采用PID控制、模糊控制等算法对电 机进行精确控制。
新兴产业应用
电子凸轮在新能源、新材料、航空航天等新兴产业中具有广泛的应用前景，这些产业的快速发展将进一步推动电 子凸轮的市场需求。
对行业的影响与价值
1 2 3
提高加工效率和加工质量
电子凸轮能够实现高精度、高效率的运动控制， 有助于提高机械加工行业的整体水平。
促进制造业转型升级
电子凸轮等高精度运动控制技术的应用，将推动 制造业向数字化、智能化、绿色化方向转型升级 。
介绍凸轮机构的原理和应用
动速度为定值的运动规律，称
为等速运动规律。当凸轮以等
角速度ω1转动时，从动件在推
程或回程中的速度为常数。
凸轮转角θ与时间t的关系
为θ=ω1t。
推程时，从动件位移s与时
间t的关系为s=vt。
等速运动规律的位移、 介绍凸轮机构的原理和应用速度、加速度线图
从动件的常用运动规律
2.等加速等减速运动规律
从动件在运
2.重点、难点的提示
本章的重点是从动件的常用运动规律，尖顶、滚 子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计等问题。难点是利 用解析法设计凸轮的轮廓。
介绍凸轮机构的应用和组成
凸轮机 构广泛应用 在各种机械 和自动控制 装置中。
内燃机配气机构 介绍1凸—轮凸机构轮的2原—理气和应阀用杆3—机架
实际轮廓
理论轮廓
介绍凸轮机构的原理和应用
图解法设计盘形凸轮轮廓曲线
3.对心平底直动从动件盘形凸轮
介绍凸轮机构的原理和应用
凸轮机构设计中应注意的几个问题
滚子半径的选择
设计滚子从动件时若从强度和耐用性考虑， 滚子的半径应取大些。滚子半径取大时，对凸 轮的实际轮廓曲线影响很大，有时甚至使从动 件不能完成预期的运动规律。
介绍凸轮机构的原理和应用
凸轮机构的分类
常用凸轮机构可按下列方法分类: 1.按凸轮形状分类
(1)盘形凸轮 具有变化向 径的盘状构 件称为盘形 凸轮。它是 凸轮的基本 形式。
介绍凸轮机构的原理和应用
凸轮机构的分类
(2)移动凸轮 做移动的平面凸轮。可看作 是当转动中心在无穷远处时盘形凸轮的演化 形式。
介绍凸轮机构的原理和应用
凸轮机构的从动件常用运动规律
凸轮机构运动分析的基本概念
在凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸 轮轮廓曲线的形状。结合凸轮轮廓，分析从动件 的位移、速度、加速度的运动规律，称为凸轮机 构的运动分析。
触摸屏 电子凸轮元件使用说明
Var1 $10000 4. 於畫面上建立 12 個數值輸入元件，數值單位設定為 Double Word，位址設定如下 $200 凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX $202 減速比分子(nGA) $204 減速比分母(nGB) $206 切刀數(nKnife) $208 切刀直徑(d1) 單位: mm x 100 $210 切長(L) 單位: mm x 100 $212 速度補償(dVcp) -50.00% ~ 50.00% x 100 $214 加速區角度(ns2) 單位: 度 $216 同步區角度(ns3) 單位: 度 $218 S-Curve 區角度(nsS) 單位: 度 $220 電子齒輪比分子(P1-44) $222 電子齒輪比分母(P1-45) 5. 下載到人機後，依序填入下列數值 $200 500 $202 35 $204 99 $206 1 $208 60000 $210 200000 $212 0 $214 60 $216 30 $218 100 $220 128 $222 10
9
單位: mm x 100 -50.00% ~ 50.00% x 100 單位: 度 單位: 度 單位: 度
單位: mm x 100
電子凸輪曲線造表功能
n n+2 n+4 n+6 n+8 間接式印刷 n+10 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22 n n+2 n+4 n+6 n+8 n+10 自動飛剪 – cos 補償 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22 n+24
台达电子凸轮设计资料
•
ASDA-A2 SOLUTION
枕式包装机行业应用
工业用品 制药行业
生活用品行业
行业 应用
食品行业
纸巾行业
化妆品行业
3
•
ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机工艺原理：
枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜 位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝 装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸 轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自 己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。
枕式药剂包装机动作流程：
送膜/切刀 轴回原点 PR路径执行 完成参数设置 啮合信 号DI7输入 电子凸 轮启动
切刀伺服PR路径设置（同步抓取修正，抓色标）：
PR#0 原点复归 AUTO P6-01=0 PATH:7 PR#7 定位(ABS) AUTO P6-15=0 PR#3 写参数 AUTO P5INS 39=0X020 PR#8 定位（REL) AUTO P617=125000 PR#9 JUMP: JUMP P6-17 INT =1 PR#1 写参数 AUTO P5INS 97=0X00
送料轴
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的控制原理
枕式药剂包装机控制原理：
送膜轴 此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴， 下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。 切刀轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为 送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用凸轮自动飞剪同步方式进行同步控制，当 伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制 器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速 度，保证精准的裁切位置。 送料轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为 送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制，当 伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控 制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮 速度，保证精准的裁切位置。 切刀轴和送料轴的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定， 根据参数P1-74的设置来决定。
dph270伺服说明
翰林铝箔包装机A2伺服电子凸轮的下载方法
（仅供参考）
第一步：凸轮曲线的设定
注意：确认曲线的形状。
注意：请先下载表格，然后将表格烧录到驱动器。
这样确保不会丢失！参数设定
点击“下一步”进入参数设定。
数据不用修改，直接下载就可以。
啮合条件
点击“下一步”进入啮合条件。
最初是默认值，请按步骤依据下图，将数据点选。
并下载。
最后记得启动电子凸轮（该按钮有红色变为绿色）。
以上为凸轮的设定。
第二步：基本参数写入
注意；当将基本参数写入后，多功能输入端子就会起作用。
这时，如需在写入参数，使用软件将伺服“on”更改为“off”。
第三步：内部位置PR 设定
首先确认，事件是否存在（数据如下图）并下载。
之后，确认原点模式。
此处该注意的是原点的定义值。
可根据实际情况调整。
以下确认3个PR 设定。
确认标号所指的正确。
驱动器里上载上来的数据中，该处为A040 ..此种情况电子凸轮将不会启动。
结束！
记得将伺服使能致“on”
如有问题请联系：刘红峰158****4397。
细纱机电子凸轮说明书
细纱机电子凸轮成形一、电子凸轮成形系统优势：1、传统的机械凸轮成形在调整工艺参数的时候，需要更换部件，工作量大，停机时间长。
而电子凸轮操作简便灵活，停机时间短。
2、机械凸轮经过长时间运行后，会出现凸轮磨损，因而造成凸轮打顿，影响成形质量。
而电子凸轮不存在此类现象。
3、电子凸轮的成形由于是通过程序软件设计实现卷绕成形的，参数设置范围广，成形要好于机械凸轮，这点从络筒机的速度可以得到验证，在相同情况下比较，通过电子凸轮成形的满纱管在络筒机上的运行速度要大大高于机械凸轮。
