L298N驱动电机的总结
电机驱动l298n原理
电机驱动l298n原理
L298N是一种常见的电机驱动器，可用于控制直流电机或步
进电机。
它使用了H桥电路的原理。
H桥电路是由四个开关（晶体管或MOSFET）组成的，它们
按特定的方式连接在一起，形成了一个桥形结构。
这种结构可以控制电流的流向和电机的旋转方向。
L298N中的H桥电路分为两个部分，分别用于控制电机的两
个端口。
每个部分都由一个上半H桥和一个下半H桥组成。
当上半H桥的两个开关关闭时，与电机连接的两个端口之间
的电流会开始流动，电机会顺时针旋转。
当下半H桥的两个
开关关闭时，电流改变方向，电机会逆时针旋转。
L298N通过控制这些开关的状态来实现电机的速度和方向控制。
它具有使能信号（ENA, ENB）和方向信号（IN1, IN2,
IN3, IN4）的输入引脚，通过改变这些输入信号的状态，可以
控制电机的转速和转向。
例如，当ENA引脚为高电平，IN1为高电平，IN2为低电平时，上半H桥的两个开关会关闭，电流会从ENA引脚流入
IN1引脚，然后流入电机的一个端口，然后返回到IN2引脚，
最后回到GND。
这样，电机会以某个速度顺时针旋转。
通过改变ENA、IN1和IN2的电平状态，可以控制电机的转
速和方向。
类似地，通过控制ENB、IN3和IN4的电平状态，
可以控制电机的另一个端口。
总之，L298N电机驱动器采用H桥电路的原理，通过控制开关的状态来控制电流的流向和电机的转速和方向。
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序步进电机简介步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。
步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。
正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。
由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
（一）步进电机的种类目前常用的有三种步进电动机：（1）反应式步进电动机（VR）反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。
（2）永磁式步进电动机（PM）永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。
（3）混合式步进电动机（HB）混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。
它有时也称作永磁感应子式步进电动机。
（二）步进电动机的工作原理图X1三相反应式步进电动机结构示意图1定子2转子3定子绕组图x1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。
电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。
各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。
转子上均布40个小齿。
所以每个齿的齿距为E=360/40=9，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。
由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。
若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3。
因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。
若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相。
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。
首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。
二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。
它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。
此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。
三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。
下面我们将详细介绍其电路原理。
1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。
连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。
2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。
-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。
当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。
-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。
通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。
3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。
通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。
同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。
四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。
速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。
电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。
L298N电机驱动电路
L298N电机驱动电路1、作业原理剖析：在步进电机驱动模块中，选用了带光耦隔绝，抗烦扰才调强的TLP521作为隔绝电流维护芯片，其间L297的17脚通过给凹凸电平来操控步进电机的正回转，而18脚为步进时钟输入端，操控每个步数的时刻增量，19脚步进电机的半步或许整步的挑选，十脚为使能操控端，来操控电机的启停，而通过内部包括4信道逻辑驱动电路、高压、大电流双H桥式驱动器L298来操控电机的正回转；运用L298完毕电机驱动及其正回转，并选用二极管进行续流维护，运用7805供应5v电源给操控器和l298芯片供电，这个电路在作业时刻长的状况下简略发热，构成电路不安稳性缺陷。
首要功用特征是：要害芯片：L298N双H桥直流/步进电机驱动芯片L298N芯片作业电压：DC4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC5--35V。
电源输入正常时有LED灯指示。
PCB规范：4.4*5.0cm最大输出电流2A（霎时刻峰值电流3A），最大输出功率25W。
输出正常时电机作业有LED灯指示。
具有二极管续流维护。
可独自操控２台直流电机或１台两相4线（或6线）步进电机。
能够选用并联接法操控一台高达3A的直流电机。
可完毕电机正回转。
2．仿照电路PWM的完毕上图为一个运用游戏手柄或许航模摇杆上的线性电位器（或线性霍尔元件）操控两个底盘驱动电机的PWM生成电路。
J1是手柄的插座，123和456别离是x，y两个方向的电位器。
U1B供应半电源电压，U1A是电压随从。
x，y重量通过构成成为操控分配轮两个电机转速的电压信号。
在运用中，让L=（x+1）y/（x+1.4），R=（x-1）y/（x-0.6），通过实验有不错的作用（数字仅仅单位，不是电压值）。
通过U1C和U1D构成的施密特振动器把电压改换为相应的PWM信号，用来操控功率驱动电路。
以U1D为例，R1，R2构成有回差的施密特电路，上下门限受输入电压影响，C1和R3构成延时回路，如此构成振动的脉宽受输入电压操控。
整理L298N驱动步进电机
电机型号：28BYJ48 5VDC导线颜色：红（com）橙(A) 黄(B) 粉(C) 蓝(D)在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
步进电机的主要特性：(1)、转动的速度和脉冲的频率成正比。
(2)、28BYJ48 5V驱动的4相5线式的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为1：64 ，步距角为5.625/64度。
如果需要转动1圈，那么需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。
(3)、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
(4)、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。
采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200mA左右,采用ULN2003驱动，驱动端口为P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。
正转次序:AB组-BC组-CD组-DA组(即一个脉冲,正转5.625度)；反转次序：AB组-AD组—CD组-CB组(即一个脉冲,正转5.625度),如下表：表1表2步进电机的静态指标①相数——电机内部的线圈组数。
②步距角——表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可称为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角与驱动器有关。
③拍数——完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个步距角所需脉冲数。
