机床原点、机床参考点
数控机床参考点的设置与维修技巧
数控机床参考点的设置与维修技巧参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。
当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数：参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076各轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391各轴的参考计数器容量18210570～0575 75707571每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是、1. 是 1815.50021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518～0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559～0562伺服回路增益182505173）、设定方法：a、设定参数：所有轴返回参考点的方式＝0；各轴返回参考点的方式＝0；各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；位置检测使用类型＝0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
数控车床中机床坐标系-机床参考点与工件坐标系的关系
数控车床中机床坐标系\机床参考点与工件坐标系的关系[摘要] 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件），它们分别有三个坐标系，编程坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
[关键词] 机床坐标系机床参考点工件坐标系之间的关系在多年的数控编程理论和实践教学中，笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习，而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解，虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视，致使在实际使用的时候不知所措。
那么什么是机床坐标系？什么是机床原点？什么是机床参考点？它们与设置工件坐标系又有什么关系呢？机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。
是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处。
以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。
建立机床坐标系，其目的（功能）有三：一、机床坐标系是制造和调整机床的基础不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建立一个工艺点（或坐标系），以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。
这是一个固定点，这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动。
二、建立机床与数控系统的位置关系我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件）它们分别有三个坐标系，即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为(0，0)，这样会造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题。
数控机床原点、参考点、工作零点的区别和联系
作者简介：吕宝垒（1978-），男，主要从事数控机床的客户培训工作、培训与认证部经理。
2007年获辽宁省科技进步二等奖，2009年获辽宁省百千万人才工程千人层级。
收稿日期：2023-06-28数控机床在装备制造行业中的应用越来越普及，与此同时随着数控设备使用年限的增长，数控机床维修维护的任务也越来越重。
数控机床中光栅尺和电机编码器是最重要的测量系统，如果更换了光栅尺或编码器则就需要对机床的参考点进行重新设定；此外由于数控系统崩溃、系统数据丢失等也需要对机床的参考点重新设定。
实际工作中由于参考点与机床原点有部分重合因此很容易把机床原点和机床参考点混淆在一起，分不清二者之间的区别和联系，有的甚至把它们称之为同一个点，准确理解机床原点和参考点的概念，把握二者之间的区别和联系有利于我们在实际工作中快速排查故障、高效解决此类问题。
1 机床原点及机床坐标系机床原点也称之为机床零点，它是机床坐标系的零点，该点在机床设计之初就确立好了，可以说它是机床各尺寸的设计基准，它的位置是固定不变的也不能被移动。
在机床控制面板上显示的机床各轴的坐标位置就是基于该机床坐标系通过光栅尺等测量系统测得的。
因此，机床原点具有绝对性和唯一性。
基于此在安装调试和维修数控机床时都是采用机床坐标系下的坐标值而不采用工件坐标系下的坐标值。
如图1，机床坐标系是因设计基准而产生的，因此，它在实际机床上是既看不见也不容易测量到的。
在安数控机床原点、参考点、工件零点的区别和联系吕宝垒(格劳博机床（中国）有限公司，辽宁 大连 116600)摘要：机床原点和参考点是定义数控机床运动的两个重要的概念，二者既有区别又有联系。
机床原点也就是机床坐标系的零点是数控机床进行位置测量、控制、显示的统一基准。
本文从新的视角定义了数控机床参考点的概念，概述了参考点在数控机床中的作用以及在什么条件下需要重新设定参考点。
结合实际工作中设定数控机床X、Y、Z 轴参考点的操作方法，通过总结其内在原理进一步阐明了参考点的特性。
数控机床返回参考零点的作用
数控机床返回参考零点的作用
数控机床零件加工是建立在机床零点之上的。
数控机床零点是机床坐标系的零点，它由机床厂家事先确定的。
但这仅仅是机械意义上的，计算机数控系统还是不能识别，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进行跟踪、显示等。
