张文格 CW6163车床电气控制柜制作 设计说明书
CW6163使用说明书
CW61 3型普通车床CW62 3型马鞍车床使用说明书床身上最大工件回转直径Φ30mm最大工件长度mm出厂编号中华人民共和国机床厂目录1.主要用途和适用范围-------------------------------------22.主要规格和主要参数-------------------------------------23.机床的传动系统------------------------------------------54.机床的液压系统-----------------------------------------125.机床的电器系统-----------------------------------------136.机床的冷却系统-----------------------------------------177.机床的润滑系统-----------------------------------------188.机床的吊运与安装----------------------------------------199.试车﹑调整及操作----------------------------------------2110.备件及易损件--------------------------------------------24本公司保留修改技术资料的权利，如有变动，恕不另行通知，一切以实物为准。
1. 主要用途和适用范围本机床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面，圆锥面，成形回转面和环形槽，车削端面及各种螺纹(公制、英制模数及径节螺纹)。
还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等工作。
在本机床上加工的零件几何精度达到IT7CW6263型马鞍车床特别适合扁平工件和畸形件的加工。
2.主要规格和主要参数2.1主要规格床身上最大工件回转直径630mm（830mm/930mm）最大工件长度750mm /1500mm /3000mm刀架上最大工件回转直径350mm（550mm/650mm) 主轴内孔直径80mm最大车削长度600mm /1350mm / 2850mm马鞍内最大工件回转直径800mm（1000mm/1100mm）马鞍内有效利用长度300mm2.2 主轴主轴孔前端锥度公制100mm顶尖锥度莫氏6号主轴转速级数18种主轴转速范围6-800r/min2.3进给系统纵横向进给量种数各64种纵向进给量范围1:10.1-1.52mm纵向进给量范围16:1 1.6-24.3mm纵向细进给量范围(用交换齿轮) 0.05-12.15mm床鞍快速移动速度4000mm/min横向进给量是纵向进给量的1/2倍丝杠螺距12mm公制螺纹有效种数50种公制螺纹有效范围1-240mm 英制螺纹有效种数26种英制螺纹有效范围14-1牙/模数螺纹有效种数53种模数螺纹有效范围0.5-120mm径节螺纹有效种数24种径节螺纹有效范围28-1牙/寸2.4刀架主轴中心线到刀架支承面的垂直距离33mm刀具截面尺寸30×30mm中刀架的回转角度±90°下刀架的最大横向行程420mm上刀架的最大行程200mm容许的最大切削力Pz19600N容许的最大进给力Px9800N2.5床尾顶尖套筒的直径100mm顶尖套筒的行程250mm顶尖套筒的锥度莫氏6号顶尖的锥度莫氏5号尾座的横向移动量±15mm2.6动力系统主电动机型号Y160M-4 主电动机功率11KW主电动机转速1460r/min 三角皮带规格B1905(B2108/CW83，B2235/CW９3）三角皮带根数4根快速电机型号(中间法兰盘式)NJ12-4T2快速电机功率 1.1KW快速电机转速1450r/min 2.7冷却系统冷却电机型号YSB-50冷却电机功率0.125KW冷却电机流量22L/min 2.8操纵及润滑系统齿轮泵型号（逆时针转）CB-B6齿轮泵压力 2.5Mpa齿轮泵流量6L/min齿轮泵转速1450r/min 油缸工作压力1-1.5Mpa 2.9机床的轮廓尺寸及重量机床的高度1508mm机床的宽度1309mm机床的长度3540/5040mm 机床的净重 3.7t/4.7t机床中心距1500/3000mm3.4主轴转速输出功率和最大扭距3.5.1前页所列常用螺纹，可以直接用进给箱及床头箱的手柄变换得到。
5.2 CW6163B型电气控制线路
KM3 15 K S B2
11
KM
KR1 u51 v52 w53 KM
M11 M12 M 13
KM4 K 21 23 KM
KM4 KM3 25 27 K
反转：KM; KM4
SB2:3-5-15-KM-8-4; 3-5-KM-27-K-4; 3-5-15-21-23-25-KM4-8-4
M1 3~
主电动机
零电压保护：中间继电器K
HL为电源指示灯； EL为机床照明灯，由开关SA2控制。 实际的C6132改进很大，主要是加装了电磁制动。
C650卧式车床的电气控制线路 1．主电路 特点：串电阻反接制动及点动调整。
~ 380V u11 v12 w13 E Q u21 v22 w23 FU2 w63 v62 u61
连锁:KM3、KM4的常闭触头。 思考：交替按SB1和SB2能否实现正反转直接转换？
(3)反接制动电路
E u31 v32 w33 3 KM4 KM3 u41 v42 w43 K K SB2 KR1 u51 KM v52 w53 KM4 K 21 R KM KM3 23 KM4 25 K 27 SB4 SB1 5 13 K 7 KM4 KM3 BV2 15 17 BV1 KM3 4 8 11
FU1 u31 v32 w 33
M3- Q2；KR3；FU2。
KM2 KR2 u61 v62 KM3 w63 u71 v72 Q2 w73 KR3
M22 M23
M31 M32 M33
KM1 u41 v42 w43
KR1
M11 M12
M1 3~
M13
M21
M2 3~
M3 3~
主电动机
润滑电动机 冷却泵电动机
CW6163使用说明书资料