以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB-BC-CD-DA-AB;四相八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.励磁方式⑴一相励磁——在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通。
励磁顺序说明：A-B-C-D-A二相励磁——在每一瞬间，步进电机有两个线圈同时导通。
历次顺序说明：AB-BC-CD-DA-AB特点：输出转矩大，振动小，因而成为目前使用最多的励磁方式。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书之五兆芳芳创作注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，便可看到内容.L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片.该芯片采取15脚封装.主要特点是：任务电压高，最高任务电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续任务电流为2A；额外功率25W.内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等理性负载；采取尺度逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件任务有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下任务；可以外接检测电阻，将变更量反响给控制电路.使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机.扼要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、任务电压：控制信号直流5V；电电机压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额外功率：25W特点：1、具有信号指示.2、转速可调3、抗搅扰能力强4、具有过电压和过电流庇护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端.（控制步进电机或控制直流电机无需调速时，保持此状态）5.光电隔离（抗搅扰）6.焦点芯片(L298N)实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此很是适合于单片机控制.步进电机可分为反响式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混杂式步进电机（简称HB）.一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的.三、基来源根底理作用如下：两相四拍任务模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一进程称为脉冲分派.例如：1、两相四线步进电机的四拍任务方法，其各相通电顺序为(ABA’－B’)依次循环.《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格依照这一顺序辨别控制A,B相的通断.)2、两相四线步进电机的四拍任务方法，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环.(出于对力矩、平稳、噪音及削减角度等方面考虑.往往采取八拍任务方法)参考下例：《例四、步进电机反转两相八拍程序》(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步.两个脉冲的距离越短，步进电机就转得越快.调整单片机收回的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速.（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反响速度，那么步进电机将会出现失步现象）.参考下例：《例五、步进电机两相四拍调速程序》《例六、步进电机两相八拍调速程序》(4)四相电机的控制程序如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）《例八、四相步进电机正转八拍程序》《例九、四相步进电机反转四拍程序》《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十三、四相步进电机八拍调速程序办法二》以下为参考程序：《例十三、四相步进电机八拍调速程序办法二》以下为参考程序：《例十四、步进电机分档控制》《例十四、步进电机分档控制》《例十五、步进电机每按一下转1.8度》《例十六、步进电机每按一下转3.6度》实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机.辨别为M1和M2.引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制.（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机任务在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转.（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转.）控制另一台电机是同样的方法，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转.（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM 信号端B控制M2调速.可参考下图表：。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。
它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。
以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。
一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。
将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。
相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。
二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。
代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。
```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。
2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。
具体的速度可以通过试验和调节来确定。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书之杨若古兰创作留意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容.L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片.该芯片采取15脚封装.次要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W.内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采取尺度逻辑电平旌旗灯号控制；具有两个使能控制端，在不受输入旌旗灯号影响的情况下答应或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可之外接检测电阻，将变更量反馈给控制电路.使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也能够驱动两台直流电机.简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、次要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制旌旗灯号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额定功率：25W特点：1、具有旌旗灯号唆使.2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流呵护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有具体使用说明书七、提供相干软件八、提供例程及其进修材料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽旌旗灯号输入端.（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，坚持此形态）5.光电隔离（抗干扰）6.核心芯片(L298N)实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲旌旗灯号转酿成角位移，即给一个脉冲旌旗灯号，步进电机就动弹一个角度，是以非常适合于单片机控制.步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）.一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲旌旗灯号来进行控制的.三、基来源根基理感化如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配.例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(ABA’－B’)顺次轮回.《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严酷按照这一顺序分别控制A,B相的通断.)