开环与闭环控制系统辨识
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——的这个活动没有影响; 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,的系统 举例:调节水龙头——有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 开环控制系统的方框图: 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统 控制量控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量 输入量 (定时时间) 控制量10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量 控制量(压缩空控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量控制量闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量 被控量控制量6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。
如何辨别开环和闭环控制系统(合集5篇)
如何辨别开环和闭环控制系统(合集5篇)第一篇:如何辨别开环和闭环控制系统如何辨别开环和闭环控制系统摘要:控制系统是通用技术课里一个重难点之一,纵观两次通用技术高考,这个知识点占有相当大的分量。
但这也是相对比较专业知识,教师缺少这方面的知识,平时可能会遇到很多难题,尤其是开环和闭环控制系统的判别,想要容易判别它们就要抓住一个关键,还有理清两个基本点。
关键词:控制系统开环控制系统闭环控制系统反馈《控制与设计》这个单元是通用技术里的难点之一,在教学中教师应熟悉有关自动控制方面的专业知识,理解控制系统的基本理论和工作原理,特别是开环和闭环控制系统的区分的问题常常困扰了很多通用技术教师。
在通用技术高考大纲中要求比较高,对所列知识要理解其确切含义及其中的技术思想方法,能够进行叙述和解释,并在解决技术设计的实际问题中运用它们;再从两次高考的分数比例来看这一单元的重要性,在08年10月的高考中,选择题2道共4分,简答题1道6分,总共占10分;09年3月份高考中,比例没有改变,题型也没有变化,100分卷面还是占了10分。
题目涉及的内容都是与学生的生活密切相关,难度并不大,因此在教学中应重视这个单元,并充实自身的专业知识,理清教学的困扰。
那下面就针对于辨别开环和闭环控制系统的问题提出一些看法,供老师们参考。
从定义上看:开环控制系统是指控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
而闭环控制系统是指系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。
区别的关键看是否存在反馈,反馈肯定有适当的检测装置把系统的输出量返回到输入端的过程。
这里出现了检测装置,就引起了不小的误解,有人认为有检测装置就是闭环控制系统这样的错误认识,例如:自动门的案例,当人走进自动门时,红外线装置检测到人体红外线信号,然后通过处理电路,启动电机的正转和反转,实现开门和关门。
此控制系统属于开环控制系统,虽然这里有存在红外线检测装置,但不是闭环控制系统,关键看检测装置检测到的信号是输入量还是系统的输出量,也就是看是否存在反馈。
如何判断开环控制系统与闭环控制系统(给学生用)
如何判断开环控制系统与闭环控制系统误区:自动的控制系统是闭环控制系统;有检测装置就是闭环控制系统(因为检测装置未必将检测到的信号信号反馈回输入端进行比较);基本概念:开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制;闭环控制系统是输出量通过检测装置反馈回输入端参与控制的控制系统;下图是一个典型的闭环控制系统——水箱水位的闭环控制系统控制方框图:其控制过程是:当实际水位较低时,浮子在较低的位置通过杠杆打开进水阀门,随后的实际水位会上升。
(请注意:这是由于实际水位较低,通过控制让随后的实际水位上升)当实际水位上升到一定高度时,浮子处在较高的位置,通过杠杆将进水阀门关闭,随后水箱的位置保持在一定的高度。
(请注意:实际水位会保持在一定高度的结果是由于实际水位达到给定值的缘故)由此可见,闭环控制系统的带有反馈的控制过程实际上就是“结果”控制“结果”的过程。
因此,只有原输出量影响随后的输出量的控制过程才是闭环控制过程。
设计一种自动伸缩的晾衣架:当感应器检测到有雨,把信号传给开关电路,命令开关接通电路,电动机通电而转动,带动衣架收回。
当感应器检测到有阳光,命令开关倒接电路,从而电动机倒转,带动衣架伸出。
请问此例是开环控制系统还是闭环控制系统?先分析有雨收回的过程。
其被控对象是衣架,输出量是收回衣架,衣架之所以收回不是因为衣架的收缩或伸出而收回,而是有雨才收回的,因此是雨对衣架的单向控制。
所以它是开环的控制系统。
有人就会疑问:它还有检测到阳光而伸出的反向控制过程,这两个合在一起应该是闭环的?没有疑问,还是开环的。
因为,阳光控制它伸出是阳光对衣架伸出进行的单向控制,跟雨控制衣架收回是一样的道理。
没有检测原来的衣架位置,而对随后的衣架位置产生影响的反馈控制过程。
开环控制系统和闭环控制系统的区别与相关
举例:打开灯的开关一一按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起
以对按开关的这个活动没有影响;
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调 整控制作用的系统
举例:调节水龙头 一一首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由 眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭
■
(定时器)
■
(进水门阀)
■
(游泳池)
(游泳池的水位)
(电流)
输入量
控制器
■
执行器
4
被控对象
输出量
(设定亮、灭时序)
(电脑)
(时序控制装置)’
■
(红绿灯)
(灯亮、灭时序)
开环系统,自动门、自动路灯 一一自动开环系统
开环控制系统方框图
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置控制量
(电流)
输入量
ih-
控制器
fa-
执行器
■
被控对象
输出量
(有无声音)
■
(声电传感
(触点延时开关)
■
(楼道灯)
(灯亮或灭)
(水流量)
输入量
■
控制器
ih-
执行器
■
被控对象
输出量
.