CW61 3型普通车床CW62 3型马鞍车床使用说明书床身上最大工件回转直径Φ30mm最大工件长度mm出厂编号中华人民共和国邯郸市机床厂目录1.主要用途和适用范围-------------------------------------22.主要规格和主要参数-------------------------------------23.机床的传动系统------------------------------------------54.机床的液压系统-----------------------------------------125.机床的电器系统-----------------------------------------136.机床的冷却系统-----------------------------------------177.机床的润滑系统-----------------------------------------188.机床的吊运与安装----------------------------------------199.试车﹑调整及操作----------------------------------------2110.备件及易损件--------------------------------------------24本公司保留修改技术资料的权利，如有变动，恕不另行通知，一切以实物为准。
1. 主要用途和适用范围本机床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面，圆锥面，成形回转面和环形槽，车削端面及各种螺纹(公制、英制模数及径节螺纹)。
还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等工作。
在本机床上加工的零件几何精度达到IT7CW6263型马鞍车床特别适合扁平工件和畸形件的加工。
2.主要规格和主要参数2.1主要规格床身上最大工件回转直径630mm（830mm/930mm）最大工件长度750mm /1500mm /3000mm刀架上最大工件回转直径350mm（550mm/650mm) 主轴内孔直径80mm最大车削长度600mm /1350mm / 2850mm马鞍内最大工件回转直径800mm（1000mm/1100mm）马鞍内有效利用长度300mm2.2 主轴主轴孔前端锥度公制100mm顶尖锥度莫氏6号主轴转速级数18种主轴转速范围6-800r/min2.3进给系统纵横向进给量种数各64种纵向进给量范围1:10.1-1.52mm纵向进给量范围16:1 1.6-24.3mm纵向细进给量范围(用交换齿轮) 0.05-12.15mm床鞍快速移动速度4000mm/min横向进给量是纵向进给量的1/2倍丝杠螺距12mm公制螺纹有效种数50种公制螺纹有效范围1-240mm 英制螺纹有效种数26种英制螺纹有效范围14-1牙/模数螺纹有效种数53种模数螺纹有效范围0.5-120mm径节螺纹有效种数24种径节螺纹有效范围28-1牙/寸2.4刀架主轴中心线到刀架支承面的垂直距离33mm刀具截面尺寸30×30mm中刀架的回转角度±90°下刀架的最大横向行程420mm上刀架的最大行程200mm容许的最大切削力Pz19600N容许的最大进给力Px9800N2.5床尾顶尖套筒的直径100mm顶尖套筒的行程250mm顶尖套筒的锥度莫氏6号顶尖的锥度莫氏5号尾座的横向移动量±15mm2.6动力系统主电动机型号Y160M-4 主电动机功率11KW主电动机转速1460r/min 三角皮带规格B1905(B2108/CW83，B2235/CW９3）三角皮带根数4根快速电机型号(中间法兰盘式)NJ12-4T2快速电机功率 1.1KW快速电机转速1450r/min 2.7冷却系统冷却电机型号YSB-50冷却电机功率0.125KW冷却电机流量22L/min 2.8操纵及润滑系统齿轮泵型号（逆时针转）CB-B6齿轮泵压力 2.5Mpa齿轮泵流量6L/min齿轮泵转速1450r/min 油缸工作压力1-1.5Mpa 2.9机床的轮廓尺寸及重量机床的高度1508mm机床的宽度1309mm机床的长度3540/5040mm 机床的净重 3.7t/4.7t机床中心距1500/3000mm3.4主轴转速输出功率和最大扭距3.5.1前页所列常用螺纹，可以直接用进给箱及床头箱的手柄变换得到。
CW6163使用说明书
CW61 3型普通车床CW62 3型马鞍车床使用说明书床身上最大工件回转直径Φ30mm最大工件长度mm出厂编号中华人民共和国邯郸市机床厂目录1.主要用途和适用范围-------------------------------------22.主要规格和主要参数-------------------------------------23.机床的传动系统------------------------------------------54.机床的液压系统-----------------------------------------125.机床的电器系统-----------------------------------------136.机床的冷却系统-----------------------------------------177.机床的润滑系统-----------------------------------------188.机床的吊运与安装----------------------------------------199.试车﹑调整及操作----------------------------------------2110.备件及易损件--------------------------------------------24本公司保留修改技术资料的权利，如有变动，恕不另行通知，一切以实物为准。
1. 主要用途和适用范围本机床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面，圆锥面，成形回转面和环形槽，车削端面及各种螺纹(公制、英制模数及径节螺纹)。