4、电子凸轮提高了细纱机二次开车的留头率，由于电子凸轮在编程上的灵活性，通过调整钢领板落纱下降速度、开车下降速度和落纱停车位置等，可以提高二次开车的细纱留头率。
5、解决纬纱脱圈问题纺纬纱，常规机械凸轮成型很难满足布机的工艺要求，造成在布机上脱圈现象严重，使用电子凸轮成形后，可以按照特殊工艺要求纺保险纱，从而解决了布机脱圈问题。
在实际应用中获得用户认可，效果非常好。
6、纺纱动程可以任意调整在纺不同的纱，工艺要求不同，有的纱脱圈可以通过加大纺纱动程解决，由于机械凸轮纺纱动程不可以任意修改，而电子凸轮成形的动程可以任意修改，在防止脱圈办法更多。
7、增加满管顶部缠绕圈功能电子凸轮可以在落纱的时候，上升到纱管顶部适当的位置，完成缠绕几圈，以便络筒机能快速准确的找头。
这个是传统机械凸轮无法做到的，该功能可根据用户需求增加使用。
二、电子凸轮成形系统的组成：1、电气部分主要由交流伺服系统、PLC可编程控制器、开关电源、触摸屏和接近开关组成，系统的输入部分由细纱机信号接入，即风机启动，主机启动，中途落纱，钢领板下降信号。
系统的输出通过PLC输出模块给主机，即下纲领板信号、关主电机信号、满纱信号、主机刹车信号和伺服故障信号。
所有工艺参数和点动操作都在触摸屏上完成。
2、机械部分主要由星型涡轮减速机构、伺服电机、链轮、链条和辅助部件构成。
三、调试说明：. 1、首先将电气部分安装到位，按照图纸正确接线,伺服驱动器的输入信号与主机输入信号共用，伺服输入信号的24V电源来自主机的24V电源，输入信号有风机启动、主机启动（低速启动和高速启动）、中途停车、中途落纱、紧急停车。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用1. 引言电子凸轮控制器是一种用于控制发动机气门运动的装置，它通过控制凸轮轴的转速和轴的位置，使得气门在适当的时机打开和关闭，以调节气门的开启和关闭时间，从而实现对发动机运行的控制。
本文将介绍电子凸轮控制器的基本原理以及应用领域。
2. 基本原理电子凸轮控制器的基本工作原理是通过一个电机或伺服马达来控制凸轮轴的转动，进而控制气门的运动。
其中，凸轮轴上装有凸轮，凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。
电子凸轮控制器通过控制凸轮轴的位置和转速来实现气门的控制。
电子凸轮控制器通常包括以下几个关键组件：1.电机或伺服马达：负责驱动凸轮轴的转动。
2.位置传感器：用于监测凸轮轴的位置，以提供准确的控制信号。
3.控制单元：处理来自位置传感器的信号，并生成相应的控制指令。
4.执行机构：根据控制指令控制凸轮轴的转动。
通过控制凸轮轴的位置和转速，电子凸轮控制器能够精确地控制气门的开闭时间，从而实现对发动机性能的调节。
通过合理地控制气门的开闭时间，可以优化燃烧过程，提高发动机的效率和动力性能。
3. 应用领域电子凸轮控制器在汽车和摩托车等内燃机平台上有广泛的应用。
以下是一些应用领域的列举：•发动机控制系统：电子凸轮控制器是现代发动机控制系统中不可或缺的组成部分。
它能够精确控制气门的开闭时间，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。
•可变气门正时系统：电子凸轮控制器可以与可变气门正时系统（VVT）结合使用，实现对气门正时的精确控制。
通过调节气门正时，可以在不同工况下优化发动机的燃烧效率和动力输出。
•气缸关闭技术：电子凸轮控制器可以与气缸关闭技术（Cylinder Deactivation）结合使用，实现在低负荷工况下关闭部分气缸，从而节省燃油。
通过控制气门的开启和关闭时间，可以实现气缸的即时关闭和启用。
•发动机启停系统：电子凸轮控制器可以与发动机启停系统结合使用，实现发动机的快速启动和停止。
通过控制凸轮轴的转动，可以实现快速启动和停止发动机，从而减少燃油消耗和排放。
A2电子凸轮应用技巧
A2电子凸轮应用技巧摘要：台达ASDA-A2伺服内建的电子凸轮功能，在各个行业内的应用日趋广泛。
本文主要结合实际应用中不同问题的解决方案，介绍A2电子凸轮在实际应用中的窍门和技巧，以方便工程设计人员更好进行系统搭建和应用调试。
关键词: 误差补偿By-pass 切长比主轴脉冲正向递增1.A2伺服“一主多从”的连接“一主多从”有两种，第一种主轴为交流电机+编码器；另外一种为伺服主轴。
两种反方式下，A2伺服均提供两种连接方式。
