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数学物理方程复习

一.三类方程及定解问题(一)方程

1.波动方程(双曲型)

U tt = a2U xx +f; 00

U(0,t)= Φ1(t);

U(l,t)= Φ2(t);

U(x,0)= Ψ1(x);

U t(x,0)=Ψ2(x)。

2.热传导方程(抛物型)

U t = a2U xx +f; 00

U(0,t)= Φ1(t);

U(l,t)= Φ2(t);

U(x,0)= Ψ1(x).

3.稳态方程(椭圆型)

U xx +U yy =f; 00.

U(0,x)= Φ1(x);

U(b,x)= Φ2(x);

U(y,0)= Ψ1(y);

U t(y,a)=Ψ2(y)。

(二)解题的步骤

1.建立数学模型,写出方程及定解条件

2.解方程

3.解的实定性问题(检验)

(三)写方程的定解条件

1.微元法:物理定理

2.定解条件:初始条件及边界条件

(四)解方程的方法

1.分离变量法(有界区域内)

2.行波法(针对波动方程,无界区域内)

3.积分变换法(Fourier变换Laplace变换)

Fourier变换:针对整个空间奇:正弦变换偶:余弦变换

Laplace变换:针对半空间

4.Green函数及基本解法

5.Bessel函数及Legendre函数法

例一:在弦的横震动问题中,若弦受到一与速度成正比的阻尼,试导出弦阻尼振动方程。

解:建立如图所示的直角坐标系,设位移函数为U(x,t),取任意一小段△x进行受力分析,由题设,单位弦所受阻力为b U t(b为常数),在振动过程中有△x所受纵向力为:(T2COSa2-T1COSa1)横向力为:(T2SINa2-T1SINa1-b U t(x+n△x))(0

T2COSa2-T1COSa1=0,T2SINa2-T1SINa1-b(x+n△x)U t=p U tt(x+n△x)△x 在小的振动下SINa1≈TANa1=U x(x,t), SINa2≈TANa2=U x(x+△x,t), COSa2≈COSa1≈1,T=T1=T2.(ρ是密度)

即(T/ρ)[ U x(x+△x,t)- U x(x,t)]/ △x-(b/ρ) U t(x+n△x,t) 即令△x→0时有:U tt+ aU t=a2U xx

例二:设扩散物质的源强(即单位时间内单位体积所产生的扩散物质)为F(x,y,z,t),试导出扩散方程。

解:设U(x,y,z,t)为粒子的浓度(单位体积内的粒子数),在空间内画出一个立方体,体积△V=△X△Y△Z,考虑在△t内△V内的粒子流动情况。

由扩散定律知:

流入X方向的流粒子数为:[q x(x,t)- q x(x+△x,t)] △t△y△z, 流入Y方向的流粒子数为: [q Y(y,t)- q Y(y+△y,t)] △t△x△z, 流入Z方向的流粒子数为: [q z(z,t)- q z(z+△z,t)] △t△x△y. 而源强产生的粒子数为:F(x,y,z,t)△t△x△y△z.

由质量守恒定律为:

[q x(x,t)- q x(x+△x,t)] △t△y△z+[q Y(y,t)- q Y(y+△y,t)] △t△x△z+[q z(z,t)- q z(z+△z,t)] △t△x△y+ F(x,y,z,t)△t△x△y△z= [U(x,y,z,t+△t)- U(x,y,z,t)]△t△x△y△z.

令△t△x△y△z→0时有:(@是求偏导)

-@q x/@x-@q y/@y-@q z/@z+ F(x,y,z,t)= U t

由自由扩展定律得:

@(D@u/@x)/@x+@(D@u/@y)/@y+@(D@u/@z)/@z+F= U t 若扩散粒子是均匀的:

U t= a2△U.

二.线性偏微分方程

(一)二阶线性偏微分方程

LU=a11U xx+2a12U xy+a22U yy+b1U x+b2U y+c+f

1.主要部分:a11U xx+2a12U xy+a22U yy

2.判别式△= a212- a11a22

△>0 双曲线方程

△=0 抛物型方程

△<0 椭圆方程

3.特征方程

a11(-dy/dx)2-2a12(-dy/dx)+a22=0

特征根:dy/dx=(a12±△1/2)/ a11

特征曲线:y=[(a12+△1/2)/ a11]x+C1

y=[(a12-△1/2)/ a11]x+C2

新旧变量关系:ζ=y+λ1x,η= y+λ2x

令Q=省略

例一:把方程x2U xx+2xyU xy-3y2U yy-2xU x+4yU y+16x4U=0改成标准形式,并判断类型。

例二:x2U xx+2xyU xy+y2U yy=0

例三:化简2aU xx+2aU xy+aU yy+2bU x+2cU y+U=0,并判断类型。a≠0

(二)线性偏微分方程的基本性质

1.线性迭加原理

设L为线性偏微分算子,即LU=f

若u1u2u3……u n是LU=f i的解,则u=∑C i U i是LU=∑C i f i的解。

若u1是LU=0的通解,u2是LU=f的特解,则u= u1+u2是LU=f的一般解。

2.齐次化原理(冲量原理)

原理1:设W是方程W tt= a2W xx W|t=τ=0 W t|t=τ=f(x,t;τ)的解,则u=∫0t W(x,t;τ)dτ是方程U tt= a2U xx+ f(x,t) U|t=0=0 U t |t=0 =0的解。

原理2:W是方程W t= a2W xx W|t=τ=0 W t|t=τ=f(x,t;τ)的解,则u=∫0t W(x,t;τ)dτ是U t= a2U xx+ f(x,t) U|t=0=0 的解。

3.特征值函数δ

δ(x-x0)={0 x≠0∞ x=x0

∫δ(x-x0)dx=1

性质:Φ(x)是连续函数,则∫δ(x-x0)Φ(x)=Φ(x0)

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