还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等工作。
在本机床上加工的零件几何精度达到IT7CW6263型马鞍车床特别适合扁平工件和畸形件的加工。
2.主要规格和主要参数2.1主要规格床身上最大工件回转直径630mm（830mm/930mm）最大工件长度750mm /1500mm /3000mm刀架上最大工件回转直径350mm（550mm/650mm) 主轴内孔直径80mm最大车削长度600mm /1350mm / 2850mm马鞍内最大工件回转直径800mm（1000mm/1100mm）马鞍内有效利用长度300mm2.2 主轴主轴孔前端锥度公制100mm顶尖锥度莫氏6号主轴转速级数18种主轴转速范围6-800r/min2.3进给系统纵横向进给量种数各64种纵向进给量范围1:10.1-1.52mm纵向进给量范围16:1 1.6-24.3mm纵向细进给量范围(用交换齿轮) 0.05-12.15mm床鞍快速移动速度4000mm/min横向进给量是纵向进给量的1/2倍丝杠螺距12mm公制螺纹有效种数50种公制螺纹有效范围1-240mm 英制螺纹有效种数26种英制螺纹有效范围14-1牙/模数螺纹有效种数53种模数螺纹有效范围0.5-120mm径节螺纹有效种数24种径节螺纹有效范围28-1牙/寸2.4刀架主轴中心线到刀架支承面的垂直距离33mm刀具截面尺寸30×30mm中刀架的回转角度±90°下刀架的最大横向行程420mm上刀架的最大行程200mm容许的最大切削力Pz19600N容许的最大进给力Px9800N2.5床尾顶尖套筒的直径100mm顶尖套筒的行程250mm顶尖套筒的锥度莫氏6号顶尖的锥度莫氏5号尾座的横向移动量±15mm2.6动力系统主电动机型号Y160M-4 主电动机功率11KW主电动机转速1460r/min 三角皮带规格B1905(B2108/CW83，B2235/CW９3）三角皮带根数4根快速电机型号(中间法兰盘式)NJ12-4T2快速电机功率 1.1KW快速电机转速1450r/min 2.7冷却系统冷却电机型号YSB-50冷却电机功率0.125KW冷却电机流量22L/min 2.8操纵及润滑系统齿轮泵型号（逆时针转）CB-B6齿轮泵压力 2.5Mpa齿轮泵流量6L/min齿轮泵转速1450r/min 油缸工作压力1-1.5Mpa 2.9机床的轮廓尺寸及重量机床的高度1508mm机床的宽度1309mm机床的长度3540/5040mm 机床的净重 3.7t/4.7t机床中心距1500/3000mm3.4主轴转速输出功率和最大扭距3.5.1前页所列常用螺纹，可以直接用进给箱及床头箱的手柄变换得到。
CW6163车程电气控制系统说明书
机电传动课程设计CW6163车床控制系统设计学院：机械与电子工程学院专业：机械工程及自动化姓名：张旺新学号：1020640220指导教师：余宏涛目录CW6163车床性能------------------------------3 机床结构特点-----------------------------------3 机床主要技术参数-------------------------------3 CW6163车床电气控制系统方案-----------------5 电动机的选择-----------------------------------5 电气控制系统线路图的设计----------------------6 电器元件的选择---------------------------------8 连接导线的选择---------------------------------12 电器元件布置图---------------------------------13 设计总结----------------------------------------14 参考文献----------------------------------------14CW6163车床性能CW6163系列卧式车床适用于加工各种钢材、铸铁和有色金属及中、小型金属工件。
机床功率大,刚性好，适用于强力或高速切削。
本机床主要用于车削各种工件的内圆、外圆、端面、以及公制、英制、模数和螺纹并可承担钻孔、镗孔等工艺。
机床主轴为变频无级调速，可实现不停车变速及变速范围宽，可适合粗、精加工工艺的需求。
床身采用树脂砂造型的高强度铸件，床身导轨经过超高频淬火处理和精密磨削，耐磨性和精度保持性好，承载能力强。
溜板箱内装有安全机构，防止因过载而对机床造成损坏，保证使用安全可靠。
该机床设有刀架纵、横向机动及快速运动手柄，操作灵活，宜人性好。
Cw 6163 卧式车床电机控制电气原理图
Cw 6163 卧式车床电机控制电气原理图
1、主电路设计根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM
2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3的起动停止，由于三台电动机功率都不是很大，为了简化控制线路，我们对三台电动机均采用直接启动方式。
如图1所示。
电动机采用直接起动的一般界限，即“起动方式的选取不仅要考虑电动机的容量（一般5kW以下的电动机用直接起动，10kW 以上的电动机用降压起动），还要考虑电网的容量。
不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30%；经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的20%。
”尽管本案例主电动机功率略大于10kW，但超过不多，且其它两台电动机功率较小，为了简化控制线路，减少故障源和故障概率，可以采用直接启动方式。
机床的三相电源由开关Q引入。
主电动机M1的过载保护由两相热继电器KR1实现，它的短路保护可由机床所在电网系统中的前一级配电箱中的熔断器充任。
冷却泵电动机M2的过载保护由热继电器KR2实现。
快速移动电动机M3由于是短时间工作，不设置过载保护。
电动机M2、M3共同设置短路保护的熔断器FU1。
图1主电路及控制线路设计。
CW6163车床电气控制柜制作.