(设定注水的时间)
环控制;骑自行车 同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别 :1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在
瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车 一一人工闭环系统,导弹一一自动闭环系统,人打开灯一一人工
开环与闭环控制系统辨识
两者区别是什么?
1、有无反馈; 2、是否对当前控制起作用。开环控制一 般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控 制一定会持续一定的时间,可以借此判 断馈环节
开环控制系统
控制过程中,没有反馈环节,不能对 控制结果加以修正、调节。是个单程 的控制流向。这种控制,称为开环控 制。以投篮为例。
方框流程图
控 制 信 号 控 制 量 篮 球 落 点
大脑
手臂,肢体
篮球
开环控制系统的特点
按时序控制的系统 控制过程始终是随时间的前进而前进的, 没有回头。
闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果 反馈回来与期望值进行比较,并根据它们 的误差及时调整控制作用,控制流向形 成了闭合回路
闭环控制系统应用实例
比较器
给定量 (设定的温度) 控制器 (电子或微机 控制装置) 控制量 (电压)
执行器 (加热器)
被控对象 (加热炉)
被控量 (炉内温度)
检测装置 (热电偶)
加热炉的温度自动控制系统
其他闭环控制系统应用实例
值得一提的是,复杂的闭环控制也未必都属于自动控 制。汽车的驾驶就是一个常见的实例:汽车沿着道路行 驶,必须有人的操控,从控制的角度看,属于人工控制, 这时我们是将人与车作为一个整体,看成一个系统。驾 驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构,控制车辆行 驶的状态;同时,驾驶员还通过视觉,查看车辆与前方 道路或障碍物的位置关系信息,根据这一信息不断修正 自己的操作,使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一 过程中,驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量,因此 属于闭环控制。
内管尺寸:φ12×1.5 共24根,分成四程
材料:全部碳钢
自动控制原理中开环和闭环的区别
自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。
控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。
因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。
闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。
但它缺乏开环控制的那种预防性。
如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。
因此,一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。
2、结构组成开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。
闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
3、稳定性开环控制系统的稳定性比较容易解决。
闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
概念:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,不具备自动修正的能力。
其输入可分为给定值输入和干扰输入。
闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。
若由于干扰的存在,使得系统实际输出偏离期望输出,系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系统输出量恢复到期望值上,这正是反馈工作原理。
开环与闭环控制系统的优缺点:开环控制系统的优点是结构简单,比较经济。
缺点是无法消除干扰所带来的误差。
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。
在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。
因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。
为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
高中通用技术课程开、闭环控制系统的区分
高中通用技术课程开、闭环控制系统的区分
高中通用技术课程中,开环与闭环控制系统是密切关联的,它们扮演着不同的角色,是高中学生深入学习和理解通用技术课程的关键。
那么,它们之间有何区别呢?