当主轴为信号来源为外接编码器时，若使用CN5传递，不用去设定P1-73.方式1：主轴脉冲信号通过伺服CN1接口进行传递方式2：主轴脉冲信号通过伺服CN1和CN5接口进行传递2．电子凸轮主轴脉冲“正向递增”当主从硬件连接完成后，定义好电子凸轮启动控制参数P5-88后，不要看到凸轮轴可以动了，就认为没有问题了。
其实还有一个很重要的问题需要审视。
那就是凸轮主轴脉冲是否为正向递增。
因为凸轮主轴命令脉冲的“正向递增”是完成电子凸轮其它辅助功能，如前置，脱离，同步修正等功能的必要前提条件。
如果主轴脉冲不符合“正向递增”特性，调试中便会出现很多莫名其妙的问题。
那如何才能知道主轴脉冲的特性呢？A2伺服提供有凸轮主轴脉冲监视寄存器，即参数P5-86,可以通过观察P5-86来确认主轴脉冲是否为“正向递增”。
当主轴脉冲方向不正确时，在脉波by-Pass模式下，A2提供换相功能（用P1-03.Y），以利多台串接调整方向用，信号源CN1／CN5均有效，只需修改参数便可实现脉冲方向的调换。
如下图说明：3.飞剪模式下追随误差补偿追随误差补偿，在飞剪轮切应用过程中，到当由低速到高速运转过程中，会出现追随误差导致裁切滞后，即裁切点后偏现象。
针对此问题，A2伺服具有独特的解决方案，即飞剪追随误差动态补偿功能，运用此功能可以有效降低追随误差。
而此功能的应用设定非常简单，只要设定P1-36=1,并调整P2-53和P2-02即可实现此功能。
伺服的电子凸轮有什么？如何使用？动画展示“追剪、飞剪”！
伺服的电子凸轮有什么？如何使用？动画展示“追剪、飞剪”！技成培训▲ 图1平皮带传动发生相位偏移如果只是单纯用来传输动力（例如引擎中的发电机皮带），相位的偏移并无关系；但若作为同步的控制（例如引擎中控制汽门，曲轴与点火时机的皮带），就会发生问题！以机构而言，要避免相位偏移，可以把一般的皮带换成正时皮带（Timing Belt）跟齿轮！如下图所示，即使长时间运转，主／从轴的相位都能维持一致！就是彼此达到同步状态！▲ 图2正时皮带可维持相位同步讲了这么多，终于可以进入正题了！如果把上述的机械传动改成伺服的电子凸轮，效果会是如何呢？如下图三，我们将皮带拆除，用编码器采集主轴的位置，以A/B相脉波的方式传给伺服，伺服以直线的电子凸轮来驱动从轴做跟随：▲ 图3将皮带传动改成伺服电子凸轮－发生偏移实测结果发现，相位发生了偏移，因为编码器的脉波受到干扰，而且会随时间累积，造成偏移愈趋明显！而脉波干扰是很难完全抑制的，在工厂多变的环境下，不论配线如何讲究，脉波偏差总会发生，只是时间早晚的问题！因此，单纯以编码器脉波驱动电子凸轮，无法达到正时皮带的同步效果，顶多是平皮带的效果而已！那么该怎么改善呢？其实我们可以效仿正时皮带，因为它是带＂齿＂的，所以不会滑动造成累积误差！那我们就用一个假想的＂齿＂来模仿它！并把齿的宽度（就是齿与齿的距离）定义清楚，这样就可以造出一个虚拟的正时皮带，就是所谓的”同步轴”！这个＂齿＂可以用主轴上任何一个周期性出现的信号（或编码器的Ｚ）来表示，如下图：▲ 图4使用同步轴－避免相位偏移在主轴上安装一个标记当作＂齿＂，并用感测器将信号读进伺服的ＤＩ，再根据编码器的型号得知主轴转一圈应该会有Ｒ个脉波。
由于一圈只有一个齿，所以齿的宽度就是Ｒ（单位是主轴的脉波）。
如此，只要伺服每感测到一个＂齿＂，就知道应该要收到Ｒ个脉波，如果数量不对，就可加以补偿，让脉波总数一直跟齿数维持正确的关系，如此便可让主／从轴的相位永不偏移，保持同步！这功能在台达ASD-A2 与 ASD-M-R伺服里都已具备，在凸轮的主轴来源 P5-88.Y里，选择实体脉波相当于使用平皮带；选用同步轴就相当于使用正时皮带，非常方便！设定方式请参考 A2凸轮同步轴的设定方法！注：克服凸轮主轴脉波漏失还有其他方法，例如：１、采用虚拟主轴不会漏脉波，但是主轴也必须使用伺服马达，无法采用一般马达外加编码器的方式！2、利用凸轮对位虽然可以做到，但通常会保留给从轴的修正使用，因为从轴的误差补偿会用到！▲ 追剪功能▲ 飞剪功能。
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A2电子凸轮应用技巧
摘要：台达ASDA-A2伺服内建的电子凸轮功能，在各个行业内的应用日趋广泛。
本文主要结合实际应用中不同问题的解决方案，介绍A2电子凸轮在实际应用中的窍门和技巧，以方便工程设计人员更好进行系统搭建和应用调试。
关键词: 误差补偿By-pass 切长比主轴脉冲正向递增
1.A2伺服“一主多从”的连接
“一主多从”有两种，第一种主轴为交流电机+编码器；另外一种为伺服主轴。
两种反方式下，A2伺服均提供两种连接方式。
当主轴为信号来源为外接编码器时，若使用CN5传递，
不用去设定P1-73.