（2）KM2: 主触头额定电流 I2=（PN2×1000）/K×UN=（0.15×1000）×（1.4×380）=0.28A 查表选：CJ 20-10 10A 380V IN=10A>0.28A， ∴ 满足要求。 ∴选KM2为CJ 20-1010A 380V 线圈电压为220V，1台 尺寸：45mm×68mm （3） KM3、KM4: （因为KM3与KM4控制同一台电动机的正反转， 所以KM3与KM4型号相同） 主触头额定电流： I3=（PN3×1000）/K×UN=（1.1×1000）×（1.4×380）=2.07A 查表选：CJ 20-10 10A 380V ∵ IN=10A>2.07A， ∴满足要求。 ∴选KM3、KM4为CJ 20-10 10A 380V 线圈电压为220V，2台 尺寸：45mm×68mm
项目二
CW6163车床电气控制柜制作
姓名 班级 学号 指导老师
目录
一、CW6163车床工艺概况 二、主电路、控制电路原理图设计 三、元器件的选择 四、控制系统元器件明细表 六、电气控制系统接线图 七、总体方案设计
一、CW6163车床工艺概 况
1、CW6163车床结构简介
4、按钮（SB、SB1-SB6）选择
SB为总停止按钮，查表选SB型号为LA19-11，220V，5A，红色1台 SB2为控制M2的启动按钮，选型号为LA19-11，220V，5A，绿色1 台 SB1为控制M1的启动按钮，选型号为LA19-11，220V，5A，绿色1 台 SB5、SB6为控制M1的停止按钮，选型号为LA19-11，220V，5A， 红色2台 SB3、SB4为控制M3的点动按钮，选型号为LA19-11, 220V，5A， 黑色2台 ∴综上，选LA18-10系列的红色3台、绿色2台、黑色2台，220V， 5A 尺寸：24mm
CW6163型卧式车床电气控制电路设计
目录引言·············································第1章 CW6163卧式车床概述·····················第2章电动机及其它电器元件的选择··················第3章电气传动方案····································第4章电气控制线路设计····························结束语····································参考文献·········································题目：CW6163型卧式车床电气控制电路设计摘要：机床电气控制线路设计是高职机械专业学生完成大学课程之后进行的，学生已经掌握了机械制造、机械加工的一些基本技能，从事机床控制电路的设计是对以前所学的电气知识的综合回顾和复习，以后对各种机床控制电路都可以做到触类旁通，能自己动手设计电路，也能排除相关电气故障。
CW6163车床电气控制柜制作设计说明书
项目2 CW6163车床电气控制柜制作一、CW6163车床工艺概况1、CW6163车床结构简介2、电动机铭牌参数M1－主电动机：Y160M-4，11 kW，380V，23.0A，1460 r/min,使工件旋转。
M2－冷却泵电动机：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min,供给冷却液。
M3－快速移动电动机：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8A，1400 r/min,使刀架快速移动3、控制要求1)主轴电动机M1必须在油泵电动机M2起动后才能起动，主轴电动机M1可单独停车；2)主轴电动机M1可以两地进行停止控制；3)快速移动电动机M3为点动；4)控制柜有电源指示；5)车床没工作时有指示；6)M1、M2电动机运行时有指示。
二、主电路、控制电路原理图设计1、CW6163车床电气柜主电路设计2、CW6163车床电气柜控制电路设计◆工作原理：起动：（1）合上断路器QF ，引入三相电源，电源指示灯HL1、HL2、HL3红灯亮，由于此时电动机M1、M2未启动，故指示灯HL6绿灯亮；（2）按下启动按钮SB1，线圈KM2得电，同时，KM2的主触头闭合、KM1控制支路中的KM2常开辅助触头闭合、与SB1并联的KM2常开辅助触头闭合，形成自锁，油泵电动机M2工作，指示灯HL5红灯亮，与指示灯HL6串联的KM2常闭辅助触头断开，指示灯HL6绿灯灭；（3）按下启动按钮SB2，线圈KM1得电，同时，KM1的主触头闭合、与SB2并联的KM1常开辅助触头闭合，形成自锁，主轴电动机M1工作，指示灯HL4红灯亮；（4）刀架快速移动，按下点动按钮SB5（或SB6），线圈KM4（或KM3）得电，同时，KM4（或KM3）的主触头闭合，其常闭辅助触头断开，KM4与KM3形成互锁，快速移动电动机M3正（或反）转工作。
停止：（1）主轴电动机M1可单独停车，按下停止按钮SB3或SB4，线圈KM1失电，继而使KM1主触头断开， KM1常开辅助触头断开（失去自锁），电动机M1停转，指示灯HL4红灯灭；（2）M3停车，释放点动按钮SB5或（SB6），线圈KM3（或线圈KM4失电），其主触头断开，KM3（或KM4）的常闭辅助触头闭合，KM4与KM3失去自锁，电机M3停车；（3）M2不可单独停车。
毕业设计CW6163说明书
本次设计是为了提高CW6163主轴箱传动箱体的生产率，最重要的是我们的大学生活即将结束，为了使我们具备综合运用所学理论知识和实践技能的能力，初步解决本专用范围内的工程技术问题的能力，善于运用新工艺、新技术、新材料以及具备一定的创新思维;同时，应当具备使用各种工具手册，查阅科技文献资料的能力；最后，也能使我们深刻认识理论联系实际的重要性。也为我们以后从事工作奠定坚实良好的理论基础。
第2章
2．1
所给的题目是《CW6163床头箱工艺规程及工艺装备》。主要是用来安装各齿轮和轴，其主要作用是在机器中起到支撑和定位各传动轴，借传递各种速度和动力。
2．2
CW6163床头箱加工表面有图示的A、B、C、D、面，60度斜面及前面。
工艺表2-1
工序号
工序内容
1
划线，检查毛坯缺陷及加工余量，划A、B、C、D、前面及上面各面加工。
根据立铣说明书。,参考文献1表3-30选择
Nc=37.5r/min vfc=190mm/min