开环控制系统是一种较为简单的控制系统,由输入信号和输出信号、控制模型和控制器组成,它提供了一种执行控制的基本方法,通过调整输入信号实现对输出信号的控制,从而实现对固有对象的控制,其优点在于由于结构简单,所以其传递时间较短,可以较为有效地实现控制。
而闭环控制系统则是一种更为复杂的控制系统,其实现控制的机制与开环控制系统大不相同,由输入信号、输出信号、控制模型、传感器、反馈信号、控制器及控制对象等组成,包含了开环控制系统所不具备的传感器和反馈信号组成部分,使其能够精确控制固有对象,能够较好地抵抗外界扰动。
总结而言,开环控制系统是结构较为简单而且传递时间较短,能够有效地实现控制;而闭环控制系统则拥有更复杂的结构,能够有效地抵抗外界扰动,实现更高精度的控制。
因此,熟悉开环与闭环控制系统的区别,对于高中生深入学习和理解通用技术课程大有裨益,具有重要的意义。
控制系统的闭环控制与开环控制比较
控制系统的闭环控制与开环控制比较控制系统是指通过对输入和输出进行监测、比较并校正的一种系统。
而控制系统可以分为闭环控制和开环控制两种形式。
闭环控制和开环控制是两种常见的控制系统方案,它们在工程实践中有着不同的应用和优势。
闭环控制是指通过对系统的反馈信息进行监测、比较并调整系统输出的一种控制方式。
在闭环控制系统中,系统会通过传感器获取系统的输出信息,并与设定值进行比较,然后根据比较结果对系统进行调整。
闭环控制系统可以实现对系统的精确控制和稳定性控制,因为它能够根据实际输出信息实时调整系统的工作状态。
闭环控制系统常见的应用包括温度控制、电机控制等。
相反,开环控制是指在控制系统中,输出信息并不会对系统的控制产生影响。
在开环控制系统中,控制器会根据预设的输入信号直接控制执行机构。
开环控制系统主要通过预先设置的参数和模型来进行系统控制,无法根据实际输出信息进行动态调整。
开环控制系统通常用于一些不需要很高精度和稳定性要求的情况,例如电灯的开关控制。
闭环控制和开环控制在应用上有一些明显的区别。
闭环控制系统比开环控制系统更加灵活和精确。
闭环控制系统可以根据实际输出信息及时调整控制器的参数,使得系统对外界干扰的抵抗能力更强。
而开环控制系统对外界变化和干扰的适应性较差,容易受到环境影响而产生误差。
然而,闭环控制系统较开环控制系统更为复杂和昂贵。
闭环控制系统需要搭建反馈回路,增加了系统的复杂性和成本。
在某些应用场景中,开环控制系统可以通过合理的预设参数和模型实现较为简单的控制需求。
综上所述,闭环控制和开环控制是控制系统中常见的两种控制方案。
闭环控制系统通过对系统的反馈信息进行监测和调整,可以实现精确的控制和稳定的工作状态,然而它也更为复杂和昂贵。
而开环控制系统通过预设的参数和模型进行控制,具有简单和经济的特点,但抵抗外界干扰能力较弱。
在实际应用中,需要根据具体情况选择闭环控制或开环控制,以满足系统的需求。
开环和闭环的区别
开环和闭环的区别开环和闭环是系统控制领域中两个重要的概念。
它们描述了系统控制中输入和输出之间的关系,以及系统控制中反馈的作用。
本文将详细介绍开环和闭环的区别,并讨论它们在不同领域中的应用。
1. 定义和基本原理:开环控制是指在控制系统中,输出信号不会反馈给输入的情况下进行的控制。
它通过人为设定或预测的控制信号来控制系统。
开环控制不考虑系统输出与期望输出之间的差距,也没有对系统的状态进行监测和调整。
闭环控制(也称为反馈控制)是一种控制系统,在该系统中,系统的输出信号被反馈给输入,以根据输出信号对输入信号进行调整。
闭环控制通过比较实际输出与期望输出之间的差距来进行调整,以使系统达到所需的输出。
2. 基本组成:在开环控制中,控制器接收输入信号并产生输出信号,该输出信号直接作为控制系统的输入。
开环系统中通常包括传感器、执行器和控制器。
但是,由于没有反馈机制,开环控制对系统的变化或干扰不具有鲁棒性。
在闭环控制中,与开环控制相比,控制系统多了一个反馈环路。
它从执行器读取实际输出信号,并将其与期望输出进行比较,然后生成误差信号。
误差信号被送回控制器,用于调整控制信号,以实现期望输出。
闭环系统通常由传感器、执行器、控制器和反馈环路组成。
3. 作用和优势:开环控制相对简单,并且在一些简单的应用中具有一定的效果。
它在需要准确预测输出或不需要考虑系统的变化和干扰时,可被广泛使用。
例如,在煤气灶中,旋钮的位置决定了火焰的大小,而没有对火焰大小进行实时调整的反馈。
闭环控制的优势在于它具有更高的稳定性和鲁棒性,并且能够适应系统的变化和干扰。
通过反馈机制,可以根据实际输出来调整输入信号,以确保系统达到期望输出。
闭环控制广泛应用于自动化控制、医疗设备、交通系统等领域。
4. 应用领域的区别:开环控制适用于那些输出对外界影响小、稳定性要求不高的系统。
例如,家用电器、播放器等简单设备常常采用开环控制。
开环控制的一个典型特征是没有反馈环路,因此无法对系统输出进行实时调整。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关-开关和闭环控制系统的主要区别之欧阳结创编
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统
开环控制系统方框图19例
开环控制系统的方框图:
控制量
控制量。
“开环控制”与“闭环控制”的区别-
“开环控制”与“闭环控制”的区别-在控制系统中,最常见的控制方式包括开环控制和闭环控制。
开环控制和闭环控制最大的区别在于反馈信号的使用。
本文将介绍开环控制和闭环控制的差异。
开环控制开环控制是一种控制系统,这种系统在控制过程中不考虑实际反馈信号,而是通过参考输入信号直接控制输出信号的值。
因此,开环控制在控制系统中主要是通过精确地控制输入信号的值来控制输出信号。
开环控制系统可以简单地解释为一个预定的动作,它会对输入变量进行一个标准的操作,从而产生一个输出变量。
开环控制系统在生产过程中很常见,它形成了一个关于机器运动轨迹、温度和电流等参考变量的基础模型,通过这个模型预测出输出变量的值。