为了让系统识别机床原点，以建立机床坐标系，需要附设一个参考点。
机床参考点是数控机床上一个特别位置的点，该点通常位于机床正向极限点四周，它与机床零点的转换关系可以在数控系统参数中设定。
因此机床找到参考点位置，也就确定了该坐标轴的零点位置，数控系统就建立起了机床坐标系，可以进行正常的加工工作。
数控机床在接通电源后要做回零的操作，就是由于在机床断电后，失去了对各坐标位置的记忆，所以在接通电源后，必需让各坐标轴回到机床一固定点上，这一固定点就是机床坐标系的原点或零点，也称机床参考点。
使机床回到这一固定点的操作称为回参考点或回零操作。
数控机床回参考点的好处如下：
（1）系统通过返回参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。
（2）螺距误差补偿及反向间隙补偿有效，软极限行程爱护有效。
回参考点是数控机床的重要功能之一，能否正确地返回参考点，将会影响到零件的加工质量。
同时，由于数控机床是多刀作业，每一把刀具的刀位点安装位置不行能调整到同一坐标点上，因此就需要用刀
具补偿来校正，如加工中心刀具的长度补偿和数控车床车刀刀尖的位置补偿，这种刀具偏置的补偿量也是通过刀位点的实际位置与由参考点确立的基本坐标系比较后补偿得到的。
2.2机床坐标系
4） 坐标轴运动方向的确定
2023/12/27
4） 坐标轴运动方向的确定
+Z
+Z
+X
+Y
+X
斜床身数控车床坐标系
立式数控铣床坐标系
2023/12/27
4） 坐标轴运动方向的确定
（2）X坐标轴
1）、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平 面内的运动的主要坐标。
4.要便于测量和检测
2023/12/27
数控机床坐标系的作用
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位 置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过 机床坐标系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。
机床坐标系 原点
工件坐标系 原点
2023/12/27
2023/12/27
4） 坐标轴运动方向的确定
（1）Z坐标轴
1）Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行 的标准坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之 间距离的方向。 2）若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹 面。
3）若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的 主要轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。
(2)工件坐标系原点
也称为工件原点或编程原点，由编程人员根据编程计算方便性、机床调 整方便性、对刀方便性、在毛坯上位置确定的方便性等具体情况定义在工件 上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点
工件原点选择： 1.与设计基准一致 2.尽量选在尺寸精度高，粗糙度低
工件坐标 系原点
的工件表面
3.最好在工件的对称中心上
3）标准坐标系（机床坐标系）的规定
浅谈数控机床回参考点及故障分析处理
摘 要： 机床 参考点是机床机械 原点与 电气原点 相重合的 点， 是建立工件 坐标 系的关
键， 本文主要介 绍 了机床 回参 考点 的几种 常见方 法及回参 考点 的动作过 程 ， 而形成数 从
控机床 回参考点故障分析 思路 ， 同时介 绍 了常见的机床 回参 考点故障原 因与处理方法 。
得准 确的位置值 。
关 ，采用何种 方式或如 何运行 ，系统都 是通 过 Ｐ Ｃ的程 序编制 和数控 系统 的机 床参数 设定来 Ｌ
决 定 ， 的运动速度 也是在机 床参数 中设定 的。 轴 数 控系统 回参考点 的过程是 Ｐ Ｃ系统与数控 系 Ｌ 统 配合完 成的 ，由数控 系统给 出 回参 考点 的命
速挡块 位置不 正确或松动 ；减 速挡块 的长度 太 短； 回参考点 用的减速 开关的位 置不 当或松 动 ， 该 故障一般在 机床大修 后或 长期使用 未保 养 时
发生 。
检测 反馈元件 发 出的栅 点信号 或零标志 信号确
立 的参考点 。每 台数 控机床 可以有一个 参考 原 点 ， 可以按需要设 置多个参考原 点。控制 系统 也 启动 后 ， 多数 机床要 自动返 回参考点 ， 并重新 获
关键 词 ： 参考点 ； 减速 开关 ； 故障 分析
黑龙江 李 战梅
数控 机床 是集 机械 制 造 、 计算 机 、 液压 、 气
即停 止 ， 该停止点被认 做参考点 。 栅点法 的特点
是 如果接近 原点速度小 于某一 固定值 ，则伺 服 电机 总是停 止于 同一点 ， 也就是说 ， 在进 行 回参 考 点操作后 ， 机床参 考点的保持性好 。磁 开关 法 的特点是软 件及硬件 简单 ，但参 考点位 置 随着 伺 服电机速 度的变化 而成 比例地漂移 ，即参 考 点 不确定 。 目前 ， 多数机床采 用栅点 法 。栅 点法 中 ， 大 按 照检测元 件测量方 式 的不 同分为 以绝对 脉冲 编 码器方式 回参考点 和 以增量 脉冲 编码 器方 式 回参考点 。在使用绝 对脉 冲编码器作 为测 量反 馈 元件 的系统 中， 床调试 时第 一次 开机后 ， 机 通 过参数设 置配合机床 回零操 作调整 到合适 的参 考点后 ， 只要绝对 脉冲编码 器的后备 电池有 效 ， 此后每次 开机 ， 不必进行 回参考 点操作 。在使用
数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？
数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？1、数控车床零点数控车床坐标系的原点称为机床零点( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。