因此实际切削速度和毎齿进给量为：
Vc= d0n/1000=(3.14 550 37.5)/1000=64.8m/min
Fzc=vfc/ncz=190/37.5 32=0.16mm/z
5)校验机床功率
根据参考文献1表3-24，当σb=200HBS，ae≤535mm,ap≤5mm, d0=550mm,
2
按线找正，粗铣上面。
3
精铣上面，保证粗糙度3.2平面度0.04。
4
以上面为基准，粗铣A、B面。
5
精铣A、B面，保证尺寸480，A、B面平面度为0.04。
6
刮A、B面至16点/25 25，保证B面对A面垂直度0.025。
7
cw6163课程设计
cw6163课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握XX学科的基本概念、原理和方法，能够运用所学知识解决实际问题。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够掌握XX学科的基本知识，理解相关概念和原理，熟悉常用的方法和技巧。
2.技能目标：学生能够运用所学知识解决实际问题，具备一定的实践能力和创新精神。
3.情感态度价值观目标：学生能够对XX学科产生兴趣和热情，培养科学思维和探究精神，形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.XX学科的基本概念和原理：通过讲解和实例分析，使学生了解并掌握XX学科的基本概念和原理，建立科学的知识体系。
2.XX学科的方法和技巧：通过案例分析和实验操作，使学生熟悉并掌握XX学科的方法和技巧，提高解决问题的能力。
3.实际问题的解决：通过项目研究和讨论，使学生能够运用所学知识解决实际问题，培养实践能力和创新精神。
三、教学方法为了实现课程目标，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解和演示，使学生了解和掌握基本概念和原理。
2.讨论法：通过分组讨论和课堂讨论，使学生深入理解和思考问题，培养科学思维和探究精神。
3.案例分析法：通过分析真实案例，使学生熟悉并掌握方法和技巧，提高解决实际问题的能力。
4.实验法：通过实验操作，使学生亲手实践，加深对知识和方法的理解和运用。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选择权威、实用的教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性和互动性。
4.实验设备：准备实验所需的设备和材料，保障实验教学的顺利进行。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采取多种评估方式，包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等，评估学生的学习态度和积极性。
CW6163车床数控改造_横向进给说明书
XX大学毕业设计（论文）题目：CW6163型卧式车床的数控化改造总体设计及横向进给设计院（系）：专业：班级：学生姓名：导师姓名：职称：起止时间：摘要众所周知，制造业是国民经济的基础产业和支柱产业，是推动国家技术进步的力量。
我国制造业较落后，想要改变此现状就必须提高制造业装备水平，特别是机床的数控化率。
数控机床是属于高新技术集成的机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视。
成为当今世界机械加工设备中最引人注目的产品，但其价格昂贵。
因此，普通车床的数控化改造成为热点。
本次设计是对普通车床CW6163的数控化改造。
在这个团队主要包括:主传动系统的改造、纵向进给系统的改造、横向进给系统的改造。
而我主要是针对横向进给系统进行机械改造。
这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。
数控改造主要传动系统的机械改造。
由于对经济型数控机床的加工精度要求不高，为简化结构、降低成本。
通过控制横进给系统，保证改造后的车床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停等功能。
为实现机床所要求的传动效率，采用步进电机经联轴器再传动丝杠；为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。
关键词：车床数控改造联轴器滚珠丝杠AbstractAs we all know, manufacturing is the basic of economyindustries and pillar industries, is the power to promote theprogress of technological of the State.China's manufacturingindustry has fallen behind，if we want to change this situation wemust improve the level ofequipment manufacturingindustry, especially in CNC machine tools rate.High-tech CNCmachine toolsareintegratedmechatronics mechanicalprocessingequipment,the world's industrialized countries arehighly valued ofit. It has become the world's mostremarkablemechanical processing equipment products, but the price isveryexpensive.Therefore, the lathe’s Transformation of NC has become a hot.This design is about the common Lathe CW6163 transformation of NC. Main tasks are:the transformation of the main transmissionsystem, the