接下来控制设备就会开始依照模型执行它们的操作。
如果这个预测模型足够准确,并且外部因素与模型相同,那么这个控制系统就能够非常成功地控制输出信号。
然而问题在于,开环控制没有反馈,没有来自控制环的实际输出信息,因此开环控制系统容易受到外部因素的影响。
这些因素包括温度、风量、湿度和时间等。
开环控制系统往往无法很好地应对这些外部因素,因为它们缺乏控制过程中实际反馈信号的数据。
闭环控制是一种控制系统,它可以对实际输出执行一个反馈,通过比较实际输出信号和参考输入信号之间的差异实现控制过程。
这种控制系统通过使用传感器来获取实际输出信号,进行比较和计算,然后相应地调整参考输入信号的值,从而产生更准确的输出信号。
基于闭环控制器运作原理,这种控制系统可以稳定地对变化产生反应,使其在不断变化的环境中运行适应性更强。
闭环控制系统一般采用PID控制器,可以更快更准确地控制输出信号。
PID控制器通过调整比例、积分和微分系数优化反馈控制系统。
这种系统非常适用于工业控制、环境控制和机器人控制等应用领域。
结论开环控制和闭环控制是两种不同的控制系统,它们在运作、控制过程和外部环境适应性方面存在差异。
开环控制往往很适合对产生少量变化的控制应用进行控制,但是对于复杂的控制应用则不太适合。
开环控制系统和闭环控制系统区别及相关实例.docx
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;3、宾馆自动门控制系统控制量闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统输入量控制器执行器被控对象举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现(人热辐射有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——4、楼道自动声控灯装置同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别:1、有无反馈; 2 、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成输入量控制器执行器被控对象的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统5、游泳池定时注水控制系统控制量判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统输入量控制器执行器被控对象开环控制系统方框图19 例开环控制系统的方框图:6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象1、水泵抽水控制系统控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象2、家用窗帘自动控制系统控制量8、自动升旗控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量输出量输出量输出量9、宾馆火灾自动报警系统控制量输入量控制器执行器被控对象10、宾馆自动叫醒服务系统控制量输入量控制器执行器被控对象11、活动猴控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象控制量12、公共汽车车门开关控制系统(压缩空输入量控制器执行器被控对象13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量(猴的动作输出量(车门的输出量14、普通电风扇控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象15、普通全自动洗衣机控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象控制量16、手电筒控制装置输入量控制器执行器被控对象17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象(压力传感器是否测到18、可调光台灯控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量输出量输出量19、电吹风控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量2、供水水箱的水位自动控制系统比较器控制器给定量(机械或电闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图:比较器控制量给定量被控量控制器执行器被控对象3、加热炉的温度自动控制系统检测装置比较器给定量控制器(电子或微1、投篮控制量比较器给定量控制器执行器被控对象被控量控制量执行器被控对象被控量检测装置控制量执行器被控对象被控量检测装置检测装置4、抽水马桶的自动控制系统比较器给定量控制器5、花房温度控制系统比较器给定量控制器6、夏天房间温度控制系统比较器给定量控制器控制量执行器被控对象检测装置控制量(制冷制执行器被控对象(加热或检测装置控制量执行器被控对象被控量被控量被控量7、家用电饭锅保温控制系统比较器给定量控制器8、家用电冰箱温度控制系统比较器给定量控制器控制量(加热被控量执行器被控对象(电饭锅温检测装置控制量被控执行器被控对象(冰箱检测装置检测装置(房内实9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量比较器给定量控制器执行器被控对象被控量检测装置装置10、粮库温、湿度自动控制系统比较器给定量控制器(设定的11、自动电热水壶控制系统比较器给定量控制器控制量执行器被控对象被控量(降温除湿装置)(粮库内检测装置控制量执行器被控对象被控量检测装置。
开环闭环系统怎么判断
开环闭环系统怎么判断开环闭环控制是现代控制理论中常用的两种基本控制策略。