机床零点是机床上的一个固定点, 由生产厂家事先确定。
机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系, 如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。
数控车床的机床坐标系( XOZ) 的原点O一般位于卡盘端面 , 或离卡爪端面一定距离处 , 或机床参考点。
数控铣床的机床坐标系( X YZO) 的原点O 一般位于机床参考点或机床工作台的左角上表面。
2、机床参考点(基准点)机床参考点( R) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。
仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置；但同时必须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。
控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。
多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值，则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。
参考点R的位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先确定好的。
参考点对机床零点的坐标是一个已知数, 参考点多位于加工区域的边缘。
3、工件零点(编程零点)由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。
此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。
选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。
测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。
数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。
铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离) , 在起动机床时输入到数控装置中去。
数控机床回参考点的探索
数控机床回参考点的探索作者：史晓龙洪超来源：《智能制造》2020年第09期摘要：本文阐述了什么是参考点，参考点与机床原点（零点）之间的关系，回参考点的作用与意义，参考点与位置编码器的之间的关系，针对使用FANUC系统，不同位置编码器的数控机床而采用的有挡块、无挡块和标记点三种设置参考点的方式，给出了具体的设置参数、设置方法和操作步骤，为数控机床操作和调试提供一定的帮助。
关键词：参考点；机床原点；位置编码器；有挡块无挡块标记点1 参考点与机床原点参考点是指数控机床上某一固定位置的特定点。
通常数控系统启动后，首先要做的工作就是回参考点操作，也称回机床原点或回零操作。
回参考点是数控机床的重要功能，也是机床操作人员操作数控机床时最常见的操作。
数控机床在加工零件时，数控系统通过发出各种程序指令来控制刀具和机床的运动。
为了准确地控制运动的方向和移动的距离，就有必要在机床上建立一坐标系作为加工的基准，这个加工基准就是机床坐标系。
因为机床各轴的正方向是统一规定好的，所以只要确定了机床坐标系原点（零点）的位置，也就确定了机床坐标系的位置。
机床坐标系是机床固有的坐标系，是制造和调整机床的基础，坐标系的原点是机床生产厂家在设计机床时就已经确定好的，用户不能随意更改，且机床原点只是一个设计定义的点，不方便被直接测量定位。
那怎样才能找到机床原点的准确位置呢？方法是通过回参考点。
机床参考点是数控机床上人为设置的一个固定位置的点，通常是设在各个轴正方向行程的极限位置处。
这样，只要通过指定机床参考点到机床原点之间的距离，并始终保持二者之间的固定位置关系，就可以通过直接定位参考点位置的同时间接确定机床原点的位置。
确定了机床原点（零点），也就确定了机床坐标系和加工的基准。
机床参考点与机床原点可以是同一点，也可以不是。
通常数控铣削类机床的参考点与机床原点是重合的，分别在 X轴、Y轴和Z轴的正向行程最大极限处。
而数控车床上的参考点与机床原点就不在同一点.机床原点位于卡盘回转中心与端面相交的中心。
几种机床系统的原点回归方式
数控机床参考点的设置与维修探讨收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知________________________________________当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点减速开关时，开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。
数控加工编程基础(机床坐标第,工艺等)
数控机床的坐标系
5. 4.数控铣床工件坐标系的确定 不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静
止，确定坐标系时，一律看作工件静止，刀具产生运动。 Z轴的确定：一般取产生切削力的轴线（即主轴轴线）为Z轴，取刀具
远离工件的方向为Z轴正方向。 X轴的确定：立式数控铣床时，面对立柱，取右手方向为+X方向；卧
数控车床：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床：进给行程范围的正极限点处。
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数控机床的坐标系
3.机床原点、参考点和工件原点
机床原点 数控车床：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床：进给行程范围的正极限点处。
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数控机床的坐标系
3.机床原点、参考点和工件原点