transformation of the vertical feedingsystem, horizontal feed system reform. While I was mainly aim atthe lateral feeding systemmechanical transformation.The graduation project on the design of the basic skills traininghas improved the analysis and the ability to solve engineering problems, and create acertain condition for general mechanical design.NC transformation is mainly a transformation of mechanical drive system.Because ofthe economy less precision CNC machining, it is order to simplify the structure and reducecosts.By controlling the cross-feed system, it ensures the modified lathe with positioning,linear interpolation, circular interpolation, and pause.Required for the realization of thetransmission efficiency of machine tool, we should us a stepping motor drive and then screwthrough the coupling.To ensure a certain degree of driving accuracy and stability andminimize friction, a ball screw pair is needed.Keywords: lathe , NCTransformation , Coupling ,BallScrew引言 (1)1.绪论 (2)1.1数控机床优势概述 (2)1.1.1数控车床改造的意义 (2)1.1.2普通车床数控化改造的优点 (2)1.1.3数控化改造的内容 (2)1.2车床数控改造的现状与国内背景 (4)1.3车床数控改造的必要性与可行性 (5)2.车床数控改造的总体构思与技术方案 (6)2.1设计任务 (2)2.2总体方案的论证 (2)2.3总体改造方案的确定 (2)2.4机械部分的改造 (2)2.5横向进给系统设计与计算 (2)2.5.1横向进给系统计算 (2)2.5.2切削力计算 (2)2.6滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型 (2)2.6.1滚珠丝杠螺母副设计 (2)2.6.2计算进给牵引力 (2)2.6.3计算最大动载荷 (2)2.6.4滚珠丝杠螺母副的选型 (2)2.6.5传动效率的计算 (2)2.6.6刚度验算 (2)2.6.7稳定性校核 (2)2.6.8滚珠丝杠副间隙的消除 (2)2.7定滚珠丝杠副支承所用轴承类型和规格 (2)2.7.1选择轴承类型 (2)2.7.2确定轴承内径 (2)2.7.3选择轴承的规格代号 (2)2.7.4轴承所承受的最大轴向载荷 (2)2.7.5轴承的寿命验算 (2)2.8联轴器的选择 (2)2.9电机的选择与计算 (2)2.9.1等效转动惯量的计算 (2)2.9.2电机所需的转动力矩计算 (2)2.9.3步进电动机的选择 (2)2.10横向滚动直线导轨 (2)2.10.1滑动导轨的特点 (2)2.10.2动导轨的设计 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中结构复杂，精密，批量小，多变零件的加工问题，且能稳定产品的和、加工质量。
CW6163普通车床半闭环数控改造毕业设计任务书
毕业设计任务书一、设计题目: CW6163普通车床半闭环数控改造 二、设计参数:最小设定运动单位 脉冲当量δ纵＝0.01mm/step δ横＝0.005mm/step 最大进给速度 纵向max V ＝3m/min ； 横向max V =＝1.5m/min 滚珠丝杠导程 S 横＝4mm ； S 纵＝6mm 行程 L 横＝490mm ； L 纵＝1060mm 工作台重量 G 横＝197kg G 纵＝434kg 时间常数 T ＝10ms T 纵＝10ms 电机钮矩 P 纵＝20Nm P 横＝12 Nm 步距角＝0.6/1.2(0.75/1.5)工作速度V 横＝1m/min V 纵＝2m/min （二）改造目标1．要求采用半闭环改造方式，位置检测器安装在伺服电机的轴上，采用直流伺服电动机，用光电脉冲传感器既测量电动机的角位移，又通过计时而获得速度。
2．将横向滑动丝杠改造为滚珠丝杠。
3．定位精度达到±0.01mm 三、设计要求1.对滚珠丝杠的设计，是考虑在最大负荷作用下的使用寿命。
丝杠的长度，丝杠的转速，滚道的硬度计运转情况满足工作要求。
选出的丝杠型号，要计算其传动效率，并演算其刚度及稳定性。
2.所选电机要满足设计要求3.数控系统的设计定位在半闭环控制的数控系统，相关的硬件元件的设计和选择要满足设计要求。
4.数控系统控制软件的设计。
5.要有相应的设计CAD图纸。
6.论文不端行为检测重复率在30%以下，如果通不过要包修改直至通过。
7.要提供论文讲解服务，保证通过答辩。
四、设计内容（一）绪论1．分析国内外数控机床发展的历史和现状。
2.数控机床发展趋势和研究方向3．普通机床的数控化改造的必要性（二）半闭环控制系统设计结合设计任务拟定CW6163车床数控化改造的总体方案，并对总体方案进行分析比较和论证，最后确定总体方案。
数控系统总体方案设计内容：系统运动方式的确定，伺服系统的选择、执行机构的结构及传动方式的确定，微型计算机数控系统的选择、设计等（数控系统硬件电路设计）应根据毕业设计任务及要求提出系统总体方案，对方案进行分析和论证，最后确定总体方案。
CW6163车床电气控制系统设计..