在实际工程中,准确判断一个系统是开环控制还是闭环控制对于实现有效的控制非常重要。
本文将介绍开环闭环控制的概念以及如何判断一个系统采用哪种控制策略。
开环控制是一种基本的控制策略,它将输出信号直接作为控制器的输入,与外部环境没有直接联系。
在开环控制中,控制器根据事先设定的控制算法,将控制信号发送给执行机构,执行机构将这些信号转化为动作,从而实现对被控对象的控制。
开环控制的一个典型例子是电视遥控器。
当我们按下遥控器上的按钮时,信号直接发送到电视机,而电视机不会直接反馈我们的操作是否产生了预期的效果。
闭环控制则与开环控制相反,它通过对输出信号的反馈进行监测和调整,从而实现对系统的控制。
在闭环控制中,控制器根据输出信号的反馈信息进行调整,使系统能够更好地适应外部环境的变化。
闭环控制的一个典型例子是恒温控制系统。
当室内温度过高或过低时,系统会根据室内温度的反馈信号调整供热或制冷设备的运行,从而维持温度在设定范围内。
那么,如何判断一个系统采用的是开环控制还是闭环控制呢?第一种方法是查看系统的反馈结构。
如果系统中存在一个反馈回路,那么该系统采用的是闭环控制。
反之,如果系统没有反馈回路,只有单向的输入-输出关系,那么该系统采用的是开环控制。
第二种方法是根据系统的控制算法进行判断。
一般来说,开环控制采用的是事先设定好的固定算法,控制器不会根据反馈信息进行调整。
而闭环控制则需要根据反馈信息进行实时调整,使用一些自适应控制算法。
因此,如果系统的控制算法具有自适应性,能够根据反馈信息动态调整控制参数,那么该系统采用的是闭环控制。
第三种方法是根据系统的设计目标进行判断。
开环控制一般适用于对系统的输入进行精确控制的场景,而闭环控制更适用于对系统输出进行精确控制的场景。
如果系统的设计目标是使输出信号达到某个特定的值,那么该系统很可能是闭环控制。
如果系统的设计目标是使执行机构按照预设的轨迹进行运动,那么该系统可能是开环控制。
什么是开环控制系统和闭环控制系统
什么是开环控制系统和闭环控制系统
1、开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。
当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。
2、闭环控制是指控制论的一个基本概念。
指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
3、开环控制与闭环控制的区别:有无反馈;是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
相关信息:《常见问题》
扩展资料:
1、为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展,需要获得并使用信息,以这种信息为基础而选出的、于该对象上的作用,就叫作控制。
由此可见,控制的基础是信息,一切信息传递都是为了控制,
进而任何控制又都有赖于信息反馈来实现。
2、闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。
3、发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。
氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向调整空燃比(14.7:1)。
4、开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
举例:投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
以上就是什么是开环控制系统和闭环控制系统的详细内容,更多请关注php中文网其它相关文章!。
电路中的控制系统开环控制与闭环控制的比较
电路中的控制系统开环控制与闭环控制的比较电路中的控制系统是指通过某种方式来控制电路中信号或物理量的变化。
在电路中,常用的控制方法包括开环控制和闭环控制。
本文将探讨开环控制和闭环控制的原理、优缺点以及适用环境,以便更好地理解和运用这两种控制方式。
一、开环控制开环控制(Open-loop Control)是指在控制系统中,输出信号不会对输入信号产生反馈,也不会对系统输出进行检测和修正。
简言之,开环控制是单向的信号流动,不考虑系统输出的影响。
开环控制的原理是通过设置输入信号或执行固定的操作,使系统按照预定的输出进行工作。
例如,我们常见的延时开关就是一个典型的开环控制系统。
在延时开关中,通过设置时间参数来控制输出开关在给定时间后关闭。
开环控制的优点是简单、低成本和快速响应。
由于没有反馈机制,所以系统设计较为简单,通常只需考虑初始参数即可。
此外,在某些需要快速响应的场景下,开环控制也能够满足需求。
然而,开环控制也存在一些缺点。
首先,由于没有反馈,系统无法检测和修正输出的误差。
其次,受到外界因素的影响,开环控制容易失效,导致系统输出无法达到预期。
因此,开环控制适用于对输出精度要求较低、环境稳定且变化较小的场景,例如恒温器的控制、闹钟等。
二、闭环控制闭环控制(Closed-loop Control),亦称反馈控制,是指系统通过对输出进行检测,并根据误差信号对系统输入信号进行修正,以达到期望的输出效果。
闭环控制的原理是通过反馈机制来修正系统输出。
在闭环控制中,输出信号经过传感器检测后与期望值进行比较,得到误差信号,然后利用控制算法对输入信号进行修正,使系统逐渐趋向于稳定状态。
闭环控制具有精度高、稳定性好、适应性强等优点。
由于有反馈机制的存在,系统可以不断检测和修正输出误差,从而实现更精确的控制。
此外,在环境变化较大的情况下,闭环控制可以根据反馈信号进行动态调整,适应性更强。