方式1：主轴脉冲信号通过伺服CN1接口进行传递
方式2：主轴脉冲信号通过伺服CN1和CN5接口进行传递
2．电子凸轮主轴脉冲“正向递增”
当主从硬件连接完成后，定义好电子凸轮启动控制参数P5-88后，不要看到凸轮轴可以动了，就认为没有问题了。
其实还有一个很重要的问题需要审视。
那就是凸轮主轴脉冲是否为正向递增。
因为凸轮主轴命令脉冲的“正向递增”是完成电子凸轮其它辅助功能，如前置，脱离，同步修正等功能的必要前提条件。
如果主轴脉冲不符合“正向递增”特性，调试中便会出现很多莫名其妙的问题。
那如何才能知道主轴脉冲的特性呢？A2伺服提供有凸轮主轴脉冲监视寄存器，即参数P5-86,可以通过观察P5-86来确认主轴脉冲是否为“正向递增”。
当主轴脉冲方向不正确时，在脉波by-Pass模式下，A2提供换相功能（用P1-03.Y），以利多台串接调整方向用，信号源CN1／CN5均有效，只需修改参数便可实现脉冲方向的调换。
如下图说明：
3.飞剪模式下追随误差补偿
追随误差补偿，在飞剪轮切应用过程中，到当由低速到高速运转过程中，会出现追随误差导致裁切滞后，即裁切点后偏现象。
针对此问题，A2伺服具有独特的解决方案，即飞剪追随误差动态补偿功能，运用此功能可以有效降低追随误差。
而此功能的应用设定非常简单，只要设定P1-36=1,并调整P2-53和P2-02即可实现此功能。
其中增大P2-53可有效降低飞剪同步区的位置追随误差；而增大P2-02可以有效降低飞剪加减速区的位置追随误差；但有时候即使做了调整。
由于追随误差只在等速时才能够被补偿，也就是在凸轮的同步区时效果才会显著，所以可以把凸轮同步区的角度再加大，让停留在同步区的时间可以拉长，伺服就有多一点时间来修补落后量！可以通过监视下列波形来分析。
如下图：观察CH2（凸轮输出命令曲线），在同步区中央时，位置误差（CH1）是否已经明显下降至0附近？
4.主从位置关系及时调整
在电子凸轮设定时，必须对主轴和从轴的关系进行设定，即P5-84和P5-83。
一般情况下，对应凸轮趟数我们习惯设定为P5-83=1。
然后计算凸轮轴1趟所对应的主轴脉冲数，即P5-84。
此设定完成后。
如果要实现主从关系的改变，即凸轮轴放大或缩小，一般都只能通过P5-19，而是P5-19的作用时机并不是立即有效。
但在有些场合，我们希望在凸轮运转中能及时变更主从建的关系。
这里便可通过P5-83来调整，但以常规的设定，只能调整P5-83只能实现凸轮轴整数倍的放大。
这表面看能根本无法使用，但这里只需将P5-84和P5-83同时放大10n,此时便可轻松实现凸轮轴比主轴超前或滞后1/10n倍。
5.飞剪切长范围轻松扩大
在飞剪曲线规划时，如果采用ASDA-SOFT进行曲线建立，同时A2也支持巨集建表，即可通过HMI或PLC进行建表。
此曲线建立提供两种不同巨集，即巨集#6和巨集#7。
目前软件和巨集#6所提供的飞剪模型，切长比（R）有范围限制：0.3≤R ≤2.5
切长比:R=L*C/ℓ
所以当切长比大于2.5时，则需采用凸轮啮合前置量的方法来做，前置量原理如图8：
即即裁切L完成后，等待L1后再裁切下一刀，实际才切除的长度即为工艺所需裁切长度L2。
其中L=P5-84=P5-89,L1=P5-92
即L2=L+L1。
而巨集#7，可以轻松实现切长比（R）有范围限制：0.05≤R ≤5。
并且就飞剪同步区而言，软件和巨集#6所建立的飞剪同步区仅为51°。
而巨集#7可以实现飞溅同步区产度调整。
所以在使用中，如果切长规格数目较多时，利用巨集#7便可轻松建立同步区可调整且切长范围更大的飞剪曲线。
6.多轴同步时的相位调整
对于多轴同步时的凸轮轴相位调整，可以采用凸轮+PR重叠方式实现，可通过时间触发PR 进行滞后或超前修正。
此处需注意PR路径规划时，千万不能设插断，并选择增量定位，否则在告诉情况下会出现异常。
其修正波形如图所示。
7.单笔资料抓去比较轻松实现
在A2的PR模式下，很多时候会用到CAP+CMP功能，但由于在使用此功能时抓取笔数和比较笔数必须每次做重新写入。
但当抓取和比较的资料笔数均为1时，则可利用巨集#1来轻松实现，由于系统默认抓取和比较笔数均为1，所以只需在系统开始时定义抓取轴来源设定，并设定P5-96=比较较资料长度，然后开启巨集#1，系统便会进行抓取和比较的循环执行。
结论
以上技巧和注意事项，可以方便工程技术人员对A2电子凸轮功能的使用，增加工程人员对A2的深入了解和对系统优化的能力，使调试过程变得更加省时省力。