第1章 CW6163型卧式车床的简介CW6163型卧式车床电气控制系统一、主要结构CW6163型卧式车床主轴运动的正、反转由两组机械式摩擦片离合器控制，主轴的控制采用液压制动器，进给运动的纵向左右运动、横向前后运动及快速移动均由一个手柄操作控制。
可完成工件最大车削直径为630mm，工件最大长度为1500mm.。
1.对电气控制的要求（1）根据工件的最的长度要求，为了减少辅助工作时间，要求配备一台主轴运动电动机和一台刀架快速移动电动机，主轴运动的起、停要求两地操作控制。
（2）车削时产生的高温，可由一台普通冷却泵电动机加以控制。
（3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态指示灯。
1.2 CW6163型卧式车床的特点1.车床的床身、床脚、油盘等采用整体铸造结构，刚性高，抗震性好、符合高速切削机床特点。
2.床头箱采用三支承结构，三支承均为圆锥滚子轴承，主轴调节方便，回转精度高，精度保持性好。
3.进给箱设有公英制螺纹转换机构，螺纹种类的选择转换方便、可靠。
4.溜板箱内设有锥形离合器安全装置，可防止自动走刀过载后的机件损坏。
5.车机床纵向设有四工位自动进给机械碰停装置，可通过调节碰停杆上的凸轮纵向位置，设定工件所需长度，实现零件的纵向定尺寸加工。
6.尾座设有变速装置，可满足钻孔、铰孔的需要。
7.车机床润滑系统设计合理可靠，车头箱、进给箱、溜板箱均采用体内飞溅润滑，并增设线泵、柱塞泵对特殊部位进行自动强制润滑。
1.3 运动形式：主运动：镗轴的旋轴和花盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，花盘上刀具的径向进给，镗头的垂直进给，工作台的横向进给和纵向进给。
辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动，尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
1.主轴旋转和进给都应有较大的调速范围；双速鼠笼式异步电动机，机电联合调速2．进给运动和主轴及花盘的旋转采用同一台电动机拖动，主电动机能正反转，并可调速，高速运转应先经过低速起动，各方向的进给应有联锁。
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学号： 15 《CW6163车床电气控制柜设计说明书》学院电气与电子工程学院专业名称电气工程及其自动化指导教师万冬梅学生姓名张文格2015年10月CW6163车床电气控制柜设计说明书目录一、CW6163车床工艺概况 (3)1.CW6163车床结构简介 (3)2.电动机铭牌参数 (3)3.工艺要求 (3)二、主电路、控制电路原理图设计 (4)1、CW6163车床电气柜主电路设计图 (4)2. CW6163车床电气柜控制电路设计图 (4)三、工作原理 (5)1.M1、M2启动 (5)2.M1、M2停车 (5)3.M3电动 5四、元器件的选择 (5)1.断路器的选择 (5)2.交流接触器的选择 (6)（1）KM1的选择 (6)（2）KM2的选择 (6)（3）KM3与KM4的选择 (6)3.热继电器的选择 (6)（1）FR1的选择 (6)（2）FR2的选择 (7)4.按钮的选择 (7)5.信号灯的选择 (7)6.导线的选择 (7)（1）电源进线穿钢管 (7)（2）电动机进线穿塑料管 (7)五、元器件明细表 (8)六．电气控制系统布置图 (9)◆设计思路： (10)七、电气控制系统接线图 (11)◆设计思路： (11)八、外观设计图 (12)◆设计思路： (12)一、CW6163车床工艺概况1.CW6163车床结构简介2.电动机铭牌参数M1-主电动机：Y160M-4, 11kw，380V，23.0A，1460 r/min，使工件旋转。
M2-冷却泵电动机：JCB-22, 0.15kw, 380V, 0.43A , 2790 r/min，供给冷却液。
M3-快速移动电动机：Y90S-4, 1.1kw，380V，2.8A，1400 r/min，使刀架快速移动。
3.工艺要求1.冷却泵电动机M2启动后，主轴电动机M1才能启动；主轴电机M1可单独停车；2.主轴电动机M1可以两地进行停止控制；3.快速移动电动机M3为点动（可正反转）；4.控制柜有电源指示；5.车床没工作时有指示；6.M1，M2电动机运行时有指示。
二、主电路、控制电路原理图设计1、CW6163车床电气柜主电路设计图M13~L1L2L3U11U12U1V1W12V12W1W11V11QFKM1FR1M23~U2V2W1FR2M33~U3V3W3NKM2KM3KM4HL3HL2HL1U21V21W21U31V31W31U41V41W312. CW6163车床电气柜控制电路设计图U11SB SB5SB6SB2SB1SBSB4KM1KM2KM2KM3KM4KM2HL4HL5HL6NN1234567891011FR1FR2三、工作原理1.M1、M2启动合上断路器QF ，总电源指示灯亮，当按下SB2时，由于KM2的常开辅助触头是断开的，所以电动机M1不能先启动。
只有按下SB1后，KM2线圈通电，KM2主触头闭合，电动机M2才能启动。
同时，指示灯HL5亮；KM2常开辅助触头闭合，形成自锁；KM2常开辅助触头（KM1线圈回路上的）闭合，为M1启动做准备。
按下SB2后，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，M1启动。
同时，指示灯HL4亮；KM1常开辅助触头闭合，形成自锁。
2.M1、M2停车M1可单独停车。
按下SB5（或SB6）时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M1停转。
同时，指示灯HL4灭；KM1常开辅助触头断开（失去自锁）。
M2不可单独停车，按下SB 时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，KM1常开辅助触头断开（失去自锁），M1停转，指示灯HL4灭；KM2线圈断电，KM2主触头断开，电动机M2停转。
同时，指示灯HL5灭；KM2常开辅助触头断开（失去自锁）；与指示灯HL6串联的KM2常闭辅助触头闭合，指示灯HL6亮。