数控加工工艺
2.数控加工工艺过程的特点 （1）数控加工工艺内容具体、详细 （2）数控加工工艺严密、精确 （3）零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算 （4）考虑进给速度对零件形状精度的影响 （5）强调刀具选择的重要性 （6）数控加工采用工序集中，其工序内容比普通机床加工的工序 内容复杂 （7）注意干涉问题 （8）程序的编写、校验与修改
式数控铣床：从主轴后端往前看，取右手方向为+X方向。 Y轴的确定：+Y的运动方向，根据X、Z坐标的运动方向，按照右手笛卡
尔坐标系来确定。。
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数控加工工艺
1.数控加工工艺过程 （1）分析图样，确定加工方案 （2）工件的定位与装夹 （3）刀具的选择与安装 （4）编制数控加工程序 （5）试切削、试运行并校验数控加工程序 （6）数控加工 （7）工件的验收与质量误差分析
选取工件原点的原则 能使工件方便地装夹、测量和检验。
机床原点、机床参考点
机床原点、机床参考点(1)机床原点机床原点（也称为机床零点)是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调试时就已调整好．一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定的点。
机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。
有一些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有一些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置．(2）机床亏点对于大多数数控机床，开机第一步总是首先进行返回机床参考点(即所谓的机床回零）操作。
开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。
该坐标系一经建立,只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改.机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。
工件坐标系(1）工件坐标系机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动.但是，加工程序的编制通常是针对某一工件并根据零件图样进行的。
为了便于尺寸计算与检查，加工程序的坐标原点一般应尽量与零件图样的尺寸基准相一致.这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件举标桑“邑称编程坐标系)。
(2)工件坐标系脒点工件坐标系原点也称编程原点，该点是指工件装夹完成后．选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。
数控车床工件坐标系原点选取.x向一般选在工件的回转中心，而z向一般选在完工工件的右端面(0点)或左端面（0'点）。
采用左端面作为z向工件原点时,有利于保证工件的总长，而采用右端面作为z向工件原点时．则有利于对刀.对于数控机床，一定要做到规范操作，以避免发生人身、设备、刀具等安全事故。
操作前的安全操作(1）零件加工前，可以通过试车的办法来检查机床运行是否正常。
(2)在操作机床前,仔细检查输人的数据,以免引起误操作.(3）确保指定的进给速度与操作所要求的进给速度相适应.（4)当使用刀具补偿时，仔细检查补偿方向与补偿量。
数控机床复习总结资料
机床数控技术及应用复习资料填空1.现代数控机床（即CNC机床）一般由程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其辅助控制装置组成。
2.数控机床的分类（1）按运动控制方式分类：点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床（2）按伺服系统类型分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床区别标志：有无位置检测装置，没有为开环控制，有则为闭环控制；半闭环也带有检测装置，检测转角。
3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准，我国采用的是ISO标准。
5.切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量三个要素。
主轴转速（S=1000V c /n D,V c表示切削速度，D（mm）表示工件或刀具的直径）切削深度由工艺系统的刚度决定。
6.刀具补偿的作用：把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹。
C实施插补前必须完成的两件工作：1刀具补偿;2进给速度处理。
CNC装置控制刀具中心点。
8.旋转变压器是根据互感原理工作的。
由定子和转子组成，分为有刷和无刷两种。
9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机、交流电机和直线电机。
10.步进电机用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。
11直线电机是直接产生直线运动的电磁装置，电磁力矩直接作用于工作台。
12用直线逼近曲线的方法：等间距法、等步长法和等误差法。
计算节点的方法：等间距法、等步长法、等误差法。
13在编程时，X方向可以按半径值或直径值编程。
按增量坐标编程时，以径向实际位移量的2倍值表示。
14对刀的实质：使“刀位点”与“对刀点”重合。
15常见的三种机床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。
16数控机床进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。