然而,闭环控制也存在一些缺点,包括较高的设计成本、复杂的实施和响应时间较长等。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,的系统举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图:1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统8、自动升旗控制系统控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量输入量控制量控制量9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量19、电吹风控制系统闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统控制量给定量被控量给定量 被控量给定量 被控量给定量4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统被控量给定量给定量被控量房内实给定量被控量控制量被控量给定量被控量冰箱实给定量给定量被控量控制量10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的 实例开环控制系统 :不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关 ——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起 以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制 系统 :可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调 整控制作用的系统举例:调节水龙头 ——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由 眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环 控制;骑自行车 ——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别 :1、有无反馈; 2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在 瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断 。
手动控制系统 :必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统 :不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车 ——人工闭环系统,导弹 ——自动闭环系统,人打开灯 ——人 工开环系统,自动门、自动路灯 ——自动开环系统开环控制系统方框图 19 例开环控制系统的方框图:控制量1、水泵抽水控制系统控制量2、家用窗帘自动控制系统 控制量3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置控制量5、游泳池定时注水控制系统控制量6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量8、自动升旗控制系统控制量9、宾馆火灾自动报警系统控制量10、宾馆自动叫醒服务系统控制量 11、活动猴控制系统控制量212、公共汽车车门开关控制系统 控制量 (压缩空控制量14、普通电风扇控制系统控制量15、普通全自动洗衣机控制系统 控制量16、手电筒控制装置控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量18、可调光台灯控制系统控制量 319、电吹风控制系统控制量控制量闭环控制系统的方框图:给定量1、投篮闭环控制系统方框图 12 例给定量 被控量2、供水水箱的水位自动控制系统 给定量被控量43、加热炉的温度自动控制系统给定量被控量4、抽水马桶的自动控制系统给定量 被控量5、花房温度控制系统控制量 (制冷制 给定量 被控量6给定量 被控量7、家用电饭锅保温控制系统控制量给定量 被控量 —80℃)58、家用电冰箱温度控制系统给定量被控量9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量 给定量 被控量10、粮库温、湿度自动控制系统控制量给定量被控量 湿度)11、自动电热水壶控制系统 控制量给定量6。
开环与闭环区别
教学过程
闭环控制系统:多了比较环节和检测装置
(3)开环与闭环系统信息传递过程:
开环控制系统:信息路径一条:自输入端传至输出端,
不存在信息逆向流动。
闭环控制系统:信息路径两条:一条自输入端传至输
出端,另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端
的比较环节,形成一个闭合的环路。
第二阶段:
师生研讨
第三阶段:课堂检测1、什么是开环控制系统及开环控制系统工作过程。
2、什么是闭环控制系统及闭环控制系统的工作过程。
3、开环控制系统和闭环控制系统的区别。
课堂小结课堂练习板书设计布置作业。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例教学提纲