3.M3电动按下SB3，KM3线圈通电，KM3主触头闭合，电动机M3正转；放开SB3，KM3线圈断电，KM3主触头断开，电动机M3停转。
按下SB4，KM4线圈通电，KM4主触头闭合，电动机M3反转；放开SB4，KM4线圈断电，KM4主触头断电，电动机M3停转。
四、元器件的选择1.断路器的选择AI I A I I A I I I A I op pk op n stm pk 853.281.1825.6115.273.2441.223.268.243.02330)1()0()1(3030=====+==++=-查表B-5选DZ20Y-100：N I =63A ，N U =380V 12N I =756A>611.825A满足要求，所以断路器QF 选DZ20Y-100（380V ,63A ），1台。
验证：断路器QF 与被保护电路的配合。
30I =26.23A ，查附录A 选导线截面积为62m m 。
1a I =35A ，但1a I <63A ，所以不满足要求。
选导线截面积为162m m ，1a I =67A>63A ，满足要求。
2.交流接触器的选择（1）KM1的选择KM1的主触头的最小电流A KU P I N N 68.20)3804.1/()1011()/()10(331=⨯⨯=⨯=查表D-2选CJ20-25（25A ，380V ），而N I =25A>20.68A ，满足要求，所以KM1选CJ20-25型接触器，额定电压为380V ，额定电流为25A ，线圈电压为220V （2）KM2的选择KM2主触头的最小电流为A KU P I N N 28.0)3804.1/()1015.0()/()10(332=⨯⨯=⨯=查表D-2选CJ20-10（10A,380V ）， N I =10A>0.28A ，满足要求，所以所以KM2选CJ20-25型接触器，额定电压为380V ，额定电流为10A ，线圈电压为220V 。
（3）KM3与KM4的选择KM3与KM4主触头的最小电流A KU P I I N N 07.2)3804.1/()101.1()/()10(3343=⨯⨯=⨯==查表D-2选CJ20-25（25A ，380V ），而N I =10A>2.07A ，满足要求，所以KM3和KM4选CJ20-25型接触器，额定电压为380V ，额定电流为10A ，线圈电压为220V.3.热继电器的选择（1）FR1的选择因N I =23A ，查表E-1选JR20-25（N I =25A ，N U =380V ）, N I =25A>23A ，因此满足条件，所以FR1选JR20-10，额定电压为380V ，额定电流为25A 。
（2）FR2的选择因N I =0.43A ，查表E-1选JR20-10（N I =10A ，N U =380V ）, N I =10A>0.43A ，因此满足条件，所以FR1选JR20-10，额定电压为380V ，额定电流为10A 。
4.按钮的选择根据需要的触头数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。
查表F-1选按钮（SB 、SB1~6）为LA20-11型，按钮直径为24mm 。
其中SB 、SB5、SB6为红色按钮，SB1、SB2为绿色按钮，SB3、SB4为黑色按钮。
即选LA20-11系列的按钮红色3个，绿色2个，黑色2个，额定电压为220V ，额定电流为5A 。
5.信号灯的选择控制电路电压为220V ，电流为5A ，查附录G 选信号灯为AD1-22/212型。
其中HL1、HL2、HL3、HL4、HL5为红色，HL6为绿色，直径为22mm 。
6.导线的选择（1）电源进线穿钢管N I =63A ，查附录A 选电源进线的截面积为162m m ，中性线、接地线的截面积为102m m 。
（2）电动机进线穿塑料管1M I =23A ，查附录A 选导线截面积为62m m 2M I =0.43A ，查附录A 选导线截面积为2.52m m3M I =2.8A ，查附录A 选导线截面积为2.52m m接线端子排和面板的连线使用软线且控制电路中电流为5A 。
所以取截面积为1.52m m 的导线即可。
五、元器件明细表六．电气控制系统布置图◆设计思路：根据所先元件的大小具体尺寸确定底板的大小，元器件在布置时上下留50-80mm的间距，左右留20-30mm。
尽量节省材料，减小底板的面积。
最后给出相应元件之间的距离标注，指示灯及控制按钮的布置，按照方便操作，易于记忆的原则，最上面一排安放指示灯，显示控制柜的工作状况；第二排安放电动机M1、M2的指示灯和工作状态指示灯，下面紧接着安放各自的启动及停止按钮及三台电机的总停按钮。
最后一排放置电动机M3的正反转按钮。
七、电气控制系统接线图L1L2L3QFU11U12W12V12W11V11KM15634U11U21W21V21W11V11KM28645U11U31W31V31W11V11KM3961811U11U31W31V31W11V11KM4106U1W1U12V12W12V167U2W2U21V21W21V27NFR1FR2U11V11W11N123456891011L1L2L3 NPE U1V1W1U2V2W2U3V3W3XT1XT2N NNNHL1HL2HL3HL6U11V11W11116HL451342SB2SB56HL58U11181SB1SB 11910SB3SB42SB63M13~M23~M33~BV(3*25+2*10)BV(3*6)BV(3*2.5)BV(3*2.5)BV(5*1.5)BV(6*1.5)BV(4*1.5)BV(3*1.5)BV2*2.5)1◆设计思路：接线图清楚的记录了各元器件接线柱间的连接关系，是为了安装电气设备和电器元件配线或检修故障服务。
简单记录了底板与控制面板，与外部负载的连接关系及导线截面积大小。
在底板与控制面板的接线中，用虚线框表示控制或指示同一电动机的按钮或指示灯。
用线号表示元器件接线关系.。
八、外观设计图◆设计思路：首先根据原理图，先择出所用的元件，再根据所用元件的大小与尺寸确定底板的大小，然后画出相应的底板布置图，根据底板到柜子的距离确定柜子的大小，再确定面板的大小，画出面板布置图和接线图，最后画出整体柜子的外观图。