17数控机床与传动机床相比优点是：滚珠丝杠螺母副18实现直线进给运动的三种形式：过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采用直线电机驱动19坐标偏差原则：逼近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行20机床回零目的：消除坐标漂移积累的误差21螺纹加工方法：直进式（螺距V3mm）、斜进式（螺距〉3mm）22切削分配方式：常量式、递减式原则：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度23刀具半径补偿原则：内轮廓增大，外轮廓减小。
机床原点、机床参考点
机床原点、机床参考点（1）机床原点机床原点（也称为机床零点）是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调试时就已调整好．一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定的点。
机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。
有一些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有一些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置．（2）机床亏点对于大多数数控机床，开机第一步总是首先进行返回机床参考点（即所谓的机床回零）操作。
开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。
该坐标系一经建立，只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改。
机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。
工件坐标系（1）工件坐标系机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。
但是，加工程序的编制通常是针对某一工件并根据零件图样进行的。
为了便于尺寸计算与检查，加工程序的坐标原点一般应尽量与零件图样的尺寸基准相一致。
这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件举标桑“邑称编程坐标系）。
（2）工件坐标系脒点工件坐标系原点也称编程原点，该点是指工件装夹完成后．选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。
数控车床工件坐标系原点选取。
x 向一般选在工件的回转中心，而z 向一般选在完工工件的右端面（0 点）或左端面（0 '点）。
采用左端面作为z 向工件原点时，有利于保证工件的总长，而采用右端面作为z 向工件原点时．则有利于对刀。
对于数控机床，一定要做到规范操作，以避免发生人身、设备、刀具等安全事故。
操作前的安全操作(1)零件加工前，可以通过试车的办法来检查机床运行是否正常。
(2)在操作机床前，仔细检查输人的数据，以免引起误操作。
数控加工与编程考试试题部分答案
数控加工与编程考试试题(一〕一、一、选择题〔2’X27〕1.M代码控制机床各种_________A、运动状态B、刀具更换C、辅助动作状态D、固定循环2.钻镗循环的深孔加工时需采用间歇进给的方法，每次提刀退回安全平面的应是，每次提刀回退一固定量q的应是。
A、G73B、G83C、G74D、G843.数控机床程序中，F100表示_______A、切削速度B、进给速度C、主轴转速D、步进电机转速4.车床车头端面的中心点是车床的，端面铣刀的中心点是，一般地，数控车、铣床中多将各轴正向行程极限点定为。
A、机床原点B、工件原点C、刀位点D、参考点5.辅助功能M03代码表示_______A、程序停止B、冷却液开C、主轴停止D、主轴正转6.国际上通用的八单位纸带标准代码有和两种。
其中要求每一排孔数为偶数的是代码，不足的应在列穿孔以补足成偶数个孔，而要求每一排孔数为奇数的是代码。
A、EIAB、ISOC、八D、五7. HNC-21M圆弧指令中的I表示圆心的坐标 _______A 、在X轴上的增量 B、在Z轴上的增量C、在X轴上的绝对值D、在Z轴上的绝对值8.槽形铣削一般采用刀具，而曲面加工一般需采用刀具，假设采用任意两轴联动插补，第三轴作周期性进刀，这种方式属于，螺旋线形状轨迹的加工属于。
A、二维半加工B、三坐标加工C、球形铣刀D、平底铣刀9. HNC-21T数控车床的Z轴相对坐标表示为_______A 、XB 、 ZC 、 UD 、 W10.对于采用机械手换刀的立式加工中心，自动换刀过程主要由两局部动作组成，它们是：先让刀库转位，进展动作，在程序代码中起此作用的是，刀库准备好后，再由机械手进展动作，实现此功能的程序代码是。
A、TxxB、M06C、换刀D、选刀11.数控机床的旋转轴之一B轴是绕______直线轴旋转的轴。
〔A〕X轴；〔B〕Y轴；〔C〕Z轴；〔D〕W轴。
12. 沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是指令，刀具偏在工件轮廓的右边是指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是指令。
数控机床的机床坐标原点和机床参考点
数控机床的机床坐标原点和机床参考点在数控机床中，机床坐标原点和机床参考点是两个重要的概念。
它们是数控机床上确定加工位置和运动轨迹的基础，对于保证加工精度和提高生产效率具有重要意义。
机床坐标原点是数控机床上一个固定的点，通常选取在机床的工作台上，并作为加工的基准点。
在加工过程中，所有的运动轨迹都是相对于机床坐标原点来确定的。
机床坐标原点的确定需要考虑工件的形状、尺寸、加工工艺等因素，以确保加工的精度和准确度。
机床参考点是数控机床上用于确定加工位置的一个特定点。
在数控机床上，通常会设置多个机床参考点，以适应不同的加工需求。
机床参考点的选择需要考虑工件的加工特点和加工工艺要求。
例如，在车床上，机床参考点可以选择为工件的中心点；而在铣床上，机床参考点可以选择为工件的角点。
机床坐标原点和机床参考点的确定是数控机床编程的基础。
在数控编程中，需要通过指定机床坐标原点和机床参考点的坐标数值来确定加工的起点和运动轨迹。