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统1、水泵抽水控制系统控制量输入量--控制器■执行器■被控对象输出量(接通电源)■(控制电■(水泵)■(水管)(水管排岀水)3、宾馆自动门控制系统输入量(人热辐射*发岀的信号)4、楼道自动声控灯装置判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯环系统,自动门、自动路灯一一自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图:6十字路口的红绿灯定时控制系统输入量控制量(给定量)输出量(被控量)控制量输入量(设定亮、灭时序)输入量(有无声音)人工开5、游泳池定时注水控制系统输入量■控制器 ------- 刍执行器-------------------- to-被控对象输出量(设定注水的时(定时器)IP(进水门阀)(游泳池)(游泳池的水位)2、家用窗帘自动控制系统控制量(转输出量(窗帘开或控制量输出量(门开或闭)控制量输出量(灯亮或灭)控制量(水流量)7、公园音乐喷泉自动控制系统 输入量 (音乐信号) 控制量8、自动升旗控制系统 输入量 (定时时间) 控制量 (转动)9、宾馆火灾自动报警系统 控制量12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量输入量■控制器■执行器被控对象输出量 (脚踏速度)(踏脚板)(传动装置)(缝纫机)(缝纫速度)(转动)14、普通电风扇控制系统(感烟控制装置) 输入量 (烟雾信号) 控制器 执行器 -------------------- fc-被控对象.输出量(报警电路)(报警部(报警信号)控制量输入量(设定的档输出量 (风速)15、普通全自动洗衣机控制系统控制量 10、宾馆自动叫醒服务系统 控制量输入量 (时间设定) 输出量 (电话铃声)输入量---- h 控制器 ----- ■执行器 ■被控对象 输出量 (接通电源)■(控制电路)(电机等装(洗衣机)(运行或停(转动等)11、活动猴控制系统 输入量 (人操纵动 控制量16、手电筒控制装置输入量 (人的动作)输出量 (亮或灭)控制量 (压缩空17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)控制量1、投篮18、可调光台灯控制系统控制量输入量4控制器4执行器°被控对象输出量(设定的档-----'—1^(控制电路)1F(可变电■(灯泡)(灯泡亮度)(电流大小)给定量(篮圈位置)控制器(大执行器(投掷力)被控对象(手)(篮球)控制量被控量(篮球位置)19、电吹风控制系统输入量(设定的档位)控制量2、供水水箱的水位自动控制系统闭环控制系统的方框图:给定量(输入量)比较器心一A闭环控制系统方框图12例控制量”被控量(输出量)检测装置检测装置(眼睛)给定量(设定的水位高3、加热炉的温度自动控制系统控制量给定量(设定的温6夏天房间温度控制系统给定量(设定的温控制量7、家用电饭锅保温控制系统控制量给定量(设定的温(加热5、花房温度控制系统8、家用电冰箱温度控制系统控制量控制量给定量(设定的温(制冷制给定量(设定的温度)被控量(冰箱实际温度)9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量给定量(设定的水10粮库温、湿度自动控制系统控制量11、自动电热水壶控制系统控制量。
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大脑
手臂,肢体
篮球
开环控制系统的特点
按时序控制的系统 控制过程始终是随时间的前进而前进的, 没有回头。
闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果 反馈回来与期望值进行比较,并根据它们 的误差及时调整控制作用,控制流向形 成了闭合回路
闭环控制系统应用实例
按此实验条件进行了实验室规模热交换器的闭环辨 识,得到的过程模型,虽然比开环辨识模型稍大, 但足可以用于过程控制。 由于闭环辨识能确保生产过程的安全,使用工业仪 表即能获得具有足够精度的过程控制模型,离线计 算简便迅速,因此可以预见将会在工业生产过程中 得到广泛的应用,成为设计控制发难和控制算法的 方便工具。
测速反馈环节 U n n
α——转速反馈系数(V· min/r)
Hale Waihona Puke * 电压比较环节 U n U n U n
比例调节器 直流电动机
U c K p U n
U d 0 I dR n Ce
Kp——比例调节器的比例系数
电力电子变换器 U d 0 K sU c
转速反馈控制的直流调速系统 静特性方程式 :
本实验采用目标函数试验的方式来确定模型阶 数: 目标函数V(n)=e^t(n)e(n) 开环与闭环的目标函数试验结果如下;
所以d=1,n=3,是最合适的模型结构,因为趋于 平缓,参数少又不失准确性。(左开右闭)
所以模型结构应该是:
该结构估计的热交换器模型参数示于下图
从上表数据中,我们根据下面的公式(相对均方 根误差),可以得出
比较器
给定量 (设定的温度) 控制器 (电子或微机 控制装置) 控制量 (电压)
执行器 (加热器)
被控对象 (加热炉)
被控量 (炉内温度)
检测装置 (热电偶)
加热炉的温度自动控制系统
其他闭环控制系统应用实例
值得一提的是,复杂的闭环控制也未必都属于自动控 制。汽车的驾驶就是一个常见的实例:汽车沿着道路行 驶,必须有人的操控,从控制的角度看,属于人工控制, 这时我们是将人与车作为一个整体,看成一个系统。驾 驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构,控制车辆行 驶的状态;同时,驾驶员还通过视觉,查看车辆与前方 道路或障碍物的位置关系信息,根据这一信息不断修正 自己的操作,使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一 过程中,驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量,因此 属于闭环控制。
【闭环辨识的重要性】
1.不能轻易切断过程的反馈回路,否则可能造成过 程失控,严重影响运行。 2.自适应控制问题时,辨识跟控制是有机结合的, 这时辨识一定要在闭环情况下进行,以便随时修 改控制规律。
3.系统本身就存在着内在的,固有的反馈,因为他 们是内部存在的是客观的,无法解除的。
转速反馈控制的直流调速系统
内管尺寸:φ12×1.5 共24根,分成四程