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》顺次轮回.(出于对力矩、平稳、乐音及减少角度等方面考虑.常常采取八拍工作方式)参考下例：《例四、步进电机反转两相八拍程序》(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步.两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快.调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速.（留意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步景象）.参考下例：《例五、步进电机两相四拍调速程序》《例六、步进电机两相八拍调速程序》(4)四相电机的控制程序如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）《例八、四相步进电机正转八拍程序》《例九、四相步进电机反转四拍程序》《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》以下为参考程序：《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》以下为参考程序：《例十四、步进电机分档控制》《例十四、步进电机分档控制》《例十五、步进电机每按一下转1.8度》《例十六、步进电机每按一下转3.6度》实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机.分别为M1和M2.引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制旌旗灯号对电机进行调速控制.（如果不必调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速形态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入旌旗灯号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转.（如果旌旗灯号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转.）控制另一台电机是同样的方式，输入旌旗灯号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转.（反之则反转），PWM旌旗灯号端A控制M1调速，PWM旌旗灯号端B控制M2调速.可参考下图表：。
L298N电机驱动模块详解
L298N机电驱动器使用说明书之迟辟智美创作注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容.L298N是ST公司生产的一种高电压、年夜电流机电驱动芯片.该芯片采纳15脚封装.主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流年夜，瞬间峰值电流可达3A，继续工作电流为2A；额定功率25W.内含两个H桥的高电压年夜电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电念头和步进电念头、继电器线圈等感性负载；采纳标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部份在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变动量反馈给控制电路.使用L298N芯片驱念头电，该芯片可以驱动一台两相步进机电或四相步进机电，也可以驱动两台直流机电.简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；机电电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示.2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流呵护5、可独自控制两台直流机电6、可独自控制一台步进机电7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采纳光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解3.直流机电调速PWM脉宽信号输入端.（控制步进机电或者控制直流机电无需调速时，坚持此状态）5.光电隔离（抗干扰）6.核心芯片(L298N)实例一：步进机电的控制实例步进机电是数字控制机电，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进机电就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制.步进机电可分为反应式步进机电（简称VR）、永磁式步进机电（简称PM）和混合式步进机电（简称HB）.一、步进机电最年夜特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的.三、基来源根基理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配.例如：1、两相四线步进机电的四拍工作方式，其各相通电顺序为(ABA’－B’)依次循环.《例一、步进机电正转两相四拍法式》(通电控制脉冲必需严格依照这一顺序分别控制A,B相的通断.)2、两相四线步进机电的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’B’－B’A)例二、步进机电正转两相八拍法式》依次循环.(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑.往往采纳八拍工作方式)参考下例：《例四、步进机电反转两相八拍法式》(3)控制步进机电的速度如果给步进机电发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步.两个脉冲的间隔越短，步进机电就转得越快.调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进机电进行调速.（注意：如果脉冲频率的速度年夜于了机电的反应速度，那么步进机电将会呈现失步现象）.参考下例：《例五、步进机电两相四拍调速法式》《例六、步进机电两相八拍调速法式》(4)四相机电的控制法式如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进机电接线图）如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进机电接线图）《例八、四相步进机电正转八拍法式》《例九、四相步进机电反转四拍法式》《例十、四相步进机电反转八拍法式》《例十一、四相步进机电四拍调速法式》《例十二、四相步进机电八拍调速法式》《例十二、四相步进机电八拍调速法式》《例十三、四相步进机电八拍调速法式方法二》以下为参考法式：《例十三、四相步进机电八拍调速法式方法二》以下为参考法式：《例十四、步进机电分档控制》《例十四、步进机电分档控制》《例十五、步进机电每按一下转1.8度》《例十六、步进机电每按一下转3.6度》实例二：直流机电的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流机电.分别为M1和M2.引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对机电进行调速控制.（如果无须调速可将两引脚接5V，使机电工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现机电正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，机电M1正转.（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，机电M1反转.）控制另一台机电是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，机电M2正转.（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM 信号端B控制M2调速.可参考下图表：。
l298n
L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。
它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。
本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。
工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。
这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。
当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。
通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。
连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。
•IN1、IN2：控制电机1的方向。
•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。
•IN3、IN4：控制电机2的方向。
•VM：电机供电电源（4.8-35V）。
•GND：地。
•OUT1、OUT2：电机1输出。
•OUT3、OUT4：电机2输出。
以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。
2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。
3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。
4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。
5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。