为了准确确定机床坐标原点和机床参考点的坐标数值，需要使用特定的测量工具和测量方法。
常用的测量工具包括千分尺、测微计等，测量方法包括直接测量和间接测量等。
在数控机床的操作中，机床坐标原点和机床参考点的设置是非常重要的。
正确设置机床坐标原点和机床参考点可以提高加工的精度和准确度，避免加工误差和工件损坏。
同时，合理设置机床坐标原点和机床参考点还可以提高生产效率和加工质量。
机床坐标原点和机床参考点是数控机床上确定加工位置和运动轨迹的基础。
它们的正确设置对于保证加工精度和提高生产效率具有重要意义。
在数控机床的操作中，需要合理选择机床坐标原点和机床参考点，并通过测量工具和测量方法准确确定它们的坐标数值。
只有这样，才能实现高效、精确的数控加工。
数控原理简答题
1、加工中心有什么结构特点？答：加工中心除了机床床身较大，刚性好、精度高等优点外，在结构上特点是有了刀库和自动换刀机构，从而把保证其工艺特点：工序高度集中。
2、简述数控车床的结构特点和应用特点？答：数控车床的结构特点：与普通车床相比，除具有数控系统外，数控车床的结构还具有运动传动链短；总体结构刚性好，抗震性好：运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好：冷却效果好于普通车床；配有自动排屑装置；装有半封闭式或全封闭式的防护装置。
数控车床的应用特点：（1）适于分期（不定期或周期）进行轮番生产。
（2）最宜应用与多品种，中、小批量的生产。
（3）应用于大批量生产的趋势已逐步形成。
（4）适于对新工人的培养。
（5）有利于生产和技术等管理水平的提高。
3、伺服系统的作用是什么？答、伺服系的作用是，将从数控装置输出线路接受到的微弱电信号（脉冲电压约5V左右，脉冲电流为毫安级），经功率放大等电路放大为较强是电信号（驱动电压约几十伏至几百伏，电流可达几十安培），然后将接受到的上述数字量信息转换成模拟量（执行电机轴的角位移和角速度）信息，从而驱动执行电机带动机床运动部件按约定的速度和轨迹进行运动。
4、在编写加工程序时，利用子程序有什么优点？答：在一个加工程序的若干位置上，如果存在某一固定顺序且重复出现的内容，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定格式编成子程序，然后像主程序一样将它们输入到程序存储器中。
主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过调用指令来调用子程序，执行完子程序又可返回到主程序，继续执行后面的程序段。
为了进一步简化程序，子程序还可调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。
编程中使用较多的二重嵌套。
5、简述柔性制造系统的作用。
答：柔性制造系统(FMS)是用于高效率地制造多于一个品种零件的中小批生产的、计算机控制的、具有多个半独立工作工位和一个物料运贮系统的体系。
或者FMS是由多台单机组成的，没有固定加工顺序和节拍的、在加工某种工件一定批量后，能在不停机调整的条件下，自动向加工另一种工件转换的制造系统。
简述机床原点、 机床参考点、工件坐标系原点的概念和各自的作用。
简述机床原点、机床参考点、工件坐标系原点的概念和各自的作用。
答：1、机床原点：机床原点是指机床坐标系的原点，即X=0，Y=0，Z=0。
机床原点是机床的基本点，它是其他所有坐标，如工件坐标系、编程坐标系，以及机床参考点的基准点。
机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。
机床原点是一个定义点，不能直接测量，修改。
2、机床参考点是用于对机床工作台、滑板以及刀具相对运动的测量系统进行定标和控制的点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，是一个硬件点，坐标值已输入数控系统中，因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
数控机床在工作时，移动部件必须首先返回参考点，测量系统置零之后即可以参考点作为基准，随时测量运动部件的位置，刀具（或工作台）移动才有基准。
一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。
机床参考点可以和机床原点重合，也可以不重合。
根据机床说明书确定。
3、工件坐标系原点：工件坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。
编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点，称工作原点。
工作原点一般设在工件的设计工艺基准处，便于尺寸计算。
数控机床原点及参考点设置及实例
数控机床原点及参考点设置及实例
1、机床原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调
试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
（1）数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，见图 1.9。
同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在x、z坐标的正方向极限位置上。
图1.9车床的机床原点图1.10铣床的机床原点
（2）数控铣床的原点
在数控铣床上，机床原点通常BIGBANG10x、y、z座标的也已方向音速边线上，见到
图1.10。
2、机床参考点
机床参考点就是用作对机床运动展开检测和掌控的紧固边线点。
图1.11数控车床的参考点
机床参考点的边线就是由机床制造厂家在每个切削轴上以限位控制器准确调整不好的，坐标值已输出数控系统中。
因此参考点对机床原点的座标就是一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离
机床原点最远的极限点。
图1.11所示为数控车床的参考点与机床原点。
数控机床开机时，必须先确认机床原点，而确认机床原点的运动就是刀架回到参考点
的操作方式，这样通过证实参考点，就确认了机床原点。
只有机床参考点被证实后，刀具（或工作台）移动才存有基准。