材料:全部碳钢
热交换器实验流程图
辨识通道:从蒸汽阀门定位器的输入电流 (mA)至冷水出口温度(°C) 冷水流量:2100升/小时 饱和蒸汽阀前压力:1.5kg/cm² 开环辨识工作点:蒸汽阀门定位器电流5.3 (mA) 冷水出口温度67.0(°C ) 闭环辨识工作点:蒸汽阀门定位器的输入电流 5.5(mA),冷水出口温度65.0 (°C ) 过程调整时间T =195s 采样时间t=15s,数据采样300个周期。
RI d n Ce (1 K p K s / Ce ) Ce (1 K ) Ce (1 K )
* K p K sU n I d R * K p K sU n
式中:
K
K p K s Ce
——闭环系统的开环放大系数
相当于在测速反馈电位器输出端把反馈回路断开 后,从放大器输入起直到测速反馈输出为止总的 电压放大系数,是各环节单独的放大系数的乘积。
热交换器闭环和开环辨识的模型误差分别为0.1392和 0.0189。闭环模型误差虽然比开环辨识大一些,但数 值仍然很小,因而两者都可以用于过程的动态控制。
实验结果表明,对系统进行闭环辨识,可以得到与 开环辨识相近的过程模型且不会引起过程输入输出 大的波动,也不会危及闭环系统的稳定性,因而是 最适宜于工业生产过程应用的闭环辨识实验调节。
闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速 与负载电流(或转矩)间的稳态关系。
4.3 转速反馈控制的直流调速系统
热交换器辨识实验
在仿真的基础上,对实验室规模的蒸汽—水热交 换机进行开环与闭环辨识实验,输入跟输出信号 都采用工业仪表测量记录。
热交换机外形尺寸:φ200×1400 换热面积:2M
2
ˆ z (k )
辨识算法
辨识的分类 离线辨识、在线辨识 非参数模型辨识、参数模型辨识 非参数模型辨识(经典辨识):假定过程是线性 的前提下不必事先确定模型具体结构。阶跃响应、 脉冲响应、频率响应、相关分析、谱分析等 参数模型辨识(现代辨识):必须假定一种模型 结构,通过极小化误差准则来确定模型参数。最小 二乘类法、梯度校正法、极大似然法等
特点
1、有反馈; 2、会调整; 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳 定; 4、“结果”会影响“结果”; 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质 的量。
系统辨识
辨识的定义 L. A. Zadeh曾给辨识下过这样的定义: “辨识就是在输入和输出数据的基础上,从 一组给定的模型类中,确定一个与所测系统 等价的模型。” 三要素: 输入输出数据(辨识的基础) 模型类(寻找模型的范围) 等价准则(辨识的优化目标)
系统辨识
先验知识 实验设计 参 数 建 模 和 参 数 估 计
否:修改模型
模型类选择
模型验证 是:接受模型
等价准则选择
辨识的基本原理
为了得到模型参数的估计值,通常采用逐步逼近的 办法 e(k ) 过程
h (k )
辨识表达式
y (k )
+
+
z (k )
θ
0
+
~ (k ) z
-
模型
θ
ˆ θ (k )
两者区别是什么?
1、有无反馈; 2、是否对当前控制起作用。开环控制一 般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控 制一定会持续一定的时间,可以借此判 断馈环节
开环控制系统
控制过程中,没有反馈环节,不能对 控制结果加以修正、调节。是个单程 的控制流向。这种控制,称为开环控 制。以投篮为例。
方框流程图
开环与闭环控制系统辨识
什么是开环与闭环
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是 否亮起已对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续 对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束反馈环节一个没 有反馈环节 闭环控制系统:闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式, 它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。闭环控 制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般 这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控 制。比如家用空调温度的控制
结束语: 开环与闭环,作为自动控制中的两 大基本控制方式,广泛的运用于各种 行业,各种形式的自动控制中。而闭 环辨识,更是以其出色的控制效果, 为现代社会的发展做出了巨大的贡献。
参考资料:
《闭环系统的辨识》
《闭环辨识与开环辨识的比较及应用》
《闭环辨识与开环辨识的仿真比较》
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辨识的内容:
步骤:
辨识目的和先验知识
根据辨识目的,利用
先验知识,初步确立
模型结构→采集数据 →进行模型参数和结 构辨识→验证,获得 最终模型。
实验设计
模型类型和结构
获取输入输出数据
模型参数估计
模型验证 不满意 满意 最终模型
闭环辨识与开环辨识
closed-loop system identification 在闭环条 件下确定开环系统(或正向通道)的动态性。一 般的系统辨识方法都是针对开环控制系统的, 于闭环控制系统的辨识,主要是指根据闭环操 作所得的数据,在什么条件下可以辨识和如何 辨识系统的正通道参数的问题。稳定的闭环系 统对于不同反馈作用输入信号可能有几乎相同 的输出信号,因此闭环系统输入和输出数据所 提供的信息比开环的少。所以闭环误差大于开 环辨识。 (实验验证)