6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。
7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。
常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。
解决方法包括：•使用稳定的电源供电。
确保电源电压在规定范围内。
•添加散热器以降低驱动芯片的温度。
•降低电机的负载，避免过度功率消耗。
2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。
解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。
L298_详细中文总结
L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装 MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，S EN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地 （MW.15）2、3=(Power SO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对应输入端（如1A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v 5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容 6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V 10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容 13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端 ------=3、18，NC，无连接JP1：逻辑输入端，为IN1\IN2\IN3\IN4，其中IN1、IN2 控制电机M1；IN3、IN4 控制电机M2。
例如IN1 输入高电平1,IN2 输入低电平0，对应电机M1 正转（H桥电路三极管的导通情况）；IN1 输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1 反转，调速就是改变高电平的占空比。
U1A-U1D：为TLP521-4 光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。
RN1、RN2：上下拉电阻,其中470 为470 欧电阻，5.6K 为5600 欧电阻。
PWMA、PWMB：L298N 使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实现PWM 调速（使用PWM 调速时取下跳线帽）。
VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V 供电，那么电源正极接VIN，负极接GND 即可。
VCC：L298N 芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电）D1-D8：续流二极管-IN4007(保护电路中的其它器件防止被突然断线反向电流过大烧坏器件）M1：电机1 接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。
l298n工作原理
l298n工作原理
L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机或步进
电机。
它具有以下工作原理：
1. 在正向旋转时，使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的
控制信号，如IN1为高电平，IN2为低电平。
这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈，从而使电机顺时针旋转。
2. 在反向旋转时，需要改变控制信号。
这时，使IN1输入为
低电平，IN2输入为高电平。
这将使输出的OUT1和OUT2两
个端口分别提供反向电流给电机的两个线圈，从而使电机逆时针旋转。
3. 如果需要制动电机停止旋转，可以将IN1和IN2都设置为
低电平。
此时，电机的两个线圈将被短路，产生制动效果，电机停止旋转。
4. L298N还提供了使得电机速度可以进行调节的PWM控制功能。
使用PWM信号可以控制电机的平均电压大小，从而控制
电机的转速。
通过调节PWM信号的占空比，可以使电机以不
同的速度旋转。
总的来说，L298N的工作原理是根据输入的控制信号，控制
输出的电流方向和大小，从而驱动电机按照预定的方式旋转。
L298N模块 使用心得 电压是24V
菜鸟使用L298N模块的一点体会
使用环境：24V外部电压（就是将12V电压变为24V电压）
店家建议：
注意事项：
1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压（这个很重要的，本人试验在这个端口供电，并在板载5V 使能处加载5V电压，右端的电解电容就会烧掉），但是可以引出5V电压供外部使用。
（这种即为常规应用！）
2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经
验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为
18V的电机。
首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。
然后在5V输出端口外部接入5V
电压对L298N内部逻辑电路供电。
（这种是高压驱动的非常规应用！）
对于第二种即24V电机的线路连接：
1. 拔掉板载5V使能跳线帽
2. 5V供电处外加5V供电
3. 外加5V供电的GND端要和供电GND端连接，即共地。
对于烧掉右端电容的模块：
右端电容烧掉后，还是可以用的，只是不能再用板载供电了。
其他的连接还是按照上面的进行连接就好了。
（这些可以通过看板子的电路图后得到）。
L298N资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VS Power Supply 电源50 V VSS Logic Supply Voltage 电源电压7 V VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7 VIO 峰值输出电流(每通道)A 非重复性(t= 100ms) 3重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5直流运行 2Vsens Sensing Voltage 感应电压–1 to 2.3 VPtot Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25 WTop Junction Operating Temperature 结工作温度–25 to130℃Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度–40 to150℃L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise电平输入电流（引脚5，7，10，12）IiH High Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H ≤VSS –0.6V 30 100μAVen = L Enable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）–0.3 1.5 VVen = H Enable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）2.3 VSS VIen = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L –10μAIen = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H ≤VSS –0.6V 30 100μAVCEsat(H) Source Saturation Voltage IL =1A 0.95 1.35 1.7V IL =2A 2 2.7VCEsat(L) Sink Saturation Voltage IL = 1A (5) 0.85 1.2 1.6V IL = 2A (5) 1.7 2.3VCEsat Total Drop IL = 1A (5) 1.80 3.2V IL = 2A (5) 4.9Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)–1(1) 2 V图11 L298 外形图。
L298N资料
L298 n 全部资料免费放送L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwiseIiH High Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H ≤VSS –0.6V 30 100μAVen = L Enable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）–0.3 1.5 VVen = H Enable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）2.3 VSS VIen = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L –10μAIen = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H ≤VSS –0.6V 30 100μAVCEsat(H) Source Saturation Voltage IL =1A 0.95 1.35 1.7V IL =2A 2 2.7VCEsat(L) Sink Saturation Voltage IL = 1A (5) 0.85 1.2 1.6V IL = 2A (5) 1.7 2.3VCEsat Total Drop IL = 1A (5) 1.80 3.2V IL = 2A (5) 4.9Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)–1(1) 2 V图11 L298 外形图。