参考点和出发点
参考点和出发点
参考点
所谓参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。
每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（ATC）或自动拖盘交换（APC）等。
参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。
所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。
所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。
为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。
这个重合的点就是机床原点。
在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。
不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行ATC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。
出发点
(1) 起点
(2) 最主要的动机或着眼点。
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机床原点、机床参考点
(1)机床原点
机床原点(也称为机床零点)是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调试时就已调整好．一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定的点。
机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。
有一些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有一些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置．
(2)机床亏点
对于大多数数控机床，开机第一步总是首先进行返回机床参考点(即所谓的机床回零)操作。
开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。
该坐标系一经建立，只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改。
机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。
工件坐标系
(1)工件坐标系
机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。
但是，加工程序的编制通常是针对某一工件并根据零件图样进行的。
为了便于尺寸计算与检查，加工程序的坐标原点一般应尽量与零件图样的尺寸基准相一致。
这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件举标桑“邑称编程坐标系)。
(2)工件坐标系脒点
工件坐标系原点也称编程原点，该点是指工件装夹完成后．选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。
数控车床工件坐标系原点选取。
x向一般选在工件的回转中心，而z向一般选在完工工件的右端面(0点)或左端面(0’点)。
采用左端面作为z向工件原点时，有利于保证工件的总长，而采用右端面作为z向工件原点时．则
有利于对刀。
对于数控机床，一定要做到规范操作，以避免发生人身、设备、刀具等安全事故。
操作前的安全操作
(1)零件加工前，可以通过试车的办法来检查机床运行是否正常。
(2)在操作机床前，仔细检查输人的数据，以免引起误操作。
(3)确保指定的进给速度与操作所要求的进给速度相适应。
(4)当使用刀具补偿时，仔细检查补偿方向与补偿量。
(5)cNc与PMc参数都是由机床生产厂家设置的，通常不需要修改，如果必须修改参数．在修改前必须确保对参数有深入全面的了解。
(6)机床通电后，cNc装置尚未出现位置显示或报警画面前，不要碰MDI面板上的任何键，MDI上的有些键专门用于维护和特殊操作。
在开机的同时按下这些键，可能使机床产生数据丢失等误操作。
机床操作过程中的安全操作
(1)手动操作。
当手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确指定了运动轴方向和进给速度。
(2)手动返回参考点。
机床通电后，请务必先执行手动返回参考点。
如果机床没有执行手动返回参考点操作，机床的运动不可预料。
(3)手轮进给。
在手轮进给时，一定要选择正确的手轮进给倍率，过大的手轮进给倍率容易产生刀具或机床的损坏。
(4)工件坐标系。
手动干预、机床锁住都可能移动工件坐标系，用程序控制机床前．请先确认工件坐标系。
(5)空运行。
通常使用机床空运行来确认机床运行的正确性。
在空运行期间，机床以空运行的进给速度运行，这与程序输入的进给速度不一样，空运行的进给速度要比编程用的进给速度快很多。
与编程相关的安全操作
(1)坐标系的设定。
如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床可能并不按设想的动作运动。
(2)公英制的转换。
在编程过程中，一定要注意公英制的转换，使用的单位制式一定要与机床当前使用的单位制式相同。
(3)回转轴的功能。
当编制极坐标插补或法线方向(垂直)控制时，要特别注意旋转轴的转速。
回转轴转速不能过高，如果工件安装不牢，会由于离心力过大而甩出工件引起事故。
(4)刀具补偿功能。
在补偿功能模式下，发生基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会导致机床不可预想的运动。
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4、减速停车速度快
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