L298N驱动详解与PWM调频
• 我们所使用的电机一般为直流电机，主要 用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机 三种。直流电机的控制很简单，性能出众， 直流电源也容易实现。 • 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动 芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有 L297/298，MC33886，ML4428等。
• 下面我们主要对L298进行详细的讲解。
主函数
• • • • • • • • • • • • • ********************************************************* */ main() { while(1) { Go(); Delay(20); Back(); Delay(20); Turn_left(); Delay(20); Turn_right(); Delay(20); }
开关驱动方式是使半导体功率器件工作 在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制 电动机的电压，从而实现电动机转速的控 制。 当开关管的驱动信号为高电平时，开关 管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。 t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管 截止，电动机电枢两端电压为0。 t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开 关管的动作重复前面的过程。
谢谢大家！！！
三英卓越电子协会 2009年10月30日
电机驱动模块
L298的典型应用
电动小车的组成
• 一个电动小车整体的运行性能，首先 取决于它的电源模块和电机驱动模块。 • 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子 转动，使小车行进。 • 电源模块：顾名思义，就是为整个系统 提供动力支持的部分。
电机部分
• 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率 变换器及电动机三个主要部分组成。 • 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具 有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性， 而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影 响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率 区。
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大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信L298N 的恒压恒流桥式2A 驱动芯片L298N 说明及应用L298是SGS 公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt 封装的L298N ，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N 芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N 可接受标准TTL 逻辑电平信号V SS ，V SS 可接4．5～7 V 电压。
4脚VS 接电源电压，VS 电压范围VIH 为＋2．5～46 V 。
输出电流可达2．5 A ，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA ，EnB 接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N 功能逻辑图。
In3，In4的逻辑图与表1相同。
由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。
同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298N控制器原理如下：图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
下面是3个虚线框图功能：（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。
当VI＞VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。
同理VI ＜VRBF1时，电机反转。
电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当VB＜VI＜VA时输出低电平，当VI＞VA，VI＜VB时输出高电平。
VA，VB是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。
根据工艺要求，我们可自行规定VA，VB的值，只要炉体压强在VA，VB 所确定范围之间电机停转（注意VB＜VRBF1＜VA，如果不在这个范围内，系统不稳定）。
（3）虚线框图3是一个长延时电路。
U5A是一个比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。
Rs1上电压大于VREF2，电机过流，U5A输出低电平。
由上面可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。
当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程[3]：U＝CeФN＋RaIa其中:Ф为电机每极磁通量；Ce为电动势常数； N为电机转数； Ia为电枢电流；Ra电枢回路电阻。
电机转数N为0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。
但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。
长延时电路可把这两种状态区分出来。
长延时电路工作原理：当Rs1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，由于放电端7脚开路，C1，R5及U6A组成积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为100R5C1。
当C1上充电电压，即6脚电压超过2／3 VCC，555电路复位，输出低电平。
电机启动时间一般小于0．8 s，C1充电时间一般为0．8～1 s。
U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或，如果U5A 输出低电平大于C1充电时间，U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA 端使电机停止。
如果U5A的输出电平小于C1充电时间，6脚不动作电机的正常启动。
长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。
下图是其引脚图：1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。
在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
上图是其与51单片机连接的电路图。
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平最高工作电压：46V总直流电流最大：4AL298应用实例实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。
引脚6，9可用于PWM控制。
如果机器人项目只要求直行前进，则可将5，10和7，12两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制6，11即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二：用L298实现二相步进电机控制。
步进电机原理及其使用说明一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。
这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。
如按A，C，B，A……通电，电机就反转。
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。
而方向由导电顺序决定。
不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。
甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。
不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。
只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比其磁通量Ф=Br*S ；Br为磁密；S为导磁面积； F与L*D*Br成正比；L为铁芯有效长度；D为转子直径；Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。
力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
（二）感应子式步进电机1、特点：感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。